NL1036522C2

NL1036522C2 - SYSTEM AND METHOD FOR COLLECTING DIFFERENT PRODUCTS ON A COLLECTION PALLET.

Info

Publication number: NL1036522C2
Application number: NL1036522A
Authority: NL
Inventors: Bastiaan Maria Ludovicus Dumoulin
Original assignee: Vanderlande Ind Nederland
Priority date: 2009-02-06
Filing date: 2009-02-06
Publication date: 2010-08-09

Description

Korte aanduiding: Systeem en werkwijze voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet.Short indication: System and method for collecting different products on a collection pallet.

BESCHRIJVINGDESCRIPTION

5 De onderhavige uitvinding heeft betrekking op een systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet, omvattende een palletmagazijn met een aantal opslagposities voor productpallets waarbij op de productpallets identieke producten in lagen zijn opgestapeld, 10 - een ontstapelinrichting voor het laag voor laag ontstapelen van een productpallet waarbij de respectievelijke lagen op afzonderlijke trays worden verzameld, eerste transportmiddelen voor het transporteren van productpallets vanuit het palletmagazijn naar de ontstapelinrichting, 15 - een traymagazijn voorzien van stellingen met een aantal naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities, tweede transportmiddelen voor het transporteren van trays met daarop een laag van identieke producten vanaf de ontstapelinrichting naar een tray-opslagpositie van het traymagazijn, 20 - een stapelinrichting voor het in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van producten afkomstig van trays, derde transportmiddelen voor het transporteren van producten vanuit het traymagazijn naar de stapelinrichting, en besturingsmiddelen voor het besturen van het systeem.The present invention relates to a system for collecting different products on a collection pallet, comprising a pallet magazine with a number of storage positions for product pallets in which identical products are stacked in layers on the product pallets, - a de-stacking device for layer-by-layer de-stacking a product pallet in which the respective layers are collected on separate trays, first transport means for transporting product pallets from the pallet warehouse to the destacking device, - a tray warehouse provided with racks with a number of tray storage positions provided side by side and one above the other, second transport means for transporting trays with a layer of identical products thereon from the de-stacking device to a tray storage position of the trays magazine, a stacking device for stacking products from trays in a desired order on a collection pallet, d transport means for transporting products from the tray magazine to the stacking device, and control means for controlling the system.

25 De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet.The present invention further relates to a method for collecting different products on a collection pallet.

WO 2007/134841 openbaart een systeem volgens de inleiding. Dit bekende systeem omvat een palletmagazijn en een traymagazijn. In het palletmagazijn zijn pallets met daarop in lagen gestapelde producten opgeslagen.WO 2007/134841 discloses a system according to the introduction. This known system comprises a pallet warehouse and a tray warehouse. Pallets with products stacked in layers are stored in the pallet warehouse.

30 Producten op pallets uit het palletmagazijn worden door middel van een pallet-ontstapelaar per laag op een afzonderlijke tray overgezet, welke tray wordt opgeslagen in het traymagazijn. Ter plaatse van een verzendstation staan verzamelpallets opgesteld. Een tray met daarop één of meer producten die op een verzamelpallet moeten worden gestapeld, wordt uit het traymagazijn gehaald en 1036522 2 naar het verzendstation getransporteerd. Na het van de tray nemen van de benodigde afzonderlijke producten ten behoeve van een verzamelpallet wordt de deels lege tray teruggeplaatst in het traymagazijn of wordt, in het geval dat de tray volledig leeg is, de tray terug naar de pallet-ontstapelaar getransporteerd. Een 5 bezwaar van het boven omschreven bekende systeem is dat de efficiëntie van het vanuit het traymagazijn verzamelen van producten ten behoeve van verzamelpallets voor verhoging vatbaar is. Een doel van de onderhavige uitvinding is derhalve een systeem te verschaffen waarmee met een hoge efficiëntie verschillende producten afkomstig van verschillende productpallets op verzamelpallets kunnen worden 10 verzameld. Het genoemde doel wordt bereikt met het systeem volgens de aanhef, waarbij het systeem overeenkomstig de onderhavige uitvinding verder overdrachtsmiddelen omvat voor het overdragen van producten vanaf een tray in een tray-opslagpositie van het traymagazijn aan de derde transportmiddelen. Een belangrijk voordeel van het systeem volgens de onderhavige uitvinding is dat door 15 toepassing van de genoemde overdrachtmiddelen het bij een bepaalde verzamelopdracht niet meer noodzakelijk is dat een tray vanuit het traymagazijn naar het verzendstation wordt getransporteerd en na het uit de tray nemen van de benodigde afzonderlijke producten weer terug wordt geplaatst in het traymagazijn. Hierdoor wordt het aantal transporthandelingen in het traymagazijn verlaagd en 20 stijgt de efficiëntie van het verzamelen van producten vanuit het traymagazijn.Products on pallets from the pallet warehouse are transferred per layer to a separate tray by means of a pallet destacker, which tray is stored in the tray warehouse. Collecting pallets are arranged at the location of a shipping station. A tray containing one or more products to be stacked on a collection pallet is removed from the tray warehouse and transported to the shipping station 1036522 2. After the required individual products have been removed from the tray for the purpose of a collection pallet, the partially empty tray is placed back in the tray warehouse or, in the case that the tray is completely empty, the tray is transported back to the pallet destacker. A drawback of the known system described above is that the efficiency of collecting products from the tray warehouse for collecting pallets can be increased. An object of the present invention is therefore to provide a system with which different products from different product pallets can be collected on collecting pallets with a high efficiency. Said object is achieved with the system according to the preamble, wherein the system according to the present invention further comprises transfer means for transferring products from a tray into a tray storage position of the trays magazine to the third transport means. An important advantage of the system according to the present invention is that with the use of said transfer means it is no longer necessary for a specific collection order that a tray is transported from the tray warehouse to the dispatch station and after taking the required individual products is placed back in the trama warehouse. As a result, the number of transport operations in the tray warehouse is reduced and the efficiency of collecting products from the tray warehouse increases.

Teneinde het systeem eenvoudig en overzichtelijk te houden strekken de stellingen zich onderling parallel in het traymagazijn uit, waarbij de derde transportmiddelen zich tussen de stellingen uitstrekken.In order to keep the system simple and well-arranged, the racks extend mutually parallel in the tray magazine, the third transport means extending between the racks.

Een hoge capaciteit van de overdrachtsmiddelen wordt hierbij 25 gerealiseerd indien de overdrachtsmiddelen zijn ingericht voor het vanuit aan weerszijden van de derde transportmiddelen gelegen tray-opslagposities aan de derde transportmiddelen overdragen van producten.A high capacity of the transfer means is hereby realized if the transfer means are adapted to transfer products to the third transport means from tray storage positions located on either side of the third transport means.

Teneinde het aantal sorteeracties van producten op de derde transportmiddelen die voor verschillende verzamelpallets zijn bestemd te 30 minimaliseren omvatten de derde transportmiddelen een aantal product-transporteurs voor het ieder vanuit het traymagazijn naar een afzonderlijke verzamelpallet ter plaatse van de stapelinrichting transporteren van producten. Alle producten bestemd voor een bepaalde verzamelpallet worden aldus door één bepaalde producttransporteur aan de betreffende verzamelpallet toegevoerd.In order to minimize the number of sorting actions of products on the third transport means which are intended for different collection pallets, the third transport means comprise a number of product conveyors for each transporting products from the tram magazine to a separate collection pallet at the location of the stacking device. All products intended for a specific collection pallet are thus supplied to the relevant collection pallet by one specific product transporter.

33

Hierbij kan de capaciteit van de overdrachtsmiddelen nog verder worden verhoogd indien de producttransporteurs in het traymagazijn boven elkaar zijn gelegen. Aldus kunnen meerdere producttransporteurs op eenvoudige wijze door de overdrachtsmiddelen worden bediend en wordt de benodigde ruimte voor 5 overdrachtsmiddelen en derde transportmiddelen zo klein mogelijk gehouden.In this case, the capacity of the transfer means can be further increased if the product conveyors in the tray warehouse are located one above the other. Thus, multiple product conveyors can be operated in a simple manner by the transfer means and the space required for transfer means and third transport means is kept as small as possible.

In een gunstige voorkeursuitvoeringsvorm omvatten de overdrachtsmiddelen een tussen een stelling en de derde transportmiddelen opgesteld en in langsrichting van de stelling verplaatsbaar stellingsbedienapparaat. Hiermee kunnen producten efficiënt vanuit verschillende tray-opslagposities aan de 10 derde transportmiddelen worden overgedragen. In geval van een aanzienlijke stellinglengte is bij verdere voorkeur een aantal stellingsbedienapparaten per stelling voorzien. Aldus kan een hoge verzamelcapaciteit worden bereikt.In a favorable preferred embodiment the transfer means comprise a position control device arranged between a rack and the third transport means and displaceable in the longitudinal direction of the rack. With this, products can be efficiently transferred from different tray storage positions to the third transport means. In the case of a considerable rack length, a number of rack operating devices per rack is furthermore preferably provided. A high collection capacity can thus be achieved.

Bij voorkeur omvat het stellingsbedienapparaat een aantal afzonderlijk bedienbare parallelle draagarmen die zijn ingericht om een op een tray 15 aanwezig product via diens onderzijde van de tray te lichten. Door het vanaf de onderzijde van het product lichten van het product kan het product onafhankelijk van diens vorm of materiaal bedrijfszeker van de tray worden gelicht.The rack operating device preferably comprises a number of separately operable parallel carrying arms which are adapted to lift a product present on a tray via its underside of the tray. By lifting the product from the bottom of the product, the product can be reliably lifted from the tray irrespective of its shape or material.

Hiertoe is de tray bij voorkeur voorzien van een bodemplaat met daarop een aantal zich in verticale richting uitstrekkende parallelle ribben waarvan 20 de bovenranden een ondersteuning voor de producten vormen en zijn de draagarmen van het stellingsbedienapparaat onderling op dezelfde steek voorzien als de ribben en kunnen in langsrichting van de ribben gezien tussen de ribben transleren. Aldus wordt op eenvoudige wijze de onder de producten benodigde ruimte voor de draagarmen gecreëerd.To this end, the tray is preferably provided with a base plate with a number of parallel ribs extending therein, the upper edges of which form a support for the products, and the bearing arms of the rack operating device are provided with one another on the same pitch as the ribs and can be longitudinal of the ribs as seen between the ribs. The space required under the products for the carrying arms is thus created in a simple manner.

25 Bij voorkeur omvatten de tweede transportmiddelen een traytransporteur die zich tussen de ontstapelinrichting en het traymagazijn uitstrekt en een in het traymagazijn aanwezige magazijnkraan die trays vanaf de traytransporteur van en naar de tray-opslagposities overdraagt. Op deze wijze kan het traymagazijn op efficiënte wijze van met producten gevulde trays worden 30 voorzien.Preferably, the second transport means comprise a tray conveyor extending between the de-stacking device and the tray warehouse and a magazine crane present in the tray warehouse which transfers trays from the tray conveyor to and from the tray storage positions. In this way the traymagazine can be provided with trays filled with products in an efficient manner.

Het is hierbij gunstig indien de magazijnkraan in langsrichting van de stellingen verplaatsbaar is en bij verdere voorkeur aan de tegenoverliggende zijde van de naar de derde transportmiddelen gekeerde zijde van een stelling is voorzien. Door het aan weerszijden van een stelling voorzien van de magazijnkraan 4 respectievelijk de overdrachtsmiddelen hinderen deze elkaar in bedrijf onderling niet, waardoor de capaciteit van de overdrachtsmiddelen niet nadelig wordt beïnvloed.It is advantageous here if the magazine crane is displaceable in the longitudinal direction of the racks and is furthermore preferably provided with a rack on the opposite side of the side facing the third transport means. By providing the magazine crane 4 or the transfer means on either side with a rack, they do not interfere with each other during operation, so that the capacity of the transfer means is not adversely affected.

Om de continuïteit van het verzamelproces in hoge mate te 5 waarborgen is het gunstig indien het traymagazijn binnen het bereik van de overdrachtsmiddelen gelegen stellingen met actieve tray-opslagposities en buiten het bereik van de overdrachtsmiddelen gelegen stellingen met passieve tray-opslagposities omvat. De passieve tray-opslagposities kunnen als bufferposities worden gezien, van waaruit bijvoorbeeld bij een plotselinge grote vraag van een 10 bepaald product, trays met het betreffende product naar de actieve tray-opslagposities worden overgezet. Ook kunnen de passieve tray-opslagposities worden gebruikt voor het tijdelijk opslaan van trays met producten bij een grote toevoer van trays met één bepaald product, teneinde de diversiteit van producten in actieve tray-opslagposities te waarborgen.In order to guarantee the continuity of the collection process to a large extent, it is favorable if the tray magazine comprises racks located within the range of the transfer means with active tray storage positions and racks located outside the range of the transfer means with passive tray storage positions. The passive tray storage positions can be seen as buffer positions, from which, for example, in the event of a sudden high demand for a particular product, trays with the relevant product are transferred to the active tray storage positions. The passive tray storage positions can also be used for the temporary storage of trays with products at a large supply of trays with one specific product, in order to guarantee the diversity of products in active tray storage positions.

15 De magazijnkraan kan optimaal worden benut indien deze zich tussen een stelling met actieve tray-opslagposities en een stelling met passieve tray-opslagposities bevindt. Aldus kan de magazijnkraan enerzijds voor het in het traymagazijn opslaan van met producten gevulde trays worden gebruikt, en anderzijds voor het overzetten van trays met producten vanuit de passieve naar de 20 actieve tray-opslagposities.The warehouse crane can be optimally utilized if it is located between a rack with active tray storage positions and a rack with passive tray storage positions. The warehouse crane can thus be used, on the one hand, for storing trays filled with products in the tray warehouse, and, on the other hand, for transferring trays with products from the passive to the active tray storage positions.

Bij toepassing van een afzonderlijke producttransporteur voor het vanuit het traymagazijn naar een betreffende verzamelpallet transporteren van producten is het gunstig indien de besturingsmiddelen zijn ingericht om de overdrachtsmiddelen zodanig te besturen dat producten in een gewenste 25 stapelvolgorde van een verzamelpallet aan de betreffende producttransporteur worden overgedragen. Aldus volstaat een eenvoudige stapelinrichting voor het optimaal stapelen van een verzamelpallet. Een gewenste stapelvolgorde kan bijvoorbeeld inhouden het onderop de verzamelpallet stapelen van relatief zware producten ten behoeve van de stabiliteit van de gestapelde pallet, of het onderop de 30 pallet stapelen van producten met een bepaalde gunstige vorm en/of afmetingen, zoals doosvormige producten, ten behoeve van het stabiel stapelen van de pallet. Ook kan in dit kader worden gedacht aan het anticiperen op de verdere verwerking van een verzamelpallet bij de klant, waarbij producten in een door de klant gewenste volgorde op een verzamelpallet worden gestapeld.When a separate product conveyor is used for transporting products from the tray magazine to a relevant collection pallet, it is favorable if the control means are arranged to control the transfer means such that products are transferred to the relevant product conveyor in a desired stacking order of a collection pallet. A simple stacking device is thus sufficient for the optimum stacking of a collection pallet. A desired stacking sequence may, for example, involve stacking relatively heavy products on the bottom of the collection pallet for the stability of the stacked pallet, or stacking products with a certain favorable shape and / or dimensions, such as box-shaped products, on the bottom of the pallet. of stable stacking of the pallet. In this context consideration can also be given to anticipating the further processing of a collection pallet at the customer, whereby products are stacked on a collection pallet in a sequence desired by the customer.

55

Als alternatieve voorkeursuitvoeringsvorm voor de hierboven genoemde voorkeursuitvoeringsvorm omvat de stapelinrichting een sorteerinrichting voor het in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van door de betreffende producttransporteur aangevoerde producten. In dit geval is het niet van 5 belang dat de overdrachtsmiddelen producten in de gewenste volgorde aan de producttransporteur overdragen, aangezien de producten ter plaatse van de stapelinrichting worden gesorteerd. Een dergelijke sorteerinrichting betreft bijvoorbeeld een inrichting zoals bekend uit WO 2008/041838 of een inrichting bekend uit EP-A1-0 860 382.As an alternative preferred embodiment for the above-mentioned preferred embodiment, the stacking device comprises a sorting device for stacking products supplied by the relevant product conveyor on a collection pallet in a desired order. In this case it is not important that the transfer means transfer products to the product conveyor in the desired order, since the products are sorted at the location of the stacking device. Such a sorting device relates, for example, to a device as known from WO 2008/041838 or a device known from EP-A1-0 860 382.

10 De onderhavige uitvinding heeft verder betrekking op een werkwijze voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet, omvattende de stappen van: a. het verschaffen van een palletmagazijn met een aantal opslagposities voor productpallets waarbij op de productpallets identieke producten 15 in lagen zijn opgestapeld; b. het transporteren van productpallets vanuit het palletmagazijn naar een ontstapelinrichting en het vervolgens laag voor laag ontstapelen van een productpallet waarbij de respectievelijke lagen op afzonderlijke trays worden verzameld; 20 c. het van de ontstapelinrichting naar een traymagazijn voorzien van stellingen met een aantal naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities transporteren van trays met daarop een laag van identieke producten; en d. het transporteren van producten vanuit het traymagazijn naar de 25 stapelinrichting en het vervolgens in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van de producten.The present invention further relates to a method for collecting different products on a collection pallet, comprising the steps of: a. Providing a pallet warehouse with a number of storage positions for product pallets in which identical products are stacked in layers on the product pallets; b. transporting product pallets from the pallet warehouse to a de-stacking device and subsequently de-stacking a product pallet layer-by-layer where the respective layers are collected on separate trays; 20 c. transporting trays with a layer of identical products thereon from the de-stacking device to a tray magazine provided with racks having a number of tray storage positions arranged side by side and above one another; and d. transporting products from the tray magazine to the stacking device and then stacking the products in a desired order on a collection pallet.

Deze werkwijze is eveneens bekend uit WO 2007/134841. Het bezwaar van deze bekende werkwijze is analoog aan het bezwaar van de bovenomschreven bekende inrichting. Een verder doel van de onderhavige 30 uitvinding is derhalve een werkwijze te verschaffen waarmee met een hoge efficiëntie verschillende producten afkomstig van verschillende productpallets op verzamelpallets kunnen worden verzameld. Het genoemde doel wordt bereikt met de werkwijze volgens de onderhavige uitvinding, welke wordt gekenmerkt doordat tijdens stap d. vanaf een tray in een tray-opslagpositie van het traymagazijn 6 genomen producten worden getransporteerd. Voordelen van de genoemde werkwijze volgens de uitvinding zijn overeenkomstig de bovengenoemde voordelen van de inrichting volgens de onderhavige uitvinding.This method is also known from WO 2007/134841. The drawback of this known method is analogous to the drawback of the above-described known device. A further object of the present invention is therefore to provide a method with which different products from different product pallets can be collected on collecting pallets with a high efficiency. The stated object is achieved with the method according to the present invention, which is characterized in that during step d. products taken from a tray in a tray storage position of the tray magazine 6 are transported. Advantages of the said method according to the invention are in accordance with the above-mentioned advantages of the device according to the present invention.

De onderhavige uitvinding zal nader worden toegelicht aan de hand 5 van een beschrijving van een voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding, waarin:The present invention will be further elucidated with reference to a description of a preferred embodiment of a system according to the present invention, wherein:

Figuur 1 schematisch een voorkeursuitvoeringsvorm van een systeem volgens de onderhavige uitvinding voor het verzamelen van verschillende producten verzamelpallets weergeeft; 10 Figuur 2 schematisch en in isometrische weergave een gedeelte van het systeem volgens figuur 1 weergeeft;Figure 1 schematically shows a preferred embodiment of a system according to the present invention for collecting various products collecting pallets; Figure 2 shows a part of the system according to Figure 1 schematically and in isometric representation;

Figuur 3a schematisch en in bovenaanzicht een gedeelte van het systeem volgens figuur 1 weergeeft;Figure 3a schematically represents a part of the system according to Figure 1 in top view;

Figuur 3b schematisch doorsnede lllb-lllb volgens figuur 3a 15 weergeeft;Figure 3b schematically represents a sectional view of Figure 11a-11b;

Figuur 3c schematisch doorsnede lllc-lllc volgens figuur 3a weergeeft; enFigure 3c schematically represents a cross-section 11c-11c according to Figure 3a; and

Figuur 4 schematisch en in bovenaanzicht het gedeelte van het systeem volgens figuur 3a in een andere positie weergeeft.Figure 4 schematically and in top view shows the part of the system according to Figure 3a in a different position.

20 In figuur 1 is schematisch een systeem voor het verzamelen van verschillende producten op een verzamelpallet weergegeven. Dit systeem omvat een palletmagazijn 2 waarin productpallets met identieke producten 11 die in lagen zijn opgestapeld kunnen worden opgeslagen. Ter plaatse van ontstapelinrichting 3 worden afzonderlijke lagen producten van een productpallet op trays 10 geplaatst, 25 waarna de trays via traytransporteur 4 naar traymagazijn 5 worden getransporteerd. In het traymagazijn 5 worden de afzonderlijke trays 10 opgeslagen. Vanuit traymagazijn 5 worden afzonderlijke producten 11 middels producttransporteurs 61, 62 naar stapelinrichtingen 7 getransporteerd, alwaar de producten door stapelaars 71, 72 op verzamelpallets worden gestapeld. De verzamelpallets dienen te worden 30 gestapeld met verschillende producten behorende bij een order van een bepaalde klant/afnemer. Binnen het kader van de onderhavige uitvinding wordt onder de benaming productpallet dan wel verzamelpallet overigens eveneens begrepen iedere andere gangbare en geschikte drager voor producten, zoals bijvoorbeeld een rolcontainer.Figure 1 schematically shows a system for collecting different products on a collection pallet. This system comprises a pallet magazine 2 in which product pallets with identical products 11 that are stacked in layers can be stored. At the location of de-stacking device 3, separate layers of products from a product pallet are placed on trays 10, whereafter the trays are transported via tray conveyor 4 to tray magazine 5. The individual trays 10 are stored in the tram magazine 5. Individual products 11 are transported from trays magazine 5 via product conveyors 61, 62 to stacking devices 7, where the products are stacked on stacking pallets 71, 72 by stackers. The collection pallets must be stacked with different products belonging to an order from a specific customer / buyer. Within the scope of the present invention, the term product pallet or collection pallet also includes any other conventional and suitable carrier for products, such as, for example, a roll container.

77

Palletmagazijn 2 omvat een aantal zich onderling parallel uitstrekkende stellingen 22. Stellingen 22 zijn voorzien van naast elkaar en boven elkaar gelegen opslagposities waarin productpallets kunnen worden geplaatst. Door middel van als palletkranen 21 uitgevoerde magazijnkranen kan een betreffende 5 productpallet van en naar een bepaalde opslagpositiein een stelling 22 worden getransporteerd. Een palletkraan 21 is telkens tussen twee stellingen 22 voorzien. Palletkraan 21 kan pallets in beide aan weerszijden van palletkraan 21 gelegen stellingen 22 plaatsen en uitnemen. Verder is palletkraan 21 in langsrichting verplaatsbaar tussen de twee aangrenzende stellingen 22 en kan deze tevens in 10 verticale richting bewegen, om zodoende als lift voor pallets te fungeren, Als alternatief voor een palletkraan 21 kan een heftruck worden toegepast.Pallet magazine 2 comprises a number of mutually parallel racking racks 22. Racks 22 are provided with juxtaposed and superimposed storage positions in which product pallets can be placed. By means of warehouse cranes designed as pallet cranes 21, a relevant product pallet can be transported from and to a specific storage position in a rack 22. A pallet crane 21 is provided between two racks 22 each time. Pallet crane 21 can place and remove pallets in both racks 22 located on either side of pallet crane 21. Furthermore, pallet crane 21 is movable in longitudinal direction between the two adjacent racks 22 and can also move in vertical direction, so as to act as a lift for pallets. As an alternative to a pallet crane 21, a forklift truck can be used.

Op commando van een centraal besturingssysteem wordt een gewenste productpallet door een palletkraan 21 uit een stelling 22 gehaald en op een palletoverslagtransporteur 31 geplaatst. Palletoverslagtransporteur 31 betreft 15 een kettingtransporteur welke de pallet op rollenbaan 32 beweegt, waarna de betreffende pallet bij ontstapelaar 33 aankomt. Ontstapelaar 33 is ingericht om de bovenste laag van een pallet met in lagen opgestapelde identieke producten, of althans een aantal bovenste producten van een pallet, over te zetten naar een op bandtransporteur 34 klaarliggende tray. Indien een tray is gevuld met een enkele 20 laag producten afkomstig van een pallet, wordt de tray op het heengaand deel 41 van traytransporteur 4 geplaatst. Deel 41 van traytransporteur 4 betreft meer specifiek een bandtransporteur voor het van ontstapelinrichting 3 naar traymagazijn 5 transporteren van volle trays met daarop een enkele laag identieke producten. Een mogelijke uitvoeringsvorm van een ontstapelaar wordt omschreven in WO 25 2007/134841.At the command of a central control system, a desired pallet of products is removed by a pallet crane 21 from a rack 22 and placed on a pallet transfer conveyor 31. Pallet transfer conveyor 31 is a chain conveyor which moves the pallet on roller conveyor 32, whereafter the pallet in question arrives at destacker 33. De-stacker 33 is arranged to transfer the top layer of a pallet with layers of identical products piled up in layers, or at least a number of top products from a pallet, to a tray ready on belt conveyor 34. If a tray is filled with a single layer of products from a pallet, the tray is placed on the forward part 41 of tray transporter 4. Part 41 of tray conveyor 4 relates more specifically to a belt conveyor for transporting full trays from a de-stacking device 3 to tray warehouse 5 with a single layer of identical products thereon. A possible embodiment of an destacker is described in WO 25/134841.

Traymagazijn 5 omvat een aantal in onderling parallel opgestelde stellingen naast elkaar en boven elkaar voorziene tray-opslagposities 57. Hierbij dienen bufferstellingen 521 als tijdelijke (buffer)opslag voor trays. Verzamelstellingen 522 dienen als verwerkingsopslag voor trays, zoals nader nog 30 zal worden toegelicht. Zie ook figuur 2, waarin een gedeelte van het traymagazijn 5 is weergegeven. Tussen een bufferstelling 521 en een verzamelstelling 522 is een als traykraan 51 uitgevoerde magazijnkraan voorzien. Een via traytransporteur 4 van ontstapelinrichting 3 naar traymagazijn 5 getransporteerde tray voorzien van een laag producten wordt ter plaatse van een tray-overslagpositie 53 vanaf heengaand 8 deel 41 van traytransporteur 4 op de tray-overslagpositie 53 gedwongen. Traykraan 51 kan deze tray vervolgens op een bepaalde tray-opslagpositie 57 in hetzij bufferstelling 521, hetzij verzamelstelling 522 plaatsen. Traykraan 51 kan zowel in langsrichting tussen bufferstelling 521 en verzamelstelling 522 bewegen alsmede in 5 verticale richting bewegen.Tram magazine 5 comprises a number of rack storage positions 57 arranged in mutually parallel positions and stack storage positions 57 provided for this purpose. Buffer racks 521 serve here as temporary (buffer) storage for trays. Collection racks 522 serve as processing storage for trays, as will be explained in more detail below. See also figure 2, in which a part of the tram magazine 5 is shown. Between a buffer rack 521 and a collection rack 522 a magazine crane designed as a tray crane 51 is provided. A tray provided with a layer of products transported via tray conveyor 4 from de-stacking device 3 to tray warehouse 5 is forced at the location of a tray transfer position 53 from part 8 of tray transport 4 to tray transfer position 53. Tray crane 51 can then place this tray at a certain tray storage position 57 in either buffer rack 521 or collection rack 522. Tray crane 51 can move in the longitudinal direction between buffer rack 521 and collection rack 522 as well as in vertical direction.

Aan de tegenoverliggende zijde van verzamelstelling 522 is een drietal als productrobots 54 uitgevoerde stellingsbedienapparaten voorzien. De productrobots 54 zijn tussen verzamelstelling 522 en producttransporteurs 61, 62 voorzien. Voor het ter plaatse van een stapelinrichting 7 vullen van een 10 verzamelpallet wordt door het centraal besturingssysteem een bepaald commando gegeven aan een productrobot 54. De productrobots 54 kunnen op commando één of meer afzonderlijke producten 11 uit een tray 10 aanwezig in een tray-opslagpositie 57 van verzamelstelling 522 nemen en op een producttransporteur 61, 62 plaatsen. Bufferstelling 521 bevindt zich overigens buiten het bereik van 15 productrobots 54, daar deze zich, gezien vanaf een productrobot 54, achter de verzamelstelling 521 bevindt. Iedere producttransporteur 61, 62 verloopt vanuit het traymagazijn naar een stapelinrichting 7, waar producten vanaf de producttransporteur 61, 62 door een stapelaar 71, 72 op een verzamelpallet wordt gestapeld. Alle voor een bepaalde verzamelpallet benodigde producten worden via 20 één enkele producttransporteur 61, 62 naar stapelaar 71, 72 aangevoerd. Producttransporteurs 61, 62 verlopen althans in het traymagazijn 5 boven elkaar tussen twee stellingen 522. Aldus kunnen de productrobots 54 vanuit één verzamelstelling 522 (of, bij toepassing van meerdere robots 54 per stelling 522 vanuit een gedeelte daarvan) meerdere producttransporteurs 61, 62 bedienen. 25 Doordat aan de tegenoverliggende zijde van producttransporteurs 61, 62 eveneens drie robots 54' zijn voorzien die producten uit verzamelstelling 522' op producttransporteurs 61, 62 kunnen plaatsen, kan uiteindelijk een enkele producttransporteur 61, 62 middels robots 54, 54' van producten uit de beide aan weerszijden van de transporteur 61, 62 gelegen verzamelstellingen 522, 522' 30 worden voorzien.On the opposite side of collection rack 522, three rack operating devices designed as product robots 54 are provided. The product robots 54 are provided between collection rack 522 and product conveyors 61, 62. For filling a collecting pallet at the location of a stacking device 7, a specific command is given by the central control system to a product robot 54. The product robots 54 can command one or more individual products 11 from a tray 10 present in a tray storage position 57 take from collection rack 522 and place on a product conveyor 61, 62. Incidentally, buffer rack 521 is outside the range of product robots 54, since, viewed from a product robot 54, it is located behind the collecting rack 521. Each product conveyor 61, 62 runs from the tray magazine to a stacking device 7, where products are stacked from the product conveyor 61, 62 by a stacker 71, 72 on a collection pallet. All products required for a specific collection pallet are supplied via a single product conveyor 61, 62 to stacker 71, 72. Product conveyors 61, 62 run, at least in the tray magazine 5, one above the other between two racks 522. Thus, the product robots 54 can operate multiple product conveyors 61, 62 from one collection rack 522 (or, if multiple robots 54 are used per rack 522 from a part thereof). Because on the opposite side of product conveyors 61, 62 three robots 54 'are also provided which can place products from assembly rack 522' on product conveyors 61, 62, a single product conveyor 61, 62 can ultimately be supplied by products 54, 54 'of products from the both assembly racks 522, 522, 30 located on either side of conveyor 61, 62 are provided.

In figuur 3a-3c en figuur 4 is een productrobot 54 schematisch in meer detail weergegeven. Productrobot 54 omvat een basislichaam 540 met een aantal daardoorheen verlopende parallelle stangen 541 die in een richting 5410 afzonderlijk ten opzichte van elkaar en ten opzichte van het basislichaam 540 9 transleerbaar zijn. Om een afzonderlijk product 11 van een tray 10 te lichten wordt een aantal van de stangen 541 tot onder product 11 getransleerd (zie met name figuur 3a). Zoals in figuur 3c is weergegeven, wordt de voor de stangen 541 benodigde ruimte onder het betreffende product 11 gerealiseerd doordat een tray 10 5 bestaat uit een bodemplaat 101 met daarop een aantal zich vanaf de bodemplaat 101 in verticale richting uitstrekkende onderling parallelle ribben 102. Stangen 541 zijn onderling op dezelfde steek geplaatst als ribben 102, waardoor een stang 541 van de productrobot 54 tussen twee naburige ribben 102 van tray 10 in de richting 5410 kan transleren.Figures 3a-3c and Figure 4 schematically show a product robot 54 in more detail. Product robot 54 comprises a basic body 540 with a number of parallel rods 541 extending therethrough which are separately translatable in a direction 5410 relative to each other and relative to the basic body 5409. To lift an individual product 11 from a tray 10, a number of the rods 541 are translated into product 11 (see, in particular, Figure 3a). As shown in Fig. 3c, the space required for the rods 541 below the relevant product 11 is realized in that a tray 10 consists of a bottom plate 101 with a number of mutually parallel ribs 102 extending from the bottom plate 101 in vertical direction thereon. 541 are mutually placed on the same pitch as ribs 102, whereby a rod 541 of the product robot 54 can translate between two adjacent ribs 102 of tray 10 in the direction 5410.

10 Nadat de betreffende stangen 541 onder het van tray 10 te lichten product 11 zijn gebracht beweegt de productrobot 54 enigszins opwaarts (in de richting 5411) om zodoende het product 11 te lichten van tray 10. Vervolgens verplaatst productrobot 54 zich tot buiten het bereik van tray 10 en draait productrobot 54 om een verticale as, als gevolg waarvan product 11 boven het 15 bereik van producttransporteur 61 wordt gebracht (zie figuur 4). Nu worden stangen 541 teruggetrokken waarbij tegelijkertijd product 11 middels een verder niet weergegeven afduworgaan boven producttransporteur 61 wordt gehouden. Overigens kunnen stangen 541 ook van een in langsrichting van de betreffende stang 541 om stang 541 verlopende aandrijfbare band worden voorzien. In dit geval 20 kan het terugtrekken van stangen 541 synchroon plaatsvinden met het zodanig aandrijven van de banden dat het product van de stangen af wordt bewogen. Als gevolg van het afduworgaan dan wel als gevolg van het aandrijven van de genoemde banden belandt product 11 bij volledig weggenomen stangen 541 op producttransporteur 61. Hierna kan productrobot 54 een volgend product van een 25 tray 10 afnemen.After the respective rods 541 have been brought under the product 11 to be lifted from tray 10, the product robot 54 moves slightly upwards (in the direction 5411) so as to lift the product 11 from tray 10. Subsequently, product robot 54 moves beyond the range of tray 10 and rotates product robot 54 about a vertical axis, as a result of which product 11 is brought above the range of product conveyor 61 (see figure 4). Rods 541 are now withdrawn, while at the same time product 11 is held above product conveyor 61 by means of a pushing member (not shown). Moreover, rods 541 can also be provided with a drivable belt running longitudinally of the respective rod 541 around rod 541. In this case, the retraction of rods 541 can take place synchronously with driving the belts such that the product is moved away from the rods. As a result of the pusher or as a result of driving the said tires, product 11 ends up on product conveyor 61 with completely removed rods 541. After this, product robot 54 can take a following product from a tray 10.

In dit kader wordt verder opgemerkt dat door meerdere stangen 541 te transleren ook meerdere naast elkaar op een tray 10 voorziene producten 11 van de tray 10 kunnen worden gelicht, of bij het over een grotere afstand transleren van stangen 541 meerdere achter elkaar gelegen producten 11 van een tray 10 kunnen 30 worden gelicht. Verder kan productrobot 54 zodanig symmetrisch worden ontworpen dat de robot na het op een producttransporteur plaatsen van een product niet over een hoek van 180° dient te worden geroteerd voor het van een tray nemen van een volgend product, maar dat een product middels het andere uiteinde van stangen 541 van een tray 10 kan worden gelicht. Deze mogelijkheid ontstaat doordat stangen 10 541 zich door basislichaam 540 heen uitstrekken en aldus aan beide zijden van basislichaam 540 een product kunnen lichten.In this context it is further noted that by translating several rods 541, it is also possible to lift a plurality of products 11 provided next to each other on a tray 10, or when translating rods 541 over a larger distance several products 11 arranged behind one another a tray 10 can be lifted. Furthermore, product robot 54 can be designed symmetrically such that after placing a product on a product conveyor, the robot does not have to be rotated through an angle of 180 ° to take a next product from a tray, but that a product through the other end can be lifted from rods 541 of a tray 10. This possibility arises because rods 541 extend through base body 540 and thus can lift a product on both sides of base body 540.

Overigens is het aantal van drie productrobots 54 per verzamelstelling 522, evenals de bovenomschreven ene traykraan 51, slechts bij 5 wijze van voorbeeld genoemd. Afhankelijk van de situatie kunnen uiteraard meer of minder productrobots 54 per verzamelstelling 522 en één of meer traykranen 51 per verzamelstelling 522 worden voorzien. Tevens zijn in figuur 1 schematisch twee althans in het traymagazijn boven elkaar gelegen producttransporteurs 61, 62 weergegeven. Dit kunnen er uiteraard ook meer dan twee zijn. In de praktijk is het 10 verder mogelijk dat meerdere producttransporteurs bij één bepaalde stapelaar uitmonden. Deze transporteurs kunnen eveneens boven elkaar gelegen zijn. In dit geval staan tijdens het stapelen van een verzamelpallet op één na alle bij één stapelaar uitmondende producttransporteurs stil. Producten op de ene in werking zijnde producttransporteur kunnen aldus door de betreffende stapelaar op een 15 verzamelpallet worden overgezet. Tijdens het stapelen kunnen de productrobots 54 producten op de stilstaande producttransporteurs plaatsen. Nadat een verzamelpallet volledig is gestapeld wordt de pallet afgevoerd en wordt er een lege pallet bij de stapelaar geplaatst. Nu wordt een andere van de bij de betreffende stapelaar uitmondende producttransporteurs in werking gezet, waardoor de pallet kan worden 20 gestapeld met producten afkomstig van die producttransporteur.Incidentally, the number of three product robots 54 per collection rack 522, as well as the one tray crane 51 described above, is only mentioned by way of example. Depending on the situation, more or fewer product robots 54 can of course be provided per collection rack 522 and one or more tray cranes 51 per collection rack 522. Figure 1 also shows diagrammatically two product conveyors 61, 62 at least one above the other in the tram magazine. This can of course also be more than two. In practice, it is furthermore possible for several product conveyors to open at one particular stacker. These conveyors can also be located one above the other. In this case, while stacking a collection pallet all but one of the product conveyors leading to one stacker stand still. Products on the one product conveyor in operation can thus be transferred by the relevant stacker to a collection pallet. During stacking, the product robots can place 54 products on the stationary product conveyors. After a collection pallet has been completely stacked, the pallet is removed and an empty pallet is placed at the stacker. Now, another of the product conveyors leading into the relevant stacker is put into operation, so that the pallet can be stacked with products originating from that product conveyor.

Na verloop van tijd raakt een in een verzamelstelling 522 aanwezige tray leeg. Op dat moment haalt traykraan 51 deze lege tray uit de betreffende verzamelstelling 522 en plaatst deze ofwel tijdelijk in bufferstelling 521 ofwel direct op tray-retourpositie 56. Van daaruit wordt de tray op het teruggaand deel 42 van 25 traytransporteur 4 gedwongen om zodoende terug te worden getransporteerd naar ontstapelinrichting 3. Overigens is teruggaand deel 42 eveneens een band-transporteur. Vanaf het teruggaand deel 42 wordt een lege tray op bandtransporteur 35 geplaatst en naar ontstapelaar 33 getransporteerd. Daar wordt de lege tray zoals boven omschreven door een ontstapelaar 33 weer gevuld met een laag producten 30 van een pallet.Over time, a tray present in a collection rack 522 becomes empty. At that time, tray crane 51 removes this empty tray from the relevant collection rack 522 and places it either temporarily in buffer rack 521 or directly at tray return position 56. From there, the tray on the returning part 42 of tray conveyor 4 is forced to be returned in this way. transported to de-stacking device 3. Incidentally, returning part 42 is also a belt conveyor. From the returning part 42 an empty tray is placed on belt conveyor 35 and transported to destacker 33. There, the empty tray as described above is again filled by a de-stacker 33 with a layer of products 30 from a pallet.

De aldus ontstane lege tray-opslagpositie 57 in een verzamelstelling 522 kan enerzijds worden opgevuld door een tray die vanaf de trayoverslagpositie 53 wordt gehaald en anderzijds door een tray die reeds aanwezig is in een bufferstelling 521. Dit laatste is met name aan de orde indien 11 door een tijdelijke grote vraag naar een bepaald product in een verzamelstelling 522 de tray die het betreffende product omvat leegraakt en er op dat moment niet snel genoeg of geen volle tray vanuit het palletmagazijn 2 via traytransporteur 4 kan worden aangevoerd. De capaciteit van bufferstelling 521 wordt in de praktijk 5 overigens ook gebruikt voor het tijdelijk opslaan van een aantal trays gevuld met producten afkomstig van een enkele ontstapelde pallet. Gemiddeld omvat een productpallet acht lagen producten, die aldus door een ontstapelaar 33 op gemiddeld acht trays worden overgezet. Om nu de diversiteit van trays met producten in verzamelstelling 522 groot te houden, worden bijvoorbeeld twee van de 10 acht trays in verzamelstelling 522 geplaatst en worden de overige zes trays (tijdelijk) in bufferstelling 521 geplaatst.The resulting empty tray storage position 57 in a collection rack 522 can be filled on the one hand by a tray which is taken from the tray transfer position 53 and on the other hand by a tray which is already present in a buffer rack 521. The latter is particularly relevant if 11 due to a temporary high demand for a particular product in a collection rack 522, the tray containing the product in question becomes empty and it is not possible at that moment to feed in a sufficiently fast or full tray from the pallet warehouse 2 via tray conveyor 4. The capacity of buffer rack 521 is also used in practice 5 for temporarily storing a number of trays filled with products from a single de-stacked pallet. On average, a product pallet comprises eight layers of products, which are thus transferred by an destacker 33 to an average of eight trays. To keep the diversity of trays with products in collection rack 522 high, for example, two of the eight trays are placed in collection rack 522 and the remaining six trays are (temporarily) placed in buffer rack 521.

Producten die via een als bandtransporteur uitgevoerde producttransporteur 61, 62 naar een stapelinrichting 7 worden getransporteerd, worden door een stapelaar 71, 72 op de betreffende verzamelpallet geplaatst. 15 Hierbij is van belang dat de producten in de juiste volgorde bij de stapelaar 71, 72 aankomen. Indien dit het geval is hoeft er ter plaatse van de stapelinrichting 7 geen additioneel sorteersysteem 710, 720 te worden geplaatst. Het in een gewenste volgorde op een verzamelpallet stapelen van producten draagt bij aan bijvoorbeeld de stabiliteit van de aldus gestapelde verzamelpallet doordat zware producten 20 onderop worden gestapeld, of bijvoorbeeld aan de stabiliteit van de gestapelde producten op zich doordat producten met een bepaalde vorm dan wel afmeting onderop worden gestapeld waardoor een stabiele stapel producten wordt verkregen. Ook kan in dit kader worden gedacht aan het anticiperen op de verdere verwerking van een verzamelpallet bij de klant, waarbij producten in een door de klant gewenste 25 volgorde op een verzamelpallet worden geplaatst.Products that are transported via a product conveyor 61, 62 designed as a belt conveyor to a stacking device 7 are placed on the relevant collection pallet by a stacker 71, 72. It is important here that the products arrive at the stacker 71, 72 in the correct order. If this is the case, no additional sorting system 710, 720 needs to be placed at the location of the stacking device 7. Stacking products in a desired order on a collection pallet contributes, for example, to the stability of the thus collected collection pallet because heavy products are stacked at the bottom, or, for example, to the stability of the stacked products per se because products with a certain shape or size stacked on the bottom, resulting in a stable stack of products. In this context consideration can also be given to anticipating the further processing of a collection pallet at the customer, wherein products are placed on a collection pallet in a sequence desired by the customer.

Het in een gewenste volgorde bij een stapelaar 71, 72 doen aankomen van producten op een producttransporteur 61, 62 geschiedt doordat het centraal besturingssysteem de commando's aan de verschillende productrobots 54, 54' hierop kan afstemmen. Aldus kan door het op het juiste moment middels een 30 productrobot 54, 54' plaatsen van een product op een producttransporteur 61, 62 worden bereikt dat de producten in de gewenste volgorde bij de stapelaar 71, 72 arriveren.Making products arrive on a product conveyor 61, 62 in a desired order at a stacker 71, 72 because the central control system can match the commands to the different product robots 54, 54 'to this. Thus, by placing a product on a product conveyor 61, 62 at the right moment by means of a product robot 54, 54 ', it can be achieved that the products arrive at the stacker 71, 72 in the desired order.

Zoals boven vermeld kan als alternatief voor het in de juiste volgorde op producttransporteurs 61, 62 plaatsen van producten een tussen een 12 producttransporteur 61, 62 en een stapelaar 71, 72 voorziene sorteerinrichting 710, 720 worden gebruikt voor het in de juiste volgorde aanbieden van producten aan de stapelaar 71, 72. In geval er meerdere producttransporteurs bij één stapelaar uitmonden, zoals boven omschreven, kan er voor worden gekozen één 5 sorteerinrichting per producttransporteur toe te passen, of één sorteerinrichting per betreffende stapelaar toe te passen. Bij deze laatstgenoemde sorteerinrichting monden aldus meerdere producttransporteurs bij de sorteerinrichting uit.As mentioned above, as an alternative to placing products in the correct order on product conveyors 61, 62, a sorting device 710, 720 provided between a product conveyor 61, 62 and a stacker 71, 72 can be used for presenting products in the correct order to the stacker 71, 72. If several product conveyors end up at one stacker, as described above, it may be decided to use one sorting device per product conveyor, or to use one sorting device per relevant stacker. In the latter sorting device, therefore, several product conveyors open into the sorting device.

Verder wordt aangaande de algemene layout van het systeem volgens de uitvinding nog opgemerkt binnen het kader van de uitvinding afhankelijk 10 van de situatie er ook voor kan worden gekozen de ontstapelinrichting 3 in de directe nabijheid van het traymagazijn 5 te voorzien. Aldus vervalt traytransporteur 4, of wordt deze althans aanzienlijk korter, en komt hiervoor in de plaats een transporteur voor het transporteren van pallets vanaf het palletmagazijn 2 naar de ontstapelinrichting 3 nabij het traymagazijn 5.With regard to the general layout of the system according to the invention, it is furthermore noted within the scope of the invention that depending on the situation it can also be chosen to provide the de-stacking device 3 in the immediate vicinity of the tram magazine 5. Thus, tray conveyor 4 is canceled or at least considerably shorter, and is replaced by a conveyor for transporting pallets from the pallet magazine 2 to the de-stacking device 3 near the tray magazine 5.

15 Tevens wordt vermeld dat binnen het kader van de onderhavige uitvinding de producttransporteurs 61, 62 in plaats van tussen twee verzamelstellingen 522, 522' ook in langsrichting door een verzamelstelling 522, 522' heen kunnen verlopen. Voordeel is dat de productrobots eenvoudiger kunnen worden uitgevoerd, aangezien nu zowel producten in trays alsmede 20 producttransporteurs zich aan dezelfde zijde van de productrobots bevinden.It is also stated that within the scope of the present invention the product conveyors 61, 62 can also run through a collection rack 522, 522 'in the longitudinal direction instead of between two collection racks 522, 522'. The advantage is that the product robots can be made simpler, since now both products in trays and product conveyors are located on the same side of the product robots.

10365221036522

Claims

A system for collecting different products on a collection pallet, comprising: a pallet warehouse with a number of storage positions for product pallets in which identical products are stacked in layers on the product pallets, a de-stacking device for layer-by-layer de-stacking of a product pallet with the respective layers 10 are collected on separate trays, first transport means for transporting product pallets from the pallet warehouse to the destacking device, a trama warehouse provided with racks with a number of tray storage positions provided side by side and one above the other, 15. second transport means for transporting trays with thereon a layer of identical products from the de-stacking device to a tray storage position of the tray warehouse, a stacking device for stacking products from trays in a desired order on a collection pallet, third transport means for transport products from the tray warehouse to the stacking device, and control means for controlling the system, characterized in that the system further comprises transfer means for transferring products from a tray into a tray storage position of the tray warehouse to the third transport means .

A system according to claim 1, characterized in that the racks extend mutually parallel in the tram magazine, the third transport means extending between the racks.

3. System as claimed in claim 2, characterized in that the transfer means are adapted to transfer products to the third transport means from tray storage positions located on either side of the third transport means.

4. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the third transport means comprise a number of product conveyors 1036522 for each transporting products from the tray magazine to a separate collection pallet at the location of the stacking device.

A system according to claim 4, characterized in that the product conveyors in the tray warehouse are located one above the other.

System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the transfer means comprise a position control device arranged between a rack and the third transport means and displaceable in the longitudinal direction of the rack.

7. System as claimed in claim 6, characterized in that the rack operating device comprises a number of separately operable parallel carrying arms which are adapted to lift a product present on a tray via its underside of the tray.

8. System as claimed in claim 7, characterized in that the tray is provided with a base plate with a number of parallel ribs extending therein in vertical direction, the upper edges of which form a support for the products and in which the carrying arms of the rack operating device mutually at the same are provided if the ribs can translate between the ribs viewed in the longitudinal direction of the ribs.

9. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the second transport means are a tray conveyor extending between the de-stacking device and the tray warehouse and a magazine crane present in the tray warehouse which transfers trays from the tray conveyor to and from the tray storage positions. include.

10. System as claimed in claim 9, characterized in that the magazine crane is displaceable in the longitudinal direction of the racks and is furthermore preferably provided with a rack on the opposite side of the side facing the third transport means.

11. System as claimed in any of the foregoing claims, characterized in that the tray magazine comprises racks located within the range of the transfer means 30 with active tray storage positions and racks located outside the range of the transfer means with passive tray storage positions.

A system according to claim 9 or 10 and 11, characterized in that the magazine crane is located between a rack with active tray storage positions and a rack with passive tray storage positions.

A system according to any one of claims 4 to 12, characterized in that the control means are adapted to control the transfer means such that products are transferred to the relevant product conveyor in a desired stacking order from a collection pallet.

System as claimed in any of the claims 4 to 12, characterized in that the stacking device comprises per sorting pallet a sorting device for stacking products supplied by the relevant product conveyor in a desired order.

15. Method for collecting different products on a collection pallet, comprising the steps of: a. Providing a pallet warehouse with a number of storage positions for product pallets in which identical products are stacked in layers on the product pallets; b. transporting product pallets from the pallet magazine 15 to a de-stacking device and subsequently de-stacking a product pallet layer-by-layer where the respective layers are collected on separate trays; c. transporting trays with a layer of identical products thereon from the de-stacking device to a tray warehouse provided with racks with a number of tray storage positions arranged side by side and above one another; and d. transporting products from the tray magazine to the stacking device and subsequently stacking the products in a desired order on a collection pallet, characterized in that during step d. products taken from a tray in a tray storage position of the traymagazine are transported. 30 1036522