DE2519864A1

DE2519864A1 - Verschieberegalanlage

Info

Publication number: DE2519864A1
Application number: DE19752519864
Authority: DE
Inventors: Uwe Kochanneck
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1975-05-03
Filing date: 1975-05-03
Publication date: 1976-11-11
Also published as: FR2310108A1; DE2519864B2; US4232988A; FR2310108B1; DE2519864C3

Description

üwe Kochanneck 16 Dortmund, den 29.4.1975

Neuer Graben 81_ocinoc/

V__e_r_s_c_h_i_e_b_e_r_e_g_a_l_a_n_l_a_g_e

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verschieberegalanlage bei der die einzelnen Regalzeilen kreisförmig angeordnet sind und zwecks Artikelzugriff zueinander verschoben werden.

Die bisher bekannten Verschieberegalanlagen werden in der Regel ziehharir.onika-förmig zu einem Lagerblock zusammengefaßt und jeweils an der Stelle auseinandergeschoben und zu einem Gang geöffnet, an der der Artikelzugriff erfolgen soll.

Dieses Verfahren beinhaltet jedoch den Nachteil, daß einmal an der Längsseite des Regalblocks in gleicher Länge des Regalblocks + Auseinanderschiebemaß, eine Vorzone erforderlich wird, außerdem von den Bedienungspersonen jeweils veränderliche Gangpositionen, je nach Anzahl der Verschieberegalzeilen,aufgesucht werden müssen, um Ein- und Auslagerunsvorgänge vornehmen zu können und welches daraus resultierend, eine Automatisierbarkeit unwirtschaftlich erscheinen läßt.

Die Aufgabe der Erfindung besteht in der Erzielung einer Regalanlage insbesondere für Kleinteilelager, Büchereien und Archive, mit manueller, teilautomatischer und vollautomatischer Steuerungsmöglichkeit, bei max. Lager-kapazität, - also einer Vielzahl von Regalzeilen, jedoch mit nur einem Regalgang in immer gleicher zentraler Position, gleichbedeutend mit einer Verkürzung der Bedienungswege und Abgrenzung des Artikelentnahmefeldes auf eine übersichtliche Größe.

Dieses wird erfindungsgemäß durch die Kombination ansich bekannter Merkmale erreicht. Die Erläuterung der Erfindung erfolgt anhand von 2 Ausführungsbeispielen, die in den Figuren dargestellt sind.

Es zeigt Fig. 1 die Draufsicht auf eine teilautomatische Verschieberegalanlage mit eingeschwenktem Kreisring-Regalelement f

Fig. 2 die Vorderansicht gemäß Fig. 1 im unteren Teil und einen entsprechenden Schnitt durch die Mittelachse im oberen Teil,

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Fig. 3 die Draufsicht auf eine vollautomatische

Verschieberegalanlage, Fig. 4 einen Schnitt durch die Mittelachse gemäß

Linie I-I der Fig. 3,
Fig. 5 die herausgezeichnete Vorderansicht einer

Verschieberegalzeile gemäß Fig. 3 und Fig. 4.

Die Verschieberegalanlage wird aus mehreren dicht nebeneinanderliegenden Kreisring-Regalelementen 1,1' gebildet.

Bei der teilautomatischen Verschieberegalanlage wird in jedem Kreisring-Regalelement 1 eine Durchgangsöffnung vorgesehen, die in Nullstellung der Kreisring-Regalelemente 1 einen Regalgang 2 bilden. Jedes Kreisring-Regalelement 1 ruht hier auf Laufrollen 3 und wird über seitliche Führungsrollen 4 auf der jeweiligen Kreisbahn 5 geführt. Die Laufrollen 3 werden über die Antriebseinheit 6 (Fig. 5) elektromechanisch angetrieben und erzeugen eine Drehbewegung der einzelnen Kreisring-Regalelemente 1, nachdem über das Steuerpult 7 entsprechende Steuerimpulse ausgegeben wurden. Die Stromzuführung zu den Antriebseinheiten 6,11 erfolgt über eine Schleifleitung 8. Bei der manuellen Verschieberegalanlage erfolgt das Verschieben der Kreisring-Regalelemente von Hand. Die Kreisring-Regalelemente 1 werden als Einzel- oder Doppelzeilen ausgeführt, d.h. Artikelfächer nur an der Außenseite der Kreisring-Regalelemente 1 oder an der Außen- und Innenseite. Zum Zwecke der Artikelentnahmeoder Eingabe wird im Falle von Regaleinzelzeilen-Ausführung, das vom Steuerpult 7 vorgewählte Kreisring-Regalelement 1 aus der Nullstellung heraus in Pfeilrichtung auf der Kreisbahn 5 verschoben bis das angesprochene Artikelfach an der Außenseite des Kreisring-Regalelementes 1 sich über der Mittelachse des Regalganges 2 befindet. Die Bedienungsperson kann nun über den Regalgang 2 das Artikelfach erreichen. Im Falle von Regaldoppelzeilen-Ausführung wird von der Bedienungsperson über das Steuerpult 7 das entsprechende Regalfach vorgewählt, die Bedienungsperson betritt den Regalgang 2 und überschreitet die Schwelle des vorgewählten.Kreisring-Regalelementes 1,drückt den Schaltknopf

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7'an der Seitenwand des nächstliegenden Kreisring-Regaleleinentes 1 installiert und löst dadurch den bereits vorgewählten Drehvorgang des vor ihr befindlichen Kreisring-Regalelementes 1 aus, so daß die Innenseite der Regaldoppelzeile an ihr vorbeigleitet. Nach Abschluß der Artikelein- bzw. ausgabe schwenkt das Kreisring-Regalelement 1 automatisch in Nullstellung zurück. Die Anlage ist über eine Schiebetür 9 abschließbar.

Bei der vollautomatischen Verschieberegalanlage schließen jeweils zwei, auf dem Fundament festmontierte Kreisring-Regalelemente 1' ein drehbares Kreisring-Regalelement 1 ein, so daß sich feststehende Regaldoppelzeilen ergeben. In jedes Kreisring-Regalelement 1 ist ein Artikellift 10 eingebaut der über die Antriebseinheit 11 auf jede Höhe der einzelnen Artikelfächer gehoben oder abgesenkt werden kann. Der Artikellift 10 ist mit einer teleskopierbaren Lasttischeinheit 12 ausgerüstet, welche mit einem motorisch angetriebenen Rollenförderer 13 ausgeführt ist. Von den Doppelzeilen der festmontierten Kreisring-Regalelemente 1' ist jeweils eine Seite ebenfalls mit einem Artikellift 10 ausgerüstet, während in die andere Seite nur motorisch angetriebene Durchgangs-Rollenförderer 13'eingebaut sind und der weitere Raum für Regalfächer genutzt wird. An der Artikeleingabe und Ausgabe 14 ist ein Paternosterförderer 15 installiert. Nachdem von dem Steuerpult 7 Ein- und Ausgabebefehle eingeleitet wurden, wird das angesprochene Regalfach im drehbaren Kreisring-Regalelement 1 befindlich, von dem Artikellift 10 des festmontierten Kreisring-Regalelementes 1' beschickt und zu diesem Zweck wird das drehbare Kreisring-Regalelement 1 auf der Kreisbahn 5 solange verschoben bis sich das gewünschte Regalfach in der Mittelachse vor dem Artikellift -10 des festmontierten Kreisring-Regalelementes 1' befindet und von diesem über die Teleskoplasttischeinheit 12 nach den bekannten Verfahren bedient werden kann. Wenn sich das gewünschte Regalfach in dem festmontierten Kreisring-Regalelement 1' befindet, so übernimmt der Artikellift 10 des drehbaren Kreisring-Regalelementes 1 die Bedienung des Regalfaches in analoger Weise. Zwecks Abgabe oder Aufnahme von Viareneinheiten über den Paternosterförderer 15

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werden die einzelnen Kreisring-Regalelemente 1 in Nullstellung gefahren, das heißt in Warendurchlaufrichtung zum Paternosterförderer 15 und die Lasttischeinheiten 12 werden auf eine Höhe zu den Durchgangs-Rollenförderern 13' gehoben, so daß sich eine geschlossene Warendurchlaufmöglichkeit ergibt.

Die elektrische und elektronische Installation für die teil- und vollautomatische Verschieberegalanlage befindet sich im innersten Kreisrinq 16.

Claims

Uv7e Kochanneck -5- 46 Dortmund, den 29.4.1975 Neuer Graben 81 oci P_a_t_e_n_t_a_n_s_£_r_ü_c_h_e

1.-Verschieberegalanlage mit kreisförmig angeordneten Regal^v&allen die zwecks Artikelzugriff zueinander verschoben werden, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere dicht nebeneinander angeordnete Kreisring-Regalelemente (1) auf Laufrollen (3)innerhalb einer Kreisbahn (5), als Schiene oder Kulisse ausgeführt, und durch seitliche Führungsrollen (4) auf der jeweiligen Kreisbahn (5) geführt, manuell oder durch Antriebseinheiten (6) gegeneinander verschoben werden, daß die Kreisring-Regalelemente

(1¹) bei manueller oder teilautomatischer Ausführung mit Durchgangsöffnungen ausgeführt werden die in der Gesamtanordnung bei Nullstellung aller Kreisring-Regalelernente (1) einen Regalgang

(2) bilden, und daß bei Artikelfachvorwahl durch fortlaufende Verschiebung jeweils eines Kreisringregalelementes (1) auf der Kreisbahn (5) solange, bis das gewünschte Regalfach sich in der Mittelachse des Regalganges (2) befindet, jeder Artikel über den zentralen Regalgang (2) in direktem Zugriff steht/ wobei die Kreisring-Regalelemente (1)als Einzel- und Doppelregalzeilen ausgebildet werden können, und daß bei Wahl eines in der Innenseite der Kreisring-Regalelemente (1) befindlichen Regalfaches und teilautornatischer Steuerung, ein Steuerpult (7) vorgesehen wird über welches "die Fachvorwahl erfolgt, während die endgültige Auslösung des Drehimpulses über einen Druckschalter (7')in den S'eitenwänden der einzelnen Kreisring-Regalelemente installiert, erfolgt.

2. Verschieberegalanlage nach Anspruch 1 dadurch gekennzeichnet, daß bei vollautomatischer Ausführung jeweils zwei auf dem Fundament fest montierte Kreisring-Regalelemente (1') ein drehbares Kreisring-Regalelement (1) einschließen, so daß sich feststehende Regaldoppelzeilen ergeben, wobei in jedes drehbare Kreisring-Regalelement (1) und in jeweils eine Seite der Regaldoppelzeilen der feststehenden Kreisring-Regalelemente (1¹) Artikellifte (10) eingebaut sind, die mit einer teleskopierbaren Lasttischeinheit

(12) und angetriebenem Rollenband (13) oder anderem Lastaufnahmemittel ausgerüstet sind, welchesüber eine Antriebseinheit(11) auf jede Höhe der einzelnen Regalfächer gehoben oder abgesenkt werden kann, während in die andere Seite der feststehenden Kreis-

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ring-Regalelemente (1¹) die nicht mit Artikelliften (10) ausgerüstet sind, Durchgangs-Pollenförderer (13¹) eingebaut sind und der weitere freie Raum in gleicher Höhenlinie für Regalfächer genutzt wird, daß an der zentralen Artikeleingabe- bzw. Ausgabe (14) vorzugsweise ein Paternosterförderer (15) installiert wird und der Artikelfluß zum vorbestimmten Regalplatz oder zur zentralen Artikelentnahrne (14) über den Paternosterförderer (15), die Artikellifte (10) der Kreisring-Regalelemente (1,1') und die Durchgangs-Rollenförderer (13') erfolgt, wobei die Beschickung der Regalfächer in den drehbaren Kreisring-Regalelementen (1) durch die Artikellifte (10) der feststehenden Kreisring-Regalelemente (1¹) und die der feststehenden Kreisring-Regalelemente (1¹) umgekehrt durch die Artikellifte (10) der drehbaren Kreisring-Regalelemente (1) durchgeführt wird, indem durch die drehbaren Kreisring-Regalelemente (1) auf der Kreisbahn (5) jeweils die Position Mittelachse-Artikellift (10) und Mittelachse gewünschtes Regalfach angesteuert und in Übereinstimmung gebracht wird, und daß die Stromzuführung zu den einzelnen Antrieben über eine Schleifleitung (8)erfolgt, während die elektrische und elektronische Installation der gesamten Verschieberegalanlage im innersten Kreisring (16) untergebracht ist.

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