CN111605942B - 一种物流仓储库房及其装卸货方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种物流仓储库房，其包括环形设置的内层货架、中层货架和外层货架，外层货架具有一缺口通道用于安装设有尺寸检测装置的中转平台，中转平台的一端为延伸至库房外的货物运输轨道；在各货架之间设置运行通道和装卸货物的转运车；在内层货架上设置圆形的中型货物仓，中层货架上设置小型货物仓和中型货物仓，外层货架上设置小型货物仓和大型货物仓。本发明通过设置圆环形的多个货架以及位于其间的运行通道，可有效利用仓库空间，尤其是适用于层高比较低的仓库；本发明通过在各个货架上设置不同尺寸的货物仓，其与检测装置、控制器的配合可实现不同尺寸货物的分拣及自动装卸，无需人工操作，有效降低了人工成本。

Description

一种物流仓储库房及其装卸货方法

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，尤其涉及一种物流仓储库房及其装卸货方法。

背景技术

随着工业化的发展，物流行业也进行了快速的发展。而有限的货物存放空间对物流产业的发展也是十分关键的，且目前物流行业逐步要求提高效益节约成本，仓储库房如何实现更多货物的存放是十分关键。

目前，仓储库房的类型更趋于立体化，尤其是更偏向于穿梭式立体仓库，其货架为立体贯通式轨道货架，可自动穿梭的AGV小车在贯通式轨道货架中进行往复穿梭，进行存取货物，该自动穿梭小车具有自动定位、自动识别栈板位置、自动起降栈板的功能，在出库时，货物被输送至货架出口处并从AGV小车上移除。虽然这种穿梭式立体仓库其空间利用率高，但是也存在以下缺点：穿梭小车的使用数量较多，成本较高；其货架形式及轨道需求数量较多，如果其中几个轨道损坏则会对货物的运输造成较大的影响；需预留出维修及挪放穿梭小车所需的额外空间；另外，目前的穿梭式立体仓库均未对货物尺寸进行区分，其货物仓的大小均为同一规格，上述均降低了仓库的空间利用率；此外，在层高较低的仓储库房中，设置贯通式轨道货架其制造成本较高，不易安装。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的缺点与不足，本发明提供一种物流仓储库房及其装卸货方法，该仓储库房设置多个圆环形的仓储货架，其结构紧凑，有效增加了空间利用率；还设置不同尺寸大小的货物仓，并通过尺寸检测器检测货物的大小以实现不同尺寸的货物的自动存放，尤其适用于层高较低的方形库房。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

本发明的第一个方面是提供一种物流仓储库房，其包括环形设置的内层货架、中层货架和外层货架，所述外层货架具有一缺口通道用于安装中转平台，所述中转平台的一端为延伸至所述库房外的货物运输轨道，所述中转平台上设置尺寸检测装置；其中，所述中层货架和外层货架之间设置第一运行通道以及在所述第一运行通道运行以用于装卸货物的第一转运车，所述内层货架和中层货架之间设置第二运行通道以及在所述第二运行通道运行以用于装卸货物的第二转运车；所述内层货架上设置圆形的中型货物仓，所述中层货架上设置互相间隔分布的圆环形的小型货物仓和中型货物仓，所述外层货架上设置互相间隔分布的圆环形的小型货物仓和大型货物仓。

为了进一步优化上述技术方案，本发明采取的技术措施还包括：

进一步地，所述中层货架上的小型货物仓和中型货物仓为可分离形式，且在其侧壁之间设置固定环；所述外层货架上的小型货物仓和大型货物仓为一体成型结构，所述内层货架、中层货架及外层货架均分别设置贯穿其的支撑杆；其中，所述内层货架上设置3根支撑杆，各所述支撑杆构成等边三角形且贯穿位于所述内层货架上的中型货物仓的侧边缘位置。

进一步地，所述中层货架上的小型货物仓和中型货物仓以及所述内层货架均为整体可移动形式，其均可通过缺口通道转移至其他仓库使用。例如中层货架及内层货架的底部设置至少四个带刹车片滚轮，其底部置于各自的可伸缩式支撑台。

进一步地，在所述库房设置所述货物运输轨道的位置设置与所述缺口通道相同宽度的房门；在所述库房的四个端角空地处分别设置供电模块、维修模块、清扫模块和备用模块。

进一步地，所述货物运输轨道运行的转运车为吊装式转运车，所述第一转运车和第二转运车为叉车式转运车。例如上述吊装式转运车包括推板和固定板，通过液压缸为推板提供动力，将货物夹紧在固定板和推板之间，且其支撑臂可实现X/Y/Z轴直线运动；例如上述叉车式转运车包括升降架、横向运行机构、纵向导轨机构、货叉、横向推板，通过横向运行机构可使两货叉进行水平移动以调整货叉的开合范围以适应不同尺寸的货物，通过纵向导轨机构两货叉可以分别进行一定范围上下移动以实现不同高度的货物仓的装卸货，通过横向推板可辅助卸货。

进一步地，所述小型货物仓、中型货物仓、大型货物仓的结构均为底部两侧设置支撑板、底部中间设置空缺处以供所述第一转运车和第二转运车进行装卸货物；所述小型货物仓、中型货物仓、大型货物仓在装卸货物的相对面均设置对应的侧壁。

进一步地，所述中转平台还设置用于转移货物的第一推板和第二推板，所述第一推板位于所述中转平台的侧端部以用于将货物推至相对侧的第一转运车，所述第二推板位于靠近所述货物运输轨道的所述中转平台的侧端部以用于将货物推至相对侧的第二转运车；所述第一推板设置相对应的第一驱动机构和第一推杆，所述第二推板设置相对应的第二驱动机构和第一推杆。

进一步地，所述尺寸检测装置包括安装于第一驱动机构顶部的竖杆、由所述竖杆向所述转平台延伸的横杆、安装于所述横杆端部底面的相机、安装于所述竖杆内侧的升降测量尺以及安装于所述升降测量尺端部的参照物。

进一步地，所述中转平台还安装控制器，所述相机可对货物和参照物的顶表面进行拍照并将照片传送至控制器，所述控制器中设置处理器，所述处理器根据传送的照片计算所述货物的长和宽，所述升降测量尺用于测量所述货物的高度并将其传送至所述控制器，所述控制器将转运信号信息传送至对应的推板机构和转运车。

进一步地，所述中转平台为可移动，其底部设置至少四个带刹车的滚轮，其放置在可伸缩的支撑台上。

进一步地，所述库房为方形库房，其层高约为4～6米，所述货架层数根据该库房中所需要存放的货物尺寸进行适应性调整。

本发明的第二个方面是提供一种任一上述的物流仓储库房的装卸货方法，其包括如下步骤：

步骤A：货物转运车通过货物运输轨道将货物转运至中转平台；

步骤B：中转平台上的尺寸检测装置中的相机对所述货物的顶表面拍照并将照片传送至控制器内的处理器以计算货物的长和宽，升降测量尺测量货物的高度并将其传送至控制器；

步骤C：控制器根据货物尺寸信息发送转运信号信息至对应的推板机构和转运车以实现中转平台上货物的转移；

其中，如果货物尺寸属于小尺寸和大尺寸，则启动第一推板和第一转运车；如果货物尺寸属于中尺寸，则启动第二推板和第二转运车；

进一步地，所述处理器内还包含各所述货物仓的位置信息及占位信息，所述控制器根据货物的尺寸信息、货物仓的位置信息及占位信息实现各转运车的自动卸货。

进一步地，当所述处理器显示货物仓满载时，可自动关闭房门。

与现有技术相比，本发明采用上述技术方案，具有如下技术效果：

本发明通过设置圆环形的多个货架，其在货架之间设置运行通道，可供相应的转运车进行货物的装卸，上述设置可有效利用仓库空间，尤其是适用于层高比较低的仓库；

本发明通过在各个货架上紧凑设置三种不同尺寸的货物仓，上述货物仓与尺寸检测装置、控制器的配合可实现不同尺寸货物的分拣及自动装卸，并可进一步加大仓库在高度方向上的空间利用率，并提高装卸货物的工作效率，降低人工分拣及装卸货的人力成本；

本发明上述仓储库房中全程可自动进行装卸货，无需人工操作，实现了对立体仓库的全自动封闭式管理，其结构紧凑，操作流程简单，有效保证了货物的有效自主装卸并保障了货物存放的安全性。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例中物流仓储库房的示意图；

图2为图1所示的物流仓储库房中转平台及尺寸检测装置的结构示意图；

其中，图中的附图标记为：1-库房；2-供电模块；3-维修模块；4-清扫模块；5-备用模块；6-房门；7-货物运输轨道；8-第一运行通道；9-第二运行通道；10-第一转运车；11-第二转运车；12-大型货物仓；13-中型货物仓；14-小型货物仓；15-固定环；16-中转平台；1611-第一驱动机构；1612-第一推杆；1613-第一推板；1621-第二驱动机构；1622-第二推杆；1623-第二推板；163-竖杆；164-横杆；165-相机；166-升降测量尺；167-参照物；168-控制器；21-内层货架；22-中层货架；23-外层货架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。下述实施例中并说明的部件及其材质和安装方式均为本领域常规形式。

实施例1

本实施例为一较佳结构的物流仓储库房，如图1所示，该库房1优选为方形库房，其层高为5m，其包括环形设置的内层货架21、中层货架22和外层货架23，内层货架21上设置圆形的中型货物仓13，外层货架23具有一缺口通道用于安装中转平台16，中转平台16的一端为延伸至库房1外的货物运输轨道7，在该中转平台16上设置尺寸检测装置；上述货物仓均为多层结构，即在竖向上其具有多个货物仓。在上述货物运输轨道7运行的转运车可为吊装式转运车，其为本领域的常规形式，可优选为：吊装式转运车包括推板和固定板，通过液压缸为推板提供动力，将货物夹紧在固定板和推板之间，且其支撑臂可实现X/Y/Z轴直线运动以实现将货物放置在中转平台16上。

在本实施例中，在内层货架21上设置贯穿位于其上的中型货物仓13的3根支撑杆，各支撑杆构成等边三角形，且位于侧边缘位置，此有利于保证内层货架21在装卸货时的稳固性；中层货架22上设置互相间隔分布的圆环形的小型货物仓14和中型货物仓13，且各小型货物仓14和中型货物仓13均为可分离结构，各货物仓均在4个端角处设置支撑杆，且中层货架22处的各货物仓侧壁之间均采用螺纹拧接的形式固定一固定环15，以保证中层货架22在装卸货时的稳固性；外层货架23上设置互相间隔分布的圆环形的小型货物仓14和大型货物仓12，外层货架23为一整体成型的不可移动结构，其各货物仓均在4个端角处设置支撑杆，以保证外层货架23在装卸货时的稳固性。

在本实施例中，中层货架22和外层货架23之间设置第一运行通道8以及在第一运行通道8运行以用于装卸货物的第一转运车10，内层货架21和中层货架22之间设置第二运行通道9以及在第二运行通道9运行以用于装卸货物的第二转运车11，第一转运车10和第二转运车11为叉车式转运车，其为本领域的常规形式，具体可为：叉车式转运车包括升降架、横向运行机构、纵向导轨机构、货叉、横向推板，通过横向运行机构可使两货叉进行水平移动以调整货叉的开合范围以适应不同尺寸的货物，通过纵向导轨机构两货叉可以分别进行一定范围上下移动以实现不同高度的货物仓的装卸货，通过横向推板可辅助卸货。上述环形设置的货架形式合理有效利用了库房空间，设置3个货架仅需留出2个转运车运行通道，满足装卸货及转运车转移及维修要求。上述小型货物仓14、中型货物仓13、大型货物仓12的结构均为底部两侧设置支撑板、底部中间设置空缺处以供第一转运车10和第二转运车11的货叉进入从而实现货物的装卸，且在小型货物仓14、中型货物仓13、大型货物仓12在装卸货物的相对面均设置对应的侧壁以起到一定的阻挡限位作用防止货物在装卸货时从另一侧掉落。

在上述实施例中，中转平台16还设置用于转移货物的第一推板1613和第二推板1623，第一推板1613位于中转平台16的侧端部以用于将货物推至相对侧的第一转运车10，第二推板1623位于靠近所述货物运输轨道7的中转平台16的侧端部以用于将货物推至相对侧的第二转运车11；第一推板1613设置相对应的第一驱动机构1611和第一推杆1612，第二推板1623设置相对应的第二驱动机构1621和第二推杆1622，其驱动机构为液压油缸形式或电动推杆形式。当需要将货物从中转平台16转移至转运车或从转运车转移至中转平台16上时，可使得转运车的货叉与中转平台16齐平，从而驱动相应的推板以实现货物的取放。

在一较佳实施方式中，上述尺寸检测装置包括安装于第一驱动机构1611顶部的竖杆163、由竖杆163向中转平台16延伸的横杆164、安装于横杆164端部底面的相机165、安装于竖杆163内侧的升降测量尺166以及安装于升降测量尺166端部的参照物167，上述参照物167的中心与相机165的中心齐平，且上述相机165及升降测量尺166的初始位置不影响货物的吊装式装卸货；中转平台16还安装控制器168，相机165可对货物和参照物167的顶表面进行拍照并将照片传送至控制器168，控制器168中设置处理器，处理器接收传送的照片并根据参照物的长和宽计算货物的长和宽，升降测量尺166用于测量所述货物的高度并将其传送至控制器168，控制器168将含有货物尺寸的转运信号信息传送至对应的推板机构和转运车，转运车根据其内置的处理器将货物转运至空闲的货物仓中。上述检测器及控制器的设置使得货物的装卸可完全自动化，无需人工参与，有效降低了人工成本。更优选的实施方式中，控制器内的处理器内还包含各货物仓的位置信息及占位信息，控制器可根据货物的尺寸信息、货物仓的位置信息及占位信息实现各转运车的自动卸货，转运车只需接收转运信息及存货位置信息即可实现装卸货。

在一较佳实施方式中，上述中转平台16为可移动形式，其底部设置带刹车片的滚轮，其底板放置在可伸缩的支撑板上，但要移动该中转平台16时，使得支撑板收缩，滚轮与地面抵靠，从而将中转平台16从原位置移开，从而使得外层货架23处的缺口通道畅通；内层货架21为整体可移动形式，其底部设置带刹车片的滚轮，内层货架21的底板放置在可伸缩的支撑板上，但要移动该内层货架21时，使得支撑板收缩，滚轮与地面抵靠，从而将内层货架21由外层货架23处的缺口通道移出；该中层货架22处的小型货物仓14和中型货物仓13为整体可移动形式，其各货物仓底部设置带刹车片的滚轮，中层货架22的底板放置在可伸缩的支撑板上，该支撑板的伸缩部与各货仓的底板相匹配，当要移动该中层货架22时，使得支撑板收缩，滚轮与地面抵靠，从而将各货物仓由外层货架23处的缺口通道移出。上述可移动形式的货架及中转平台有效增大了其储存空间的利用率，可将相关设备用于其他场所，十分便利。

在一较佳实施方式中，在库房1设置货物运输轨道7的位置设置与缺口通道相同宽度的房门6以供运输车顺利进入，所述房门为自动门；在库房1的四个端角空地处分别设置供电模块2、维修模块3、清扫模块4和备用模块5，其中，供电模块2为库房必要的用电设备进行供电，维修模块3以用于转运车的定期检修和保养，清扫模块4中设置相应的自动清扫设备以对库房地面进行清扫，备用模块5可放置备用的器具(包括安装件、备用转运车等)，上述设置可增大库房空间的利用率。

实施例2

本实施例为实施例1中一较佳结构的物流仓储库房的装卸货方法，其包括如下步骤：

步骤A：货物转运车通过货物运输轨道7将货物转运至中转平台16，其装卸货方式为吊装式；

步骤B：升降测量尺166测量货物的高度并将高度值传送至控制器168，当升降测量尺166降至货物的顶表面时，相机165对货物和参照物的顶表面拍照并将照片传送至控制器168内的处理器以计算货物的长和宽；

步骤C：控制器168根据货物尺寸信息发送转运信号信息至对应的推板机构和转运车以实现中转平台16上货物的转移及将货物装卸至相应地货物仓中，转运车形式为叉车式；

其中，如果货物尺寸属于小尺寸和大尺寸，则启动第一推板和第一转运车；如果货物尺寸属于中尺寸，则启动第二推板和第二转运车；上述尺寸的区分可根据实际情况进行调整，例如货物只有3种尺寸，定义满足长大于等于X、宽大于等于Y、高大于等于Z，则为大尺寸；满足长大于x小于X、宽大于y小于Y、高大于z小于Z，则为中尺寸；满足长小于等于x，宽小于等于y，高小于等于z，则为小尺寸。

在本实施例中，控制器内的处理器内还包含各货物仓的位置信息及占位信息，控制器可根据货物的尺寸信息、货物仓的位置信息及占位信息实现各转运车的自动卸货，转运车只需接收转运信息及存货位置信息即可实现装卸货；且当该仓储库房满载时，控制器还可自动控制房门的关闭。

通过上述实施例可知，本发明通过设置圆环形的多个货架以及位于其间的运行通道，可有效利用仓库空间，尤其是适用于层高比较低的仓库；本发明通过在各个货架上设置不同尺寸的货物仓，其与检测装置、控制器的配合可实现不同尺寸货物的分拣及自动装卸，无需人工操作，有效降低了人工成本。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种物流仓储库房，其特征在于，所述库房(1)包括环形设置的内层货架(21)、中层货架(22)和外层货架(23)，所述外层货架(23)具有一缺口通道用于安装中转平台(16)，所述中转平台(16)的一端为延伸至所述库房(1)外的货物运输轨道(7)，所述中转平台(16)上设置尺寸检测装置；

其中，所述中层货架(22)和外层货架(23)之间设置第一运行通道(8)以及在所述第一运行通道(8)运行以用于装卸货物的第一转运车(10)，所述内层货架(21)和中层货架(22)之间设置第二运行通道(9)以及在所述第二运行通道(9)运行以用于装卸货物的第二转运车(11)；所述内层货架(21)上设置圆形的中型货物仓(13)，所述中层货架(22)上设置互相间隔分布的圆环形的小型货物仓(14)和中型货物仓(13)，所述外层货架(23)上设置互相间隔分布的圆环形的小型货物仓(14)和大型货物仓(12)；以及

所述中转平台(16)还设置用于转移货物的第一推板(1613)和第二推板(1623)，所述第一推板(1613)位于所述中转平台(16)的侧端部以用于将货物推至相对侧的第一转运车(10)，所述第二推板(1623)位于靠近所述货物运输轨道(7)的所述中转平台(16)的侧端部以用于将货物推至相对侧的第二转运车(11)；所述第一推板(1613)设置相对应的第一驱动机构(1611)和第一推杆(1612)，所述第二推板(1623)设置相对应的第二驱动机构(1621)和第二推杆(1622)。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓储库房，其特征在于，所述中层货架(22)上的小型货物仓(14)和中型货物仓(13)为可分离形式，且在其侧壁之间设置固定环(15)；所述外层货架(23)上的小型货物仓(14)和大型货物仓(12)为一体成型结构，所述内层货架(21)、中层货架(22)及外层货架(23)均分别设置贯穿其的支撑杆；其中，所述内层货架(21)上设置3根支撑杆，各所述支撑杆构成等边三角形且贯穿位于所述内层货架(21)上的中型货物仓(13)的侧边缘位置。

3.根据权利要求2所述的一种物流仓储库房，其特征在于，所述中层货架(22)上的小型货物仓(14)和中型货物仓(13)以及所述内层货架(21)均为整体可移动形式。

4.根据权利要求1所述的一种物流仓储库房，其特征在于，在所述库房(1)设置所述货物运输轨道(7)的位置设置与所述缺口通道相同宽度的房门(6)；在所述库房(1)的四个端角空地处分别设置供电模块(2)、维修模块(3)、清扫模块(4)和备用模块(5)。

5.根据权利要求1所述的一种物流仓储库房，其特征在于，所述货物运输轨道(7)运行的转运车为吊装式转运车，所述第一转运车(10)和第二转运车(11)为叉车式转运车。

6.根据权利要求1所述的一种物流仓储库房，其特征在于，所述小型货物仓(14)、中型货物仓(13)、大型货物仓(12)的结构均为底部两侧设置支撑板、底部中间设置空缺处以供所述第一转运车(10)和第二转运车(11)进行装卸货物；所述小型货物仓(14)、中型货物仓(13)、大型货物仓(12)在装卸货物的相对面均设置对应的侧壁。

7.根据权利要求1所述的一种物流仓储库房，其特征在于，所述尺寸检测装置包括安装于第一驱动机构(1611)顶部的竖杆(163)、由所述竖杆(163)向所述中转平台(16)延伸的横杆(164)、安装于所述横杆(164)端部底面的相机(165)、安装于所述竖杆(163)内侧的升降测量尺(166)以及安装于所述升降测量尺(166)端部的参照物(167)。

8.根据权利要求7所述的一种物流仓储库房，其特征在于，所述中转平台(16)还安装控制器(168)，所述相机(165)可对货物和参照物(167)的顶表面进行拍照并将照片传送至控制器(168)，所述控制器(168)中设置处理器，所述处理器根据传送的照片计算所述货物的长和宽，所述升降测量尺(166)用于测量所述货物的高度并将其传送至所述控制器(168)，所述控制器(168)根据货物的尺寸将转运信号信息传送至对应的推板机构和转运车。

9.一种如权利要求1～8中任一项所述的物流仓储库房的装卸货方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤A：货物转运车通过货物运输轨道(7)将货物转运至中转平台(16)；

步骤B：中转平台(16)上的尺寸检测装置中的相机(165)对所述货物的顶表面拍照并将照片传送至控制器(168)内的处理器以计算货物的长和宽，升降测量尺(166)测量货物的高度并将其传送至控制器(168)；

步骤C：控制器(168)根据货物尺寸信息发送转运信号信息至对应的推板机构和转运车以实现中转平台(16)上货物的转移；

其中，如果货物尺寸属于小尺寸和大尺寸，则启动第一推板(1613)和第一转运车(10)；如果货物尺寸属于中尺寸，则启动第二推板(1623)和第二转运车(11)。

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