FI97210B - Förfarande och anordning för hantering av skivbuntar - Google Patents

Förfarande och anordning för hantering av skivbuntar Download PDF

Info

Publication number
FI97210B
FI97210B FI946069A FI946069A FI97210B FI 97210 B FI97210 B FI 97210B FI 946069 A FI946069 A FI 946069A FI 946069 A FI946069 A FI 946069A FI 97210 B FI97210 B FI 97210B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
carriage
support base
bundle
disk
support
Prior art date
Application number
FI946069A
Other languages
English (en)
Finnish (fi)
Other versions
FI97210C (sv
FI946069A0 (sv
Inventor
Antti Korhonen
Pentti Vaelimaeki
Original Assignee
Sunds Defibrator Panelhandling
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=8542052&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=FI97210(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Sunds Defibrator Panelhandling filed Critical Sunds Defibrator Panelhandling
Priority to FI946069A priority Critical patent/FI97210C/sv
Publication of FI946069A0 publication Critical patent/FI946069A0/sv
Priority to JP8520231A priority patent/JPH10511334A/ja
Priority to ES95941113T priority patent/ES2198448T5/es
Priority to NZ297467A priority patent/NZ297467A/xx
Priority to KR1019970704133A priority patent/KR100371031B1/ko
Priority to PCT/FI1995/000699 priority patent/WO1996020121A1/en
Priority to CA002208512A priority patent/CA2208512C/en
Priority to AT95941113T priority patent/ATE241539T1/de
Priority to CN95197694A priority patent/CN1071263C/zh
Priority to DE69530937T priority patent/DE69530937T3/de
Priority to EP95941113A priority patent/EP0794913B2/en
Priority to US08/849,479 priority patent/US6099240A/en
Priority to PL95320798A priority patent/PL178332B1/pl
Priority to MYPI95004033A priority patent/MY114115A/en
Publication of FI97210B publication Critical patent/FI97210B/sv
Application granted granted Critical
Publication of FI97210C publication Critical patent/FI97210C/sv
Priority to NO972872A priority patent/NO972872L/no

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
    • B65G1/0428—Transfer means for the stacker crane between the alleys

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)

Claims (13)

1. Förfarande för hantering av skivbuntar, i vilket förfaran-de skivbuntar (2) omfattande ätminstone en skiva av hante- 5 ringsanordningar flyttas tili ett lager (1) och staplas i staplar (3) av atminstone en skivbunts höjd, kanne -t e c k n a t av, att ätminstone ett stödunderlag (4) place-ras i hanteringsanordningen (7) , varvid stödunderlagets ovan-yta befinner sig nedanför ovanytan av hanteringsanordningens 10 (7) transportorgan (9) , en skivbunt (2) placeras pä hante ringsanordningens transportorgan (9) , stödunderlaget (4) lyfts varvid den pä transportorganen (9) vilande skivbunten (2) höjs samtidigt med stödunderlaget (4) , stödunderlaget (4) med skivbunten (2) flyttas tili den lagerposition där skiv-15 bunten skall lagras varefter stödunderlaget (4) med skivbunten (2) sänks ned i lagret.
2. Förfarande enligt patentkravet 1, kännetecknat av, att hanteringsanordningen är en äkvagn (7), varvid skiv- 20 bunten (2) placeras pä äkvagnens transportorgan (9) , äkvagnen (7) körs längs banan (8) tili ändan av den lagerrad där lyft-vagnen (5) är, lyftvagnen (5) körs längs banan (6) och in pä äkvagnen (7) , lyftvagnens (5) lyftorgan lyfter stödunderlaget (4) varvid den pä transportorganen (9) liggande skivbunten 25 (2) lyfts samtidigt med stödunderlaget (4), lyftvagnen (5) och stödunderlaget (4) samt skivbunten (2) vid behov med äkvagnen (7) körs tili den lagerrad där skivbunten (2) skall lagras, lyftvagnen (5) körs längs lagerraden tili den lagerposition där skivbunten skall placeras och stödunderlaget (4) 30 och den därpä liggande skivbunten (2) sänks ned i lagret.
3. Förfarande enligt patentkravet 2, kännetecknat av, att atminstone ett tomt stödunderlag (4) placeras pä äkvagnen (7) av lyftvagnens (5) lyftorgan innan skivbunten 35 (2) placeras pä äkvagnen. 14 97210
4. Förfarande för hantering av skivbuntar, i vilket förfaran-de en skivbunt (2) omfattande ätminstone en skiva av hante-ringsanordningar flyttas tili vidarebehandling frän i ett lager (1) belägna staplar (3) av ätminstone en skivbunts 5 höjd, kännetecknat av, att lyftvagnens (5) lyft-anordning lyfter upp stödunderlaget (4) ooh den pä detta liggande skivbunten (2), lyftvagnen (5) och skivbunten (2) med stödunderlag (4) körs in pä den vid lagerraden belägna hanteringsanordningen (7) , stödunderlaget (4) och den pä 10 detta liggande skivbunten (2) sänks ned i hanteringsanordningen (7) , varvid skivbunten kommer att vila pä transportor-ganen (9) och stödunderlaget (4) sjunker ned mellan trans-portorganen (9) i det därför anordnade utrymmet, varvid stöd-underlagets (4) ovanyta befinner sig nedanför transportorga-15 nens (9) ovanyta, och skivbunten (2) flyttas frän hanteringsanordningen (7), företrädesvis med transportorgan (9), varvid stödunderlaget (4) blir kvar i hanteringsanordningen.
5. Förfarande enligt patentkravet 4, kännetecknat 20 av, att hanteringsanordningen är en äkvagn (7) som körts tili aktuell lagerrad, stödunderlaget (4) och den pä detta belägna skivbunten (2) sänks ned i äkvagnen (7) varvid skivbunten (2) kommer att vila pä äkvagnens transportorgan (9) och stödunderlaget (4) sjunker ned mellan transportorganen (9) i det 25 därför anordnade utrymmet, varvid stödunderlagets (4) ovanyta befinner sig nedanför transportorganens (9) ovanyta, lyftvagnen (5) körs bort frän äkvagnen (7), äkvagnen (7) körs tili skivbuntens avlastningsställe (14), skivbunten (2) flyttas frän äkvagnen (7) företrädesvis med transportorgan, varvid 30 stödunderlaget (4) blir kvar i hanteringsanordningen.
6. Förfarande enligt patentkravet 5, kännetecknat av, att ytterligare stödunderlag (4) dessutom med lyftvagnen (5) flyttas frän äkvagnen (7) tili en lagerplats för tomma 35 stödunderlag. I . 1U:1 *'»·< ‘ »·“» · . 97210
7. Anordning för hantering av skivbuntar, till vilken hör hanteringsanordningar för flyttning och stapling av skivbuntar (2) omfattande ätminstone en skiva till ett lager (1) i staplar (3) av ätminstone en skivbunts höjd, varvid pä var- 5 andra följande staplar bildar lagerrader, och pä motsvarande sätt bort ur lagret (1), kännetecknad av ätminstone en hanteringsanordning (7) och ett stödunderlag (4) för skivbuntar (2) , vilken hanteringsanordning (7) omfattar transportorgan (9) för mottagning och/eller bortflyttning av 10 skivbunten (2), och vilket stödunderlag (4) är sä utfört att det kan inpassas i hanteringsanordningen (7) sä att stödun-derlagets (4) ovanyta befinner sig nedanför transportorganens (9) ovanyta, samt av en lyftvagn (5) som är anordnad att flytta stödunderlaget och skivbunten till/frän lagret (1) 15 frän/till hanteringsanordningen (7).
8. Anordning enligt patentkravet 7, kännetecknad av, att stödunderlaget (4) bestär av längsgäende stöd (11,12) mellan vilka ordnats tvärstöd (13) som förbinder de längs- 20 gäende stöden.
9. Anordning enligt patentkravet 7 eller 8, kännetecknad av, att hanteringsanordningens (7) transportorgan (9) bestär av en i och för sig känd rulltransportör 25 mellan vars rullar stödunderlagets (4) tvärstöd (13) passar in.
10. Anordning enligt nägot av patentkraven 7...9, kännetecknad av, att i hanteringsanordningen (7) anord- 30 nats utrymme för flera stödunderlag (4), varvid det översta . stödunderlagets ovanyta befinner sig nedanför transportorga nens (9) ovanyta. 1 Anordning enligt nägot av patentkraven 7...10, k ä n -35 netecknad av, att hanteringsanordningen är en äkvagn 97210 (7), vilken akvagn (7) är anordnad att köras längs lagerra-dernas ändor i en riktning vinkelrätt mot lagerraderna.
12. Anordning enligt nägot av patentkraven 7...11, k ä n -5 netecknad av, att akvagnen (7) är försedd med skenor (10) för lyftvagnen (5).
13. Anordning enligt nägot av patentkraven 7...12, k ä n -netecknad av, att anordningen styrs med en 10 styrenhet. * 1 tft'» 14« I rt tt ' '
FI946069A 1994-12-23 1994-12-23 Förfarande och anordning för hantering av skivbuntar FI97210C (sv)

Priority Applications (15)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI946069A FI97210C (sv) 1994-12-23 1994-12-23 Förfarande och anordning för hantering av skivbuntar
PL95320798A PL178332B1 (pl) 1994-12-23 1995-12-21 Sposób i urządzenie do manipulowania stosami arkuszy
AT95941113T ATE241539T1 (de) 1994-12-23 1995-12-21 Verfahren und vorrichtung zum handhaben von blattstapeln
EP95941113A EP0794913B2 (en) 1994-12-23 1995-12-21 A method and apparatus for handling sheet stacks
NZ297467A NZ297467A (en) 1994-12-23 1995-12-21 Handling sheet stacks using straddle carrier
KR1019970704133A KR100371031B1 (ko) 1994-12-23 1995-12-21 시트더미를처리하는방법과장치
PCT/FI1995/000699 WO1996020121A1 (en) 1994-12-23 1995-12-21 A method and apparatus for handling sheet stacks
CA002208512A CA2208512C (en) 1994-12-23 1995-12-21 A method and apparatus for handling sheet stacks
JP8520231A JPH10511334A (ja) 1994-12-23 1995-12-21 シートの山を取扱うための方法および装置
CN95197694A CN1071263C (zh) 1994-12-23 1995-12-21 一种处理片料叠垛的方法和设备
DE69530937T DE69530937T3 (de) 1994-12-23 1995-12-21 Verfahren und vorrichtung zum handhaben von blattstapeln
ES95941113T ES2198448T5 (es) 1994-12-23 1995-12-21 Un procedimiento y un aparato para manipular apilamientos de hojas de papel.
US08/849,479 US6099240A (en) 1994-12-23 1995-12-21 Method and apparatus for handling sheet stacks
MYPI95004033A MY114115A (en) 1994-12-23 1995-12-22 A method and apparatus for handling sheet stacks
NO972872A NO972872L (no) 1994-12-23 1997-06-20 Fremgangsmåte og innretning for håndtering av stabler av ark

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI946069A FI97210C (sv) 1994-12-23 1994-12-23 Förfarande och anordning för hantering av skivbuntar
FI946069 1994-12-23

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI946069A0 FI946069A0 (sv) 1994-12-23
FI97210B true FI97210B (sv) 1996-07-31
FI97210C FI97210C (sv) 1996-11-11

Family

ID=8542052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI946069A FI97210C (sv) 1994-12-23 1994-12-23 Förfarande och anordning för hantering av skivbuntar

Country Status (15)

Country Link
US (1) US6099240A (sv)
EP (1) EP0794913B2 (sv)
JP (1) JPH10511334A (sv)
KR (1) KR100371031B1 (sv)
CN (1) CN1071263C (sv)
AT (1) ATE241539T1 (sv)
CA (1) CA2208512C (sv)
DE (1) DE69530937T3 (sv)
ES (1) ES2198448T5 (sv)
FI (1) FI97210C (sv)
MY (1) MY114115A (sv)
NO (1) NO972872L (sv)
NZ (1) NZ297467A (sv)
PL (1) PL178332B1 (sv)
WO (1) WO1996020121A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI108346B (sv) * 1998-07-07 2002-01-15 Sunds Defibrator Panelhandling Anordning f÷r hantering av skivbuntar
JP4329034B2 (ja) * 2004-08-09 2009-09-09 株式会社ダイフク 物品搬送装置
JP4619841B2 (ja) * 2005-03-18 2011-01-26 株式会社Ｎｉｐｐｏ コンクリート舗設における舗設機械の移送方法および移送装置
DE102007015751B3 (de) * 2007-03-30 2008-12-24 Khs Ag Belade- und Palettiervorrichtung für Rollwagen und zugehöriges Verfahren
CN102112887B (zh) * 2008-06-03 2015-06-10 泰拉丁公司 处理存储设备
CN102452557A (zh) * 2010-10-20 2012-05-16 江苏合雅木门有限公司 工业化生产用运输系统
CN110002165A (zh) * 2019-05-09 2019-07-12 江苏森蓝智能系统有限公司 一种中低压成套车间元件仓储分拣装置及其分拣方法
CN113955211B (zh) * 2021-10-20 2023-08-04 西门子工厂自动化工程有限公司 堆垛机包装规格的控制方法以及控制系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3675801A (en) * 1970-04-22 1972-07-11 Carl B Larson Apparatus for conveying, handling, loading, and unloading of palletized materials
US3703243A (en) * 1970-09-15 1972-11-21 John Thomas Monk Straddle carrier
FI47079C (fi) * 1970-11-17 1980-10-03 Into Kerttula Anordning foer stapling av plattor
DE2336710A1 (de) * 1973-07-19 1975-02-06 Wehner Kg Vorrichtung zum lagern von plattenstapeln
DE2426225A1 (de) * 1974-05-29 1975-12-18 Righi Vertriebs Gmbh Schwerlast-stapler, insbesondere zur bedienung eines spanplattenlagers
SE404348B (sv) * 1974-11-19 1978-10-02 Pentaport Sweden Ab Anordning vid lageranleggningar med en i ett schakt anordnad hissanordning
DE2519227A1 (de) * 1975-04-30 1976-11-18 Keller & Co C Verfahren und einrichtung zum erstellen von ziegellagen mit rechteckigen grundflaechen
DE2816182A1 (de) * 1978-04-14 1979-10-25 Wehner Kg System zum transport und lagern von plattenstapeln
JPH033858A (ja) * 1989-05-30 1991-01-09 Toppan Printing Co Ltd 枚葉紙の積載排出装置
DE3940190A1 (de) * 1989-12-05 1991-06-06 Kolbus Gmbh & Co Kg Verfahren zum be- und entladen von paletten mit stapeln von flaechigen produkten und einrichtung zur durchfuehrung des verfahrens
US5456562A (en) * 1992-11-12 1995-10-10 Thyssen Aufzuge Gmbh Parking device

Also Published As

Publication number Publication date
ES2198448T3 (es) 2004-02-01
FI97210C (sv) 1996-11-11
KR980700225A (ko) 1998-03-30
PL178332B1 (pl) 2000-04-28
KR100371031B1 (ko) 2003-07-18
DE69530937T3 (de) 2008-01-31
PL320798A1 (en) 1997-10-27
ATE241539T1 (de) 2003-06-15
WO1996020121A1 (en) 1996-07-04
EP0794913B2 (en) 2007-07-25
DE69530937D1 (de) 2003-07-03
NO972872L (no) 1997-08-11
ES2198448T5 (es) 2008-02-16
CA2208512C (en) 2003-04-08
FI946069A0 (sv) 1994-12-23
NZ297467A (en) 1999-11-29
NO972872D0 (no) 1997-06-20
CA2208512A1 (en) 1996-07-04
US6099240A (en) 2000-08-08
CN1175236A (zh) 1998-03-04
JPH10511334A (ja) 1998-11-04
EP0794913A1 (en) 1997-09-17
CN1071263C (zh) 2001-09-19
DE69530937T2 (de) 2004-05-19
MY114115A (en) 2002-08-30
EP0794913B1 (en) 2003-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20170110096A (ko) 컨테이너 보관 영역 안에 컨테이너를 배치시키거나 컨테이너 보관 영역으로부터 컨테이너를 제거하기 위한 컨테이너 운반 설비 및 방법
US3883013A (en) Apparatus of applying skids of grating structure and removing the same
JP5643804B2 (ja) 板材保管棚
CN110683269A (zh) 仓储系统
FI97210B (sv) Förfarande och anordning för hantering av skivbuntar
JP2692414B2 (ja) トレーへの荷積み卸し設備
EP1045806B1 (en) Rack for storing items
CN211768039U (zh) 仓储系统
FI111157B (sv) Förfarande och anordning för lastning av pappers-, kartong- och cellulosarullar i ett transportmedel
FI89699C (sv) Anordning för hantering av pappersrullar i en anläggning, såsom trycke ri
CN111252573A (zh) 一种箱式装车设备
JP3906877B2 (ja) 自動倉庫設備におけるパレットおよびケースの搬送方法および搬送装置
JP4240653B2 (ja) 搬送台車および搬送装置
CN218144496U (zh) 一种可移动式托盘收集装置
CN211920220U (zh) 一种箱式装车设备
KR910007522B1 (ko) 자동 화물상차 시스템
CN218023508U (zh) 一种货物搬运系统
CZ196497A3 (cs) Způsob manipulace se svazky tabulí a zařízení k provádění způsobu
US20230192425A1 (en) Apparatus and method for unloading and loading a transport unit
JP2000103523A (ja) 曲げ加工製品の集積方法および曲げ加工製品の集積装置
CN113895688A (zh) 一种自动装卸系统
EP1190968A2 (en) Loading arrangement and method for transferring of goods units
JPS60197517A (ja) 垂直搬送を含む搬送設備
JPH07315579A (ja) 板材および自動倉庫格納物の搬送装置
JPH10147406A (ja) 車両保管用自動倉庫

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Owner name: SUNDS DEFIBRATOR PANELHANDLING OY

BB Publication of examined application
PC Transfer of assignment of patent

Owner name: DIEFFENBACHER PANELBOARD OY

Free format text: DIEFFENBACHER PANELBOARD OY

MA Patent expired