DE2421396A1

DE2421396A1 - Vorrichtung zum umsetzen von lasten an einem mit einem teleskoptisch-lasttraeger ausgeruesteten hubwagen eines regalfoerderzeuges

Info

Publication number: DE2421396A1
Application number: DE2421396A
Authority: DE
Inventors: Horst Werner Ruttkamp
Original assignee: Eaton GmbH
Current assignee: Eaton GmbH
Priority date: 1974-05-03
Filing date: 1974-05-03
Publication date: 1975-11-13

Description

"Vorrichtung zum Umsetzen von Lasten an einem mit einem Teleskoptisch-Lastträger ausgerüsteten Hubwagen eines Regalförderzeuges' Die Erfindung richtet sich auf eine Vorrichtung zum Umsetzen von Lasten, wie Paletten oder anderen Stückgütern an einem mit einem Teleskoptisch-Lastträger ausgerüsteten Hubwagen eines Regalförderzeuges.
Zur Erzielung möglichst schmaler Regalgänge zwischen parallel zueinander angeordneten Regalfächern sind Teleskoptisch-Lastträger besonders vorteilhaft, da sie im eingefahrenen Zustand nur wenig Raum beanspruchen und ohne Verstellen des Hubwagens ein beidseitiges Ausfahren ermöglichen. Sollen in einem Regalsystem jedoch in jedem Regalfach zwei oder mehr Paletten in Beschickungsrlchtung des Teleskoptisch-Lastträgers hintereinander eingelagert werden, so ist jeweils an der Aufgabestelle einer Last zu entscheiden, in welcher Stellung die Last auf dem Teleskoptisch-Lastträger abgesetzt werden muß, um anschließend, d.h. beim Absetzen die richtige SteIlungim Regalfach einzunehmen. Bei manueller Steuerung und langen Regalgängen mit einer großen Anzahl von Regalfächern bedeutet dies oft eine nicht zumutbare Denkarbeit für die Bedienungsperson.
Wird beispielsweise an einer am Ende eines Regalganges angeordneten Aufgabestation die Last falsch auf den Teleskoptisch-Lastträger aufgesetzt, so bedingt dies nach der Feststellung der bestehenden Falschposition an einem betreffenden Regalfach eine Rückfahrt des Regalförderzeuges zur Aufgabestelle, um dort die Last in der richtigen Stellung auf den Teleskoptisch-Lastträger umzusetzen. Auch bei dem häufig vorkommenden Umsetzen von Lasten von der einen auf die andere Regalgangseite ist es häufig erforderlich, eine Last auf einer Regalgangseite aufzunehmen und mit dem Regalförderzeug zu einer am Regalgangende befindlichen Aufgabestation zum Umsetzen der Last zu fahren, sofern diese auf der anderen Regalgangseite in einer anderen Tiefenstellung wieder abgesetzt werden soll.
Aufgabe der Erfindung ist die Schaffung einer Lösung, welche derartige Hin- und Herfahrten des Regalförderzeuges vermeidet, es vielmehr einer Bedienungsperson ermöglicht, jeweils an Ort und Stelle d.h. vor der Einfahrt in ein betreffendes Regalfach die Last in die genau richtige Stelle auf einem Teleskoptisch-Lastträger zu verbringen.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß am Hubwagen beidseitig des Teleskoptisch-Lastträgers parallel zur Ausfahrrichtung desselben sowie vertikal bewegliche Aufnahmen für eine Last angeordnet sind. Ifit diesen Last aufnahmen ist es dann möglich3 die Last vor dem Einfahren in ein Regalfach in eine solche Stellung auf dem Teleskoptisch-Lastträger zu verbringen, daß dieser beim Einfahren in ein Regalfach die Last bis zur genau richtigen Stelle in das Regalfach einfährt und dort absetzt. Beispielsweise kann eine Last von einem Teleskoptisch-Lastträger aus einer hinteren Regalfachstelle auf einer~Re,algangseite aufgenommen, mittels der erfindungsgemäßen Umsetzeinrichtung angehoben und längs des Teleskoptisch-Lasttrgers derart verschoben werden3 daß die Last dann auf der anderen Regalgangseite ebenfalls an einer hinteren Stelle des Regalfaches abgesetzt werden kann und umgekehrt.
Eine einfache und zweckmäßige Ausführungsform erhält man, wenn man am Hubwagen beidseitig des Teleskoptisch-Lastträgers höhenbeweglicne, parallel zur Ausfahrrichtung des Teleskoptisch-Lastträgers sich erstreckende Führungen anordnet, an denen die Aufnahmen längsbeweglich geführt sind.
Dabei können die Führungen mittels Spindel antrieben höhenbeweglich ausgebildet sein.
Schließlich können die Aufnahmen von im wesentlichen Z-förmigen Profilen gebildet Sein , die längs der Führungen mittels eines Zahnstangenantriebes beweglich sind.
Die Erfindung ist nachstehend anhand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert. Diese zeigt in schematischer Darstellung in Fi. 1 eine Vorderansicht einer Vorrichtun gemäß der Brfindung mit auf einem Teleskoptisch-Lastträger aufruhenden Last und in Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 mit von der Umsatzvorrichtung angehobener Last.
Bei der in der Zeichnung wiedergegebenen Ausführungsform ist ein nicht dargestelltes Regalförderzeug mit einem Hubwagen A ausgerüstet, an dem ein senkrecht zur Bewegungerichtung des Regalförderzeuges in beiden Richtungen ausfahrbarer Teleskoptisch-Lastträger B in bekannter Weise zur Aufnahme einer Palettenlast o. dergl. angeordnet ist.
Beidseitig des Teleskoptisch-Lastträgers B ist am Hubwagen A eine sich in Ausfahrrichtung des Teleskoptisches B erstrekkende Führung 1 höhenbeweglich angeordnet und zwar mittels eines Spindelantriebes 2, 3, 4 und Vertikalführungen 5.
An jeder Führung ist eine Bn wesentlichen Z-förmig ausgebildete Lastaufnahme 6 längsbeweglich und zwar mittels eines von einem Antrieb 7 über Zwischenzahnräder 8 und 9 angetriebenen Zahnstangenantriebes, wobei an jeder Führung 1 eine sich längs erstreckende Zahnstange 1o befestigt ist. Die Z-förmigen Lastaufnahmen 6 sind an der Führung 1 mit Laufrollen 11, 12 und 13 gelagert.
Die Tirkungsweise der Vorrichtung ist wie folgt: Vor dem Einfahren einer Last hinein Regalfach wird die zunächst auf dem Teleskoptisch-Lastträger B in beliebiger Position aufruhende Last von den Lastaufnahmen 6 durch Betätigen des Spindelantriebes 2, 3, 4 angehoben und dann längs des Teleskoptisch-Lasttragers soweit verfahren, bis sich die Last über dem Teleskoptisch-Lastträger in derjenigen Stellung befindet, die beim vollen seitlichen Ausfahren des Teleskoptisches in ein Regalfach die Last in die genau richtige Tiefenstellung im Regalfach bringt, um dann anschließend die Last im Regalfach durch Absenken des Hubwagens A absetzen zu können. Wie erkennbar ist, kann ein derartiges Umsetzen an Ort und Stelle erfolgen, um sich der jeweiligen Absetzposition in einem Reg;alfach genau anpassen zu können, d.h. ohne vorher zum Umsetzen einer Last erneut eine Aufgabestation anfahren zu müssen o.
dergl.
Natürlich ist das beschriebene Ausführungsbeispiel in vielfacher Hinsicht abzuändern, ohne den Grundgedanken der Erfindung zu verlassen. So könnten beispielsweise die zum Umsetzen der Last dienenden Lastaufnahmen anstatt seitlich neben aer Last auch unterhalb derselben angeordnet sein und dergl. mehr.
Ansprüche

Claims

hnspruehe .

1. Vorrichtung zum Umsetzen von Lasten, wie Paletten oder anderen Stückgütern, an einem mit einem Teleskoptisch-Lastträger ausgerüsteten Hubwagen eines Regalförderzeuges, dadurch gekennzeichnet, daß am Hubwagen (A) beidseitig des Teleskoptisch-Lastträgers (B) parallel zur Ausfahrrichtung desselben sowie vertikal bewegliche Aufnahmen (6) für eine Last angeordnet sind;

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,daß am Hubwagen (A) beidseitig des Teleskoptisch-Lastträgers (B) höhenbewegliche, parallel zur Ausfahrrichtung des Teleskoptisch-Lastträgers sich erstreckende Führungen (1) angeordnet sind, an denen die Aufnahmen (6) längsbeweglich geführt sind.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungen (1) mittels Spindelantrieben (2,3,4) höhenbeweglich sind

4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmen von im wesentlichen Z-förmigen Profilen (6) gebildet sind, die längs der Führungen (1) mittels eines Zahnstangenantriebes (10) beweglich sind.