DD272639A1

DD272639A1 - CARTRIDGE PLATE, IN PARTICULAR FOR THE SHELVES OF A SMALL MATERIAL STORAGE WITH SUPPORT PLATE STORAGE

Info

Publication number: DD272639A1
Application number: DD31543088A
Authority: DD
Inventors: Bela Zoboki; Sandor Gaspar
Original assignee: Intranszmas Magyar Bolgar Tars
Priority date: 1987-05-07
Filing date: 1988-05-05
Publication date: 1989-10-18
Also published as: HUT47499A; CS311288A2; HU198652B; CS274428B2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Tragplattenausschiebewerk, insbesondere fuer das Regalfoerderzeug eines Kleinmateriallagers mit Tragplattenlagerungsweise. Das Wesen der Erfindung besteht darin, dass die beiden Tragplattentraeger des Regalfoerderzeuges senkrecht auf der vertikalen Mittelebene des Ganges angeordnet sind, ausserdem unter den Tragplattentraegern symmetrisch zur gemeinsamen, mit den Tragplattentraegern parallelen vertikalen Symmetrieebene der Tragplattentraeger im Bereich der Enden der Tragplattentraeger jeweils ein Kettenrad angeordnet ist, wobei je zwei Kettenraeder in Richtung des Ganges senkrecht angeordnete Kettenraeder ueber endlose Ketten verbunden sind, an den Ketten zum Ziehen bzw. Schieben der Tragplatte geeignete Mittel befestigt sind und der den Lagergestellen zugewendete Rand der Tragplatten fuer ein Zusammenwirken mit den sich an den Ketten befindlichen, zum Ziehen bzw. Schieben geeigneten Mitteln geeignet ausgebildet ist. Dadurch kann die Vergroesserung des Nutzraumes der Regale ohne Erhoehung der Bedienungszeit gewaehrleistet werden. Fig. 3The invention relates to a Tragplattenausschiebewerk, in particular for the Regalfoerderzeug a small material warehouse with Tragplattenlagerungsweise. The essence of the invention is that the two Tragplattentraeger the Regalfoerderzeuges are arranged perpendicular to the vertical center plane of the aisle, also under the Tragplattentraegern symmetrical to the common, parallel to the support plate vertical plane of symmetry of the carrier plate in the region of the ends of the support plate carriers each a sprocket is arranged , wherein each two chain wheels in the direction of the corridor vertically arranged chain wheels are connected via endless chains, are attached to the chains for pulling or pushing the support plate suitable means and the storage racks facing edge of the support plates for cooperation with those located on the chains , suitable for pulling or pushing suitable means is designed. As a result, the enlargement of the usable space of the shelves without increasing the operating time can be guaranteed. Fig. 3

Description

Hierzu 3 Seiten ZeichnungenFor this 3 pages drawings

Anwendungsgebiet der ErfindungField of application of the invention

Die Erfindung betrifft ein Tragplattenausschiebewerk, insbesondere für das Regalförderzeug eines Kleinmateriallagers mit Tragplattenlagerungsweise, wobei das Regalförderzeug für eine gleichzeitige vertikale und horizontale Bewegung in den Gängen zwischen den Lagerstellen geeignet ausgebildet ist sowie mit zur Aufnahme der Tragplatten geeigneten, mit den Regalen des Lagergestells auf gleiche Ebene bringbaren Tragplattenträgern versehen ist.The invention relates to a Tragplattenausschiebewerk, in particular for the stacker of a small material warehouse with Tragplattenlagerungsweise, wherein the stacker is designed for simultaneous vertical and horizontal movement in the passages between the bearings suitable and suitable for receiving the support plates, with the shelves of the storage rack on the same level is provided movable support plate carriers.

Characteristic of the known state of the art

Wie es bekannt ist, werden zur Lagerung von kleinen Bestandteilen (Konstruktionselementen) eine große Anzahl Tragplatten verwendet, die mit Regalförderzeugen in den Gängen zwischen den Lagergesteller, von Hochlagern zu den Bestimmungsstellen geförde 1 werden, wobei außer der horizontalen und vertikalen Bewegung des Regalförderzeuges zwischen den Lagerstellen «ich die auf die vertikale Symmetrieebene des Ganges senkrechte Bewegung der Tragplatten gewährleistet werden soll. Das Aufsetzen der Tragplatten auf die Regale erfolgt im allgemeinen mit Hilfe eines Gabelausschiebewerkes.As is known, for the storage of small components (construction elements) a large number of support plates are used, which are conveyed with shelf trucks in the aisles between the warehouse, from high camps to the destination points 1, wherein in addition to the horizontal and vertical movement of the stacker between the Bearings "I shall ensure the movement of the support plates perpendicular to the vertical plane of symmetry of the corridor. The placement of the support plates on the shelves is generally carried out by means of a Gabelschenschiebewerkes.

Aus der HU-PS 15Ö618 ist ein Gabelausschiebewerk bekannt, in welchem eine Grundplatte, eine Übertragungsplatte und eine Gewichtsträgerplatte übereinander angeordnet sind.From the HU-PS 15Ö618 a Gabelausschiebewerk is known, in which a base plate, a transfer plate and a weight carrier plate are arranged one above the other.

Diese Platten sind über eine Zahnrad-Zshnctangen-Übertragung miteinander verbunden, und mit Hilfe der Übertragungsplatte kann es erreicht werden, daß die Gewichtsträgerplatte senkrecht auf uie Bewegungsrichtung des Regalförderzeuges in beide Richtungen voll über die Regale hinausgeschoben werden kann.These plates are connected to each other via a gear transmission Zshnctangen, and with the help of the transfer plate, it can be achieved that the weight plate can be pushed perpendicular to uie direction of movement of the stacker in both directions fully on the shelves.

Dieses Gabelausschiebewerk ermöglicht zwar eine Verlademöglichkeit in beiden Richtungen, doch aus dem nützlichen Raum zwischen den Regalen wird ein bedeutender Teil durch die Gewichtsträgerplatte sowie durch die Übertragungsplette besetzt, die ebenfalls einen bestimmten Raum zwischen den Regalen in Anspruch nimmt.While this fork-lift mechanism allows for loading in both directions, a significant portion of the useful space between the shelves is occupied by the weight-carrier plate as well as the transfer plate, which also occupies a certain space between the shelves.

In der HU-PS 188388 ist ein anderes Gabelausschiebewerk beschrieben, bei welchem die Vergrößerung des Nutzraumes durch die Verminderung der Gangbreite zwischen den Lagergesteüen erzielt werden sollte. Für diesen Zweck wurde ein Gabelausbchiebewerk entwickelt, das in beiden Richtungen auf eine zweifache Gangbreite hinausgeschoben werden kann, so daß mit Hilfe dieser Konstruktion zwei gesonderte Ladegüter hintereinander abgesetzt werden können. Bei dieser Lösung sind zwischen der Gewichtsträgerplatte ür>d der Grundplatte zwei Übertragungsplatten angeordnet, die teilweise mit Hilfe einer Zahnrad-Zahnstangen-Übertragunp jnd teilweise mit einer kettenangetriebenen Bewegungsübertragung die Absetzung der Ladegüter gewährleisten. Die Bewegung der unteren Übertragungsplatte erfolgt mit Hilfe der Zahnrad-Zahnle'sten-Übertragung, während zwei von r/en vier Ketten der kettenangetriebenen Bewegungsübertragung die Grundplatte mit der oberen Übertragungslatte mit Hilfe der sich auf der unteren Übertrngungsplatte befindlichen Kettenräder verbinden. Die anderen beiden Ketten verbinden die untere Übertragungsplatte mit der Gewichtsträgerplatte mit Hilfe der sich auf der oberen Übertragungsplatte befindlichen Kettenräder. Eine von zwei sich auf einer Ebene befindlichen Ketten arbeitet beim Ausschieben in die eine Richtung, während die andere beim Ausschieben in die andere Richtung.In the HU-PS 188 388 another Gabelausschiebewerk is described, in which the increase in the usable space should be achieved by reducing the aisle width between the camp gestures. For this purpose, a Gabelausbchiebewerk has been developed, which can be postponed in both directions to a double aisle width, so that with the help of this design, two separate loads can be discontinued in a row. In this solution, two transfer plates are arranged between the weight carrier plate ür> d of the base plate, which partially ensure by means of a Zahnrad-Zahnstangen-Übertragungsunp and partially with a chain-driven motion transmission, the deposition of the goods. The movement of the lower transfer plate is carried out by means of gear tooth transfer, while two of four chains of chain driven movement transfer connect the base plate to the upper transfer rod by means of the sprockets located on the lower transfer plate. The other two chains connect the lower transfer plate to the weight carrier plate by means of the sprockets located on the upper transfer plate. One of two on-level chains works in one direction when pushed out, while the other pushes in the other direction.

Dieses Gabelausschiebewerk vermindert zweifellos dis Gangbreite im Vergleich zur nützlichen Regaltiefe (Regalbreite), es hat jedoch zwei Nachteile. Die beiden Übertragungsplatten vermindern nämlich die vertikale Ausnützbarkeit der Regale und andererseits erhöht das Absetzen von zwei Ladegütern hintereinander die Zeitdauer des Einlegens bzw. der Herausnahme der gelagerten Güter.This fork-lift mechanism undoubtedly reduces the aisle width compared to the useful shelf depth (shelf width), but has two disadvantages. The two transfer plates reduce namely the vertical Ausnützbarkeit the shelves and on the other hand, the discontinuation of two loads in succession increases the duration of insertion or removal of the stored goods.

Ziel der ErfindungObject of the invention

Das Ziel der Erfindung besteht darin, ein Tragplattenausschiebewerk, insbesondere für das Regalförderzeug eines Kleinmateriallagers mit Tragplattenlagerungsweise, zur Verfugung zu stellen, welches störungsfrei und kostengünstig arbeitet.The object of the invention is to provide a Tragplattenausschiebewerk, in particular for the shelf truck of a small material warehouse with Tragplattenlagerungsweise available, which works smoothly and inexpensively.

Darlegung des Wesens der ErfindungExplanation of the essence of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Tragplattenausschiebewerk, insbesondere für das Regalförderzeug eines Kleinmateriallagers mit Tragplattenlagerungsweise, wobei das Regalförderzeug für eine gleichzeitige vertikale und horizontale Bewegung in den Gängen zwischen den Lagerstellen geeignet ausgebildet ist sowie mit zur Aufnahme der Tragplatten geeigneten, mit den Regalen des Lagergestells auf gleiche Ebene bringbaren Tragplattenträgern versehen ist, zu schaffen, das die Vergrößerung des Nutzraumes der Regale ohne Erhöhung der Bedienungszeit gewährleisten kann.The invention is based on the object, a Tragplattenausschiebewerk, in particular for the shelf truck of a small material warehouse with Tragplattenlagerungsweise, the rack conveyor is designed for simultaneous vertical and horizontal movement in the passages between the bearings suitable and suitable for receiving the support plates, with the shelves of the Storage rack provided on the same level can be provided support plate carriers, which can ensure the increase in the usable space of the shelves without increasing the service time.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die beiden Tragplattenträger des Regalförderzeuges senkrecht auf der vertikalen Mittelebene des Ganges angeordnet sind, außerdem unter den Tragplattenträgern svrrtietrisch zur gemeinsamen, mit den Tragplattenträgern parallelen vertikalen Symmetrieebene der Tragplattentrager im Bereich der Enden der Tragplattenträger jeweils ein. Kettenrad angeordnet ist, wobei je zwei Kettenräder in Richtung des Ganges senkrecht · angeordnete Kettenräder über endlose Ketten verbunden sind, an den Ketten zum Ziehen bzw. Schieben der Tragplatte geeignete Mittel befestigt sind und der den Lagergestellen zugewendete Rand der Tragplatten für ein Zusammenwirken mit den sich an den Ketten befindlichen, zum Ziehen bzw. Schieben geeigneten Mitteln ausgebildet ist.According to the invention, this object is achieved in that the two support plate carrier of the stacker crane are arranged perpendicular to the vertical center plane of the aisle, svrrtietrisch also under the support plate carriers to the common, parallel to the support plate vertical plane of symmetry of the support plate in the region of the ends of the support plate each one. Sprocket is arranged, wherein each two sprockets in the direction of the passage vertically arranged sprockets are connected by endless chains, are attached to the chains for pulling or pushing the support plate suitable means and the storage racks facing edge of the support plates for cooperation with the formed on the chains, suitable for pulling or pushing means is formed.

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, daß bei Verringerung des zwischen den Regalen vorhandenen una'jsgenützten Raumes eine optimale Raumausnützung auch ohne hintereinander abgesetzte Ladungen, d. h. ohne Erhöhung der Ladezeitdauer, gewährleistet worden kann. Es wurde nämlich erkannt, daß das Ausschieben der Tragplatten au. das Regal bzw. ihr Abzieiien vom Regal auf das Regalförderzeug vorgenommen werden kann, ohne daß außer für die Tragplatten auch für andere Platten, wie Gewichtsträgerplatten oder Übertragungsplatten ein zusätzlicher Räum zwischen den Regalen vorgesehen werden muß.The invention is based on the finding that, when the unaided space between the shelves is reduced, optimum space utilization is achieved even without charges deposited one behind the other, ie. H. without increasing the charging time, can be guaranteed. It has been recognized that the pushing out of the support plates au. the shelf or their Abzieiien can be made from the shelf on the rack conveyor, without having to be provided except for the support plates for other plates, such as weight plates or transfer plates, an additional space between the shelves.

Zweckmäßig ist es, wenn an den beiden, den Lagerstellen zugewendeten Seiten der Tragplatte, am oberen Teil oder in der Mitte dieser Seiten je ein, mit seinem Schenkel nach unten gerichteter, L-förmiger Ziehgriff angeordnet ist, dessen anderer, horizontaler Schenkel am oberen Teil der Seite der Tragplatte befestigt ist.It is expedient if at the two, the bearing points facing sides of the support plate, at the top or in the middle of these pages ever, with his leg downwardly directed, L-shaped pull handle is arranged, the other, horizontal leg on the upper part the side of the support plate is attached.

Es ist ebenfalls zweckmäßig, wenn die Enden der Ziehgriffe bei den Ecken der Tragplatten unter einem Winkel von 45° abgeschrägt sind und wenn der nach unten gerichtete Schenkel des Ziehgriffes höchstens bis zum unteren Drittel der Höhe der Traglatte reicht.It is also useful if the ends of the pull handles at the corners of the support plates are chamfered at an angle of 45 ° and when the downwardly directed leg of the pull handle at most extends to the lower third of the height of the support bar.

Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind als Mittel zum Ziehen bzw. Schieben der Tragplatten an die Ketten über L-förmige Arme angeschlossene, im Vergleich zur vertikalen Drehachse der Ketten parallel verlegte Achsen aufweisende, für jede Kette je eine hohe Rolle und eine niedrige Rolle vorgesehen, wobei die hohe Rolle in der Höhe des Ziehjriffes und die niedrige Rolle unter dem Ziehgriff, jedoch in einer Höhe oberhalb des Bodens der Tragplatte, angeordnetAccording to an advantageous embodiment of the invention are provided as a means for pulling or pushing the support plates to the chains via L-shaped arms connected, in comparison to the vertical axis of rotation of the chains parallel axes having, for each chain each have a high role and a low role , wherein the high roller in the height of the Ziehjriffes and the low roller under the pull handle, but arranged at a level above the bottom of the support plate

Es ist weiterhin vorteilhaft, wenn zwischen der hohen Rolle und der niedrigen Rollo die Kette in beiden Richtungen einen gleichlangen Kettenabschnitt besitzt und sowohl die sich auf den beiden Ketten befindlichen hohen Rollen als auch die sich auf den beiden Ketten befindlichen niedrigen Rollen unabhängig von der Lage der Ketten immer in einer mit der vertikalen Mittellinie des Ganges parallelen Geraden liegen.It is also advantageous if between the high roller and the low roller blind chain in both directions has a long chain section and both located on the two chains high rollers and located on the two chains low rollers regardless of the position of Chains always lie in a straight line parallel to the vertical center line of the corridor.

Nach einem anderen Merkmal dor Erfindung ist vorgesehen, daß die Tragplattenträger als L-förmige Träger ausgebildet sind, deren horizontale Schenkel einander zugewendet sind, während ihre vertikalen Schenkel an den Seitenwänden der Tragplatte anliegen.According to another feature of the invention it is provided that the support plate carrier are formed as L-shaped carrier whose horizontal legs are facing each other, while their vertical legs bear against the side walls of the support plate.

Ausführuh^sbelspielAusführuh ^ sbelspiel

Die Erfindung wird ausführlicher anhand eines Ausführungsbeispiels erläutert, das in der beigefügten Zeichnung dargestelltThe invention will be explained in more detail with reference to an embodiment shown in the accompanying drawing

In der Zeichnung zeigen:In the drawing show:

Fig.1: eine Vorderansicht eines erfindungsgemäßen Tragplattenausschiebewerkes, vom Ga ng aus gesehen; Fig. 2: eine schematische Draufsicht des Tragplattenausschiebewerkes nac! ι Fig. 1; Fig. 3: eine Seitenansicht dos Tragplattenwerkes nach Fig. 1, vorn Regal aus gesehen; Fig. 41 shows a front view of a Tragplattenausschiebewerkes invention, seen from the Ga ng from; Fig. 2: a schematic plan view of the Tragplattenausschiebewerkes nac! FIG. 1; Fig. 3: a side view dos Tragplattenwerkes of Figure 1, seen from the front shelf. Fig. 4

bis 8: dis Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Ausschiebewerkes in fünf verschiedenen Positionen.to 8: dis operation of Ausschiebewerkes invention in five different positions.

Wie es aus Fig. 1 ersichtlich ist, weist die Tragplatte 1 an ihren den Lagerstellen zugewendeten Seiten, am oberen Teil oder in der Mitte dieser Seiten je einen L-förmigen, mit dem Schenkel nach unten gerichteten Ziehgriff 2 auf, wobei die sich bei den Ecken der Tragplatte 1 hofi.idlichen Enden der Ziehgriffe 2 in der in Fig. 2 dargestellten Weise, unter einem Winkel, vorteilhafterweise unter einem Winkel von 45°, abgeschrägt sind. Der nach unten gerichtete Schenkel des Ziehgriffes 2 reicht höchstens bis zum unteren Drittel der Höhe der Tragplatte 1.As can be seen from Fig. 1, the support plate 1 at its sides facing the bearings, at the top or in the middle of these pages each have an L-shaped, with the leg downwardly directed pull handle 2, wherein in the Corners of the support plate 1 hofi.idlichen ends of the pull handles 2 in the manner shown in Fig. 2, at an angle, advantageously at an angle of 45 °, are chamfered. The downwardly directed leg of the pull handle 2 extends at most to the lower third of the height of the support plate. 1

Die Tragplatte 1 ist in der Seitenansicht gemäß Fig. 3 im Gang 3 auf Tragplattenträgern 4 angeordnet und unter den Tragplattenträgern 4 befindet sich der Antriebsmechaniamus des Tragplattenausschiebewerkes.The support plate 1 is arranged in the side view of FIG. 3 in the corridor 3 on support plate carriers 4 and under the support plate carriers 4 is the Antriebsmechaniamus the Tragplattenausschiebewerkes.

Im Antriebsmechanismus sind auf insgesamt vier, an den Tragplattenträgern 4 drehbar befestigten Kettenrädern 5 zwei Ketten 6 angeordnet. Jede Kette 6 dient zur Verbindung von je zwei, im Vergleich zueinander auf die Richtung des Ganges 3 senkrecht angeordneten Kettenrädern 5. An jeder Kette 6 ist je eine, um eine vertikale Achse drehbare hohe RcIIe 7 und je eine, um eine vertikale Achse drehbare niedrige Rolle 8 derart angebracht, daß zwischen einer hohen Rolle 7 und einer niedrigen Rolle 8, die sich auf der gleichen Kette 6 befinden, in beiden Richtungen gleich lange Kettenabschnitte vorhanden sind. Außerdem liegen die Achsen der sich auf den beiden Ketten 6 befindlichen hohen Rollen 7 während der Bewegung der Ketten 6 immer in einer, in Richtung des Ganges 3 verlaufenden Geraden, während die Achsen der sich auf den Ketten 6 befindlichen niedrigen Rollen 8 während der Bewegung der Ketten 6 ebenfalls immer in einer in Richtung des Ganges 3 verlaufenden Geraden liegen. Wenn also die Achsen aller vier Rollen in der gleichen vertikalen Ebene liegen, dann stellt diese Ebene — die Symmetrie der vier Kettenräder 5 auf die Mittelebene des Ganges 3 vorausgesetzt — die Mittelebene des Ganges 3 dar. Die hohen Rollen 7 und die niedrigen Rollen 8 sind über solche L-förmigen Arme 9 an den Ketten 6 angebracht, an deren horizontalen, in der Ebene der Ketten 6 liegenden, am Außenteil der Ketten G befestigten, nach außen gerichteten Schenkeln die vertikalen Achsen der Rollen 7; 8 befestigt und vorteilhafterweise mit diesen einstückig ausgebildet sind. Die hohe Rolle 7 reicht bis zu einer <jolche>i Höhe, daß diese während der Bewegung den nach unten gerichteten Schenkel des L-förmigen Ziehgriffes erreicht und daran anstoßen kann. Die niedrige Rolle 8 ist dagegen so ausgebildet, damit diese den nach unten gerichteten Schenkel des Ziehgriffes 2 nicht berührt, doch an der den Lagerstellen zugewendeten Seite der Tragplatte 1 aufstoßen kann. Die Arbeitsweise des erfindungsgemäßen Tragplattenausschiebewekes ist wie folgt:In the drive mechanism 5, two chains 6 are arranged on a total of four sprockets 5 rotatably mounted on the support plate carriers. Each chain 6 is used to connect two, in comparison to each other in the direction of the aisle 3 vertically arranged sprockets 5. On each chain 6 is one, about a vertical axis rotatable high RcIIe 7 and one, rotatable about a vertical axis low Roller 8 is mounted so that between a high roller 7 and a low roller 8, which are located on the same chain 6, equally long chain portions are present in both directions. In addition, the axes of the located on the two chains 6 are high rollers 7 during the movement of the chains 6 always in a running in the direction of the Ganges 3 straight line, while the axes of the located on the chains 6 low rollers 8 during the movement of Chains 6 also always lie in a direction extending in the direction of the third course. Thus, if the axes of all four rollers lie in the same vertical plane, then this plane, assuming the symmetry of the four sprockets 5 on the median plane of the aisle 3, represents the median plane of the aisle 3. The high rollers 7 and the low rollers 8 are mounted on the chains 6 via such L-shaped arms 9, at their horizontal, in the plane of the chains 6, attached to the outer part of the chains G outwardly directed legs, the vertical axes of the rollers 7; 8 fixed and advantageously formed integrally with these. The high roller 7 extends to a height such that during movement it can reach and strike against the downwardly directed leg of the L-shaped pull handle. The low roller 8, however, is designed so that it does not touch the downwardly directed leg of the pull handle 2, but can burst open at the bearing points facing side of the support plate 1. The operation of the invention Tragplattenausschiebewekes is as follows:

Die Tragplatte 1 ist auf der einen Seite des Ladegestells angeordnet. Mit Hilfe des Regalförderzeuges werden im Gang 3 die, Tragplattenträger 4 auf die gleiche Ebene mit der Tragplatte 1 gebracht (Fig.4) und die Ketten 6 worden in Bewegung gesetzt, auf welchen sich in diesem Augenblickdie hohen Rollen 7 außen befinden. Die beiden Ketten 6 sollen in einander entgegengesetzten Richtung angetrieben werden, damit sich die beiden hohen Rollen 7 in die gleiche Richtung bewegen. Wenn die hohen Rollen 7 die Tragplatte 1 erreichen, gelangen sie bei den abgeschrägten Ecken des Ziehgriffes 2 unter den Ziehgriff 2 und während ihrer Weiterbewegung in die entgegengesetzte Richtung wendend, stoßen diese an den Schenkel des Ziehgriffes 2 an. (Fig. 5) So beginnen diese die Tragplatte 1 in Richtung des Ganges 3 zu ziehen. Während die hohen Rollen 7 bis zum anderen Kettenrad 5 gelangen, ziehen diese die Tragplatte 1 voll auf den Tragplattenträger 4. (Fig. 6) Danach werden die Kettenträger 5 abgestellt und die Tragplatte 1 kann mit Hilfe des Regalförderzeuges auf eine beliebige Stelle gefördert werden. Das Absetzen (.'er Tragplatte 1 in irgendwelchem Fach des gegenüberliegenden Lagergesteils erfolgt folgendermaßen: Die Tragplattenträger 4 werden in die gewünschte Lage gebracht, wonach die Kettenräder 5 in die mit der vorherigen übereinstimmenden Richtung gedreht werden. Dabei treten die hohen Rollen 7 bei den abgeschrägten Ecken des Ziehgriffes 2 hervor und laufen außen frei weiter. Gleichzeitig damit laufen die niedrigen Ro! >n 8 auf der anderen Seite nach ihrer Wende unter dem Schenkel des Ziehgriffes 2 vorbei und stoßen diese an die Seite der Tragplatte 1 an (Fiy.7). Danach scheiben die niedrigen Rollen 8 die Tragplatte 1 vor sich nach vorn, bis sie auf der anderen Seite die Kettenräder 5 erreichen, und gleichzeitig damit schieben sie die Tragplatte 1 auf die gewünschte Stelle des Lagergestells (Fig. 8). Danach werden die Ketten 6 in ihre Grundstelluni, zurückgeführt und das Regalförderzeug kann die nächste Tragplatte 1 versetzen.The support plate 1 is arranged on one side of the skid. With the help of the stacker crane, in the aisle 3, the support plate supports 4 are brought into the same plane with the support plate 1 (Figure 4) and the chains 6 have been set in motion, on which the high rollers 7 are located at the moment. The two chains 6 are to be driven in opposite directions so that the two high rollers 7 move in the same direction. When the high rollers 7 reach the support plate 1, they pass under the pull handle 2 at the beveled corners of the pull handle 2 and, while moving further, turn in the opposite direction, they abut against the leg of the pull handle 2. (Fig. 5) So they start to pull the support plate 1 in the direction of the passage 3. While the high rollers 7 reach the other sprocket 5, they pull the support plate 1 fully on the support plate carrier 4. (Fig. 6) Thereafter, the chain carrier 5 are turned off and the support plate 1 can be conveyed to any location with the help of the stacker crane. The support plate 1 is placed in any compartment of the opposing bearing member as follows: The support plate supports 4 are brought into the desired position, after which the sprockets 5 are rotated in the same direction as before, whereby the high rollers 7 enter the beveled ones At the same time, the low rolls 8 on the other side run past the leg of the pull handle 2 on the other side after their turn and push them against the side of the support plate 1 (Fiy.7). Thereafter, the low rollers 8 slid forward the support plate 1 forward until they reach the sprockets 5 on the other side, and at the same time push the support plate 1 to the desired location of the storage rack (Figure 8) 6 returned to their Grundstelluni, and the rack conveyor can move the next support plate 1.

Von der anderen Seite erfolgt das Herausziehen der Tragplatte 1 genauso wie bei dem vorher beschriebenen Vorgang, nur die Kettenräder müssen in die entgegengesetzte Richtung gedreht werden. Also beweist sich in den Figuren oben befindliche Kette 6 im Uhrzeigersinn, während die sich unten befindliche Kette 6 im Gegenuhrzeigersinn bewegt.From the other side, the extraction of the support plate 1 is the same as in the previously described process, only the sprockets must be rotated in the opposite direction. Thus, in the figures above chain 6 proves clockwise, while the chain located below 6 moves counterclockwise.

Die erfindungsgemäße Lösung ermöglicht, daß der vertikale Abstand zwischen den im Lagergestell untergebrachten Ladegütern d. h. die einen Totraum bedeutende Höhe etwa auf ein Fünftel ι dduziert werden kann. Bei einer praktischen Ausführung ist dieser Abstand 30 mm, im Gegensatz zu dem Abstand von 150 mm, der bei der Anwendung von Regalförderzeugen mit Gabelausschiebwerk notwendig ist.The solution according to the invention makes it possible that the vertical distance between the stored in the storage rack cargo d. H. the dead space significant height can be dimentioned ι to a fifth ι. In a practical embodiment, this distance is 30 mm, in contrast to the distance of 150 mm, which is necessary in the application of shelf trucks with Gabelausschiebwerk.

Die Erfindung ist nicht auf die in den Ausführungsbeispielen beschriebenen Lösungen beschränkt, sondern erstreckt sich auf alle Lösungen, die in den Schutzumfang der Ansprüche, insbesondere des Hauptanspruc'is. fallen.The invention is not limited to the solutions described in the embodiments, but extends to all solutions that fall within the scope of the claims, in particular the Hauptanspruc'is. fall.

Claims

1. Traglattenausschiebewerk, in particular for the shelf truck of a small material warehouse with Tragplattenlagerungsweise, the rack conveyor is suitable for simultaneous vertical and horizontal movement in the corridors between the bearings, as well as suitable for receiving the support plates, can be brought to the shelves of the storage rack on the same level support plate carriers is provided, characterized in that the two support plate carrier (4) of the stacker crane are arranged perpendicular to the vertical center plane of the corridor (3), also below the Tragpiattenträgem (4) symmetrically to the common, with the support plate supports (4) parallel vertical plane of symmetry of the support plate carrier (4) in the region of the ends of the support plate carrier (4) in each case a sprocket (5) is arranged, each two sprockets (5) in the direction of the aisle (3) vertically arranged sprockets (5) via endless chains (6) are connected, on the chains (6) for pulling b zw. sliding the support plate (1) suitable means are fixed and the bearing points facing edge of the support plates (1) for cooperation with the on the chains (6) located, suitable for pulling or pushing means is formed.

2. Tragplattenausschiebewerk according to claim 1, characterized in that at the two, the bearing points facing sides of the support plate (1), at the upper part or in the middle of these pages ever, with his leg downwardly directed, L-shaped pull handle (2 ) is arranged, whose other, horizontal leg at the upper part of the side of the support plate (1) is fixed.

3. Tragplattenausschiebewerk according to claim 2, characterized in that the ends of the pull handles (2) at the corners of the Tragplarten (1) are bevelled at an angle of 45 °.

4. Tragplattenausschiebewerk according to claim 2 or 3, characterized in that the downwardly directed leg of the pull handle (2) extends at most to the lower third of the height of the support plate (I).

5. Tragplattenausschiebewerk according to claim 1 to 4, characterized in that as a means for pulling or pushing the support plates (1) to the chains (6) connected via L-shaped arms, compared to the vertical axis of rotation of the chains (6) laid parallel Axles, for each chain (6) each have a high roller (7) and a low roller (8) are provided, wherein the high roller (7) in the height of the pull handle (2) and the low roller (8) under the Pull handle (2), but at a height above the bottom of the support plate (1) is arranged.

6. Tragplattenausschiebewerk according to claim 5, characterized in that between the high roller (7) and the low roller (8), the chain (6) in both directions has a same length chain section and both located on both chains (6) high rollers (7) as well as on both chains (6) located low rollers (8) each independently of the position of the chains (6) also always in a direction parallel to the vertical center line of the passage (3) straight lines lie.

7. Tragplattenausschiebewerk according to claim 1 to 6, characterized in that the support plate carrier (4) are formed as L-shaped carrier whose horizontal legs are facing each other, while their vertical legs abut against the side walls of the carrier plate (1).