WO2018061160A1 - 管理システム、管理方法、および管理プログラム - Google Patents

管理システム、管理方法、および管理プログラム Download PDF

Info

Publication number
WO2018061160A1
WO2018061160A1 PCT/JP2016/078926 JP2016078926W WO2018061160A1 WO 2018061160 A1 WO2018061160 A1 WO 2018061160A1 JP 2016078926 W JP2016078926 W JP 2016078926W WO 2018061160 A1 WO2018061160 A1 WO 2018061160A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
sorting
destination
size information
article
area
Prior art date
Application number
PCT/JP2016/078926
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
亮太 鴨志田
頼子 風間
昌晴 近藤
絵美 高橋
信治 芦沢
Original Assignee
株式会社日立物流
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社日立物流 filed Critical 株式会社日立物流
Priority to JP2018541820A priority Critical patent/JP6780005B2/ja
Priority to US16/331,282 priority patent/US20190352094A1/en
Priority to CN201680088175.XA priority patent/CN109562894B/zh
Priority to PCT/JP2016/078926 priority patent/WO2018061160A1/ja
Publication of WO2018061160A1 publication Critical patent/WO2018061160A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/137—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed
    • B65G1/1373—Storage devices mechanical with arrangements or automatic control means for selecting which articles are to be removed for fulfilling orders in warehouses
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
    • G06Q10/087—Inventory or stock management, e.g. order filling, procurement or balancing against orders

Definitions

  • the present invention relates to a management system, a management method, and a management program for managing articles.
  • Sorting work is work in which an operator picks an article stored on a shelf in accordance with an order and sorts the picked article to a sorting destination such as a sorting box arranged on another shelf.
  • Patent Document 1 discloses a technique for classifying sorting information into blocks so that the amount of work for storing objects in the area is equal among blocks composed of a plurality of areas.
  • Patent Document 2 discloses an article to be transported in a picking facility in which an article transported by a transporting mobile body that loads and transports the article on a plurality of upper and lower shelves is loaded into a collection container transported by a transporting means.
  • a technique for changing the number and width of the frontage according to the amount or size is disclosed.
  • Sorting work is work that requires labor and time.
  • a sorting group in which a plurality of sorting destinations are grouped together is created in advance, and a plurality of sorting destinations belonging to the same sorting group are arranged on the same sorting shelf.
  • Patent Document 1 sorting is performed so that the amount of work is even among the sorting shelves, but the size and number of sorting destinations arranged in the sorting shelves are not considered.
  • patent document 2 although the number and width
  • the present invention aims to improve the work efficiency of the sorting work.
  • a management system, a management method, and a management program which are one aspect of the invention disclosed in the present application, include article data in which an article and size information about the article are associated with a storage device, and a plurality of classifications of the articles Work data in which one or more sorting target articles to be sorted first and the number of sorting target articles are associated with each other, and size information about a sorting area for sorting the articles to the sorting destination, and the processor stores , An acquisition process for acquiring size information about the sorting target article from the article data, size information about the sorting target article acquired by the acquisition process, and the number of the sorting target articles in the work data, Based on the identification process for identifying size information regarding the supplier, and a large process for the supplier identified by the identification process.
  • the sorting target article is placed in the sorting area when the sorting destination belongs to a sorting group that is a set of one or more sorting destinations based on the size information and the size information on the sorting area.
  • a determination process for determining the number or size of the sorting area to be sorted and an allocation process for assigning a determination result by the determination process to the sorting area are executed.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of work in a warehouse.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a system configuration example of the management system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the article DB.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a storage state of articles in a storage shelf corresponding to the article DB shown in FIG.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the work DB shown in FIG.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the management apparatus.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the management apparatus.
  • FIG. 8 is a flowchart of a management process procedure example performed by the management apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a detailed processing procedure example of the sorting group creation process (step S802) shown in FIG.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of a sorting shelf according to the second embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart of a detailed process procedure example of the sorting group creation process (step S802) depicted in FIG. 8 according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of an example of a warehouse using the transport vehicle according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of a system configuration example of the management system according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of an example of sorting work at the work station according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart of a management process procedure example performed by the management apparatus according to the third embodiment.
  • FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an example of work in a warehouse.
  • the warehouse 100 has a storage shelf area 101 and a work station area 102.
  • the storage shelf area 101 one or more storage shelves CS are arranged.
  • the storage shelf CS is a storage area where products are stored.
  • one or more work stations WSi i is an integer satisfying 1 ⁇ i ⁇ n) are provided.
  • a terminal Ti and one or more sorting shelves SSi in FIG. 1, for example, two sorting shelves SSi1, SSi2) are arranged.
  • the sorting shelf SSi is a sorting area in which sorting target articles are sorted.
  • the storage shelf CS is transported to the work station WSi by a conveyor, a working robot, a transport mechanism such as a transport vehicle, or manually.
  • the worker W performs sorting work at the work station WSi. Specifically, for example, the worker W picks the articles stored in the storage shelf CS according to the order information displayed on the terminal, and sorts the picked articles into the sorting shelf front 103.
  • the frontage 103 is a space for storing articles to a sorting destination in the sorting shelf, and a space for storing articles in the storing shelf.
  • the frontage 103 is a space partitioned by a partition plate and a shelf plate.
  • the frontage 103 may be a space that is partitioned by a slidable partition plate and a shelf plate and has a variable size. Further, the frontage 103 may be a plurality of sorting boxes placed on a shelf board. The sorting boxes may be the same size or different sizes. One sorting box corresponds to one sorting destination, for example.
  • a storage shelf CS that is a storage destination of goods is transported to the work station WSi as in the sorting operation.
  • the worker W performs a warehouse operation at the work station WSi. Specifically, for example, the worker W picks an article stored in the sorting shelf according to the order information displayed on the terminal Ti, and stores the picked article in the storage shelf CS (the frontage 103). To store.
  • FIG. 2 is an explanatory diagram of a system configuration example of the management system according to the first embodiment.
  • the management system includes a warehousing management system (WMS) 201, a management device 202, and a work station WSi.
  • the work station WSi has a terminal Ti and a sorting shelf SSi.
  • the WMS 201 is communicably connected to the management apparatus 202.
  • the management device 202 and the terminal Ti are communicably connected via the network 210.
  • the WMS 201 controls the management device 202.
  • the WMS 201 transmits work data to the management apparatus 202.
  • the work data is order information including a sorting destination ID of a sorting destination to which the sorting target article is sorted, an article ID of the sorting target article, and the number of sorting target articles.
  • the management device 202 controls sorting work and warehousing work.
  • the management device 202 manages the article DB 203, the work DB 204, and the sorting area information 205.
  • the article DB 203 stores information on articles (article information) for each article.
  • the work DB 204 stores the work data described above.
  • the sorting area information 205 is size information regarding the sorting area.
  • the size information related to the sorting area is, for example, a volume that can accommodate articles in the sorting area.
  • the size information may be multiplied by a safety factor greater than 0 and less than or equal to 1, for example.
  • the value of the AA field bbb (AA is a field name and bbb is a code) may be expressed as AAbbb.
  • the value of the item ID field 301 is expressed as an item ID 301.
  • FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the article DB 203.
  • the article DB 203 includes an article ID field 301, a size information field 302, and a storage location storage shelf information field 303, and an entry serving as article data for each article is configured by the values of the fields 301 to 303. .
  • the article ID field 301 is a storage area for storing an article ID.
  • the article ID 301 is identification information that uniquely identifies an article.
  • the size information field 302 is a storage area for storing size information related to the article specified by the article ID 301. Specifically, the size information 302 is, for example, the volume of the article. More specifically, for example, the size information 302 is a volume of a cube circumscribing the article.
  • the storage location storage shelf information field 303 includes a shelf ID field 331 and an in-shelf position field 332.
  • the shelf ID field 331 is a storage area for storing the shelf ID.
  • the shelf ID 331 is identification information that uniquely identifies the storage shelf CS.
  • the shelf position field 332 is a storage area for storing the shelf position.
  • the in-shelf position 332 is position information that specifies the storage position (the frontage 103) of the articles in the storage shelf CS. For example, an entry whose item ID 301 is “A” indicates that the item A having the size information GZa is stored in the shelf position: SP13 of the shelf ID: CS1.
  • FIG. 4 is an explanatory diagram showing a storage state of articles in the storage shelf CS corresponding to the article DB 203 shown in FIG.
  • the storage shelves CS1 to CS4 have 4 ⁇ 4 matrix frontage 103.
  • x indicates a column number
  • y indicates a row number.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of the contents stored in the work DB 204 shown in FIG.
  • the work DB 204 uses work data as an entry.
  • the work DB 204 has a supplier ID field 501, a target article field 502, and a number field 503, and the work data for each supplier is determined by the values of the fields 501 to 503.
  • the supplier ID field 501 is a storage area for storing the supplier ID.
  • the supplier ID 501 is identification information that uniquely specifies the supplier.
  • the sorting target article ID field is a storage area for storing the sorting target article ID.
  • the sorting target article ID is an article ID of an article (sorting target article) to be sorted into the sorting destination.
  • the number field is an area for storing the number of articles to be sorted. For example, an entry (work data) with the supplier ID 501 “Sd1” includes, in the supplier Sd1, the number A1 of articles A, the number NF1 of articles F, the number NG1 of articles G, the number NH1 of articles H, and the number NJ1. This indicates that the article J and the article L having the number NL1 are sorted. In the present embodiment, the management apparatus 202 generates such work data.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a hardware configuration example of the management apparatus 202.
  • the management apparatus 202 includes a processor 601, a storage device 602, an input device 603, an output device 604, and a communication interface (communication IF) 605.
  • the processor 601, the storage device 602, the input device 603, the output device 604, and the communication IF 605 are connected by a bus.
  • the processor 601 controls the management device 202.
  • the storage device 602 serves as a work area for the processor 601.
  • the storage device 602 is a non-temporary or temporary recording medium that stores various programs and data.
  • Examples of the storage device 602 include a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), a HDD (Hard Disk Drive), and a flash memory.
  • the input device 603 inputs data. Examples of the input device 603 include a keyboard, a mouse, a touch panel, a numeric keypad, and a scanner.
  • the output device 604 outputs data. Examples of the output device 604 include a display and a printer.
  • the communication IF 605 is connected to the network 210 and transmits / receives data.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating a functional configuration example of the management apparatus 202.
  • the management apparatus 202 includes a selection unit 701, an acquisition unit 702, a specification unit 703, a determination unit 704, an allocation unit 705, and an output unit 706.
  • the selection unit 701 to the output unit 706 are functions realized by causing the processor 601 to execute a program stored in the storage device 602 illustrated in FIG. 6, for example.
  • the selection unit 701 selects one sorting destination identified by the sorting destination ID 501 from the work DB 204.
  • the selection unit 701 may select the destinations in the order of the destination IDs 501 or may randomly select the destinations. Further, the selection unit 701 may select the sorting destinations in the order of increasing or decreasing the number of articles to be sorted.
  • the acquisition unit 702 acquires size information related to the sorting target article of the sorting destination selected by the selection unit 701 from the article data. Specifically, for example, the acquisition unit 702 specifies an entry that matches the article ID 301 of the sorting target article from the article DB 203 and acquires size information 302 regarding the article of the specified entry. For example, when the product ID 301 of the product to be sorted is “A”, the acquisition unit 702 acquires “GZa” as the size information 302.
  • the specifying unit 703 specifies size information about the sorting destination based on the size information about the sorting target article acquired by the acquiring unit 702 and the number of sorting target articles in the work data. Specifically, for example, the identifying unit 703 acquires the number 503 of the sorting target articles from the work DB 204 for each sorting destination, and multiplies the size information 302 regarding the sorting target article acquired by the acquiring unit 702. When there is one item to be sorted, this multiplication result becomes size information regarding the sorting destination. When there are a plurality of sorting target articles, the specifying unit 703 multiplies the number of sorting target articles 503 and the size information 302 for each sorting target article. The sum of these multiplication results is the size information regarding the supplier.
  • the numbers 503 of the goods A, F, G, H, J, and L to be sorted are NA1, NF1, NG1, NH1, NJ1, and NL1, respectively. It is.
  • the size information 302 regarding the articles A, F, G, H, J, and L to be sorted is GZa, GZf, GZg, GZh, GZj, and GZl, respectively.
  • the size information regarding the supplier Sd1 is (NA1 ⁇ GZa) + (NF1 ⁇ GZf) + (NG1 ⁇ GZg) + (NH1 ⁇ GZh) + (NJ1 ⁇ GZj) + (NL1 ⁇ GZl).
  • the identifying unit 703 may obtain size information about the supplier by multiplying the size information about the supplier by a safety factor greater than 0 and 1 or less. Further, the specifying unit 703 may use the volume of the sorting box that stores articles included in the sorting destination as size information regarding the sorting destination. Further, when the size information regarding the sorting area is the number of sorting destinations that can be assigned to the sorting area, the specifying unit 703 uses the number of sorting boxes that store articles included in the sorting destination as the size information about the sorting destination. It is good.
  • the determination unit 704 assigns the sorting destination to a sorting group that is a set of one or more sorting destinations. In this case, the number or size of the sorting area for sorting the articles to be sorted into the sorting area is determined. Specifically, for example, the determination unit 704 acquires size information related to the sorting shelf SSi that is the sorting area from the sorting area information 205. Then, the determination unit 704 adds size information regarding one or more sorting destinations.
  • the determination unit 704 determines a sorting destination added up to the sorting area as a sorting destination belonging to the sorting group, and relates to the sorting destination added up to that time.
  • the size information is determined based on the number or size of the sorting area for sorting the articles to be sorted into the sorting area. Specifically, for example, if the size of the frontage is fixed, the determining unit 704 divides the size information about the destination added by the time before the division by the size per frontage. Determine the number of frontage to be sorted into areas. If the size of the frontage is variable, the determining unit 704 determines the size information about the sorting destination added to the size of the frontage as the size of the frontage.
  • the classification group is a combination of affiliation classification destinations.
  • the allocation unit 705 allocates the determination result by the determination unit 704 to the sorting area. Specifically, for example, the assigning unit 705 specifies a sorting shelf SSi that is a sorting area of an empty work station WSi, and assigns a sorting group that is a determination result to the sorting shelf SSi. Specifically, for example, one sorting group is assigned to one sorting shelf SSi. For example, the allocation unit 705 receives information indicating that the sorting shelf SSi of the work station WSi is empty from the terminal Ti when the worker W of the work station WSi operates the terminal Ti. Thus, it is possible to specify an empty sorting shelf SSi.
  • the output unit 706 outputs the allocation result by the allocation unit 705. Specifically, for example, the output unit 706 transmits the sorting group that is the allocation result to the terminal Ti of the work station WSi in which the sorting shelf SSi that is the allocation area of the allocation destination exists.
  • the terminal Ti that has received the sorting group displays the received sorting group on its display. Thereby, the worker W can confirm the sorting group and perform the sorting work.
  • FIG. 8 is a flowchart of a management process procedure example performed by the management apparatus 202 according to the first embodiment.
  • the management apparatus 202 acquires a work data group from the work DB 204 (step S801).
  • the management apparatus 202 executes the sorting group creation process by the acquisition unit 702, the specifying unit 703, and the determination unit 704 (step S802), and executes the sorting group allocation process by the allocation unit 705 (step S803).
  • the management apparatus 202 executes output processing by the output unit 706 (step S804). Thereby, the management apparatus 202 ends the management process.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a detailed processing procedure example of the sorting group creation process (step S802) shown in FIG.
  • the management apparatus 202 generates one empty group (step S901).
  • the management apparatus 202 initializes the size information relating to the generated classification group (step S902).
  • the management apparatus 202 determines whether there is an unallocated destination (step S903).
  • the unassigned sorter is work data that has not been added to the sort group in the work data group acquired in step S801. If there is no unassigned sorting destination (step S903: No), the sorting group creation process (step S802) ends.
  • step S903 when there is an unassigned supplier (step S903: Yes), the management apparatus 202 selects one unassigned supplier by the selection unit 701 (step S904). That is, the management apparatus 202 selects one unallocated work data.
  • the management apparatus 202 uses the acquisition unit 702 to acquire size information related to the article of the selected sorting destination from the article DB 203 (step S905).
  • the management apparatus 202 uses the specifying unit 703 to specify size information regarding the selected sorting destination (step S906).
  • the management apparatus 202 uses the specifying unit 703 to obtain (NA1 ⁇ GZa) + (NF1 ⁇ GZf) + as size information regarding the supplier Sd1.
  • (NG1 ⁇ GZg) + (NH1 ⁇ GZh) + (NJ1 ⁇ GZj) + (NL1 ⁇ GZl) is specified.
  • the management apparatus 202 determines whether the selected sorting destination can be added to the sorting group by the determination unit 704 (step S907). Specifically, for example, the management apparatus 202 calculates the sum of the size information related to the selected sorting destination specified in step S906 and the size information related to the sorting set. When no selected sorting destination is added to the sorting group, the size information regarding the sorting group is a value at the time of initialization (that is, 0).
  • the management apparatus 202 reads size information about the sorting area from the sorting area information 205 and compares it with the sum. When the sum is equal to or smaller than the size information regarding the sorting area, the management apparatus 202 determines that the selected sorting destination can be added to the sorting group (step S907: Yes). Then, the management apparatus 202 determines the selected sorting destination as the belonging sorting destination of the sorting set, and adds it to the sorting set (step S908). In addition, the management apparatus 202 updates the size information about the sorting group by adding the size information about the selected sorting destination specified in step S906 to the size information about the sorting group (step S909). Then, the process returns to step S903.
  • step S907 determines that the selected sorting destination cannot be added to the sorting group (step S907: No). In this case, the sorting group is confirmed without adding the selected sorting destination to the sorting group, and the process returns to step S901.
  • the management apparatus 202 uses the size information regarding the sorting destination when creating the sorting group. Thereby, compared with the case where the number of the frontage 103 of the sorting area is fixed as in Patent Document 1, for example, more sorting destinations can be added to the sorting area. Therefore, the warehouse work efficiency is improved.
  • the management system of the second embodiment is an example in which a plurality of sorting boxes having different sizes are stored in the sorting shelf SSi.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of the sorting shelf SSi according to the second embodiment.
  • (A) shows a state where the sorting box is not stored
  • (B) shows a state where the sorting box is stored.
  • the sorting shelf SSi has a storage area 1001 having a plurality of stages (in FIG. 10, three stages as an example).
  • a sorting box 1004 is stored in the storage area 1001.
  • one sorting box 1004 corresponds to one sorting destination.
  • a plurality of display units 1003 are provided on the shelf 1002 on the upper edge side of each storage area 1001.
  • the display unit 1003 displays information for instructing storage of the sorting box 1004.
  • the display unit 1003 is constituted by a lamp, for example, and is turned on or off by being pressed by itself. In the case of lighting, the display unit 1003 displays information instructing storage of the sorting box 1004.
  • the display unit 1003 may be connected to the terminal Ti, and may be turned on or off by an operation input from the terminal Ti.
  • the display unit 1003 may be a digital screen. In the case of a digital screen, a touch panel may be used. In this case, the display unit 1003 is turned on or off by detecting touch on the touch panel.
  • the sorting box 1004 includes sorting boxes 1004A and 1004B having a plurality of types (two types in FIG. 10 as an example).
  • the sorting boxes 1004A and 1004B have the same height.
  • the width of the sorting box 1004B is twice that of the sorting box 1004A. Therefore, the volume of the sorting box 1004B is also twice that of the sorting box 1004A. That is, the size of the sorting box 1004A is a basic unit.
  • the sorting boxes 1004 other than the sorting box 1004A have a width and volume that is an integral multiple of the sorting box 1004A.
  • the display unit 1003 has a width corresponding to the width of the sorting box 1004A.
  • the sorting box 1004 is stored immediately below the display unit 1003. Since the sorting box 1004B is twice as large as the basic unit sorting box 1004A, the sorting box 1004B is stored immediately below the two display units 1003 arranged in parallel. Similarly, the sorting box 1004 having a size of three times or more is also stored immediately below the three or more display units 1003 arranged in parallel. In this case, any one of the plurality of display units 1003 arranged in parallel may be turned on or off. In the example of (B), of the two display units 1003 arranged in parallel, the left display unit 1003 is turned on or off, and the right display unit 1003 remains off.
  • the output unit 706 outputs the allocation result to the display control unit 1000.
  • the display control unit 1000 illustrated in FIG. 10 is provided in the management apparatus 202.
  • the display control unit 1000 is communicably connected to the display unit 1003 via the network 210, and controls the display unit 1003 based on the assignment result from the output unit 706.
  • the allocation result includes the size of the sorting box 1004 allocated to the supplier in FIG.
  • the size of the sorting box 1004A is “large”
  • the size of the sorting box 1004B is “small”.
  • the display control unit 1000 assigns the size of the sorting box 1004 from the left end of the uppermost storage area 1001 in ascending order of the sorting ID 501. For example, as shown in (B), the sorting box 1004A of the size “large” is assigned to the sorting destination Sd1, the sorting box 1004B of the size “small” is set to the sorting destination Sd2, and the sorting of the size “large” is set to the sorting destination Sd3.
  • the box 1004A, the sorting destination Sd4 have a size “small” sorting box 1004B, the sorting destination Sd5 has a size “large” sorting box 1004A, the sorting destination Sd6 has a size “small” sorting box 1004B, and the sorting destination Sd7 has A size “small” sorting box 1004B, a size “small” sorting box 1004B for the sorting destination Sd8, a size “small” sorting box 1004B for the sorting destination Sd9, and a size “large” sorting box 1004A for the sorting destination Sd10.
  • the sorting box 1004A of the size “Large” is assigned to the sorting destination Sd11
  • the sorting box 1004B of the size “Small” is set to the sorting destination Sd12
  • the sorting box 1004A of the size “Large” is set to the sorting destination Sd13.
  • the size “Small” sorting box 1004B for the destination Sd14, the size “Small” sorting box 1004A for the destination Sd15, the size “Small” sorting box 1004B for the destination Sd16, and the size “Small” for the destination Sd17. This sort box 1004B is assigned.
  • the display control unit 1000 highlights (for example, lights up) the left display unit 1003 among the two display units 1003 arranged in parallel corresponding to the storage position for storing the sorting box 1004 of the sorting destination to which the size “large” is allocated. And the right display unit 1003 is non-highlighted (for example, turned off). The highlighted display is information that instructs storage of the sorting box 1004. Further, the display control unit 1000 highlights (for example, lights up) the display unit 1003 corresponding to the storage position in which the sorting box 1004 of the sorting destination to which the size “small” is assigned is stored. Thereby, the storage position of the sorting box 1004 of a necessary size is secured in the sorting shelf SSi.
  • the worker W confirms the display state of the display unit 1003, stores the sorting box 1004 of the corresponding size in the sorting shelf SSi, and picks the articles picked from the storing shelf CS into the sorting box 1004 corresponding to the sorting destination. Store.
  • the selection unit 701 executes a selection process different from that in the first embodiment. This will be described later with reference to FIG.
  • FIG. 11 is a flowchart of a detailed process procedure example of the sorting group creation process (step S802) depicted in FIG. 8 according to the second embodiment.
  • the same processes as those in FIG. 9 are denoted by the same step numbers and the description thereof is omitted.
  • the management apparatus 202 determines whether or not there is an added destination in the classification group (step S1104). In other words, it is determined whether the sorting group is not an empty set.
  • step S1104 When there is no added supplier (step S1104: Yes), that is, when the classification group is an empty set, the management apparatus 202 selects the supplier having the largest number of storage shelves by the selection unit 701. (Step S1105), the process proceeds to step S905.
  • the sorting target articles of the supplier Sd1 are the articles A, F, G, H, J, and L. Therefore, referring to FIG. Storage shelves CS stored are storage shelves CS1, CS2, and CS3. Therefore, the required number of storage shelves for the supplier Sd1 is “3”.
  • the management apparatus 202 uses the determination unit 704 to select the sorting destination Sd1 having the largest necessary number of storage shelves “3”.
  • the necessary number of storage shelves is the largest, but the number of storage shelves may be equal to or greater than a threshold value.
  • the management apparatus 202 may select one of the destinations randomly at the selection unit 701.
  • step S1104 when there is an added sorting destination (step S1104: Yes), that is, when the sorting set is not an empty set, the management unit 202 uses the selection unit 701 to add the added sorting destination and the necessary storage shelf.
  • the sorting destination with the largest number of overlaps with CS is selected (step S1106), and the process proceeds to step S905.
  • step S1106 may have a plurality of overlaps equal to or greater than the threshold value.
  • the management apparatus 202 may select one of the destinations randomly at the selection unit 701.
  • the management apparatus 202 acquires size information related to the article of the selected sorting destination in step S1105 or S1106 (step S905).
  • step S907: Yes when the determination unit 704 determines that the selected sorting destination can be added to the sorting group (step S907: Yes), that is, when the selected sorting destination is determined as the belonging sorting destination, the management apparatus 202 determines The unit 704 determines a sorting box 1004 to be assigned to the affiliated destination from among a plurality of sorting boxes 1004 having different sizes based on the size information regarding the affiliated destination.
  • size information for each sorting box 1004 for example, the maximum volume is determined.
  • the size information related to the selected supplier is the sum of the volumes obtained by multiplying the volume of each article to be sorted sorted by the selected supplier by the number. Therefore, the management device 202 compares the size information about the selected sorting destination with the size information about the sorting box 1004 by the determining unit 704, and the sorting box has a size that allows all the sorting target articles of the selected sorting destination to be stored. 1004 is determined.
  • the maximum volume of the sorting box 1004A in FIG. 10 is set to 2V
  • the maximum volume of the sorting box 1004B is set to V
  • the sum of the volumes of each sorting target article, which is size information about the selected sorting destination is set to ⁇ .
  • V and 2V may be multiplied by a safety factor greater than 0 and less than or equal to 1.
  • ⁇ ⁇ V the determination unit 704 determines the sorting box 1004 of the selected sorting destination as the sorting box 1004B.
  • V ⁇ ⁇ 2V the determination unit 704 determines the sorting box 1004 of the selected sorting destination as the sorting box 1004A.
  • the maximum size of the sorting box 1004 that is, an integral multiple of the volume (or width) of the sorting box 1004B, which is the basic unit, is set so that the size information regarding the selected sorting destination does not exceed the maximum size of the sorting box 1004.
  • a maximum size sorting box 1004 is prepared. Thereafter, the management apparatus 202 adds the selected sorting destination to the sorting set (step S908).
  • the management apparatus 202 uses the allocation unit 705 to generate an allocation result including the size of the sorting box 1004 for each sorting destination of each sorting group.
  • the allocation result is sent to the display control unit 1000.
  • the display control unit 1000 controls the display unit 1003 as described above.
  • the size or number of the frontage 103 in the sorting area is constant, it is necessary to determine the size or number of the frontage 103 assuming a case where the size of the sorting destination is the maximum.
  • the number of sorting destinations in the sorting set can be increased. As a result, it is possible to increase the number of sorting destinations that can be sorted in one sorting operation of the worker. Therefore, it is possible to reduce the number of times the worker has moved to the storage shelf CS, and there is an effect of improving work efficiency.
  • the selection method of the sorting box 1004 is not limited to the above method, and various suitable methods can be executed. For example, by adjusting so that two small sized sorting boxes 1004 are arranged in succession, and providing a partition in the large sized sorting box 1004, it may be used as a small sized sorting box 10044. .
  • the management system can instruct the worker W how many sorting boxes 1004 having different sizes should be set in the sorting shelf SSi.
  • the method for presenting the storage position of the sorting box 1004 is not limited to the above method, and various suitable methods can be selected.
  • the sorting area may be provided with an optical display such as a laser pointer or a projector on the ceiling or the like and displayed on the display unit 1003 using the display.
  • the sorting shelf SSi includes the display unit 1003 that changes the display style according to the size information about the sorting destination, so that the size information about the sorting destination can be clearly shown to the worker W. This makes it possible to prevent work mistakes.
  • Example 3 is an example in which the storage shelf CS is transported to the work station WSi using the autonomously moving transport vehicle in Example 1 and Example 2, and the storage shelf CS is returned to the original position after the end of picking.
  • FIG. 12 is an explanatory diagram of an example of a warehouse using the transport vehicle according to the third embodiment.
  • FIG. 13 is an explanatory diagram of a system configuration example of the management system according to the third embodiment.
  • FIG. 14 is an explanatory diagram of an example of sorting work at the work station WSi according to the third embodiment.
  • FIG. 15 is a flowchart of an example of a management process procedure performed by the management apparatus 202 according to the third embodiment.
  • the transport vehicle AC moves in the storage shelf area 101.
  • the transport vehicle AC is connected to the management device 202 via the network 210 so that wireless communication is possible.
  • the management apparatus 202 executes the transport control process (step S1505).
  • the management device 202 transmits a conveyance instruction to the conveyance vehicle AC.
  • the transport vehicle AC receives a transport instruction from the management device 202.
  • the transport instruction includes product data (an entry selected from the product DB 203), location information of the storage shelf CS specified by the shelf ID included in the product data, ID of the work station WSi that is the transport destination, and location information thereof. And are included.
  • the transport vehicle AC refers to the received article data, moves immediately below the storage shelf CS, stops, and lifts the storage shelf CS by an unillustrated lifting mechanism.
  • the storage shelf CS moves to the transfer destination work station WSi in a lifted state.
  • the worker W picks the articles to be sorted from the storage shelf CS, and the assignment result displayed on the terminal Ti and the emphasis on the display unit 1003 shown in FIG. According to the display, the articles to be sorted are sorted into the sorting shelf SSi.
  • the management device 202 transmits a return instruction for the storage shelf CS to the transport vehicle AC that transports the storage shelf CS.
  • the transport vehicle AC transports the storage shelf CS to the original position and returns it.
  • the transport vehicle AC may be attached to the storage shelf CS.
  • the conveyance vehicle AC was mentioned as an example as an example of a conveyance mechanism, a belt conveyor may be sufficient.
  • the sorting shelf SSi may be transported before the storage shelf CS and the worker W. Further, both the storage shelf CS and the sorting shelf SSi may be transported before the worker W. Thereby, it becomes unnecessary for the operator W to move between the storage shelf CS and the sorting shelf, and the work efficiency can be improved.
  • the third embodiment when the third embodiment is applied to the second embodiment, it is possible to increase the number of sorting destinations in the sorting group by changing the size of the sorting box 1004 according to the size information regarding the sorting destination. This makes it possible to increase the number of sorting destinations that can be sorted by one transport to the storage shelf CS of the transport vehicle AC. Therefore, it is possible to reduce the number of times of transporting the storage shelf CS of the transport vehicle AC, and there is an effect of improving work efficiency.
  • the management system 200 described above includes the management device 202 and a sorting shelf SSi that is an example of a sorting area for sorting articles into a plurality of sorting destinations.
  • the management apparatus 202 stores, in the storage device 602, article data (article DB 203) in which articles and size information about the articles are associated, one or more sorting target articles to be sorted into sorting destinations among the articles, and the number of sorting target articles. Are stored in association with work data (work DB 204) and sorting area information 205.
  • the processor 601 obtains size information about the sorting target article from the article data (article DB 203) by the obtaining unit 702, size information about the sorting target article obtained by the obtaining process by the specifying unit 703, and Based on the number of articles to be sorted in the work data (work DB 204), a specifying process for specifying size information about the sorting destination, and size information about the sorting destination specified by the determining unit 704 by the specifying process, Based on the sorting area information 205, when the sorting destination is a belonging group of a sorting group that is a set of one or more sorting destinations, the size of the sorting area or the size of the sorting area into which the sorting target article is sorted.
  • the management system 200 has a storage area (storage shelf CS) for storing articles, and the processor 601 uses the selection unit 701 based on the number of storage areas (storage shelves CS) as storage destinations of articles to be sorted.
  • the processor 601 uses the acquisition unit 702 to select the specific data selected by the selection process from the article data (article DB 203).
  • the processor 601 specifies size information related to a specific destination by the specifying unit 703, and in the determining process, the processor 601
  • the determination unit 704 collects one or more specific destinations based on the size information about the specific destinations and the sorting area information 205.
  • sorting group belongs sorting destination is to determine the frontage number or size of the sorting area to sort sorting target article sorting area (sorting shelf SSi).
  • the number of required storage shelves CS is larger (for example, the maximum), it is possible to select a target for obtaining size information about the article.
  • the processor 601 stores the storage area (storage shelf CS) that is a storage destination of the articles to be sorted that are sorted by the belonging sorter, and the sorting target articles that are sorted by the sorter that does not belong to the sort group.
  • a specific sorting destination is selected based on the overlap (for example, maximum) of the storage area (storage shelf CS) serving as a storage destination.
  • the sorting area (sorting shelf SSi) can store a plurality of sorting boxes 1004 having different sizes, and in the determination process, the processor 601 has a plurality of different sizes based on the size information about the belonging sorting destination.
  • the sorting boxes 1004A and 1004B to be assigned to the assigned sorting destination are determined from the sorting boxes 1004.
  • a sorting box 1004 having a size corresponding to the size (volume) of the sorting target article to be sorted by the sorting destination is allocated to the sorting destination, so that a free area in the sorting area (sorting shelf SSi) is reduced.
  • more work destinations can be allocated to the work area (the work shelf SSi), so that work efficiency can be improved.
  • the sorting area (sorting shelf SSi) is provided corresponding to the storage position of the sorting box 1004, and information indicating whether or not the sorting box 1004 is stored (arrangement instruction if highlighted, non-display if not highlighted).
  • a display unit 1003 for displaying a layout instruction Then, the processor 601 controls the display unit 1003 by the display control unit 1000 to display information indicating whether the sorting box 1004 is stored based on the allocation result by the allocation process. Thereby, it is possible to instruct the operator W which size of the sorting box 1004 should be stored in which sorting position (sorting shelf SSi).
  • the management device 202 is communicably connected to a movable transport mechanism (for example, the transport vehicle AC), and the processor 601 uses a transport mechanism to transport the sorting area (sorting shelf SSi) to a specified position. Control. As a result, when the worker W is at the designated position, the worker W does not need to transport the sorting area (sorting shelf SSi), so that the sorting work efficiency can be improved.
  • a movable transport mechanism for example, the transport vehicle AC
  • the processor 601 uses a transport mechanism to transport the sorting area (sorting shelf SSi) to a specified position. Control.
  • the management system 200 has a storage area (storage shelf CS) for storing articles, and the processor 601 has at least one of a storage area (storage shelf CS) and a sorting area (sorting shelf SSi) at a specified position.
  • the transport mechanism for example, the transport vehicle AC
  • the transport mechanism may be controlled so as to transport the vehicle. Thereby, when the worker W is at the designated position, the worker W does not need to transport at least one of the storage area (storage shelf CS) or the sorting area (sorting shelf SSi), so the sorting work efficiency Can be improved.
  • the work efficiency of the sorting work can be improved.
  • the present invention is not limited to the above-described embodiments, and includes various modifications and equivalent configurations within the scope of the appended claims.
  • the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and the present invention is not necessarily limited to those having all the configurations described.
  • a part of the configuration of one embodiment may be replaced with the configuration of another embodiment.
  • each of the above-described configurations, functions, processing units, processing means, etc. may be realized in hardware by designing a part or all of them, for example, with an integrated circuit, and the processor realizes each function. It may be realized by software by interpreting and executing the program to be executed.
  • Information such as programs, tables, and files for realizing each function is recorded on a memory, a hard disk, a storage device such as SSD (Solid State Drive), or an IC (Integrated Circuit) card, SD card, DVD (Digital Versatile Disc). It can be stored on a medium.
  • SSD Solid State Drive
  • IC Integrated Circuit
  • SD card Digital Card
  • DVD Digital Versatile Disc
  • control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and do not necessarily indicate all control lines and information lines necessary for mounting. In practice, it can be considered that almost all the components are connected to each other.

Landscapes

  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Finance (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)

Abstract

管理システムは、管理装置と、物品を複数の仕分先に仕分ける仕分領域と、を含み、管理装置の記憶デバイスに、物品と物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データと、物品のうち仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データと、仕分領域に関する大きさ情報と、を記憶する。管理装置のプロセッサは、物品データから仕分対象物品に関する大きさ情報を取得し、取得された仕分対象物品に関する大きさ情報と、作業データ内の仕分対象物品の個数と、に基づいて、仕分先に関する大きさ情報を特定し、特定された仕分先に関する大きさ情報と、仕分領域に関する大きさ情報と、に基づいて、仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、仕分領域に仕分対象物品を仕分ける仕分領域の間口数またはその大きさを決定し、決定結果を、仕分領域に割り当てる。

Description

管理システム、管理方法、および管理プログラム
　本発明は、物品を管理する管理システム、管理方法、および管理プログラムに関する。
　倉庫内または工場内では、物品の出荷などのために、作業者は仕分け作業を行う。仕分作業とは、作業者がオーダーに従って棚に格納された物品をピッキングし、ピッキングした物品を別の棚に配置された仕分箱など仕分け先に仕分ける作業である。
　仕分け作業に関する技術として、特許文献１は、領域に物を収容する作業量が複数の領域からなるブロック間で均等となるように、仕分け情報を各ブロックに分類する技術を開示する。また、特許文献２は、物品を上下複数段の棚に積み込んで運搬する運搬用移動体によって運搬される物品を、搬送手段によって搬送される集品容器に投入するピッキング設備において、運搬する物品の量或いは大きさに応じて間口の数及び幅を変更する技術を開示する。
　仕分け作業は労力と時間を有する作業である。仕分け作業では、作業を効率化するために、あらかじめ複数の仕分け先をひとまとめにした仕分組が作成され、同一の仕分組に所属する複数の仕分け先は、同一の仕分棚に配置される。
特開２００８－１４３６０３号公報 特開２０１６－８８６５０号公報
　しかしながら、特許文献１では、作業量が仕分棚間で均等となるように仕分組を行うが、仕分棚内に配置する仕分け先の大きさや個数に関しては考慮されていない。また、特許文献２では、運搬する物品の量或いは大きさに応じて、運搬用移動体の間口の数および幅が変更されるが、仕分組の作成方法については言及されていない。
　本発明は、仕分け作業の作業効率の向上を図ることを目的とする。
　本願において開示される発明の一側面となる管理システム、管理方法、および管理プログラムは、記憶デバイスに、物品と前記物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データと、前記物品のうち複数の仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と前記仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データと、前記物品を前記仕分先に仕分ける仕分領域に関する大きさ情報と、を記憶しており、前記プロセッサは、前記物品データから前記仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する取得処理と、前記取得処理によって取得された前記仕分対象物品に関する大きさ情報と、前記作業データ内の前記仕分対象物品の個数と、に基づいて、前記仕分先に関する大きさ情報を特定する特定処理と、前記特定処理によって特定された前記仕分先に関する大きさ情報と、前記仕分領域に関する大きさ情報と、に基づいて、前記仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、前記仕分領域に前記仕分対象物品を仕分ける前記仕分領域の間口数またはその大きさを決定する決定処理と、前記決定処理による決定結果を、前記仕分領域に割り当てる割当処理と、を実行することを特徴とする。
　本発明の代表的な実施の形態によれば、仕分け作業の作業効率の向上を図ることができる。前述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施例の説明により明らかにされる。
図１は、倉庫での作業例を示す説明図である。 図２は、実施例１にかかる管理システムのシステム構成例を示す説明図である。 図３は、物品ＤＢの記憶内容例を示す説明図である。 図４は、図３に示した物品ＤＢに対応する格納棚での物品の格納状態を示す説明図である。 図５は、図２に示した作業ＤＢの記憶内容例を示す説明図である。 図６は、管理装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 図７は、管理装置の機能的構成例を示すブロック図である。 図８は、実施例１にかかる管理装置による管理処理手順例を示すフローチャートである。 図９は、図８に示した仕分組作成処理（ステップＳ８０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。 図１０は、実施例２にかかる仕分棚の一例を示す説明図である。 図１１は、実施例２にかかる、図８に示した仕分組作成処理（ステップＳ８０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。 図１２は、実施例３にかかる搬送車を用いた倉庫の一例を示す説明図である。 図１３は、実施例３にかかる管理システムのシステム構成例を示す説明図である。 図１４は、実施例３にかかる作業ステーションでの仕分作業例を示す説明図である。 図１５は、実施例３にかかる管理装置による管理処理手順例を示すフローチャートである。
　＜倉庫での作業例＞
　図１は、倉庫での作業例を示す説明図である。倉庫１００は、格納棚エリア１０１と、作業ステーションエリア１０２と、を有する。格納棚エリア１０１には、１以上の格納棚ＣＳが配置される。格納棚ＣＳには、商品が保管される格納領域である。作業ステーションエリア１０２には、１以上の作業ステーションＷＳｉ（ｉは、１≦ｉ≦ｎを満たす整数）が設けられる。作業ステーションＷＳｉには、端末Ｔｉと、１台以上の仕分棚ＳＳｉ（図１では、例として、２台の仕分棚ＳＳｉ１，ＳＳｉ２）と、が配置される。仕分棚ＳＳｉは、仕分対象物品が仕分けられる仕分領域である。
　コンベアや作業用ロボット、搬送車などの搬送機構、または人手により、格納棚ＣＳが作業ステーションＷＳｉに搬送される。作業者Ｗは、作業ステーションＷＳｉで仕分作業を行う。具体的には、たとえば、作業者Ｗは、端末に表示される注文情報に従って、格納棚ＣＳに保管された物品をピッキングし、ピッキングした物品を仕分棚の間口１０３に仕分ける。ここで、間口１０３とは、仕分棚においては、仕分先への物品を格納するための空間であり、格納棚においては、物品を保管するための空間である。たとえば、間口１０３は、仕切板と棚板とで区切られた空間である。また、間口１０３は、摺動可能な仕切板と棚板とで区切られ、大きさが可変な空間でもよい。また、間口１０３は、棚板上に載置される複数の仕分箱でもよい。また、仕分箱は、同一の大きさでもよく、異なる大きさでもよい。なお、１つの仕分箱は、たとえば、１つの仕分先に対応する。
　また、物品を入庫する場合は、仕分作業と同様、物品の保管先となる格納棚ＣＳが作業ステーションＷＳｉに搬送される。作業者Ｗは、作業ステーションＷＳｉで入庫作業を行う。具体的には、たとえば、作業者Ｗは、端末Ｔｉに表示される注文情報に従って、仕分棚に保管された物品をピッキングし、ピッキングした物品を格納棚ＣＳにおける当該物品の保管位置（間口１０３）に格納する。
　＜システム構成例＞
　図２は、実施例１にかかる管理システムのシステム構成例を示す説明図である。管理システムは、Ｗａｒｅｈｏｕｓｅ　Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ　Ｓｙｓｔｅｍ（ＷＭＳ）２０１と、管理装置２０２と、作業ステーションＷＳｉと、を有する。作業ステーションＷＳｉは、端末Ｔｉと、仕分棚ＳＳｉと、を有する。
　ＷＭＳ２０１は、管理装置２０２と通信可能に接続される。管理装置２０２および端末Ｔｉは、ネットワーク２１０を介して通信可能に接続される。ＷＭＳ２０１は、管理装置２０２を制御する。具体的には、ＷＭＳ２０１は、管理装置２０２に作業データを送信する。作業データとは、仕分対象物品が仕分けられる仕分先の仕分先ＩＤ、仕分対象物品の物品ＩＤ、および仕分対象物品の個数を含む注文情報である。
　管理装置２０２は、仕分け作業、および入庫作業を制御する。管理装置２０２は、物品ＤＢ２０３と、作業ＤＢ２０４と、仕分領域情報２０５と、を管理する。物品ＤＢ２０３には、物品に関する情報（物品情報）を物品ごとに格納されている。作業ＤＢ２０４には、上述した作業データが格納されている。仕分領域情報２０５は、仕分領域に関する大きさ情報である。仕分領域に関する大きさ情報とは、たとえば、仕分領域で物品を収容可能な容積である。なお、当該大きさ情報には、たとえば、０より大きく１以下の安全率を乗じてもよい。
　＜ＤＢの記憶内容例＞
　以降のデータベースまたはテーブルの説明において、ＡＡフィールドｂｂｂ（ＡＡはフィールド名、ｂｂｂは符号）の値を、ＡＡｂｂｂと表記する場合がある。たとえば、物品ＩＤフィールド３０１の値を、物品ＩＤ３０１と表記する。
　図３は、物品ＤＢ２０３の記憶内容例を示す説明図である。物品ＤＢ２０３は、物品ＩＤフィールド３０１と、大きさ情報フィールド３０２と、格納先格納棚情報フィールド３０３と、を有し、各フィールド３０１～３０３の値により、物品ごとの物品データとなるエントリを構成する。
　物品ＩＤフィールド３０１は、物品ＩＤを格納する記憶領域である。物品ＩＤ３０１は、物品を一意に特定する識別情報である。大きさ情報フィールド３０２は、物品ＩＤ３０１で特定される物品に関する大きさ情報を格納する記憶領域である。大きさ情報３０２は、具体的には、たとえば、物品の体積である。より具体的には、たとえば、大きさ情報３０２は、物品に外接する立方体の体積である。
　格納先格納棚情報フィールド３０３は、棚ＩＤフィールド３３１と、棚内位置フィールド３３２と、を有する。棚ＩＤフィールド３３１は、棚ＩＤを格納する記憶領域である。棚ＩＤ３３１は、格納棚ＣＳを一意に特定する識別情報である。棚内位置フィールド３３２は、棚内位置を格納する記憶領域である。棚内位置３３２は、格納棚ＣＳ内での物品の保管位置（間口１０３）を特定する位置情報である。たとえば、物品ＩＤ３０１が「Ａ」であるエントリは、大きさ情報ＧＺａの物品Ａが棚ＩＤ：ＣＳ１の棚内位置：ＳＰ１３に保管されていることを示す。
　図４は、図３に示した物品ＤＢ２０３に対応する格納棚ＣＳでの物品の格納状態を示す説明図である。ここでは、単純な例として、格納棚ＣＳ１～ＣＳ４は、４×４の行列状の間口１０３を有するものとする。なお、棚内位置ＳＰｘｙ（ｘ，ｙは、１以上４以下の整数）において、ｘは列番号を示し、ｙは行番号を示す。たとえば、図３に示すように、物品Ａは、格納棚ＣＳ１の列番号ｘ＝１でかつ行番号ｙ＝３の棚内位置ＳＰ１３の間口１０３に保管されている。
　図５は、図２に示した作業ＤＢ２０４の記憶内容例を示す説明図である。作業ＤＢ２０４は、作業データをエントリとする。具体的には、たとえば、作業ＤＢ２０４は、仕分先ＩＤフィールド５０１と、仕分対象物品フィールド５０２と、個数フィールド５０３と、を有し、各フィールド５０１～５０３の値により、仕分先ごとの作業データとなるエントリを構成する。
　仕分先ＩＤフィールド５０１は、仕分先ＩＤを格納する記憶領域である。仕分先ＩＤ５０１は、仕分先を一意に特定する識別情報である。仕分対象物品ＩＤフィールドは、仕分対象物品ＩＤを格納する記憶領域である。仕分対象物品ＩＤは、仕分先への仕分対象となる物品（仕分対象物品）の物品ＩＤである。個数フィールドは、仕分対象物品の個数を格納する領域である。たとえば、仕分先ＩＤ５０１が「Ｓｄ１」であるエントリ（作業データ）は、仕分先Ｓｄ１には、個数ＮＡ１の物品Ａ、個数ＮＦ１の物品Ｆ、個数ＮＧ１の物品Ｇ、個数ＮＨ１の物品Ｈ、個数ＮＪ１の物品Ｊ、個数ＮＬ１の物品Ｌが仕分けられることを示す。本実施例では、管理装置２０２は、このような作業データを生成する。
　＜管理装置２０２のハードウェア構成例＞
　図６は、管理装置２０２のハードウェア構成例を示すブロック図である。管理装置２０２は、プロセッサ６０１と、記憶デバイス６０２と、入力デバイス６０３と、出力デバイス６０４と、通信インターフェース（通信ＩＦ）６０５と、を有する。プロセッサ６０１、記憶デバイス６０２、入力デバイス６０３、出力デバイス６０４、および通信ＩＦ６０５は、バスにより接続される。プロセッサ６０１は、管理装置２０２を制御する。記憶デバイス６０２は、プロセッサ６０１の作業エリアとなる。また、記憶デバイス６０２は、各種プログラムやデータを記憶する非一時的なまたは一時的な記録媒体である。記憶デバイス６０２としては、たとえば、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ　Ｄｉｓｋ　Ｄｒｉｖｅ）、フラッシュメモリがある。入力デバイス６０３は、データを入力する。入力デバイス６０３としては、たとえば、キーボード、マウス、タッチパネル、テンキー、スキャナがある。出力デバイス６０４は、データを出力する。出力デバイス６０４としては、たとえば、ディスプレイ、プリンタがある。通信ＩＦ６０５は、ネットワーク２１０と接続し、データを送受信する。
　＜管理装置２０２の機能的構成例＞
　図７は、管理装置２０２の機能的構成例を示すブロック図である。管理装置２０２は、選択部７０１と、取得部７０２と、特定部７０３と、決定部７０４と、割当部７０５と、出力部７０６と、を有する。選択部７０１～出力部７０６は、具体的には、たとえば、図６に示した記憶デバイス６０２に記憶されたプログラムをプロセッサ６０１に実行させることにより実現する機能である。
　選択部７０１は、作業ＤＢ２０４から仕分先ＩＤ５０１で特定される仕分先を１つ選択する。選択部７０１は、仕分先ＩＤ５０１順に仕分先を選択してもよく、ランダムに仕分先を選択してもよい。また、選択部７０１は、仕分対象物品数が多い順または少ない順に仕分先を選択してもよい。
　取得部７０２は、物品データから、選択部７０１によって選択された仕分先の仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する。具体的には、たとえば、取得部７０２は、仕分対象物品の物品ＩＤ３０１に一致するエントリを物品ＤＢ２０３から特定し、特定したエントリの物品に関する大きさ情報３０２を取得する。たとえば、仕分対象物品の物品ＩＤ３０１が「Ａ」である場合、取得部７０２は、大きさ情報３０２として「ＧＺａ」を取得する。
　特定部７０３は、取得部７０２によって取得された仕分対象物品に関する大きさ情報と、作業データ内の仕分対象物品の個数と、に基づいて、仕分先に関する大きさ情報を特定する。具体的には、たとえば、特定部７０３は、仕分先ごとに、仕分対象物品の個数５０３を作業ＤＢ２０４から取得し、取得部７０２によって取得された仕分対象物品に関する大きさ情報３０２と乗算する。仕分対象物品が１つである場合、この乗算結果が、仕分先に関する大きさ情報となる。仕分対象物品が複数ある場合には、特定部７０３は、仕分対象物品ごとに、仕分対象物品の個数５０３と大きさ情報３０２とを乗算する。これら乗算結果の和が、仕分先に関する大きさ情報となる。
　たとえば、作業ＤＢ２０４の仕分先ＩＤ５０１が「Ｓｄ１」の作業データについては、仕分対象物品Ａ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊ，Ｌの個数５０３は、それぞれ、ＮＡ１，ＮＦ１，ＮＧ１，ＮＨ１，ＮＪ１，ＮＬ１である。また、仕分対象物品Ａ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊ，Ｌに関する大きさ情報３０２は、それぞれ、ＧＺａ，ＧＺｆ，ＧＺｇ，ＧＺｈ，ＧＺｊ，ＧＺｌである。したがって、仕分先Ｓｄ１に関する大きさ情報は、（ＮＡ１×ＧＺａ）＋（ＮＦ１×ＧＺｆ）＋（ＮＧ１×ＧＺｇ）＋（ＮＨ１×ＧＺｈ）＋（ＮＪ１×ＧＺｊ）＋（ＮＬ１×ＧＺｌ）となる。
　また、特定部７０３は、仕分先に関する大きさ情報に、０より大きく１以下の安全率を乗じることにより、仕分先に関する大きさ情報としてもよい。また、特定部７０３は、仕分け先に含まれる物品を格納する仕分箱の容積を、仕分先に関する大きさ情報としてもよい。また、特定部７０３は、仕分け領域に関する大きさ情報が、仕分け領域に割り当てることのできる仕分け先数とした場合、仕分け先に関する大きさ情報として、仕分け先に含まれる物品を格納する仕分箱の数としてもよい。
　決定部７０４は、特定部７０３によって特定された仕分先に関する大きさ情報と、仕分領域に関する大きさ情報と、に基づいて、仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、仕分領域に仕分対象物品を仕分ける仕分領域の間口数またはその大きさを決定する。具体的には、たとえば、決定部７０４は、仕分領域情報２０５から仕分領域である仕分棚ＳＳｉに関する大きさ情報を取得する。そして、決定部７０４は、１以上の仕分先に関する大きさ情報を加算する。加算結果が仕分領域に関する大きさ情報を超えた場合、決定部７０４は、超えるまでに加算された仕分先を仕分組の所属仕分先に決定し、かつ、当該超えるまでに加算された仕分先に関する大きさ情報を、仕分領域に仕分対象物品を仕分ける仕分領域の間口数またはその大きさに決定する。具体的には、たとえば、間口の大きさが固定であれば、決定部７０４は、当該超えるまでに加算された仕分先に関する大きさ情報を間口１個当たりの大きさで除算することで、仕分領域に仕分ける間口数を決定する。間口の大きさが可変であれば、決定部７０４は、当該超えるまでに加算された仕分先に関する大きさ情報を、間口の大きさに決定する。なお、仕分組は、所属仕分先の組み合わせである。
　割当部７０５は、決定部７０４による決定結果を、仕分領域に割り当てる。具体的には、たとえば、割当部７０５は、空いている作業ステーションＷＳｉの仕分領域である仕分棚ＳＳｉを特定し、当該仕分棚ＳＳｉに決定結果である仕分組を割り当てる。具体的には、たとえば、１つの仕分棚ＳＳｉに１つの仕分組が割り当てられる。なお、たとえば、割当部７０５は、その作業ステーションＷＳｉの作業者Ｗが端末Ｔｉを操作することで、当該端末Ｔｉから、その作業ステーションＷＳｉの仕分棚ＳＳｉが空いている旨の情報を受信することにより、空き状態の仕分棚ＳＳｉを特定することができる。
　出力部７０６は、割当部７０５による割当結果を出力する。具体的には、たとえば、出力部７０６は、割当結果である仕分組を、その割当先の仕分領域である仕分棚ＳＳｉが存在する作業ステーションＷＳｉの端末Ｔｉに送信する。仕分組を受信した端末Ｔｉは、そのディスプレイに受信した仕分組を表示する。これにより、作業者Ｗは、仕分組を確認して仕分け作業を行うことができる。
　＜管理処理手順例＞
　図８は、実施例１にかかる管理装置２０２による管理処理手順例を示すフローチャートである。管理装置２０２は、作業ＤＢ２０４から作業データ群を取得する（ステップＳ８０１）。つぎに、管理装置２０２は、取得部７０２、特定部７０３、および決定部７０４により、仕分組作成処理を実行し（ステップＳ８０２）、割当部７０５により、仕分組割当処理を実行する（ステップＳ８０３）。このあと、管理装置２０２は、出力部７０６により出力処理を実行する（ステップＳ８０４）。これにより、管理装置２０２は、管理処理を終了する。
　図９は、図８に示した仕分組作成処理（ステップＳ８０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。管理装置２０２は、空の仕分組を１つ生成する（ステップＳ９０１）。管理装置２０２は、生成した仕分組に関する大きさ情報を初期化する（ステップＳ９０２）。管理装置２０２は、未割当の仕分先があるか否かを判断する（ステップＳ９０３）。未割当の仕分先とは、ステップＳ８０１で取得された作業データ群のうち仕分組に追加されていない作業データである。未割当の仕分先がない場合（ステップＳ９０３：Ｎｏ）、仕分組作成処理（ステップＳ８０２）は終了する。一方、未割当の仕分先がある場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、管理装置２０２は、選択部７０１により、未割当の仕分先を１つ選択する（ステップＳ９０４）。すなわち、管理装置２０２は、未割当の作業データを１つ選択する。
　管理装置２０２は、取得部７０２により、選択仕分先の物品に関する大きさ情報を物品ＤＢ２０３から取得する（ステップＳ９０５）。管理装置２０２は、特定部７０３により、選択仕分先に関する大きさ情報を特定する（ステップＳ９０６）。
　たとえば、選択仕分先ＩＤ５０１が「Ｓｄ１」である場合、上述したように、管理装置２０２は、特定部７０３により、仕分先Ｓｄ１に関する大きさ情報として、（ＮＡ１×ＧＺａ）＋（ＮＦ１×ＧＺｆ）＋（ＮＧ１×ＧＺｇ）＋（ＮＨ１×ＧＺｈ）＋（ＮＪ１×ＧＺｊ）＋（ＮＬ１×ＧＺｌ）を特定する。
　そして、管理装置２０２は、決定部７０４により、選択仕分先を仕分組に追加可能であるか否かを判断する（ステップＳ９０７）。具体的には、たとえば、管理装置２０２は、ステップＳ９０６で特定した選択仕分先に関する大きさ情報と、仕分組に関する大きさ情報と、の和を求める。なお、選択仕分先が仕分組に１つも追加されていない場合、仕分組に関する大きさ情報は初期化時の値（すなわち、０）である。
　管理装置２０２は、仕分領域に関する大きさ情報を仕分領域情報２０５から読み出して、当該和と比較する。当該和が仕分領域に関する大きさ情報以下である場合、管理装置２０２は、選択仕分先を仕分組に追加可能であると判断する（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）。そして、管理装置２０２は、選択仕分先を仕分組の所属仕分先に決定して、仕分組に追加する（ステップＳ９０８）。また、管理装置２０２は、ステップＳ９０６で特定した選択仕分先に関する大きさ情報を、仕分組に関する大きさ情報に加算することで、仕分組に関する大きさ情報を更新する（ステップＳ９０９）。そして、ステップＳ９０３に戻る。
　一方、当該和が仕分領域に関する大きさ情報より大きい場合、管理装置２０２は、選択仕分先を仕分組に追加可能でないと判断する（ステップＳ９０７：Ｎｏ）。この場合、当該仕分組に選択仕分先を追加せずに仕分組が確定し、ステップＳ９０１に戻る。
　このように、管理装置２０２は、仕分組作成時に、仕分け先に関する大きさ情報を利用する。これにより、例えば特許文献１のように仕分領域の間口１０３の数を固定とした場合と比較して、より多くの仕分け先を仕分領域に追加することができる。したがって、倉庫作業効率が向上するという効果を奏する。
　実施例２の管理システムは、仕分棚ＳＳｉに、複数の大きさが異なる仕分箱を収納する例である。
　図１０は、実施例２にかかる仕分棚ＳＳｉの一例を示す説明図である。（Ａ）は、仕分箱が収納されていない状態を示し、（Ｂ）は、仕分箱が収納されている状態を示す。（Ａ）において、仕分棚ＳＳｉは、複数段（図１０では、例として３段）の収納領域１００１を有する。収納領域１００１には、仕分箱１００４が収納される。たとえば、１個の仕分箱１００４は、１つの仕分先に対応する。
　各収納領域１００１の上端縁側の棚板部１００２には、複数の表示部１００３が設けられる。表示部１００３は、仕分箱１００４の収納を指示する情報を表示する。表示部１００３は、たとえば、ランプで構成され、それ自体押されることで、点灯または消灯する。点灯の場合、表示部１００３は、仕分箱１００４の収納を指示する情報を表示している状態となる。表示部１００３は、端末Ｔｉと接続されていてもよく、端末Ｔｉからの操作入力で、点灯または消灯するようにしてもよい。また、表示部１００３は、デジタル画面でもよい。デジタル画面の場合は、タッチパネルでもよい。この場合、タッチパネルの接触検出により、表示部１００３は、点灯または消灯する。
　仕分箱１００４には、複数種類（図１０では、例として２種類）の大きさの仕分箱１００４Ａ，１００４Ｂがある。仕分箱１００４Ａ，１００４Ｂは、同一の高さである。仕分箱１００４Ｂの幅は、仕分箱１００４Ａの２倍である。したがって、仕分箱１００４Ｂの容積も、仕分箱１００４Ａの２倍である。すなわち、仕分箱１００４Ａの大きさが基本単位となる。たとえば、仕分箱１００４が３種類以上ある場合、仕分箱１００４Ａ以外の他の仕分箱１００４は、仕分箱１００４Ａの整数倍の幅および容積を有する。
　なお、表示部１００３は、仕分箱１００４Ａの幅に対応する幅を有する。仕分箱１００４は、表示部１００３の直下に収納される。仕分箱１００４Ｂは、基本単位の仕分箱１００４Ａの２倍の大きさであるため、並列する２個の表示部１００３の直下に収納される。３倍以上の大きさの仕分箱１００４についても、同様に、並列する３個以上の表示部１００３の直下に収納されることになる。この場合、並列する複数の表示部１００３のうちいずれか１つが、点灯または消灯すればよい。（Ｂ）の例では、並列する２つの表示部１００３のうち左側の表示部１００３が、点灯または消灯され、右側の表示部１００３は、消灯状態のままである。
　なお、図７において、出力部７０６は、割当結果を表示制御部１０００に出力する。図１０に示す表示制御部１０００は、管理装置２０２に設けられる。表示制御部１０００は、ネットワーク２１０を介して表示部１００３に通信可能に接続され、出力部７０６からの割当結果に基づいて表示部１００３を制御する。具体的には、たとえば、割当結果には、仕分先が所属する仕分組のほか、後述の図１１で仕分先に割り当てられる仕分箱１００４のサイズが含まれる。ここで、仕分箱１００４Ａのサイズを「大」とし、仕分箱１００４Ｂのサイズを「小」とする。
　表示制御部１０００は、仕分先ＩＤ５０１の若い順に、最上段の収納領域１００１の左端から、仕分箱１００４のサイズを割り当てる。たとえば、（Ｂ）に示したように、仕分先Ｓｄ１にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ２にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ３にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ４にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ５にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ６にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ７にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ８にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ９にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ１０にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ１１にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ１２にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ１３にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ１４にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ１５にはサイズ「大」の仕分箱１００４Ａ、仕分先Ｓｄ１６にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂ、仕分先Ｓｄ１７にはサイズ「小」の仕分箱１００４Ｂが割り当てられる。
　表示制御部１０００は、サイズ「大」を割り当てた仕分先の仕分箱１００４を収納する収納位置に対応する並列する２個の表示部１００３のうち、左側の表示部１００３を強調表示（たとえば点灯）させ、右側の表示部１００３を非強調表示（たとえば消灯）させる。強調表示は、仕分箱１００４の収納を指示する情報となる。また、表示制御部１０００は、サイズ「小」を割り当てた仕分先の仕分箱１００４を収納する収納位置に対応する表示部１００３を強調表示（たとえば点灯）させる。これにより、仕分棚ＳＳｉに、必要なサイズの仕分箱１００４の収納位置が確保されることになる。作業者Ｗは、表示部１００３の表示状態を確認して、対応するサイズの仕分け箱１００４を仕分棚ＳＳｉに格納し、格納棚ＣＳからピッキングした物品を、その仕分先に対応する仕分箱１００４に格納する。
　また、図７において、選択部７０１は、実施例１とは異なる選択処理を実行する。この点については、図１１で後述する。
　＜仕分組作成処理手順例＞
　図１１は、実施例２にかかる、図８に示した仕分組作成処理（ステップＳ８０２）の詳細な処理手順例を示すフローチャートである。図９と同一処理については、同一ステップ番号を付し、その説明を省略する。
　未割当の仕分先がある場合（ステップＳ９０３：Ｙｅｓ）、管理装置２０２は、仕分組に追加済みの仕分先があるか否かを判断する（ステップＳ１１０４）。換言すれば、仕分組が空集合でないか否かを判断する。
　追加済みの仕分先がない場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、すなわち、仕分組が空集合である場合、管理装置２０２は、選択部７０１により、必要な格納棚数が最多の仕分先を選択して（ステップＳ１１０５）、ステップＳ９０５に移行する。具体的には、たとえば、図５を参照すると、仕分先Ｓｄ１の仕分対象物品は、物品Ａ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｊ，Ｌであるため、図４を参照すると、これらの仕分対象物品が保管されている格納棚ＣＳは、格納棚ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３である。したがって、仕分先Ｓｄ１の必要な格納棚数は「３」である。
　同様にして、仕分先Ｓｄ２の必要な格納棚数は「２」（ＣＳ２，ＣＳ４）、仕分先Ｓｄ３の必要な格納棚数は「２」（ＣＳ１，ＣＳ３）、仕分先Ｓｄ４の必要な格納棚数は「２」（ＣＳ１，ＣＳ４）となる。したがって、管理装置２０２は、決定部７０４により、必要な格納棚数が最多の「３」である仕分先Ｓｄ１を選択する。また、ステップＳ１１０５では、必要な格納棚数を最多としたが、しきい値以上の格納棚数としてもよい。なお、選択候補の仕分先が複数ある場合は、管理装置２０２は、選択部７０１により、その中でランダムに１つの仕分先を選択すればよい。
　また、ステップＳ１１０４において、追加済みの仕分先がある場合（ステップＳ１１０４：Ｙｅｓ）、すなわち、仕分組が空集合でない場合、管理装置２０２は、選択部７０１により、追加済み仕分先と必要な格納棚ＣＳとの重複最多の仕分先を選択して（ステップＳ１１０６）、ステップＳ９０５に移行する。
　上記の例で、仕分先Ｓｄ１が追加済みの仕分先とする。仕分先Ｓｄ１の仕分対象物品が保管されている格納棚ＣＳは、格納棚ＣＳ１，ＣＳ２，ＣＳ３である。仕分先Ｓｄ２との重複数は「１」（ＣＳ２）、仕分先Ｓｄ３との重複数は「２」（ＣＳ１，ＣＳ３）、仕分先Ｓｄ４との重複数は「１」（ＣＳ４）である。したがって、管理装置２０２は、選択部７０１により、重複最多の仕分先Ｓｄ３を選択する。また、ステップＳ１１０５と同様、ステップＳ１１０６でも、しきい値以上の重複数としてもよい。なお、選択候補の仕分先が複数ある場合は、管理装置２０２は、選択部７０１により、その中でランダムに１つの仕分先を選択すればよい。
　このあと、管理装置２０２は、ステップＳ１１０５またはＳ１１０６での選択仕分先の物品に関する大きさ情報を取得する（ステップＳ９０５）。
　また、決定部７０４により、選択仕分先を仕分組に追加可能であると判断した場合（ステップＳ９０７：Ｙｅｓ）、すなわち、選択仕分先が所属仕分先に決定された場合、管理装置２０２は、決定部７０４により、所属仕分先に関する大きさ情報に基づいて、複数の異なる大きさの仕分箱１００４の中から、所属仕分先に割り当てる仕分箱１００４を決定する。
　具体的には、たとえば、仕分箱１００４ごとに大きさ情報、たとえば、最大容積が決まっている。また、選択仕分先に関する大きさ情報は、選択仕分先に仕分けられる各仕分対象物品の体積に個数を乗じた体積の和である。したがって、管理装置２０２は、決定部７０４により、選択仕分先に関する大きさ情報と、仕分箱１００４に関する大きさ情報と、を比較し、選択仕分先の仕分対象物品がすべて収納加納なサイズの仕分箱１００４を決定する。
　たとえば、図１０の仕分箱１００４Ａの最大容積を２Ｖとし、仕分箱１００４Ｂの最大容積をＶとし、選択仕分先に関する大きさ情報である各仕分対象物品の体積の和をΣとする。なお、Ｖや２Ｖには、０より大きく１以下の安全率を乗じてもよい。Σ≦Ｖである場合、決定部７０４は、選択仕分先の仕分箱１００４を仕分箱１００４Ｂに決定する。Ｖ＜Σ≦２Ｖである場合、決定部７０４は、選択仕分先の仕分箱１００４を仕分箱１００４Ａに決定する。なお、選択仕分先に関する大きさ情報が仕分箱１００４の最大サイズの容積を超えないように、仕分箱１００４の最大サイズ、すなわち、基本単位である仕分箱１００４Ｂの容積（または幅）の整数倍となる最大サイズの仕分箱１００４が用意される。このあと、管理装置２０２は、選択仕分先を仕分組に追加する（ステップＳ９０８）。
　このあと、仕分組割当処理（ステップＳ８０３）では、管理装置２０２は、割当部７０５により、各仕分組の各仕分先について、仕分箱１００４のサイズを含む割当結果を生成し、出力部７０６により、当該割当結果を表示制御部１０００に送る。そして、表示制御部１０００は、上述したように表示部１００３を制御することになる。
　仕分領域の間口１０３のサイズまたは数が一定の場合、仕分け先の大きさが最大のケースを想定して間口１０３のサイズまたは数を決定する必要がある。実施例２のように、仕分先に関する大きさ情報に応じて仕分箱１００４のサイズを変更することにより、仕分組内の仕分先数を増加させることが可能となる。これにより、作業員の一回の仕分け作業で仕分け可能な仕分け先数を増加させることが可能となる。したがって、作業員の格納棚ＣＳへの移動回数を削減することができ、作業効率の向上という効果を奏する。
　なお、仕分箱１００４の選択方式は上記の方式に限るものではなく、種々好適な方法を実行しうる。例えば、小さいサイズの仕分箱１００４が２つ連続して配置されるように調整し、大きいサイズの仕分箱１００４の中に間仕切りを設けることで、小さいサイズの仕分箱１００４２つとして利用してもよい。
　仕分棚ＳＳｉに表示部１００３を設けたことにより、管理システムは、サイズが異なる仕分箱１００４を仕分棚ＳＳｉにいくつ設定すればよいかを作業者Ｗに指示することができる。なお、仕分箱１００４の収納位置の提示方法は上記の方法に限るものではなく、種々好適な方法を選択し得る。例えば、仕分領域は天井部などにレーザーポインタやプロジェクタのような光学表示器を備え、該表示器を利用して表示部１００３に表示を行ってもよい。このように、仕分棚ＳＳｉが仕分け先に関する大きさ情報に応じて表示様式を変更する表示部１００３を備えることで、作業者Ｗに仕分先に関する大きさ情報を明示することができ、作業者Ｗの作業ミスを防止することが可能となる。
　実施例３は、実施例１および実施例２において、自律移動する搬送車を用いて、格納棚ＣＳを作業ステーションＷＳｉに搬送し、ピッキング終了後に格納棚ＣＳを元の位置に戻す例である。
　図１２は、実施例３にかかる搬送車を用いた倉庫の一例を示す説明図である。図１３は、実施例３にかかる管理システムのシステム構成例を示す説明図である。図１４は、実施例３にかかる作業ステーションＷＳｉでの仕分作業例を示す説明図である。図１５は、実施例３にかかる管理装置２０２による管理処理手順例を示すフローチャートである。
　搬送車ＡＣは、格納棚エリア１０１を移動する。搬送車ＡＣは、管理装置２０２と、ネットワーク２１０を介して、無線通信可能に接続される。管理装置２０２は、出力処理（ステップＳ８０４）により、割当結果を出力したあと、実施例３では、管理装置２０２は、搬送制御処理を実行する（ステップＳ１５０５）。
　搬送制御処理（ステップＳ１５０５）では、管理装置２０２は、搬送車ＡＣに搬送指示を送信する。搬送車ＡＣは、管理装置２０２からの搬送指示を受ける。当該搬送指示には、物品データ（物品ＤＢ２０３から選ばれたエントリ）と、物品データに含まれる棚ＩＤで特定される格納棚ＣＳの位置情報と、搬送先の作業ステーションＷＳｉのＩＤおよびその位置情報と、が含まれている。搬送車ＡＣは、受信した物品データを参照して、格納棚ＣＳの直下に移動して停止し、不図示の昇降機構により格納棚ＣＳを持ち上げる。格納棚ＣＳは、持ち上げた状態で、搬送先の作業ステーションＷＳｉまで移動する。
　搬送車ＡＣにより格納棚ＣＳが作業ステーションＷＳｉに到着すると、作業者Ｗは、格納棚ＣＳから仕分対象物品をピッキングし、端末Ｔｉに表示される割当結果や図１０に示した表示部１００３の強調表示にしたがって、仕分棚ＳＳｉに仕分対象物品を仕分ける。作業者Ｗが、端末Ｔｉを操作して作業完了通知を管理装置２０２に送信すると、管理装置２０２は、当該格納棚ＣＳを搬送した搬送車ＡＣに格納棚ＣＳの返却指示を送信する。当該搬送車ＡＣは、返却指示を受けると、格納棚ＣＳを元の位置にまで搬送して返却する。
　なお、上記の例では、搬送車ＡＣを用いる例について説明したが、格納棚ＣＳに搬送車ＡＣが取り付けられていてもよい。また、搬送機構の一例として搬送車ＡＣを例に挙げて説明したが、ベルトコンベアであってもよい。
　また、上記の例では、格納棚ＣＳを作業ステーションＷＳｉに搬送する例について説明したが、仕分棚ＳＳｉを格納棚ＣＳおよび作業者Ｗの前に搬送してもよい。また、格納棚ＣＳおよび仕分棚ＳＳｉの両方を作業者Ｗの前に搬送してもよい。これにより、作業者Ｗが格納棚ＣＳと仕分棚の間を移動する必要がなくなり、作業効率を向上させることができる。
　また、実施例３を実施例２に適用した場合、仕分先に関する大きさ情報に応じて仕分箱１００４のサイズを変更することにより、仕分組内の仕分け先数を増加させることが可能となる。これにより、搬送車ＡＣの一回の格納棚ＣＳへの搬送で仕分け可能な仕分先数を増加させることが可能となる。したがって、搬送車ＡＣの格納棚ＣＳの搬送回数を削減することができ、作業効率の向上という効果を奏する。
　このように、上述した管理システム２００は、管理装置２０２と、物品を複数の仕分先に仕分ける仕分領域の一例である仕分棚ＳＳｉと、を含む。管理装置２０２は、記憶デバイス６０２に、物品と物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データ（物品ＤＢ２０３）と、物品のうち仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データ（作業ＤＢ２０４）と、仕分領域情報２０５と、を記憶する。
　プロセッサ６０１は、取得部７０２により、物品データ（物品ＤＢ２０３）から仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する取得処理と、特定部７０３により、取得処理によって取得された仕分対象物品に関する大きさ情報と、作業データ（作業ＤＢ２０４）内の仕分対象物品の個数と、に基づいて、仕分先に関する大きさ情報を特定する特定処理と、決定部７０４により、特定処理によって特定された仕分先に関する大きさ情報と、仕分領域情報２０５と、に基づいて、仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、仕分領域に仕分対象物品を仕分ける仕分領域の間口数またはその大きさを決定する決定処理と、割当部７０５により、決定処理による決定結果を、仕分領域に割り当てる割当処理と、を実行する。
　これにより、仕分先についての仕分領域の間口数またはその大きさを決めて仕分組を自動生成することができ、仕分先の物品を効率よく仕分領域に仕分けることができるという仕分け作業の作業効率の向上を図ることができる。
　また、管理システム２００は、物品を保管する格納領域（格納棚ＣＳ）を有し、プロセッサ６０１は、選択部７０１により、仕分対象物品の保管先となる格納領域（格納棚ＣＳ）の数に基づいて、複数の仕分先の中から特定の仕分先を選択する選択処理を実行し、取得処理では、プロセッサ６０１は、取得部７０２により、物品データ（物品ＤＢ２０３）から、選択処理によって選択された特定の仕分先で仕分けられる仕分対象物品に関する大きさ情報を取得し、特定処理では、プロセッサ６０１は、特定部７０３により、特定の仕分先に関する大きさ情報を特定し、決定処理では、プロセッサ６０１は、決定部７０４により、特定の仕分先に関する大きさ情報と、仕分領域情報２０５と、に基づいて、特定の仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）に仕分対象物品を仕分ける仕分領域の間口数またはその大きさを決定する。
　これにより、たとえば、必要な格納棚ＣＳの数の多い仕分先ほど（たとえば、最大）、物品に関する大きさ情報の取得対象となる仕分先を選択することができる。これにより、仕分組内の他の仕分先の仕分対象物品が保管される格納棚ＣＳとの重複が発生しやすくなり、格納棚ＣＳの搬送効率の向上を図ることができる。
　また、選択処理では、プロセッサ６０１は、所属仕分先に仕分される仕分対象物品の保管先となる格納領域（格納棚ＣＳ）と、仕分組に未所属の仕分先に仕分される仕分対象物品の保管先となる格納領域（格納棚ＣＳ）と、の重複数（たとえば、最大）に基づいて、特定の仕分先を選択する。これにより、他の仕分先の仕分対象物品が保管される格納棚ＣＳとの重複した場合に、同一の仕分組に組み込まれるため、仕分組内の複数の仕分先で共通する格納棚を搬送することになり、格納棚ＣＳの作業ステーションＷＳｉへの搬送回数が低減したり、作業者Ｗが格納棚ＣＳへ移動する回数も低減したりする。したがって、仕分作業効率の向上を図ることができる。
　また、仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）は、複数の異なる大きさの仕分箱１００４が収納可能であり、決定処理では、プロセッサ６０１は、所属仕分先に関する大きさ情報に基づいて、複数の異なる大きさの仕分箱１００４の中から、所属仕分先に割り当てる仕分箱１００４Ａ，１００４Ｂを決定する。これにより、仕分先で仕分ける仕分対象物品の大きさ（体積）に応じたサイズの仕分箱１００４が当該仕分先に割り当てられるため、仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）内での空き領域が低減する。すなわち、より多くの仕分先を仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）に割り付けることができるため、仕分作業効率の向上を図ることができる。
　また、仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）は、仕分箱１００４の収納位置に対応して設けられ、仕分箱１００４の収納の有無を示す情報（強調表示であれば配置指示、非強調表示であれば非配置指示）を表示する表示部１００３を有する。そして、プロセッサ６０１は、表示制御部１０００により、表示部１００３を制御して、割当処理による割当結果に基づいて、仕分箱１００４の収納の有無を示す情報を表示する。これにより、どの大きさの仕分箱１００４を仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）のどの収納位置に収納すればよいかを、作業者Ｗに指示することができる。
　また、管理装置２０２は、移動可能な搬送機構（たとえば、搬送車ＡＣ）と通信可能に接続され、プロセッサ６０１は、指定された位置に仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）を搬送するように搬送機構を制御する。これにより、作業者Ｗが指定された位置にいる場合、作業者Ｗは仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）を搬送する必要がないため、仕分作業効率の向上を図ることができる。
　また、管理システム２００は、物品を保管する格納領域（格納棚ＣＳ）を有し、プロセッサ６０１は、指定された位置に格納領域（格納棚ＣＳ）または仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）のうち少なくとも一方を搬送するように搬送機構（たとえば、搬送車ＡＣ）を制御してもよい。これにより、作業者Ｗが指定された位置にいる場合、作業者Ｗは、格納領域（格納棚ＣＳ）または仕分領域（仕分棚ＳＳｉ）のうち少なくとも一方を搬送する必要がないため、仕分作業効率の向上を図ることができる。
　以上説明したように、実施例１～３によれば、仕分け作業の作業効率の向上を図ることができる。
　なお、本発明は前述した実施例に限定されるものではなく、添付した特許請求の範囲の趣旨内における様々な変形例及び同等の構成が含まれる。例えば、前述した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに本発明は限定されない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えてもよい。また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えてもよい。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加、削除、または置換をしてもよい。
　また、前述した各構成、機能、処理部、処理手段等は、それらの一部又は全部を、例えば集積回路で設計する等により、ハードウェアで実現してもよく、プロセッサがそれぞれの機能を実現するプログラムを解釈し実行することにより、ソフトウェアで実現してもよい。
　各機能を実現するプログラム、テーブル、ファイル等の情報は、メモリ、ハードディスク、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ　Ｓｔａｔｅ　Ｄｒｉｖｅ）等の記憶装置、又は、ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ　Ｃｉｒｃｕｉｔ）カード、ＳＤカード、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ　Ｄｉｓｃ）の記録媒体に格納することができる。
　また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、実装上必要な全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には、ほとんど全ての構成が相互に接続されていると考えてよい。

Claims (11)

  1. 　プログラムを実行するプロセッサと前記プログラムを記憶する記憶デバイスとを有する管理装置と、物品を複数の仕分先に仕分ける仕分領域と、を含む管理システムであって、
    　前記記憶デバイスは、前記物品と前記物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データと、前記物品のうち前記仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と前記仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データと、前記仕分領域に関する大きさ情報と、を記憶しており、
    　前記プロセッサは、
    　前記物品データから前記仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する取得処理と、
    　前記取得処理によって取得された前記仕分対象物品に関する大きさ情報と、前記作業データ内の前記仕分対象物品の個数と、に基づいて、前記仕分先に関する大きさ情報を特定する特定処理と、
    　前記特定処理によって特定された前記仕分先に関する大きさ情報と、前記仕分領域に関する大きさ情報と、に基づいて、前記仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、前記仕分領域に前記仕分対象物品を仕分ける前記仕分領域の間口数またはその大きさを決定する決定処理と、
    　前記決定処理による決定結果を、前記仕分領域に割り当てる割当処理と、
    　を実行することを特徴とする管理システム。
  2. 　請求項１に記載の管理システムであって、
    　前記物品を保管する格納領域を有し、
    　前記プロセッサは、
    　前記仕分対象物品の保管先となる格納領域の数に基づいて、前記複数の仕分先の中から特定の仕分先を選択する選択処理を実行し、
    　前記取得処理では、前記プロセッサは、前記物品データから、前記選択処理によって選択された特定の仕分先で仕分けられる前記仕分対象物品に関する大きさ情報を取得し、
    　前記特定処理では、前記プロセッサは、前記特定の仕分先に関する大きさ情報を特定し、
    　前記決定処理では、前記プロセッサは、前記特定の仕分先に関する大きさ情報と、前記仕分領域に関する大きさ情報と、に基づいて、前記特定の仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、前記仕分領域に前記仕分対象物品を仕分ける前記仕分領域の間口数またはその大きさを決定することを特徴とする管理システム。
  3. 　請求項２に記載の管理システムであって、
    　前記選択処理では、前記プロセッサは、前記仕分対象物品が保管される前記格納領域の数が最大となる仕分先を前記特定の仕分先として選択することを特徴とする管理システム。
  4. 　請求項２に記載の管理システムであって、
    　前記選択処理では、前記プロセッサは、前記所属仕分先に仕分される前記仕分対象物品の保管先となる格納領域と、前記仕分組に未所属の仕分先に仕分される前記仕分対象物品の保管先となる格納領域と、の重複数に基づいて、前記特定の仕分先を選択することを特徴とする管理システム。
  5. 　請求項４に記載の管理システムであって、
    　前記選択処理では、前記プロセッサは、前記重複数が最大となる仕分先を前記特定の仕分先として選択することを特徴とする管理システム。
  6. 　請求項１に記載の管理システムであって、
    　前記仕分領域は、複数の異なる大きさの仕分箱が収納可能であり、
    　前記決定処理では、前記プロセッサは、前記所属仕分先に関する大きさ情報に基づいて、前記複数の異なる大きさの仕分箱の中から、前記所属仕分先に割り当てる仕分箱を決定することを特徴とする管理システム。
  7. 　請求項６に記載の管理システムであって、
    　前記仕分領域は、前記仕分箱の収納位置に対応して設けられ、かつ、前記仕分箱の収納を指示する情報を表示する表示部を有し、
    　前記プロセッサは、
    　前記表示部を制御して、前記割当処理による割当結果に基づいて、前記仕分箱の収納を指示する情報を表示する表示処理を実行することを特徴とする管理システム。
  8. 　請求項１に記載の管理システムであって、
    　前記管理装置は、移動可能な搬送機構と通信可能に接続され、
    　前記プロセッサは、
    　指定された位置に前記仕分領域を搬送するように前記搬送機構を制御する制御処理を実行することを特徴とする管理システム。
  9. 　請求項８に記載の管理システムであって、
    　前記物品を保管する格納領域を有し、
    　前記プロセッサは、
    　指定された位置に前記格納領域および前記仕分領域のうち少なくとも一方を搬送するように前記搬送機構を制御する制御処理を実行することを特徴とする管理システム。
  10. 　プログラムを実行するプロセッサと前記プログラムを記憶する記憶デバイスとを有する管理装置による管理方法であって、
    　前記記憶デバイスは、物品と前記物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データと、前記物品のうち複数の仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と前記仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データと、前記物品を前記仕分先に仕分ける仕分領域に関する大きさ情報と、を記憶しており、
    　前記プロセッサは、
    　前記物品データから前記仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する取得処理と、
    　前記取得処理によって取得された前記仕分対象物品に関する大きさ情報と、前記作業データ内の前記仕分対象物品の個数と、に基づいて、前記仕分先に関する大きさ情報を特定する特定処理と、
    　前記特定処理によって特定された前記仕分先に関する大きさ情報と、前記仕分領域に関する大きさ情報と、に基づいて、前記仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、前記仕分領域に前記仕分対象物品を仕分ける前記仕分領域の間口数またはその大きさを決定する決定処理と、
    　前記決定処理による決定結果を、前記仕分領域に割り当てる割当処理と、
    　を実行することを特徴とする管理方法。
  11. 　記憶デバイスにアクセス可能なプロセッサに実行させる管理プログラムであって、
    　前記記憶デバイスは、物品と前記物品に関する大きさ情報とを対応付けた物品データと、前記物品のうち複数の仕分先に仕分ける１以上の仕分対象物品と前記仕分対象物品の個数とを対応付けた作業データと、前記物品を前記仕分先に仕分ける仕分領域に関する大きさ情報と、を記憶しており、
    　前記プロセッサに、
    　前記物品データから前記仕分対象物品に関する大きさ情報を取得する取得処理と、
    　前記取得処理によって取得された前記仕分対象物品に関する大きさ情報と、前記作業データ内の前記仕分対象物品の個数と、に基づいて、前記仕分先に関する大きさ情報を特定する特定処理と、
    　前記特定処理によって特定された前記仕分先に関する大きさ情報と、前記仕分領域に関する大きさ情報と、に基づいて、前記仕分先を１以上の仕分先の集合である仕分組の所属仕分先とする場合に、前記仕分領域に前記仕分対象物品を仕分ける前記仕分領域の間口数またはその大きさを決定する決定処理と、
    　前記決定処理による決定結果を、前記仕分領域に割り当てる割当処理と、
    　を実行させることを特徴とする管理プログラム。
PCT/JP2016/078926 2016-09-29 2016-09-29 管理システム、管理方法、および管理プログラム WO2018061160A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2018541820A JP6780005B2 (ja) 2016-09-29 2016-09-29 管理システム、管理方法、および管理プログラム
US16/331,282 US20190352094A1 (en) 2016-09-29 2016-09-29 Management System, Management Method, and Management Program
CN201680088175.XA CN109562894B (zh) 2016-09-29 2016-09-29 管理系统、管理方法及管理程序
PCT/JP2016/078926 WO2018061160A1 (ja) 2016-09-29 2016-09-29 管理システム、管理方法、および管理プログラム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2016/078926 WO2018061160A1 (ja) 2016-09-29 2016-09-29 管理システム、管理方法、および管理プログラム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018061160A1 true WO2018061160A1 (ja) 2018-04-05

Family

ID=61760385

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2016/078926 WO2018061160A1 (ja) 2016-09-29 2016-09-29 管理システム、管理方法、および管理プログラム

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20190352094A1 (ja)
JP (1) JP6780005B2 (ja)
CN (1) CN109562894B (ja)
WO (1) WO2018061160A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110334872A (zh) * 2019-07-09 2019-10-15 上海快仓智能科技有限公司 目的地分配方法和装置
US11045839B1 (en) 2020-02-05 2021-06-29 Coupang Corp. Method of controlling conveyer and electronic apparatus therefor
JP2021517678A (ja) * 2019-02-15 2021-07-26 クーパン コーポレイション 高速ｅコマース・注文実行のための仕分け装置のセル割振りのシステムおよび方法

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113129367A (zh) * 2020-01-15 2021-07-16 顺丰科技有限公司 物品分拣的分析方法、装置、设备及存储介质
CN114653601A (zh) * 2020-12-23 2022-06-24 顺丰科技有限公司 快件分拣方法、装置、计算机设备和存储介质
CN117237062A (zh) * 2023-11-13 2023-12-15 浙江口碑网络技术有限公司 信息交互方法及装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0717611A (ja) * 1993-06-30 1995-01-20 Nec Corp ピッキング作業支援装置
JPH07247010A (ja) * 1994-03-09 1995-09-26 Toyo Kanetsu Kk 物品仕分設備
JPH10324406A (ja) * 1997-05-22 1998-12-08 Nippon Steel Corp ピッキングシステム及びピッキング方法
JP2011157139A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Daifuku Co Ltd ピッキング設備

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09315525A (ja) * 1996-05-24 1997-12-09 Toyo Kanetsu Kk ピッキング装置及び方法
ATE289881T1 (de) * 2000-11-06 2005-03-15 United Parcel Service Inc System zur entlastung überlasteter postsortiereinrichtungen
JP4475093B2 (ja) * 2004-10-21 2010-06-09 株式会社ダイフク 仕分けシステム
US8170712B2 (en) * 2007-06-26 2012-05-01 Amazon Technologies, Inc. Method and apparatus for non-linear unit-level sortation in order fulfillment processes

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0717611A (ja) * 1993-06-30 1995-01-20 Nec Corp ピッキング作業支援装置
JPH07247010A (ja) * 1994-03-09 1995-09-26 Toyo Kanetsu Kk 物品仕分設備
JPH10324406A (ja) * 1997-05-22 1998-12-08 Nippon Steel Corp ピッキングシステム及びピッキング方法
JP2011157139A (ja) * 2010-01-29 2011-08-18 Daifuku Co Ltd ピッキング設備

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021517678A (ja) * 2019-02-15 2021-07-26 クーパン コーポレイション 高速ｅコマース・注文実行のための仕分け装置のセル割振りのシステムおよび方法
JP7246398B2 (ja) 2019-02-15 2023-03-27 クーパン コーポレイション 高速ｅコマース・注文実行のための仕分け装置のセル割振りのシステムおよび方法
US12067609B2 (en) 2019-02-15 2024-08-20 Coupang Corp. System and method of sorting apparatus cell allocation for fast e-commerce order fulfillment
CN110334872A (zh) * 2019-07-09 2019-10-15 上海快仓智能科技有限公司 目的地分配方法和装置
US11045839B1 (en) 2020-02-05 2021-06-29 Coupang Corp. Method of controlling conveyer and electronic apparatus therefor
JP2021123502A (ja) * 2020-02-05 2021-08-30 クーパン コーポレイション コンベヤを制御する方法およびそのための電子装置
US11745222B2 (en) 2020-02-05 2023-09-05 Coupang Corp. Method of controlling conveyer and electronic apparatus therefor

Also Published As

Publication number Publication date
JP6780005B2 (ja) 2020-11-04
JPWO2018061160A1 (ja) 2019-06-24
CN109562894A (zh) 2019-04-02
CN109562894B (zh) 2021-02-19
US20190352094A1 (en) 2019-11-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6780005B2 (ja) 管理システム、管理方法、および管理プログラム
Žulj et al. Picker routing and storage-assignment strategies for precedence-constrained order picking
CA3056782C (en) Systems and methods for processing objects including a zone gantry system
JP6857142B2 (ja) ピッキングシステム及びピッキングシステムの制御方法
US11148883B2 (en) Article carrier system, order management device, and control method for article carrier system
CN109086921B (zh) 货架位置调整方法、装置、计算机设备和存储介质
Manzini et al. Travel time models for deep-lane unit-load autonomous vehicle storage and retrieval system (AVS/RS)
Mohsen et al. A framework for the design of warehouse layout
US8626548B2 (en) Access point triangulation for task assignment of warehouse employees
JP2019077549A (ja) 棚管理システム及び棚管理方法
JP2021517678A (ja) 高速ｅコマース・注文実行のための仕分け装置のセル割振りのシステムおよび方法
JP7370747B2 (ja) 持続的バッチ注文履行
Park Order picking: issues, systems and models
Vasili et al. Automated storage and retrieval systems: a review on travel time models and control policies
KR20230067645A (ko) 주문 처리 및 출고 방법, 기기, 시스템 및 저장 매체
KR102425106B1 (ko) 풀필먼트 물류센터용 물품 피킹 시스템 및 그의 피킹 방법
US11797721B2 (en) Computer-aided warehouse space planning
TW202221591A (zh) 訂單處理方法、裝置、電子設備及存儲介質
JP6303071B2 (ja) 間口設定システム
US11164274B2 (en) Article conveyance system and article conveyance method
JP2003201003A (ja) 自動倉庫管理システム
Truong et al. Building management algorithms in automated warehouse using continuous cluster analysis method
CN113570179A (zh) 容器确定方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质
KR20200106322A (ko) 적응적 로케이션 설정 기능을 구비한 물류 관리 시스템
KR20200020527A (ko) 동적 선별 기반 주문 제품 포장 시스템 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 16917712

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018541820

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 16917712

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1