DE4020784C2 - Regalanlage - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Regalanlage gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Bei einer Regalanlage nach der DE-PS 33 24 349 besteht die Greifvorrichtung für die Lagerbehälter aus Platten, die in aufwendiger Weise zusammengedrückt werden und dabei die Lagerbehälter greifen. Außer dem großen Aufwand besteht ein weiterer Nachteil darin, daß ein schräg aufgenommener Behälter auch schräg wieder abgestellt wird, so daß sich Toleranzen beim Umsetzen addieren können.

Andere Regelanlagen sind beispielsweise der US 43 52 622 oder der DD 272 639 A1 zu entnehmen.

Hierbei greifen die Mitnehmer in Schlitzführungen ein, die aus einem durchgehenden Profil gebildet sind. Dabei bleibt es dem Zufall überlassen an welcher Stelle der Schlitzführung die Mitnehmer wirksam werden. Darüber hinaus geben diese Schlitzführungen auch ein mehr oder weniger großes Spiel, so daß unter Umständen ein exaktes Absetzen nicht gewährleistet ist.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Regalanlage so zu gestalten, daß mit geringem Aufwand ein positionssicheres Umsetzen der Lagerbehälter ermöglicht ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der Aufwand, vor allem für die Schlitzführungen an den Lagerbehältern, ist gering und gewährt trotzdem ein Höchstmaß an Präzision. Der geringe Aufwand zum Erlangen der Präzision macht sich vor allem bei Regalanlagen mit mehreren hunderttausend Lagerbehältern vorteilhaft bemerkbar.

Die Schlitzführungen sind waagerecht angeordnet, wobei die Schlitzführungen zu den Seiten der Lagerbehälter hin offen und mit Einlaufschrägen versehen sind. Die Einlaufschrägen gewährleisten ein sicheres Einleiten der Mitnehmer in die Schlitzführungen, auch wenn die Säule des Regalbediengerätes, das bis zu 40 m hoch sein kann und oben geführt ist, in der Mitte noch schwingt. Man braucht also nicht zu warten, bis die Schwingung abgeklungen ist.

Die Schlitzführungen können vorzugsweise aus an dem Boden des Lagerbehälters befestigten und über die Stirnfläche vorstehenden Platten gebildet sein. Sie können auch an den sich gegenüberliegenden Stirnflächen des Lagerbehälters befestigt sein, so daß die Lagerbehälter von einem Regal mit Hilfe des Regalbediengerätes mit den Mitnehmerzuggliedern in ein gegenüberstehendes Regal umgesetzt werden können. Vorzugsweise sind die Mitnehmerzugglieder an der dem Regal zugewandten Seite des Regalbediengerätes um zwei Umlenkrollen so geführt, daß sich die Mitnehmer parallel zur Stirnfläche des Regals bzw. des Lagerbehälters bewegen. Dieser wird somit nach Beendigung des Verschiebens und nach dem Bremsen noch eine geringe Zeit vom Mitnehmer gehalten und kann nicht von einem in dem Behälter noch rutschenden Gegenstand verschoben werden.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigt

Fig. 1 ein vor einem Regal stehendes Regalbediengerät in der Seitenansicht,

Fig. 2 die Stirnansicht von Fig. 1,

Fig. 3 die Draufsicht auf Fig. 1,

Fig. 4 die Führung der Zugglieder auf dem Lasttisch im größeren Maßstab,

Fig. 5 eine Schlitzführung aus Fig. 4 in größerem Maßstab.

Zwischen zwei mit Fächern 2 für Lagerbehälter 3 versehenen Regalen 1 ist ein Regalbediengerät 4 mit Rädern 4a auf einer Schiene 4b verfahrbar. An der Säule 5 des Regalbediengerätes ist ein mit einem Lasttisch 7 versehener Hubwagen 6 höhenverfahrbar.

Wie die Fig. 3 und 4 zeigen, hat der Lasttisch 7 acht senkrechte Achsen 8a für Umlenkräder 8 zweier Mitnehmerzugglieder 9. Diese sind aus Rollenketten gebildet und haben je zwei nach oben vorstehende Mitnehmer 10 in Form eines Zapfens. Die Umlenkräder 8 werden von einem Motor 11 über eine Zahnradstufe 16 so angetrieben, daß die beiden Mitnehmer 10 gleichzeitig nach dem Passieren der äußeren Umlenkräder 8 in die Bereiche von Einlaufschrägen 13 von Schlitzführungen 12 gelangen. Diese sind in Platten 14 eingearbeitet, die an allen stirnseitigen Ecken der Lagerbehälter 3 befestigt sind. Die zum Bewegen der Lagerbehälter 3 erforderlichen Kräfte werden vorzugsweise in die Böden und die Seitenflächen geleitet. Die Führungsflächen 15 der Schlitzführungen 12 sind durch Aufkanten der Blechplatten 14 entstanden, die vorher einen dünnen Einschnitt erhielt.

Der Abstand X der zueinander gerichteten Enden der beiden Schlitzführungen 12 voneinander ist um einige Millimeter geringer als der Abstand Y zwischen den zapfenförmigen Mitnehmern 10 im Bereich des Innentrums 9a der Mitnehmerzugglieder 9, wie in Fig. 4 angedeutet.

Durch die Anordnung von zwei Umlenkrädern 8 nebeneinander wird eine Bewegung des Mitnehmers 10 parallel zur Stirnfläche 3a des Lagerbehälters 3 erreicht. Dies führt beim Einlaufen des Mitnehmers 10 in die gerade Schlitzführung 12 zu einem geraden Ausrichten eines möglicherweise schrägstehenden Lagerbehälters 3. Beim Erreichen der Endstellung des Lagerbehälters 3 bewirken die beiden sich auf einer Geraden bewegenden Mitnehmer 10 in die Bereiche der geraden Schlitzführungen 12 eine kurzzeitige formschlüssige Verbindung des Lagerbehälters, so daß die in dem Behälter befindliche Ware beruhigt wird.

Die in den Fig. 4 und 5 gezeichneten Schlitzführungen 12 sind an den vorderen und hinteren Stirnseiten 3a der Lagerbehälter 3 angeordnet, so daß diese von einem Regal 1 in das auf der anderen Seite des Regalganges vorhandene Regal vom gleichen Regalbediengerät 4 umgesetzt werden können. Das Umsetzen von einem Regal zum gegenüberliegenden erfolgt folgendermaßen: Bei dem auf dem Lasttisch 7 befindlichen Lagerbehälter befinden sich zwei Mitnehmer 10 gegenüber der Seite, aus der der Lagerbehälter 3 um das Maß Z gezogen wurde, während sich die beiden anderen Mitnehmer 10 an der gegenüberliegenden Seite des Behälters befinden. Durch Einschalten des Motors 11 in die gleiche Förderrichtung treten zwei Mitnehmer 10 aus den Schlitzführungen 12 heraus und die anderen zwei Mitnehmer 10 treten in die Schlitzführungen auf der anderen Seite des Lagerbehälters 3 ein, den sie dann in das gegenüberliegende Fach 2 hineinschieben.

Claims (5)

1. Regalanlage mit in Fächern eines Regals angeordneten Lagerbehältern und einem davor verfahrbaren Regalbediengerät mit mindestens einem Lasttisch mit einer Vorrichtung zum Ein- und Auslagern von Lagerbehältern, wobei die Vorrichtung aus zwei endlosen, um Umlenkräder mit vertikalen Achsen geführten Zuggliedern besteht, deren Abstand voneinander in Ein-/Auslagerrichtung mindestens der Einschubtiefe des Lagerbehälters in die Fächer des Regals entspricht und aus den Zuggliedern Mitnehmer herausragen, die in eine an einer Stirnfläche des Lagerbehälters parallel dazu angeordnete Schlitzführung eingreifen, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzführung (12) aus zwei separaten, jeweils an einem Ende offenen und mit Einlaufschrägen (13) versehenen Schlitzen besteht, wobei der minimale bzw. maximale Abstand zwischen den geschlossenen Enden der Schlitze dem minimalen bzw. maximalen Abstand der Mitnehmer (10) quer zur Ein-/Auslagerrichtung beim Umlauf um die Umlenkräder (8) entspricht.

2. Regalanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzführungen (12) zu den Seiten der Lagerbehälter (3) hin offen sind.

3. Regalanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzführungen (12) an dem Lagerbehälter (3) befestigte, vor der Stirnfläche (3a) vorstehende, am Boden (3b) befestigte Platten (14) sind.

4. Regalanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Schlitzführungen (12) an den sich gegenüberliegenden Stirnflächen (3a) des Lagerbehälters (3) vorhanden sind.

5. Regalanlage nach einem der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerzugglieder (9) mindestens auf der dem Regal (1) zugewandten Seite des Regalbediengerätes (4) um zwei Umlenkrollen (8) so geführt sind, daß sich die Mitnehmer (10) parallel zur Stirnfläche des Regals (1) bewegen.