HU198652B - Tray pushing-out work particularly for storage small-details frame-servicing machine of tray storing - Google Patents
Tray pushing-out work particularly for storage small-details frame-servicing machine of tray storing Download PDFInfo
- Publication number
- HU198652B HU198652B HU203787A HU203787A HU198652B HU 198652 B HU198652 B HU 198652B HU 203787 A HU203787 A HU 203787A HU 203787 A HU203787 A HU 203787A HU 198652 B HU198652 B HU 198652B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- tray
- chains
- holders
- shelves
- vertical
- Prior art date
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft ein Tragplattenausschiebewerk, insbesondere fuer das Regalfoerderzeug eines Kleinmateriallagers mit Tragplattenlagerungsweise. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die beiden Tragplattentraeger des Regalfoerderzeuges senkrecht auf der vertikalen Mittelebene des Ganges angeordnet sind, ausserdem unter den Tragplattentraegern symmetrisch zur gemeinsamen, mit den Tragplattentraegern parallelen vertikalen Symmetrieebene der Tragplattentraeger im Bereich der Enden der Tragplattentraeger jeweils ein Kettenrad angeordnet ist, wobei je zwei Kettenraeder in Richtung des Ganges senkrecht angeordnete Kettenraeder ueber endlose Ketten verbunden sind, an den Ketten zum Ziehen bzw. Schieben der Tragplatte geeignete Mittel befestigt sind und der den Lagergestellen zugewendete Rand der Tragplatten fuer ein Zusammenwirken mit den sich an den Ketten befindlichen, zum Ziehen bzw. Schieben geeigneten Mitteln geeignet ausgebildet ist. Dadurch kann die Vergroesserung des Nutzraumes der Regale ohne Erhoehung der Bedienungszeit gewaehrleistet werden. Fig. 3The invention relates to a Tragplattenausschiebewerk, in particular for the Regalfoerderzeug a small material warehouse with Tragplattenlagerungsweise. The essence of the invention is that the two Tragplattentraeger the Regalfoerderzeuges are arranged perpendicular to the vertical center plane of the aisle, also under the Tragplattentraegern symmetrical to the common, parallel to the support plate vertical plane of symmetry of the carrier plate in the region of the ends of the support plate carriers each a sprocket is arranged , wherein each two chain wheels in the direction of the corridor vertically arranged chain wheels are connected via endless chains, are attached to the chains for pulling or pushing the support plate suitable means and the storage racks facing edge of the support plates for cooperation with those located on the chains , suitable for pulling or pushing suitable means is designed. As a result, the enlargement of the usable space of the shelves without increasing the operating time can be guaranteed. Fig. 3
Description
A találmány tárgya tálcakitolómű, különösen tálcás tárolású apróalkatrész raktár állványkiszolgáló gépéhez, amely állványkiszolgáló gép a raktári állványok közti folyosóban függőleges és vízszintes irányú egyidejű el- 5 mozdulásra alkalmasan van kiképezve, valamint a tálcák tárolására alkalmas, az állvány polcaival egyszintbe hozható, a folyosó függőleges szímmetriasíkjára merőleges tálcatartókkal van ellátva. 10BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a tray opening machine, in particular to a tray storage machine for small parts in a tray storage rack, which is adapted to move vertically and horizontally simultaneously in a rack between racking racks. equipped with perpendicular tray holders. 10
Mint ismeretes, a nagymennyiségű apró alkatrészek tárolására tálcákat alkalmaznak, amelyeket felrakó gépekkel szállítanak a magasraktárak állványai közti folyosóban a rendeltetési helyére és a gép az állványok 15 közti folyosóban való függőleges illetve vízszintes irányú mozgáson kívül a tálcáknak a folyosó függőleges szimmetriasíkjára merőleges mozgatását is meg kell oldaniok. A polcokra való ráhelyezés általában villakitolómű- 20 vei történik.As is known, trays are used for storing large quantities of small parts, which are transported by loading machines in the corridor between the racks of high warehouses to their destination, and in addition to vertical and horizontal . Placing on the shelves is usually carried out by means of forks.
Ismeretes olyan tálcakitolómű amilyen pl. a HU 156 518 sz. szabadalmi leírásban található megoldás, ahol egy alaplap, egy közíölap és egy sülytartólap van egymás felett elren- 25 dezve. Ezek a lapok egymással fogaskerék-fogasléc áttétellel csatlakoznak egymáshoz és a közlőlap segítségével elérhető, hogy a súlytartólap a felrakógép haladási irányéra merőlegesen mindkét irányban levő polc fölé 30 teljesen kitolható legyen.Known tray openers such as HU 156 518; A solution is disclosed in U.S. Pat. These plates are connected to each other by means of a gear rack and can be achieved by means of a communication plate so that the weight plate can be completely extended over a shelf 30 perpendicular to the direction of travel of the loader.
Ez a tálcakitolómű a kétirányú rakodási lehetőséget biztosítja ugyan, azonban az egymás felletti polcok közti hasznos térfogatból jelentős részt lefoglal a súlytartólap, 35 valamint a kózlőlap, amelynek szintén helyet kell a polcok között biztosítani.While this tray unlocker provides bidirectional loading, a substantial amount of the space between the shelves above each other occupies a considerable amount of the weight plate 35 and the weighing plate, which must also be provided between the shelves.
Egy másik tálcakitolómű, amelyet a HU 188 388 sz. szabadalmi leírás ismertet, a hasznos hely növelését a folyosó szélességé- 40 nek csökkentésével kívánta biztosítani. Ennek érdekében olyan tálcakitolóművet ir le, amely mindkét irányba a folyosó szélességének kétszeresére ki tud nyúlni és így egymás mögé két rakományt tud elhelyezni. En- 45 nél a megoldásnál egymás felett két kózlőlap van a súlytartólap és az alaplap között, amelyek részben fogaskerék-fogasléc áttétellel, részben pedig lánchajtású mozgásátvitellel biztosítják a rakomány kihelyezését. Az alsó 50 kózlőlap mozgatását a fogaskerék-fogasléc áttétel segítségével biztosítják, mig a négy lánc közül kettő, az alaplapot köti össze a felső közlőlappal az alsó közlőlapon levő lánckerekek segítségével, míg a másik két 55 lánc az alsó közlőlapot a súlytartólappal köti össze a felső közlőlapon levő lánckerekek segítségével. A két egyszinten levő lánc közül az egyik az egyik irányba, míg a másik a másik irányba való kitolással működik. 60Another tray opener, described in HU 188 388. U.S. Patent No. 4,123,198, was intended to increase the useful space by reducing the width of the corridor. To do this, a tray opener is described which can extend twice the width of the corridor in both directions and thus place two loads behind each other. In this arrangement, there are two overhead disks between the weight support plate and the base plate, which provide for the placement of the load by means of a gear rack gear and partly by a chain drive. Movement of the lower leaf blade 50 is achieved by means of a gear rack gear, while two of the four chains connect the base plate to the upper leaf by means of sprockets on the lower leaf, while the other two chains 55 link the lower leaf to the weight plate on the upper leaf. using existing sprockets. One of the two chains on one level works by pushing in one direction and the other in the other direction. 60
Ez a tálcakitolómü kétségtelenül csökkenti a folyosó szélességét az azonos irányú hasznos polc mélységhez képest, azonban két szempontból mégis hátrányos. A két közlőlap ugyanis mindenképpen tovább csökkenti a 65 polcok függőleges irányú kihasználhatóságát, másrészt két rakománynak egymás mögött való elhelyezése megnöveli a szállítmányok elhelyezésének illetve a polcokról való kiemelésének az időtartamát.This tray unlocker undoubtedly reduces the width of the corridor relative to the useful shelf depth in the same direction, but it is disadvantageous in two respects. In fact, the two leaflets will further reduce the vertical utilization of the shelves 65 and, on the other hand, placing two loads behind each other will increase the time it takes to load and unload the shelves.
A találmány célja egy olyan kitolómű létrehozása, amely a polcok hasznos helyének növelését a kiszolgálási időtartam növekedése nélkül tudja biztosítani.It is an object of the present invention to provide a pusher that can provide increased shelf space without increasing the service life.
A találmány azon a felismerésen alapszik, hogy ha a polcok közti függőleges irányú kihasználatlan helyet csökkentjük, akkor a rakományok egymás mögötti elhelyezése nélkül is, azaz a rakodási idő megnövelése nélkül lehet az optimális helykihasználást biztosítani. Felismertük ugyanis, hogy a tálcáknak a polcra való kicsúsztatását illetve a polcról a felrakógépre való behúzását meg lehet oldani anélkül, hogy a tálcákon kívül más lapok, súlyközlő lapok vagy közlőlapok részre helyet kellene a polcok között biztosítani.The invention is based on the discovery that, by reducing the unused space between the shelves in the vertical direction, optimal space utilization can be achieved without stacking the cargo behind each other, i.e. without increasing loading time. It has been discovered that sliding the trays onto the shelf or pulling them from the shelf onto the stacker can be accomplished without the need for space between the shelves other than the trays, weights or sheets.
A találmánynak az a lényege, hogy a két tálcatartó mindkét végének a környezetében, a tálcatartók szintje alatt, a tálcatartók mindkét közös függőleges szimmetriasikjára szimmetrikus egy-egy, összes&n négy, függőleges tengelyű lánckerék van, amely lánckerék közül egy-egy tálcatartó két végének a környezetében levő két lánckerék végtelenített lánccal van összekötve, mig a láncokon a tálcának a polcokról a tálcatartókra való behúzására, illetve a tálcatartókról a polcokra való kitolására alkalmas eszközök vannak rögzítve és a tálcáknak az állványok felőli szegélye az említett eszközökkel húzó, illetve toló kapcsolat létrehozására alkalmasan van kialakítva.The object of the invention is that there are symmetrical to each of the common vertical symmetries of each of the two tray racks, below the level of the tray racks, to each of the common vertical symmetries of the tray racks, each of the sprockets being adjacent to the two ends of the two sprockets being connected by an endless chain, the means for fastening the tray from the shelves to the tray racks and the slides from the tray racks to the shelves are fixed on the chains and the rack-side edges of the trays are formed for pulling or sliding .
A találmányt részletesebben az ábrákon bemutatott kiviteli példák segítségével ismertetjük, az 1. ábra a találmány szerinti tálcakitolómű egy kiviteli példájának a folyosó felőli elölnéa 2. ábra a 3. ábrán a 4-8. ábrák zetét szemlélteti, az 1. ábra szerinti tálcakitolómü felülnézetét mutatja be vázlatosan, az 1. ábra szerinti tálcakitolómű polc felőli, oldalnézetét láthatjuk, a találmány szerinti tálcakitolómű működését szemlélteti öt különböző helyzetben.Detailed Description of the Invention The invention will be described in more detail with reference to the embodiments shown in the figures, Figure 1 is a corridor front view of an exemplary embodiment of a tray unlocker according to the invention; Figure 1 is a schematic top view of the tray unlocker of Figure 1, a side view of the tray unlocker of Figure 1, showing the operation of the tray unlocker of the present invention in five different positions.
Az 1, ábra szerinti 1 tálcának az állványok felé néző két oldalán az oldalak felső részén vagy közepén egy-egy, lefelé irányuló szárú, L alakú 2 húzófogantyú van kialakítva, amely 2 húzófogantyúknak az 1 tálca sarkainál levő végei a 2. ábrán látható módon szögben, előnyösen 45 °C-os szögben le vannak rézselve. A 2 húzófogantyú lefelé irányuló szára legfeljebb az 1 tálca magasságának az alsó egyharmadáig nyúlik le. Az 1 tálca a 3. ábra szerinti nézetben 3The tray 1 of FIG. 1 has a downward-facing L-shaped pulling handle 2 on either side of the tray facing the racks, the ends of the pulling handle 2 being angled at the corners of the tray 1 as shown in FIG. , preferably at an angle of 45 ° C. The downward stalk of the pull handle 2 extends up to the lower third of the height of the tray 1. Tray 1 is a view 3 in Figure 3
HU 19865 Β folyosóban 4 tálcatartókon van elhelyezve és a 4 tálcatartók alatt van a mozgató mechanizmus.HU 19865 Β is placed on 4 tray racks in the corridor and there is a moving mechanism under the 4 tray racks.
A mozgató mechanizmusban a 4 tálcatartókhoz elforgathatóan rögzített négy 5 lánckeréken két 6 lánc van elrendezve. Mindegyik 6 lánc két-két, egymáshoz képest a folyosó irányára merőlegesen elhelyezett 5 lánckerék összekötésére szolgál. Mindkét 6 láncon egy-egy, függőleges tengely körül elforgatható 7 magas görgő és egy-egy, függőleges tengely körül elforgatható 8 alacsony görgő van oly módon elhelyezve, hogy az egy 6 láncon levő 7 magas görgő és 8 alacsony görgő között mindkét irányban egyenlő hosszú 6 lánc rész van, továbbá a két 6 láncon levő 7 magas görgők tengelyei a 6 láncok mozgása során mindig a 3 folyosó irányába eső valamely egyenesbe vannak és hasonlóképpen a két 6 láncon levő 8 alacsony görgők tengelyei a 6 lánc mozgása során mindig a 3 folyosó irányába eső valamely egyenesbe esik. Ha tehát mind a négy görgő tengelyei egy függőleges síkba vannak, akkor ez a sík - a négy 5 lánckerék a 3 folyosó középsíkjára való szimmetriáját feltételezve - a 3 folyosó középsikja.In the actuating mechanism, two sprockets 6 are arranged on four sprockets 5 rotatably fixed to the tray holders 4. Each chain 6 serves to connect two sprockets 5 arranged perpendicular to the corridor. Each chain 6 is provided with a high roller 7 pivotable about a vertical axis and a low roller 8 pivotable about a vertical axis such that the long roller 7 and the low roller 8 on a chain 6 are of equal length in both directions. and the axes of the high rollers 7 on the two chains 6 are always in a straight line in the direction of the corridor 3 during the movement of the chains 6 and likewise the axes of the low rollers 8 on the two chains 6 always point in the direction of the corridor 3 falls into a straight line. Thus, if the axes of each of the four rollers are in a vertical plane, this plane, assuming symmetry of the four sprockets 5 with respect to the center plane of the corridor 3, is the center lane of the corridor 3.
A 7 magas görgők és a 8 alacsony görgők olyan 9 L alakú karon vannak a láncokhoz rögzítve, amely 9 L alakú karok vízszintes, a 6 láncok síkjába eső, a 6 láncok külső részéhez rögzített, kifelé irányuló száraihoz vannak a görgők függőleges tengelyei rögzítve, előnyösen azzal egy darabot' képezően kialakítva. A 7 magas görgő olyan magasságba nyílik ki, hogy mozgás közben az L alakú 2 húzófogantyú lefelé irányuló szárét elérje és azzal ütközni tudjon. A 8 alacsony görgő viszont úgy van kialakítva, hogy a 2 húzófogantyú lefelé irányuló szárát ne érje el viszont az 1 tálca állványok felőli oldalán fel tudjon ütközni.The high rollers 7 and the low rollers 8 are secured to the chains by means of L-shaped arms 9 which have vertical axes of the rollers attached to the horizontal outward arms of the 9-L arms 9, which are fixed to the outer part of the chains 6. formed in one piece. The high roller 7 opens at a height such that it reaches and strikes the downwardly extending leg of the L-shaped pulling handle 2 during movement. The low roller 8, on the other hand, is designed so that the downward leg of the pulling handle 2 cannot reach the rack side of the tray 1.
A találmány szerinti tálcás kitolómü a következőképpen működik:The tray pusher according to the invention operates as follows:
Az 1 tálca az egyik oldalon az állványon van elhelyezve. A felrakó géppel a 3 folyosóban a 4 tálcatartókat az 1 tálcával egy síkba helyezzük el (4. ábra) és megindítjuk a 6 láncokat, amelyeken pillanatnyilag a 7 magas görgők helyezkednek el kívül. A két 6 láncot egymással ellentétes irányba kell meghajtani ahhoz, hogy a két 7 magas- görgő egyirányba induljon el. A 7 magas görgők elérve az 1 tálcához a 2 húzófogantyú lerézselt sarkainál bejutnak a 2 húzófogantyú alá és továbbhaladva ellenkező irányba fordulva beleütköznek a 2 húzófogantyú szárába. (5. ábra) így elkezdik húzni az 1 tálcát a 3 folyosó felé. Amíg a 7 magas görgők elérkeznek a másik 5 lánckerékhez, az 1 tálcát teljesen ráhúzták az asztalra (6. ábra). Ezután a 5 lánckerekeket megállítva az 1 tálca a felrakógéppel tetszőleges helyre szálltható. Az 1 tálcának a szemközti állvány valamely rekeszébe való kihelyezése következőképpen történhet:Tray 1 is located on one side of the rack. With the loading machine in the corridor 3, the tray holders 4 are aligned with the tray 1 (Fig. 4) and the chains 6 are started, on which the high rollers 7 are currently located. The two chains 6 must be driven in opposite directions in order for the two high rollers 7 to move in the same direction. When the high rollers 7 reach the tray 1 at the slanted corners of the pulling handle 2, they enter under the pulling handle 2 and continue to rotate in the opposite direction to collide with the handle of the pulling handle 2. (Fig. 5) thus begins to pull tray 1 towards corridor 3. Until the high rollers 7 reach the other sprocket 5, the tray 1 is pulled fully against the table (Fig. 6). Then, by stopping the sprockets 5, the tray 1 can be moved to the desired position by the loader. To place Tray 1 in a compartment on the opposite rack:
Az 1 tálcatartókat a kívánt helyzetbe hozzuk, majd az 5 lánckerekeket az előbbivel azonos irányba tovább forgatjuk. Ekkoi- a 7 magas görgők kibújnak a 2 húzúfogantyú lerézselt sarkainál és szabadon haladnak kívül tovább. Ezzel egyidejűleg a másik oldalon a 8 alacsony görgők megfordulása után elhaladnak a 2 húzöfogantyü szára alatt és beleütköznek az 1 tálca oldaléiba (7. ábra). Ezután a 8 alacsony görgők az 1 tálcát maguk előtt tolják, míg el nem érkeznek a másik oldalon az 5 lánckerékhez és ezzel egyidejűleg az 1 tálcát betolják az állvány kívánt helyére. (8. ábra) Ezután a 6 láncokat alapállásba visszaforgatva indulhat a felrakógép a következő 1 tálcáért.The tray holders 1 are moved to the desired position and the sprockets 5 are further rotated in the same direction. The high rollers 7 slide out of the slanted corners of the pull handle 2 and extend freely outside. At the same time, after turning the low rollers 8 on the other side, they pass under the stalk of the pull handle 2 and strike the sides of the tray 1 (Fig. 7). The low rollers 8 then push the tray 1 in front of them until they reach the sprocket 5 on the other side and at the same time push the tray 1 into the desired position on the rack. (Fig. 8) The stacker 6 can then be rotated back to its initial position to start the stacker for the next tray 1.
A másik oldalról az 1 tálca kihúzása ugyanúgy történik, mint az előbbi műveletnél, csupán az 5 lánckerekeket kell az előbbivel ellentétes irányban forgatni, azaz az ábrákon felül levő 6 láncot az óramutató járásával megegyező irónyba, míg az alul levő 6 láncot az óramutató járásával ellentétes irányba.On the other side, the tray 1 is pulled out in the same way as in the previous operation, except that the sprockets 5 are rotated counterclockwise, that is, the chain 6 shown above is shown clockwise and the chain 6 below is rotated counterclockwise. .
A találmány szerinti megoldás lehetővé teszi, hogy az állványban levő rakományok közti függőleges távolság, azaz a holt teret jelentő magasság kb. egy ötödére csökkenjen. Egy megvalósításnál ez a távolság 30 mm, szemben a villakitolóműves felrakógépek hasonló alkalmazásánál szükséges 150 mm-elThe invention allows the vertical distance between the loads in the rack, i.e. the height representing the dead space, to be approx. to one fifth. In one embodiment, this distance is 30 mm, as opposed to 150 mm required for similar application of fork lift loaders.
A találmány nincs a kiviteli példákban leírt megoldásokra korlátozva, hanem kiterjed az igénypontok, különösen a fóigénypont által oltalom alá vont minden megoldásra.The invention is not limited to the solutions described in the embodiments, but encompasses all the solutions protected by the claims, in particular the main claim.
Claims (7)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU203787A HU198652B (en) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | Tray pushing-out work particularly for storage small-details frame-servicing machine of tray storing |
| DD31543088A DD272639A1 (en) | 1987-05-07 | 1988-05-05 | CARTRIDGE PLATE, IN PARTICULAR FOR THE SHELVES OF A SMALL MATERIAL STORAGE WITH SUPPORT PLATE STORAGE |
| CS311288A CS274428B2 (en) | 1987-05-07 | 1988-05-06 | Pull-out device for carrying plates especially for rack stover in small material storage positioned on carrying plates |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| HU203787A HU198652B (en) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | Tray pushing-out work particularly for storage small-details frame-servicing machine of tray storing |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| HUT47499A HUT47499A (en) | 1989-03-28 |
| HU198652B true HU198652B (en) | 1989-11-28 |
Family
ID=10957442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| HU203787A HU198652B (en) | 1987-05-07 | 1987-05-07 | Tray pushing-out work particularly for storage small-details frame-servicing machine of tray storing |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| CS (1) | CS274428B2 (en) |
| DD (1) | DD272639A1 (en) |
| HU (1) | HU198652B (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4020784C2 (en) * | 1990-06-08 | 1994-06-01 | Mannesmann Ag | Shelving system |
| DE19532641C2 (en) * | 1995-08-23 | 1998-09-24 | Mannesmann Ag | Pulling device for containers with drawing grooves, in particular for the arrangement on the lifting table of a storage and retrieval unit |
-
1987
- 1987-05-07 HU HU203787A patent/HU198652B/en not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-05-05 DD DD31543088A patent/DD272639A1/en not_active IP Right Cessation
- 1988-05-06 CS CS311288A patent/CS274428B2/en unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CS274428B2 (en) | 1991-04-11 |
| HUT47499A (en) | 1989-03-28 |
| DD272639A1 (en) | 1989-10-18 |
| CS311288A2 (en) | 1990-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| AT516612B1 (en) | Automated storage system and method for storing hanging garments in this storage system | |
| EP2874925B1 (en) | Gripper head for transporting parcelled goods packages | |
| DE19517804C2 (en) | Storage and retrieval machine | |
| DE19849391C2 (en) | Stacks of crates bearing | |
| DE3735607C1 (en) | Storage and retrieval device for feeding clothes storage installations | |
| DE10207112B4 (en) | Product storage system | |
| DE102012205812A1 (en) | Warehouse system for transport vehicle, particularly delivery truck or pickup truck, comprises shelves arranged on support structure in height-adjustable manner, where position of shelf is changed relative to support structure | |
| US4415302A (en) | Pallet retrieving mechanism for forklift vehicle | |
| AT518878B1 (en) | Automated storage system for transporting load carriers rotated in the direction of travel | |
| JPH0829805B2 (en) | Automatic warehouse | |
| DE10012090A1 (en) | Container loading process for aircraft involves gripping baggage items from below and transferring them to container lying on baggage lifting device | |
| HU198652B (en) | Tray pushing-out work particularly for storage small-details frame-servicing machine of tray storing | |
| US3575309A (en) | On and off cargo loading mechanism | |
| DE29805946U1 (en) | Shelf storage system for general cargo, especially for order picking of pharmaceutical packs | |
| JPS6030607B2 (en) | A machine that feeds articles into and removes articles from the pile. | |
| EP0775665B1 (en) | Device for moving unit loads out of and into a high-rise warehouse | |
| CH534624A (en) | Process and device for the removal of stored goods from shelves open on one side | |
| DE19809098B4 (en) | Shelf storage system for general cargo, in particular for the picking of drug packages | |
| JPS6031725B2 (en) | storage shelf equipment | |
| EP1862405B1 (en) | Method for gripping piece goods using gripper devices of an input and output system and device therefor | |
| EP1484278B1 (en) | Device, stacker crane and shelf storage for moving pallets in and out of storage | |
| DE938419C (en) | Sack stacker on floor conveyor equipment | |
| EP0684176A2 (en) | Nestable shopping trolley | |
| US4560317A (en) | Crate carrying apparatus | |
| DE1554664A1 (en) | Goods issuing device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| HU90 | Patent valid on 900628 | ||
| HMM4 | Cancellation of final prot. due to non-payment of fee |