JP6525953B2 - 自動保管および取出システム - Google Patents
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Description
本出願は、2013年3月15日に出願された米国仮出願第61/791,251号の利益を主張する通常出願であって、その出願の開示は参照によりその全体が本明細書中に組み込まれる。
例示的な実施形態は、一般に、物品操作システム、および特には、物品操作システム内でのアイテムの搬送に関する。
Claims (17)
- 一または複数の保管レベルを備える自動保管および取出システムであって、
第一の数の、第一の複数の所定の保管および取出処理を保管および取出システムのコントローラの制御下で提供する独立して作動可能な第一のセクションを形成する、前記自動保管および取出システムの一または複数のリフトモジュール、移送デッキ、選別通路、保管スペース、移送ステーションおよびローバーと、
前記独立して作動可能な第一のセクションと連絡し、かつ、第二の数の、第二の複数の所定の保管および取出処理を前記コントローラの制御下で提供する独立して作動可能な第二のセクションを形成する、一または複数の前記リフトモジュール、前記移送デッキ、前記選別通路、前記保管スペース、前記移送ステーションおよび前記ローバーと
を備え、
前記第一の複数の前記所定の保管および取出処理の前記第一の数が、前記第二の複数の前記所定の保管および取出処理の前記第二の数と実質的に一致するように、前記独立して作動可能な第一のセクションおよび前記独立して作動可能な第二のセクションを形成する一または複数の前記リフトモジュール、前記移送デッキ、前記選別通路、前記保管スペース、前記移送ステーションおよび前記ローバーが、前記第一および第二の複数の所定の保管および取出処理のそれぞれの数を互いに提供するよう構成される自動保管および取出システム。 - 前記第一の数の、前記第一の複数の所定の保管および取出処理が、垂直方向の処理速度を含み、前記第二の数の、前記第二の複数の所定の保管および取出処理が、水平方向の処理速度を含む請求項1記載の自動保管および取出システム。
- 前記垂直方向の処理速度が、前記自動保管および取出システムの所定の垂直方向保管レベルへの積載物移送速度を含み、
前記水平方向の処理速度が、一または複数の、所定の垂直方向の保管レベルでの積載物移送速度、および、パレタイザまたはデパレタイザの積載物処理速度を含む請求項2記載の自動保管および取出システム。 - 前記一または複数の保管レベルのそれぞれが、
前記リフトモジュールと連絡している前記移送デッキセクション、
前記移送デッキと連絡している前記保管スペースを備える少なくとも一つの保管セクション、および
前記移送デッキを横断し、前記保管スペースおよび前記リフトモジュールとインターフェースで接続するように構成されている前記ローバー
を備える請求項1記載の自動保管および取出システム。 - 前記少なくとも一つの独立して作動可能なローバーとインターフェースで接続するように構成されている少なくとも一つの充電セクションをさらに備え、
前記少なくとも一つの充電ステーションが、一または複数の前記独立して作動可能な第一または第二のセクションを形成する請求項4記載の自動保管および取出システム。 - 少なくとも一つのパレタイジングセクションおよび少なくとも一つのデパレタイジングセクションをさらに備え、
一または複数の前記少なくとも一つのパレタイジングセクションおよび前記少なくとも一つのデパレタイジングセクションが、一または複数の独立して作動可能な第一または第二のセクションを形成する請求項4記載の自動保管および取出システム。 - 前記リフトモジュールが、2つの横に並んだ垂直方向リフトを備え、前記移送デッキが、前記2つの横に並んだ垂直方向リフトによって共有されるローバー移動通路を備える請求項4記載の自動保管および取出システム。
- 前記リフトモジュールが2つの横に並んだ垂直方向リフトを備え、前記移送デッキが、オープンデッキを含み、前記オープンデッキが、前記ローバーが前記2つの横に並んだ垂直方向リフトにアクセスすることを可能にするための、前記オープンデッキに沿ったローバーの非制限的な移動のために構成されている請求項4記載の自動保管および取出システム。
- 前記移送デッキが、前記リフトモジュールの隣り合う積載棚のあいだに延在し、前記隣り合う積載棚によって共有されるローバー移動突堤状部を含む請求項4記載の自動保管および取出システム。
- 前記移送デッキが、前記リフトモジュールの積載棚へのアクセスを実現するための、一または複数のローバー移動通路および行路を含む請求項4記載の自動保管および取出システム。
- 前記リフトモジュールが、積載棚を備え、それぞれの積載棚が、可変式に構成可能な積載保持位置を含む請求項1記載の自動保管および取出システム。
- 前記独立して作動可能な第一または第二のセクションのうちの一つが、前記自動保管および取出システムへ、および前記自動保管および取出システムから積載アイテムを搬入することおよび取り除くことの両方のために構成される前記リフトモジュールを含む請求項1記載の自動保管および取出システム。
- 垂直方向に積層された保管レベルをさらに備え、前記独立して作動可能な第一または第二のセクションのうちの一つが、積載棚を有する前記リフトモジュールを含み、前記リフトモジュールが、それぞれの積載棚がそれぞれの棚の両側からそれぞれの保管レベルにアクセスされ得るように、前記自動保管および取出システム内に位置されている請求項1記載の自動保管および取出システム。
- 前記リフトモジュールと連絡している前記保管スペースを有する少なくとも一つの保管セクション、および
前記移送デッキを横断し、前記保管スペースおよび前記リフトモジュールとインターフェースで接続するように構成されている少なくとも一つの独立して作動可能なローバー
をさらに備え、
前記リフトモジュールのうちの一つ、前記少なくとも一つの保管セクション、および前記少なくとも一つの独立して作動可能なローバーが、一または複数の独立して作動可能な第一または第二のセクションを形成する請求項1記載の自動保管および取出システム。 - 一または複数の保管レベルを備える自動保管および取出システムにおいて積載物を搬送するための方法であって、
第一の数の、第一の複数の所定の保管および取出処理を保管および取出システムのコントローラの制御下で提供する独立して作動可能な第一のセクションを形成する、前記自動保管および取出システムの一または複数のリフトモジュール、移送デッキ、選別通路、保管スペース、移送ステーションおよびローバーを提供すること、および
前記独立して作動可能な第一のセクションと連絡し、かつ、第二の数の、第二の複数の所定の保管および取出処理を前記コントローラの制御下で提供する独立して作動可能な第二のセクションを形成する、一または複数の前記リフトモジュール、前記移送デッキ、前記選別通路、前記保管スペース、前記移送ステーションおよび前記ローバーを提供すること
を含み、
前記第一の複数の前記所定の保管および取出処理の前記第一の数が、前記第二の複数の前記所定の保管および取出処理の前記第二の数と実質的に一致するように、前記独立して作動可能な第一のセクションおよび前記独立して作動可能な第二のセクションを形成する一または複数の前記リフトモジュール、前記移送デッキ、前記選別通路、前記保管スペース、前記移送ステーションおよび前記ローバーが、前記第一および第二の複数の所定の保管および取出処理のそれぞれの数を互いに提供する方法。 - 前記第一の数の、前記第一の複数の所定の保管および取出処理が、垂直方向の処理速度を含み、前記第二の数の、前記第二の複数の所定の保管および取出処理が、水平方向処理速度を含む請求項15記載の方法。
- 前記垂直方向の処理速度が、前記自動保管および取出システムの所定の垂直方向保管レベルへの積載物移送速度を含み、前記水平方向の処理速度が、一または複数の、前記所定の垂直方向保管レベルの積載物移送速度およびパレタイザまたはデパレタイザの積載物処理速度を含む請求項16記載の方法。
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