JPH07247010A

JPH07247010A - 物品仕分設備

Info

Publication number: JPH07247010A
Application number: JP3849194A
Authority: JP
Inventors: Yoshifumi Owada; 能史大和田; Nobuaki Kumano; 宣昭熊野; Kozo Yamazaki; 鋼三山崎
Original assignee: Toyo Kanetsu KK
Current assignee: Toyo Kanetsu KK
Priority date: 1994-03-09
Filing date: 1994-03-09
Publication date: 1995-09-26

Abstract

(57)【要約】【目的】台車の走行通路を空き状態にし、通行の便宜
を図り得るように構成した物品仕分設備を提供する。【構成】床から所望の高さにレール３を敷設し、この
レール３に懸吊状態で床から離間して走行するループカ
ー２を設け、このループカー２にピッキングする物品を
積み込むための箱２３や、物品を種まきするための箱２
３を載せて、ループカー２を各ピッキング位置や種まき
位置に移動して物品の仕分けを行うように構成した物品
の仕分設備。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スーパーマーケット等
の納入先に応じて指定された各種物品を物品棚からピッ
キングしたり種まきする際に用いて好適な物品仕分設備
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】集荷センター等から各種物品を出荷する
場合、ユーザーから指定された物品を物品棚からピッキ
ングし、台車に載せてユーザー毎に設置された荷受け所
に搬送し、コンテナやかご車に仕分け（種まき作業）す
る。前記台車としては、手押しのものもあるが、例えば
特開平１−１２５０８号公報に開示されているように、
床上に敷設されたレールに沿って移動する台車もある。
なお、現在の消費者ニーズは多品種にわたり、流通業界
においては消費者ニーズに対応すべく多品種で多オーダ
ーの物品を効率的に集荷しかつ仕分ける必要がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の台車
は手押し式及び自走式の如何を問わず、床上を走行する
ものであり、前記のように多品種の物品を仕分けるため
台車の走行は頻繁になるので、走行路（アイル）は常に
空けておかねばならない。特に、床上にレールを敷設し
た場合は、脱輪を防止するために常に障害物の有無をチ
ェックしておかなければならず、レールを跨いで通行す
る等の行為は避ける必要がある。しかも、台車の積載量
は限定され、ピッキングした物品を詰めたコンテナ等を
そのまま大量に積載し、コンテナ毎に仕分ける等の効率
的な仕分け作業を行うことができなかった。本発明の目
的は、台車の通路を空き状態にし、通行の便宜を図り得
るように構成した物品仕分設備を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明に係る目的は、物
品（２２）のピッキング位置及び種まき位置を連結し、
かつ床上から所定の高さ位置に敷設されたレール（３）
と、前記レール（３）に懸吊状態で床から離間して走行
し、前記物品のピッキング位置及び種まき位置において
走行停止に制御され、ピッキングした物品又は種まきす
る物品を収容する箱（２３）を多数載置可能な棚（５）
を有するループカー（２）とを備えたことを特徴とする
物品仕分設備によって達成される。

【０００５】

【作用】前記物品仕分設備によれば、ピッキングした物
品及び種まきする物品を収容する箱を多数載置可能なル
ープカー２は、床上を走行することなく、床から所定の
高さ位置に敷設されたレール３に懸吊状態で走行する。
したがって、ループカー２は床に接触することなく走行
し、走行時以外は床上を自在に人が通行することができ
る。また、障害物を避けるようにレール２を高く敷設す
ることもでき、この場合は仕分設備の設計自由度を向上
させることができる。

【０００６】

【実施例】次に、図１〜図５を参照して本発明を適用し
た物品の仕分設備の実施例を説明する。図１はループカ
ーの構成を示す斜視図、図２はループカーの正面図、図
３はループカーの側面図、図４は仕分動作を説明するフ
ローチャート、図５は設備の構成例を示す平面図であ
る。

【０００７】まず、物品仕分設備に用いられるループカ
ー２について説明する。ループカー２は図１〜図３に示
すように床から所定高さの位置に配設されたレール３に
沿って移動するように構成されている。このループカー
２は物品の仕分け、すなわちケースラックから物品をピ
ッキングする際と、所定数集めた物品を例えば行く先毎
に種まきする際に共用されるものである。ループカー２
を構成する本体２ａの一側面には、例えば４個の箱を載
置できる棚５が３段に設けられ、合計１２個の箱を一挙
に搬送できるようになっている。また、棚５の上部パネ
ル６には表示ランプ７が設けられ、ピッキングと種まき
の情報を表示するようになっている。更に、本体２ａの
上部には、廃棄する空き箱等を載置して搬送するための
破材用トレー８が設けられている。

【０００８】ループカー２の上部には、レール３を跨ぐ
ようにしてループカー２を走行自在に懸吊する支持部材
１１と、懸吊と駆動を行う駆動部１２とが設けられてい
る。駆動部１２内にはモータが設けられ、図示を省略し
たバッテリーにより駆動されるようになっている。ルー
プカー２の側面には操作パネル１３が設けられ、このル
ープカー２の走行経路やピッキングすべき物品や種まき
すべき物品のデータの格納と、ハンディスキャナー１４
によるデータの読み取り等を行い得るようになってい
る。また、本体２ａの下部には、ループカー２の停止等
の信号（例えば赤外線信号）を受信するためのデータ受
信部１５が設けられ、ループカー２の駆動はリモートコ
ントロールされる。本体２ａの前後にはバンパー１６
ａ，１６ｂが設けられている。なお、ループカー２の仕
様について一例を述べると、幅４００ｍｍ、長さ６００
ｍｍ、高さ２５０ｍｍ程度の箱２３を１２個積載して、
最高速度６０ｍ／分程度の速度で自走できるようになっ
ている。

【０００９】次に、図４及び図５を参照して仕分動作に
ついて説明する。まず、図４（Ａ）を参照して物品の種
まきについて説明すると、オーダー部３０で種まきのた
めのデータが読み取られると（ステップＳ１）、次いで
これから種まきするための物品を収容した多数の箱２３
がループカー２にセットされる（ステップＳ２）。箱２
３をループカー２に積載した後、物品２２の仕分け先、
仕分け数等のデータが操作パネル１３内にインプットさ
れる。なお、データのインプットはキー操作等により行
ってもよいが、データを記憶したテープやメモリ回路を
格納する構成であってもよい。物品を収容した多数の箱
２３がループカー２に載置されると、ループカー２を種
まき位置まで移動させる（ステップＳ３）。ループカー
２は所定の種まき位置に達すると停止され、設置してあ
るケースラック３２に載置した箱に対して物品２２の種
まきが行われる（ステップＳ４）。

【００１０】ループカー２が所定の種まき位置において
停止すると、図１に示すようにその種まき位置で下ろす
物品を載せた棚５の表示ランプ７が点灯し、作業員Ｘに
表示する。作業員Ｘは種まき作業として指定された物品
２２を卸し、集品箱３６に積み換える。そして、積み換
えた物品２２のデータをハンディスキャナー１４により
読み取り、かつ表示ランプ７をリセットしてこの種まき
位置における種まき作業を終了する。ループカー２に載
置されたすべての箱２３内のすべての物品２２が種まき
により仕分けられると、ループカー２は空き箱排出位置
へ移動される（ステップＳ５）。ループカー２は空き箱
排出位置に達すると停止され、載置していた空き箱２３
がすべて排出される（ステップＳ６）。空き箱排出位置
３４は、種まきにより空になった箱２３を棚５から自動
的に卸すものであり、卸された箱２３は再び使用するた
めに、他のループに搬送されたり、空き箱を供給するル
ープに搬送される。

【００１１】以上のようにして、一連の種まき作業が終
了するのであるが、ループカー２は種まき作業だけでは
なく、物品のピッキングにも使用される。次に、図４
（Ｂ）を参照して物品２２のピッキングについて説明す
る。図５におけるＢ１〜Ｂ６は、物品を積んだラック３
６の集合ブロックを示している。そして、集合ブロック
Ｂ１〜Ｂ６の外側には、ピッキングする物品を予め積む
ためのピッキングラック３２が配設され、ピッキングラ
ック３２間にレール３が敷設されている。なお、レール
３は、床から所定高さの位置に敷設され、ループカー２
が床に接することなく走行できるようになっている。な
お、レール３は全て仕分け用に敷設されているのではな
く、例えば右端に３ａで示す部分は連絡用レールであ
り、左端に示したレール３ｂは箱補充用として敷設され
ている。更に、３０はオーダー部であり、ピッキングす
べき物品の指示や箱２３をループカー２に積み込む作業
等を行うものである。

【００１２】図５に示す設備にあっては、オーダー部３
０においてループカー２に箱をセットする際に、ピッキ
ングすべき物品の指示がピッキング用ラック３２に指示
される。このとき、ピッキングラック３２には物品２２
を収容した箱２３がすでに載置されている。オーダー部
３０で箱２３に対するピッキングのためのデータが読み
取られると（ステップＳ１１）、ループカー２に多数の
空き箱２３がセットされる（ステップＳ１２）。

【００１３】次いで、ループカー２はピッキング情報に
基づいて所定のピッキング位置まで移動して停止される
（ステップＳ１３）。次いで、設置してあるケースラッ
ク３２に表示されるピッキング情報に従って、ケースラ
ック３２に載置した箱２３内の物品２２を、ループカー
２内の各箱２３に対してピッキングする（ステップＳ１
４）。ピッキングが終了すると、ループカー２は箱排出
位置３４に移動され（ステップＳ１５）、箱排出位置３
４において、物品２２を収容した箱２３が排出される
（ステップＳ１６）。以上のように、ループカー２は、
物品のピッキングと種まきのいずれにも使用することが
できる。

【００１４】以上に本発明の実施例を説明したが、本発
明は前記に限定されるものではなく、種々の変形が可能
である。レール３の敷設高さは限定されず、例えば連絡
レール３ｂとして示した位置等においては、天井に近い
位置まで上げてその下部を通行用地として利用すること
ができる。このように、高さが限定されないので、設備
を設計する際の自由度が向上する。

【００１５】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明に係る物
品仕分設備は、床から所望の高さにレールを敷設し、こ
のレールに懸吊状態で床に接することなく走行するルー
プカーを設け、このループカーにピッキングする物品を
積むための箱や、種まきするための物品を詰めた箱を載
せて、物品の仕分けを行うように構成した。したがっ
て、台車を走行させるための専用走行路を設ける必要が
なく、床の有効利用を図ることができる。また、ループ
カーには多種の物品を多数の箱に分けて載置することが
でき、載置量も多いので多品種で多オーダーの物品を一
挙に搬送することができ、仕分け作業の効率化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る物品仕分設備に使用されるループ
カーの斜視図である。

【図２】ループカーの構成を示す側面図である。

【図３】ループカーの構成を示す他の側面図である。

【図４】仕分け動作を示すフローチャートである。

【図５】物品仕分設備の配置例を示す平面図である。

【符号の説明】

２ループカー３レール５棚７表示ランプ１２駆動部１４ハンディスキャナー２２物品２３箱３４箱排出位置３２ケースラック

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品（２２）のピッキング位置及び種ま
き位置を連結し、かつ床上から所定の高さ位置に敷設さ
れたレール（３）と、前記レール（３）に懸吊状態で床から離間して走行し、
前記物品のピッキング位置及び種まき位置において走行
停止に制御され、ピッキングした物品又は種まきする物
品を収容する箱（２３）を多数載置可能な棚（５）を有
するループカー（２）とを備えたことを特徴とする物品
仕分設備。