CS274428B2

CS274428B2 - Pull-out device for carrying plates especially for rack stover in small material storage positioned on carrying plates

Info

Publication number: CS274428B2
Application number: CS311288A
Authority: CS
Inventors: Bela Ing Zoboki; Sandor Gaspar
Original assignee: Intranszmas Magyar Bolgar Tars
Priority date: 1987-05-07
Filing date: 1988-05-06
Publication date: 1991-04-11
Also published as: HUT47499A; HU198652B; DD272639A1; CS311288A2

Description

Vynález se týká výsuvného zařízení nosných desek, zvláště pro regálový zaklsdač ve skladišti drobného materiálu,uloženého na nosných deskách, přičemž regálový zakladač je vytvořen pro současný svislý a vodorovný pojezd v chodbách mezi skladištními stojany a je opatřen nosiči nosných desek, nastavitelných do stejné roviny a regály skladištního stojanu.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a draw-out device for supporting plates, in particular for a shelf loader in a small material depository supported on a carrier plate, the shelf loader being configured for simultaneous vertical and horizontal travel in corridors between storage racks. rack racks.

Jak známo, používá se k uskladnění velikého množství drobných součástí, například konstrukčních prvků, nosných desek, dopravovaných regálovými zakladači, pojíždějícími v chodbách mezi skladištními stojany vysokých skladiší na místa určení, přičemž se má zajistit mimo vodorovný a svislý pohyb regálového zakladače i pohyb Dosných desek kolmý na svislou rovinu souměrnosti chodby skladiště. Nosné desky se na regálech ukládají zpravidla vidlicovým výsuvným zařízením.As is well known, it is used to store a large number of small parts, for example structural members, carrier plates, transported by shelf stackers, moving in the corridors between high rack storage racks to the destination, while ensuring the movement of the shelf stacker perpendicular to the vertical plane of symmetry of the warehouse corridor. Supporting plates are usually mounted on shelves using fork-type pull-out devices.

Je známo vidlicové výsuvné zařízení, v němž jsou nad sebou uspořádány základní deska, převodová deska a deska β materiálem.It is known to provide a fork-type withdrawal device in which the base plate, the transmission plate and the β plate are arranged one above the other.

Tyto desky jsou vzájemně spojeny převodem obsahujícím ozubená kola a ozubené tyče, přičemž je možno pomocí převodové desky dosáhnout vysunutí desky s materiálem kolmo na směr pojezdu regálového zakladače v obou směrech zcela nad regály.These plates are interconnected by a gear comprising gears and toothed racks, and it is possible by means of a gear plate to extend the material plate perpendicular to the travel direction of the shelf stacker in both directions completely above the racks.

Toto vidlicové výsuvné zařízení umožňuje sice překládání materiálu v obou směrech, avšak značná část užitečného, prostoru mezi regály je obsazena deskou s materiálem a převodovou deskou, která rovněž zaujímá značný prostor mezi regály.Although this fork-lift device allows material to be reloaded in both directions, a significant part of the useful space between the racks is occupied by a material plate and a transmission plate which also occupies a considerable space between the racks.

V patentovém spisu HU č. 188 388 je popsáno jiné vidlicové výsuvné zařízení, u něhož se má zvětšení užitečného prostoru dosáhnout zúžením chodby mezi skladištními stojany. Za tím účelem bylo vyvinuto vidlicové výsuvné zařízení, které je možno vysunout v obou směrech na dvojnásobnou šířku chodby, takže touto konstrukcí je možno uložit za sebou dva rozmanité materiály. U tohoto řešení jsou mezi deskou s materiálem a základní deskou uspořádány dvě převodové desky, které zajišíují převodem s ozubenými koly a s ozubenými tyčemi a zčásti řetězovým převodem pohon potřebný pro ukládání materiálu. Pohyb spodní převodové desky se provádí převodem s ozubenými koly a s ozubenými tyčemi, přičemž dva ze čtyř řetězů pro přenos pohybu spojují základní desku s vrchní převodovou deskou řetězovými koly, umístěnými na spodní převodové desce. Oba druhé řetězy spojují spodní převodovou desku s deskou s materiálem řetězovými koly, umístěnými na vrchní převodové desce. Jeden ze dvou řetězů ležících v jedné rovině obíhá při vysouvání v jednom směru, druhý řetěz v opačném směru.HU 188 188 388 discloses another fork-type extension device in which the useful space is to be increased by narrowing the corridor between the storage racks. For this purpose, a fork-type pull-out device has been developed which can be extended in both directions to twice the width of the passageway, so that two different materials can be stored in succession. In this solution, two transmission plates are arranged between the material plate and the base plate, which provide the gear and gear transmission and, in part, a chain drive, the drive needed to store the material. The movement of the lower transmission plate is effected by a gear transmission and toothed racks, two of the four transmission chains linking the base plate to the upper transmission plate by means of sprockets mounted on the lower transmission plate. The two second chains connect the lower transmission plate to the material plate of the sprockets located on the upper transmission plate. One of the two chains lying in one plane circulates in one direction when extending, the other in the opposite direction.

Vidlicové výsuvné zařízení zužuje šířku chodby a zvětšuje užitečnou hloubku, popřípadě šířku regálu, má však dvě nevýhody. Obě převodové desky totiž jednak snižují svislou využitelnost regálů, jednak postupné skládání dvou materiálů za sebou prodlužuje dobu ukládání, popřípadě i vyjímání uskladněných materiálů.The fork-lift device narrows the width of the corridor and increases the useful depth or width of the shelf, but has two disadvantages. Both transmission plates reduce the vertical usability of the racks, and the gradual folding of two materials in succession increases the time of storage or removal of stored materials.

Úkolem vynálezu je vývoj výsuvného zařízení, zajištujícího zvětšení užitečného prostoru regálů bez prodloužení manipulační doby.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a pull-out device for increasing the useful space of the racks without increasing the handling time.

Vynález vychází z poznatku, že pokud se zmenší nevyužitý prostor mezi regály, je možno dosáhnout optimálního využití prostoru i bez ukládání nákladů za sebou, tj. bez prodloužení manipulační doby. Bylo zjištěno, že vysunutí nosných desek do regálu, popřípadě jejich vysunutí z regálu na regálový dopravník je mošno vyřešit, aniž by bylo třeba mimo nosné desky vyhrazovat i pro jiné desky, Jako jsou deeky nosníků nebo převodové desky, mezi regály přídavný prostor.The invention is based on the discovery that if the unused space between the racks is reduced, the optimum utilization of the space can be achieved even without storing loads one after another, i.e. without prolonging the handling time. It has been found that sliding the support plates into the shelf or sliding them out of the shelf onto the shelf conveyor can be solved without the need to reserve additional space between the shelves or beam plates beyond the shelf plates.

Podstata vynálezu u shora uvedeného výsuvného zařízení spočívá v tom, že nosiče nosných desek regálového dopravníku jsou kolmé na svislou rovinu souměrnosti chodby, pod nosiči nosných desek je uspořádáno souměrně podle společné svislé roviny souměrnosti, rovnoběžné v oblasti konců nosičů nosných desek s rovinou souměrnosti, vždy jedno řetězové kolo, celkem čtyři řetězové kola, z nichž každá dvojice je spojena kolmo na směr chodby nekonečnými řetězy, na nichž jBou připevněny prostředky pro tažení, případně posouvání nosně desky, okraj nosných desek přivrácený ke skladištním stojanům je vytvořen pro součinnost s prostředky umístěnými na řetězech pro tažení, případně posouvání.SUMMARY OF THE INVENTION In the above-mentioned extending device, the support plates of the rack conveyor are perpendicular to the vertical plane of symmetry of the corridor, below the support plates are arranged symmetrically along a common vertical plane of symmetry parallel to the ends of the support plates to the symmetry plane. one sprocket, four sprockets in total, each pair of which is connected perpendicular to the direction of the corridor by endless chains on which the means for pulling or sliding the carrier plate are attached, the edge of the carrier plates facing the storage stands is designed to cooperate with the means chains for pulling or shifting.

Na obou stranách nosné desky přivrácených k skladištním stojanům je na vrchní části nebo uprostřed těchto stran vytvořena přitahovací lišta ve tvaru písmena 1, jejíž jedno rameno je usměrněno dolů a druhé, vodorovné, je připevněno k vrchní části strany nosné desky.On both sides of the support plate facing the storage racks, a 1-shaped snap-on strip is formed at the top or in the middle of these sides, one arm being directed downwards and the other, horizontal, fixed to the top of the support plate side.

Konce přitahovacích lišt jsou u rohů nosné desky zešikmeny v úhlu 45°.The ends of the retaining strips are angled at 45 ° at the corners of the support plate.

Dolů usměrněné rameno přitahovací lišty sahá jen ke spodní třetině výšky nosné desky.The downwardly directed clamping arm extends only to the lower third of the height of the support plate.

Prostředky k tažení, případně posouvání nosných desek jsou tvořena kladkami, nasazenými pomocí ramen ve tvaru písmena L na řetězy a uloženými na oaách rovnoběžných s osami otáčení řetězů, přičemž na každém řetězu Je nasazena Jedna vysoká kladka a jedna nízká kladka, z nichž vysoká kladka je uspořádána ve výši přitahovací lišty, a nízká kladka je pod přitahovací lištou ve výšce přesahující dno nosné desky.The means for pulling or shifting the support plates are formed by pulleys mounted by means of L-shaped arms on chains and supported on axes parallel to the axes of rotation of the chains, with one high pulley and one low pulley on each chain, of which the high pulley is arranged at the height of the pull tab, and the low pulley is below the pull tab at a height extending beyond the bottom of the support plate.

Mezi vysokou kladkou a nízkou kladkou je úsek každého řetězu v obou směrech stejně dlouhý a vysoké kladky nasazené ne obou řetězech leží v kterékoli poloze vždy v přímce rovnoběžné se svislou střední rovinou chodby, přičemž na obou řetězech nasazené nízké kladky leží v kterékoli poloze řetězů vždy v přímce rovnoběžné se svislou střední osou chodby.Between the high pulley and the low pulley the section of each chain is the same length in both directions and the high pulleys mounted on both chains lie in any position always in a line parallel to the vertical median plane of the corridor. in a line parallel to the vertical central axis of the corridor.

Nosiče nosných desek, uspořádané kolmo na svislou střední rovinu chodby jsou vytvořeny svými vodorovnými, k sobě přivrácenými rameny, kdežto svými svislými rameny dosedajícími na boční stěně nosné desky jsou vytvořeny jako nosiče ve tvaru písmena L.The support plates, which are arranged perpendicular to the vertical median plane of the corridor, are formed by their horizontal arms facing each other, while their vertical arms abutting on the side wall of the support plate are formed as L-shaped carriers.

Řešení podle vynálezu umožňuje zmenšení svislé vzdálenosti mezi uskladněnými náklady materiálů, uložených v regálech skladištního stojanu, jelikož výška mrtvého prostoru se snižuje asi na jednu pětinu. Při vhodném provedení je tato vzdálenost asi 30 mm, na rozdíl od vzdálenosti 150 mm, jíž je třeba při používání regálových zakladačů s vidlicovým výsuvným zařízením.The solution according to the invention makes it possible to reduce the vertical distance between the stored loads of materials stored in the racks of the storage rack, since the dead space height is reduced to about one fifth. In a suitable embodiment, this distance is about 30 mm, as opposed to 150 mm, which is required when using a shelf stacker with a forklift.

Vynález je blíže vysvětlen na příkladu jednoho provedení znázorněného na výkresech, kde obr, 1 je pohled zepředu z chodby na výsuvné zařízení nosných desek, obr. 2 je schematický pohled shora na výsuvné zařízení podle vynálezu, obr. 3 je pohled ze etrany ve směru od regálu na výsuvné zařízení nosných desek podle vynálezu, obr. 4 až 8 znázorňují činnost výsuvného zařízení nosných desek podle vynálezu v pěti rozličných polohách.The invention is explained in more detail by way of example of one embodiment illustrated in the drawings, wherein FIG. 1 is a front view of a slide-out device of a support plate according to the invention; FIG. 2 is a schematic top view of a slide-out device; 4 to 8 show the operation of the support plate withdrawal device according to the invention in five different positions.

Jak je patrno z obr. 1, je nosná deska 1 opatřena na stranách obrácených ke skladištním stojanům ve vrchní části nebo uprostřed těchto stran přitahovací lištou 2 ve tvaru písmena L, jehož svislé rameno je usměrněno dolů, přičemž konce přitahovecích lišt 2 v blízkosti rohů nosné desky 1 jsou, jak Je znázorněno na obr, 2, zešikmeny, nejvhodněji v úhlu 45°. Rameno přitahovací lišty 2 obrácené dolů zasahuje nejdále k spodní třetině výšky nosné desky 1,As can be seen from FIG. 1, the support plate 1 is provided on the sides facing the storage racks at the top or in the middle of these sides with an L-shaped fastening strip 2 whose vertical arm is directed downwards, the ends of the fastening strips 2 near the corners of the carrier. As shown in FIG. 2, the plates 1 are skewed, preferably at an angle of 45 °. The clamping bar 2 facing downwards extends furthest to the lower third of the height of the support plate 1,

Nosná deska 1 je v bočním pohledu podle obr. 3 uložena v chodbě J na nosičích 4 nosných desek 1, přičemž pod nosiči 4 nosných desek 1 Je umostěno hnací ústrojí výsuvného zařízení nosných desek 1.The support plate 1 is, in a side view according to FIG. 3, mounted in a corridor J on the support plates 4 of the support plates 1, with the drive mechanism of the withdrawable device of the support plates 1 positioned below the support plates 4.

V hnacím ústrojí jsou na celkem čtyřech otočných řetězových kolech 5 s pevnými osami uloženy dva řetězy 6. Každý řetěz spojuje dvě vůči sobě vzájemně na směr chodby 2 kolmo uspořádaná řetězová kola 5. Na každém řetězu 6 je nasazena jedna vysoká kladka 7, otočná kolem svislé osy, a jedna nízká kladka 8, otočná rovněž kolem svislé osy. Kladky £, 8 jsou uspořádány tak, ža vytvářejí mezi vysokou kladkou £ a nízkou kladkou 8, nasazenými na stejném řetězu 6, v obou směrech stejně dlouhé řetězové úseky, přičemž osy vysokých kladek 7, nasazených na obou řetězech 6, leží při pohybu řetězů 6 vždy v přímce probíhající v Jednom směru chodby 2 a nízké kladky 8 nasazené na řetězech 6 leží při pohybu řetězů £ rovněž vždy v přímce ve směru chodby 2« Když tedy osy všech Čtyř kladek 7, 8 leží ve stejné svislé rovině, představuje tato rovina, za předpokladu souměrnosti čtyř řetězových kol 2 podle střední roviny chodby 2» střední rovinu této chodby.In the drive train, two chains 6 are mounted on a total of four fixed-axle swivel sprockets 5. Each chain connects two chain wheels 5 perpendicular to each other in the direction of the corridor. Each chain 6 is fitted with a high roller 7 rotatable about a vertical axis, and one low roller 8, also rotatable about a vertical axis. The pulleys 8, 8 are arranged to form equally long chain sections in both directions between the high pulley 6 and the low pulley 8 mounted on the same chain 6, with the axes of the high pulleys 7 mounted on both chains 6 as the chains 6 move always in a straight line running in one direction of the corridor 2 and the low pulleys 8 mounted on the chains 6 are also always in a straight line in the direction of the corridor 2 when the chains 6 are moved. assuming the symmetry of the four sprockets 2 along the median plane of the corridor 2 »the median plane of the corridor.

Vysoké kladky £ a nízké kladky 8 jsou nasazeny na řetězech 6 pomocí konzol 9 ve tvaru písmena L, na jejichž vodorovných ramenech, ležících v rovině řetězů 6 a připevněných k vnější Části těchto řetězů, jsou připevněny svislé osy kladek £,The high rollers 8 and the low rollers 8 are mounted on the chains 6 by means of L-shaped brackets 9 on whose horizontal arms lying in the plane of the chains 6 and attached to the outer part of these chains are fixed the vertical axes of the rollers 6,

8, tvořících s vnější částí řetězů 6 Jeden kus. Vysoká kladka 7 sahá tak vysoko, že při pohybu dosahuje dolů obráceného ramena přitahovací lišty 2 ve tvaru písmena 1 a může na ne narazit. Nízká kladka 8 je naproti tomu vytvořena tak, aby nedosahovala k dolů obrácenému ramenu přitahovací lišty 2, aby však přece mohla narazit na nosnou desku 1 na stranách přivrácených ke skladištním stojanům.8, forming with the outer part of the chains 6 One piece. The tall pulley 7 extends so high that, when moving, it reaches the inverted arm of the letter-like pull-tab 2 and can strike them. The low pulley 8, on the other hand, is designed so that it does not reach the downwardly facing arm of the pull-on bar 2, but can nevertheless strike the support plate 1 on the sides facing the storage racks.

Výsuvné zařízení nosných desek podle vynálezu pracuje takto.The carrier plate withdrawal device according to the invention operates as follows.

Nosná deska 1 je uspořádána na Jedné straně skladištního stojanu. Regálové dopravní zařízení dopraví nosiče 4 nosných desek 1 v chodbě 2 do stejné roviny s nosnou deskou 1, viz obr. 4, a řetězy 6, na nichž se v tomto okamžiku nacházejí na vnější straně vysoké kladky £, ee uvedou do pohybu. Oba řetězy 6 jsou poháněny ve vzájemně protilehlém směru, aby se obě vysoké kladky 7 pohybovaly ve stejném směru. Jakmile vysoké kladky £ dosáhnou nosné desky 1, dostanou se v důsledku zešikmených rohů přitahovací lišty 2 pod tuto lištu a při jejich dalším pohybu v opačném směru narazí na rameno přitahovací lišty 2, viz obr. 5, čímž začnou táhnout nosnou desku 1 ve směru chodby 2· Jakmile vysoké kladky £ dosáhnou druhého řetězového kola 2» táhnou nosnou desku 1 zcela na nosič 4 nosných desek 1, viz obr. 6. Potom se řetězová kola 2 zastaví a nosnou desku je možno dopravit regálovým zakladačem na libovolné místo.The support plate 1 is arranged on one side of the storage rack. The rack conveyor device transports the carrier plates 4 of the carrier plates 1 in the corridor 2 to the same plane with the carrier plate 1, see FIG. 4, and the chains 6 on which the high rollers 6 are now moving on the outside. The two chains 6 are driven in opposite directions so that the two high rollers 7 move in the same direction. As soon as the high rollers 6 reach the support plate 1, they come under the slats due to the slanted corners of the pull tab 2 and as they move in the opposite direction they strike the shoulder of the pull tab 2 as shown in FIG. As soon as the high rollers 6 reach the second sprocket 2, they pull the support plate 1 completely onto the support plate 4 of the support plates 1, see FIG. 6. Then the sprockets 2 stop and the support plate can be transported by a shelf loader to any place.

Uložení nosné desky 1 v některém regálu protilehlého skladištního stojanu se provádí takto:The support plate 1 is placed in one of the racks of the opposite storage rack as follows:

Nosiče 4 nosných desek 1 se umístí do žádané polohy, načež se řetězová kola 2 otáčejí souhlasně s předcházejícím souhlasným směrem. Přitom vystupují vysoké kladky 7 u zešikmených rohů přitahovací lišty 2 ze záběru s přitahovací lištou 2 a běží volně dále. Tím současně probíhají nízké kladky 8 na druhé straně po změně směru pod ramenem přitahovací lišty 2 a narazí na stranu nosné desky 1, viz obr. 7. Nízké kladky8 sunou nosnou desku 1 před sebou dopředu, až na druhé straně dosáhnou řetězových kol 2 a tím současně posunou nosnou desku 1 na žádoucí místo skladištního stojanu, viz obr. 8. Řetězy 6 jsou vedeny zpět do základní polohy a regálový zakladač může uložit nejbližší nosnou desku 1.The carriers 4 of the support plates 1 are placed in the desired position, after which the sprockets 2 rotate in accordance with the preceding consecutive direction. At the same time, the tall rollers 7 at the bevelled corners of the pull tab 2 come out of engagement with the pull tab 2 and run freely further. At the same time, the low rollers 8 on the other side run after changing the direction under the arm of the pull bar 2 and strike the side of the support plate 1, see Fig. 7. The low rollers 8 push the support plate 1 forward. at the same time they move the support plate 1 to the desired location of the storage rack, see Fig. 8. The chains 6 are guided back to the basic position and the shelf loader can accommodate the nearest support plate 1.

Z druhé strany se nosná deska 1 vytahuje, jak bylo shora popsáno, pouze řetězová kola 2 ⁸⁶ musejí otáčet v opačném směru, tedy řetěz 6 znázorněný na výkresech nahoře se otáčí ve smyslu pohybu hodinových ručiček, kdežto řetěz 6 nacházející se dole obíhá ve směru proti pohybu hodinových ručiček.From the other side of the carrier plate 1 is being withdrawn, as described above, only the sprockets 2 ⁸⁶ must rotate in the opposite direction, therefore, the chain 6 shown in the drawings above rotates clockwise, whereas the chain 6 located below revolves in the direction opposite clockwise.

Claims

Pull-out device for supporting plates, in particular for a shelf loader in a small-material storage deposited on carrier plates, the shelf loader being designed for simultaneous vertical and horizontal movement in corridors between storage racks and provided with carrier plate carriers adjustable to align with the shelves storage rack, characterized in that the support plates (4) of the shelf stacker support plates (1) are perpendicular to the vertical plane of symmetry of the corridor (3), arranged below the support plate carriers (4) symmetrically along a common vertical plane of symmetry, parallel in the region of the ends of the carriers (4) of the support plates (1) with the plane of symmetry of the corridor (3), one sprocket (5) each, four sprockets (5) in total, each pair is connected perpendicularly chains (6) on which the means for pulling or sliding the support plate (1) are fixed, the edge n The facing plates (1) facing the storage racks are adapted to cooperate with means located on the chains (6) for pulling or shifting.

Supporting plate withdrawal device according to claim 1, characterized in that on both sides of the support plate (1) facing the storage racks, an L-shaped fastening strip (2) is formed at the top or in the middle of these sides, one arm of which is directed downwards and the other, horizontal, attached to the support plate (1).

3. The carrier plate withdrawal device according to claim 2, characterized in that the ends of the fastening strips (2) are bevelled at an angle of 45 [deg.] At the corners of the carrier plate (1).

A support plate extension device according to Claims 2 and 3, characterized in that the downwardly directed arm of the clamping strip (2) extends only to the lower third of the height of the support plate (1).

Supporting plate withdrawal device according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the means for pulling or sliding the support plates (1) are formed by rollers (7, 8) fitted with L-shaped arms on the chains (6) and mounted on axes parallel to the axes of rotation of the chains (6), each chain (6) being fitted with one high pulley (7) and one low pulley (8), of which the high pulley (7) is arranged at the height of the tension bar (2) ) β the low roller (8) is below the tension bar (2) at a height that extends beyond the bottom of the support plate (1).

6. The support plate extension device according to claim 5, characterized in that between the high roller (7) and the low roller (8) the section of each chain (6) is of equal length in both directions and the high rollers (7) mounted on both chains (7). 6) they are in any position, always in a line parallel to the vertical median plane of the corridor (3) and the low pulleys (8) mounted on both chains (6) lie in any position of the chains (6) always in a line parallel to the vertical axis ).

Supporting plate extension device according to Claims 1 to 6, characterized in that the support plates (4) of the support plates (1) arranged perpendicular to the vertical median plane of the passage (3) are L-shaped.