CN109562894B - 管理系统、管理方法及管理程序 - Google Patents

Abstract

管理系统包括管理装置和供物品被分拣至多个分拣目的地的分拣区域；在管理装置的存储设备中存储：将物品与关于物品的大小信息建立了对应的物品数据；将物品中的分拣至分拣目的地的1个以上的分拣对象物品与分拣对象物品的个数建立了对应的作业数据、和关于分拣区域的大小信息。管理装置的处理器从物品数据取得关于分拣对象物品的大小信息，基于取得的关于分拣对象物品的大小信息、作业数据内的分拣对象物品的个数，确定关于分拣目的地的大小信息，基于所确定的关于分拣目的地的大小信息、关于分拣区域的大小信息，决定在将分拣目的地设为作为1个以上的分拣目的地的集合的分拣组的所属分拣目的地的情况下、供分拣对象物品分拣至分拣区域的分拣区域的区划数量或其大小，将决定结果向分拣区域分配。

Description

管理系统、管理方法及管理程序

技术领域

本发明涉及对物品进行管理的管理系统、管理方法及管理程序。

背景技术

在仓库内或工厂内，为了将物品进行出货等，作业者进行分拣作业。所述的分拣作业，是作业者按照订单将保存在货架中的物品拾取、将所拾取的物品向配置在其他货架中的分拣箱等分拣目的地进行分拣的操作。

作为关于分拣作业的技术，专利文献1公开了将分拣信息分类为各块、以使将物品向区域收容的作业量在由多个区域构成的块之间成为均等的技术。此外，专利文献2公开了以下的技术：在通过搬运用移动体将搬运的物品向由输送机构输送的集品容器投入的拾取设备中，根据搬运的物品的量或大小将区划(隔间、compartment，日文：間口)的数量及宽度变更的技术，上述搬运用移动体将物品堆入到上下多层的货架而搬运。

分拣作业是具有劳动量和时间的作业。在分拣作业中，为了使作业高效率化，预先制作将多个分拣目的地作为一个集合的分拣组，将属于相同的分拣组的多个分拣目的地配置到相同的分拣货架。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2008－143603号公报

专利文献2：日本特开2016－88650号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1中，进行分拣组以使作业量在分拣货架间成为均等，但是没有考虑关于配置在分拣货架内的分拣目的地的大小及个数。此外，在专利文献2中，根据搬运的物品的量或大小，搬运用移动体的区划的数量及宽度被变更，但是关于分拣组的制作方法没有被言及。

本发明的目的在于实现分拣作业的作业效率的提高。

用来解决课题的手段

作为在本申请中公开的发明的一技术方案的管理系统、管理方法及管理程序的特征在于，在存储设备中存储物品数据、作业数据以及大小信息，所述物品数据将物品与关于上述物品的大小信息建立了对应；所述作业数据将上述物品之中的向多个分拣目的地分拣的1个以上的分拣对象物品与上述分拣对象物品的个数建立了对应；所述大小信息关于将上述物品向上述分拣目的地分拣的分拣区域；上述处理器执行：取得处理，从上述物品数据取得关于上述分拣对象物品的大小信息；确定处理，基于由上述取得处理取得的关于上述分拣对象物品的大小信息、以及上述作业数据内的上述分拣对象物品的个数，确定关于上述分拣目的地的大小信息；决定处理，基于由上述确定处理所确定的关于上述分拣目的地的大小信息、以及关于上述分拣区域的大小信息，在将上述分拣目的地设为作为1个以上的分拣目的地的集合的分拣组的所属分拣目的地的情况下，决定将上述分拣对象物品向上述分拣区域分拣的上述分拣区域的区划(隔间、compartment，日文：間口)数量或其大小；以及分配处理，将上述决定处理的决定结果向上述分拣区域分配。

发明效果

根据本发明的代表性的实施方式，能够实现分拣作业的作业效率的提高。上述以外的课题、结构及效果根据以下的实施例的说明会变得清楚。

附图说明

图1是表示仓库中的作业例的说明图。

图2是表示有关实施例1的管理系统的系统结构例的说明图。

图3是表示物品DB的存储内容例的说明图。

图4是表示与图3所示的物品DB对应的保存货架中的物品的保存状态的说明图。

图5是表示图2所示的作业DB的存储内容例的说明图。

图6是表示管理装置的硬件结构例的框图。

图7是表示管理装置的功能的结构例的框图。

图8是表示有关实施例1的管理装置的管理处理次序例的流程图。

图9是表示图8所示的分拣组制作处理(步骤S802)的详细的处理次序例的流程图。

图10是表示有关实施例2的分拣货架的一例的说明图。

图11是表示有关实施例2的图8所示的分拣组制作处理(步骤S802)的详细的处理次序例的流程图。

图12是表示有关实施例3的使用输送车的仓库的一例的说明图。

图13是表示有关实施例3的管理系统的系统结构例的说明图。

图14是表示有关实施例3的作业站中的分拣作业例的说明图。

图15是表示有关实施例3的管理装置的管理处理次序例的流程图。

具体实施方式

实施例1

<仓库中的作业例>

图1是表示仓库中的作业例的说明图。仓库100具有保存货架区101和作业站区102。在保存货架区101中配置有1个以上的保存货架CS。在保存货架CS中有保管商品的保存区域。在作业站区102中，设置有1个以上的作业站WSi(i是满足1≤i≤n的整数)。在作业站WSi中，配置有终端Ti和1台以上的分拣货架SSi(在图1中，作为例子，为2台分拣货架SSi1、SSi2)。分拣货架SSi是供分拣对象物品被分拣的分拣区域。

通过输送机及作业用机器人、输送车等的输送机构或者人员，保存货架CS被输送至作业站WSi。作业者W在作业站WSi进行分拣作业。具体而言，例如作业者W按照显示在终端上的订购信息，将保存在保存货架CS中的物品拾取，将被拾取的物品向分拣货架的区划(隔间、compartment，日文：間口)103分拣。这里，所述的区划103，是在分拣货架中用来保存对于分拣目的地的物品的空间，是在保存货架中用来保存物品的空间。例如，区划103是由分隔板和货架板划分的空间。此外，区划103也可以是由可滑动的分隔板和货架板划分的、大小可变的空间。此外，区划103也可以是载置在货架板上的多个分拣箱。此外，分拣箱既可以是相同的大小，也可以是不同的大小。另外，1个分拣箱例如对应于1个分拣目的地。

此外，在将物品入库的情况下，与分拣作业同样，将作为物品的保管处的保存货架CS向作业站WSi输送。作业者W在作业站WSi进行入库作业。具体而言，例如作业者W按照显示在终端Ti上的订购信息，将保管在分拣货架中的物品拾取，将被拾取的物品保存至保存货架CS的该物品的保管位置(区划103)。

<系统结构例>

图2是表示有关实施例1的管理系统的系统结构例的说明图。管理系统具有仓库管理系统(Warehouse Management System，WMS)201、管理装置202和作业站WSi。作业站WSi具有终端Ti和分拣货架SSi。

WMS201与管理装置202可通信地连接。管理装置202及终端Ti经由网络210可通信地连接。WMS201控制管理装置202。具体而言，WMS201向管理装置202发送作业数据。所谓作业数据，是包括分拣对象物品被分拣的分拣目的地的分拣目的地ID、分拣对象物品的物品ID、以及分拣对象物品的个数在内的订购信息。

管理装置202控制分拣作业以及入库作业。管理装置202管理物品DB203、作业DB204和分拣区域信息205。在物品DB203中，按照每个物品保存有关于物品的信息(物品信息)。在作业DB204中保存有上述作业数据。分拣区域信息205是关于分拣区域的大小信息。所述的关于分拣区域的大小信息，例如是分拣区域所能够收容物品的容积。另外，对于该大小信息，例如也可以乘以比0大且1以下的安全率。

<DB的存储内容例>

在以后的数据库或表的说明中，有将AA字段bbb(AA是字段名，bbb是标号)的值表述为AAbbb的情况。例如，将物品ID字段301的值表述为物品ID301。

图3是表示物品DB203的存储内容例的说明图。物品DB203具有物品ID字段301、大小信息字段302和保存目的地保存货架信息字段303，由各字段301～303的值构成作为各个物品的物品数据的条目。

物品ID字段301是保存物品ID的存储区域。物品ID301是唯一地确定物品的识别信息。大小信息字段302是保存关于由物品ID301确定的物品的大小信息的存储区域。大小信息302具体而言例如是物品的体积。更具体地讲，例如大小信息302是外接于物品的立方体的体积。

保存目的地保存货架信息字段303具有货架ID字段331和货架内位置字段332。货架ID字段331是保存货架ID的存储区域。货架ID331是唯一地确定保存货架CS的识别信息。货架内位置字段332是保存货架内位置的存储区域。货架内位置332是确定保存货架CS内的物品的保管位置(区划103)的位置信息。例如，物品ID301是“A”的条目表示大小信息GZa的物品A被保管在货架ID：CS1的货架内位置：SP13。

图4是表示与图3所示的物品DB203对应的保存货架CS中的物品的保存状态的说明图。这里，作为简单的例子，假设保存货架CS1～CS4具有4×4的矩阵状的区划103。另外，货架内位置SPxy(x、y是1以上4以下的整数)，x表示列号码，y表示行号码。例如，如图3所示，物品A被保管在保存货架CS1的列号码x＝1且行号码y＝3的货架内位置SP13的区划103中。

图5是表示图2所示的作业DB204的存储内容例的说明图。作业DB204以作业数据为条目。具体而言，例如作业DB204具有分拣目的地ID字段501、分拣对象物品字段502和个数字段503，由各字段501～503的值，构成作为各个分拣目的地的作业数据的条目。

分拣目的地ID字段501是保存分拣目的地ID的存储区域。分拣目的地ID501是唯一地确定分拣目的地的识别信息。分拣对象物品ID字段是保存分拣对象物品ID的存储区域。分拣对象物品ID是作为给分拣目的地的分拣对象的物品(分拣对象物品)的物品ID。个数字段是保存分拣对象物品的个数的区域。例如，分拣目的地ID501是“Sd1”的条目(作业数据)表示个数为NA1的物品A、个数为NF1的物品F、个数为NG1的物品G、个数为NH1的物品H、个数为NJ1的物品J、个数为NL1的物品L被分拣到分拣目的地Sd1中。在本实施例中，管理装置202生成这样的作业数据。

<管理装置202的硬件结构例>

图6是表示管理装置202的硬件结构例的框图。管理装置202具有处理器601、存储设备602、输入设备603、输出设备604和通信接口(通信IF)605。处理器601、存储设备602、输入设备603、输出设备604及通信IF605被用总线连接。处理器601控制管理装置202。存储设备602为处理器601的作业区。此外，存储设备602是将各种程序及数据存储的非暂时性或暂时性的记录介质。作为存储设备602，例如有ROM(Read Only Memory)、RAM(Random AccessMemory)、HDD(Hard Disk Drive)、闪存存储器。输入设备603输入数据。作为输入设备603，例如有键盘、鼠标、触摸板、数字键盘、扫描仪。输出设备604输出数据。作为输出设备604，例如有显示器、打印机。通信IF605与网络210连接而收发数据。

<管理装置202的功能的结构例>

图7是表示管理装置202的功能的结构例的框图。管理装置202具有选择部701、取得部702、确定部703、决定部704、分配部705和输出部706。选择部701～输出部706具体而言，例如是通过使处理器601执行存储在图6所示的存储设备602中的程序而实现的功能。

选择部701从作业DB204中选择1个由分拣目的地ID501所确定的分拣目的地。选择部701既可以以分拣目的地ID501顺序地选择分拣目的地，也可以随机地选择分拣目的地。此外，选择部701也可以以分拣对象物品数较多的顺序或较少的顺序选择分拣目的地。

取得部702从物品数据中取得与选择部701所选择的分拣目的地的分拣对象物品有关的大小信息。具体而言，例如取得部702根据物品DB203确定与分拣对象物品的物品ID301一致的条目，取得与所确定的条目的物品有关的大小信息302。例如，在分拣对象物品的物品ID301是“A”的情况下，取得部702取得“GZa”作为大小信息302。

确定部703基于取得部702所取得的与分拣对象物品有关的大小信息、和作业数据内的分拣对象物品的个数，确定关于分拣目的地的大小信息。具体而言，例如确定部703按照每个分拣目的地，从作业DB204取得分拣对象物品的个数503，与取得部702所取得的关于分拣对象物品的大小信息302相乘。在分拣对象物品是1个的情况下，该相乘结果为关于分拣目的地的大小信息。在分拣对象物品有多个的情况下，确定部703按照每个分拣对象物品，将分拣对象物品的个数503与大小信息302相乘。这些相乘结果的和为关于分拣目的地的大小信息。

例如，对于作业DB204的分拣目的地ID501为“Sd1”的作业数据，分拣对象物品A、F、G、H、J、L的个数503分别是NA1、NF1、NG1、NH1、NJ1、NL1。此外，关于分拣对象物品A、F、G、H、J、L的大小信息302分别是GZa、GZf、GZg、GZh、GZj、GZl。因而，关于分拣目的地Sd1的大小信息为(NA1×GZa)+(NF1×GZf)+(NG1×GZg)+(NH1×GZh)+(NJ1×GZj)+(NL1×GZl)。

此外，确定部703也可以通过对关于分拣目的地的大小信息乘以比0大且1以下的安全率，作为关于分拣目的地的大小信息。此外，确定部703也可以将分拣目的地中所包含的、将物品保存的分拣箱的容积，作为关于分拣目的地的大小信息。此外，确定部703在关于分拣区域的大小信息为能够分配给分拣区域的分拣目的地数量的情况下，作为关于分拣目的地的大小信息，也可以为分拣目的地中所包含的、将物品保存的分拣箱的数量。

决定部704基于确定部703所确定的关于分拣目的地的大小信息和关于分拣区域的大小信息，在将分拣目的地作为1个以上的分拣目的地的集合即分拣组的所属分拣目的地的情况下，决定供分拣对象物品分拣到分拣区域的分拣区域的区划数量或其大小。具体而言，例如决定部704从分拣区域信息205中取得与作为分拣区域的分拣货架SSi有关的大小信息。并且，决定部704将关于1个以上的分拣目的地的大小信息进行相加。在相加结果超过了关于分拣区域的大小信息的情况下，决定部704将直到超过关于分拣区域的大小信息为止而相加的分拣目的地决定为分拣组的所属分拣目的地，并且将直到该超过为止而相加的关于分拣目的地的大小信息决定为供分拣对象物品分拣到分拣区域的分拣区域的区划数量或其大小。具体而言，例如如果区划的大小是固定的，则决定部704通过将直到该超过为止而相加的关于分拣目的地的大小信息除以每1个区划的大小，从而决定在分拣区域中分拣的区划数量。如果区划的大小是可变的，则决定部704将直到该超过为止而相加的关于分拣目的地的大小信息决定为区划的大小。另外，分拣组是所属分拣目的地的组合。

分配部705将决定部704的决定结果向分拣区域分配。具体而言，例如分配部705确定作为空闲的作业站WSi的分拣区域的分拣货架SSi，对于该分拣货架SSi分配作为决定结果的分拣组。具体而言，例如对于1个分拣货架SSi分配1个分拣组。另外，例如分配部705通过由该作业站WSi的作业者W对终端Ti进行操作，从该终端Ti接收该作业站WSi的分拣货架SSi为空闲的信息，由此能够确定空闲状态的分拣货架SSi。

输出部706将分配部705的分配结果输出。具体而言，例如输出部706将作为分配结果的分拣组向作为该分配目的地的分拣区域的分拣货架SSi所存在的作业站WSi的终端Ti发送。接收到分拣组的终端Ti在其显示器上显示接收到的分拣组。由此，作业者W能够确认分拣组而进行分拣作业。

<管理处理次序例>

图8是表示有关实施例1的管理装置202的管理处理次序例的流程图。管理装置202从作业DB204取得作业数据组(步骤S801)。接着，管理装置202通过取得部702、确定部703及决定部704执行分拣组制作处理(步骤S802)，由分配部705执行分拣组分配处理(步骤S803)。然后，管理装置202通过输出部706执行输出处理(步骤S804)。由此，管理装置202结束管理处理。

图9是表示图8所示的分拣组制作处理(步骤S802)的详细的处理次序例的流程图。管理装置202生成1个空的分拣组(步骤S901)。管理装置202将关于所生成的分拣组的大小信息初始化(步骤S902)。管理装置202判断是否有未分配的分拣目的地(步骤S903)。所谓未分配的分拣目的地，是在步骤S801所取得的作业数据组中的没有被追加到分拣组中的作业数据。在没有未分配的分拣目的地的情况下(步骤S903：否)，分拣组制作处理(步骤S802)结束。另一方面，在有未分配的分拣目的地的情况下(步骤S903：是)，管理装置202通过选择部701选择1个未分配的分拣目的地(步骤S904)。即，管理装置202选择1个未分配的作业数据。

管理装置202通过取得部702从物品DB203取得关于选择分拣目的地的物品的大小信息(步骤S905)。管理装置202通过确定部703确定关于选择分拣目的地的大小信息(步骤S906)。

例如，在选择分拣目的地ID501是“Sd1”的情况下，如上述那样，管理装置202通过确定部703确定(NA1×GZa)+(NF1×GZf)+(NG1×GZg)+(NH1×GZh)+(NJ1×GZj)+(NL1×GZl)作为关于分拣目的地Sd1的大小信息。

接着，管理装置202通过决定部704判断是否能够将选择分拣目的地向分拣组追加(步骤S907)。具体而言，例如管理装置202求出在步骤S906中所确定的关于选择分拣目的地的大小信息、与关于分拣组的大小信息的和。另外，在将选择分拣目的地对于分拣组1个也没有追加的情况下，关于分拣组的大小信息未初始化时的值(即，0)。

管理装置202将关于分拣区域的大小信息从分拣区域信息205读出，与该和进行比较。在该和是关于分拣区域的大小信息以下的情况下，管理装置202判断为能够将选择分拣目的地向分拣组追加(步骤S907：是)。接着，管理装置202将选择分拣目的地决定为分拣组的所属分拣目的地，并追加至分拣组(步骤S908)。此外，管理装置202通过对关于分拣组的大小信息加上在步骤S906所确定的关于选择分拣目的地的大小信息，从而更新关于分拣组的大小信息(步骤S909)。接着，向步骤S903返回。

另一方面，在该和比关于分拣区域的大小信息大的情况下，管理装置202判断为不能将选择分拣目的地向分拣组追加(步骤S907：否)。在此情况下，不向该分拣组追加选择分拣目的地而确定分拣组，向步骤S901返回。

这样，管理装置202在分拣组制作时，利用关于分拣目的地的大小信息。由此，例如与如专利文献1那样将分拣区域的区划103的数量固定的情况相比，能够将更多的分拣目的地向分拣区域追加。因而，起到仓库作业效率提高的效果。

实施例2

实施例2的管理系统是在分拣货架SSi中收纳多个大小不同的分拣箱的例子。

图10是表示有关实施例2的分拣货架SSi的一例的说明图。(A)表示没有收纳分拣箱的状态，(B)表示收纳着分拣箱的状态。在(A)中，分拣货架SSi具有多层(在图10中，作为例子例示了3层)的收纳区域1001。在收纳区域1001中收纳着分拣箱1004。例如，1个分拣箱1004对应于1个分拣目的地。

在各收纳区域1001的上端缘侧的货架板部1002，设置有多个显示部1003。显示部1003显示指示分拣箱1004的收纳的信息。显示部1003例如由灯构成，通过其自身被推压而点亮或熄灯。在点亮的情况下，显示部1003成为显示有指示分拣箱1004的收纳的信息的状态。显示部1003也可以与终端Ti连接，也可以通过来自终端Ti的操作输入而点亮或熄灯。此外，显示部1003也可以是数字画面。在是数字画面的情况下，也可以是触摸板。在此情况下，通过触摸板的接触检测，显示部1003点亮或熄灯。

对于分拣箱1004而言，有多个种类(在图10中，作为例子例示了2种)的大小的分拣箱1004A、1004B。分拣箱1004A、1004B是相同的高度。分拣箱1004A的宽度是分拣箱1004B的2倍。因而，分拣箱1004A的容积也是分拣箱1004B的2倍。即，分拣箱1004B的大小为基本单位。例如，在分拣箱1004有3种以上的情况下，分拣箱1004B以外的其他的分拣箱1004具有分拣箱1004B的整数倍的宽度及容积。

另外，显示部1003具有与分拣箱1004B的宽度对应的宽度。分拣箱1004被收纳在显示部1003的正下方。分拣箱1004A由于是基本单位的分拣箱1004B的2倍的大小，所以被收纳到并列的2个显示部1003的正下方。关于3倍以上的大小的分拣箱1004也同样被收纳到并列的3个以上的显示部1003的正下方。在此情况下，只要并列的多个显示部1003中的任一个点亮或熄灯就可以。在(B)的例子中，并列的2个显示部1003中的左侧的显示部1003被点亮或熄灯，右侧的显示部1003是熄灯状态的原状。

另外，在图7中，输出部706将分配结果向显示控制部1000输出。图10所示的显示控制部1000设置在管理装置202。显示控制部1000经由网络210与显示部1003可通信地连接，基于来自输出部706的分配结果而控制显示部1003。具体而言，例如在分配结果中，除了分拣目的地所属的分拣组以外，还包括在后述的图11中被分配给分拣目的地的分拣箱1004的尺寸。这里，将分拣箱1004A的尺寸设为“大”，将分拣箱1004B的尺寸设为“小”。

显示控制部1000以分拣目的地ID501较小的顺序，从最上层的收纳区域1001的左端起分配分拣箱1004的尺寸。例如，如(B)所示，对于分拣目的地Sd1分配尺寸“大”的分拣箱1004A，对于分拣目的地Sd2分配尺寸“小”的分拣箱1004B，对于分拣目的地Sd3分配尺寸“大”的分拣箱1004A，对于分拣目的地Sd4分配尺寸“小”的分拣箱1004B，对于分拣目的地Sd5分配尺寸“大”的分拣箱1004A，对于分拣目的地Sd6分配尺寸“小”的分拣箱1004B，对于分拣目的地Sd7分配尺寸“小”的分拣箱1004B，对于分拣目的地Sd8分配尺寸“小”的分拣箱1004B，对于分拣目的地Sd9分配尺寸“小”的分拣箱1004B，对于分拣目的地Sd10分配尺寸“大”的分拣箱1004A，对于分拣目的地Sd11分配尺寸“大”的分拣箱1004A，对于分拣目的地Sd12分配尺寸“小”的分拣箱1004B，对于分拣目的地Sd13分配尺寸“大”的分拣箱1004A，对于分拣目的地Sd14分配尺寸“小”的分拣箱1004B，对于分拣目的地Sd15分配尺寸“大”的分拣箱1004A，对于分拣目的地Sd16分配尺寸“小”的分拣箱1004B，对于分拣目的地Sd17分配尺寸“小”的分拣箱1004B。

显示控制部1000使与收纳分配了尺寸“大”的分拣目的地的分拣箱1004的收纳位置对应的并列的2个显示部1003中的左侧的显示部1003强调显示(例如点亮)，使右侧的显示部1003非强调显示(例如熄灯)。强调显示为指示分拣箱1004的收纳的信息。此外，显示控制部1000使与收纳分配了尺寸“小”的分拣目的地的分拣箱1004的收纳位置对应的显示部1003强调显示(例如点亮)。由此，在分拣货架SSi中确保了需要的尺寸的分拣箱1004的收纳位置。作业者W确认显示部1003的显示状态，将对应的尺寸的分拣箱1004保存至分拣货架SSi，将从保存货架CS拾取的物品向与该分拣目的地对应的分拣箱1004保存。

此外，在图7中，选择部701执行与实施例1不同的选择处理。关于这一点，在图11中后述。

<分拣组制作处理次序例>

图11是表示有关实施例2的图8所示的分拣组制作处理(步骤S802)的详细的处理次序例的流程图。对于与图9相同的处理赋予相同的步骤号码并省略其说明。

在有未分配的分拣目的地的情况下(步骤S903：是)，管理装置202判断在分拣组中是否有已追加的分拣目的地(步骤S1104)。换言之，判断分拣组是否不是空集合。

在没有已追加的的分拣目的地的情况下(步骤S1104：否)，即在分拣组是空集合的情况下，管理装置202通过选择部701选择需要的保存货架数为最多的分拣目的地(步骤S1105)，向步骤S905转移。具体而言，例如如果参照图5，则由于分拣目的地Sd1的分拣对象物品是物品A、F、G、H、J、L，所以如果参照图4，则保管着这些分拣对象物品的保存货架CS是保存货架CS1、CS2、CS3。因而，分拣目的地Sd1的需要的保存货架数是“3”。

同样，分拣目的地Sd2的需要的保存货架数为“2”(CS2、CS4)，分拣目的地Sd3的需要的保存货架数为“2”(CS1、CS3)，分拣目的地Sd4的需要的保存货架数为“2”(CS1、CS4)。因而管理装置202通过决定部704选择需要的保存货架数是最多的“3”的分拣目的地Sd1。此外，在步骤S1105中，将需要的保存货架数设为最多，但也可以设为阈值以上的保存货架数。另外，在有多个选择候选的分拣目的地的情况下，管理装置202只要通过选择部701在其中随机地选择1个分拣目的地就可以。

此外，在步骤S1104中有已追加的分拣目的地的情况下(步骤S1104：是)，即在分拣组不是空集合的情况下，管理装置202通过选择部701选择已追加分拣目的地和需要的保存货架CS的重复最多的分拣目的地(步骤S1106)，向步骤S905转移。

在上述例子中，假设分拣目的地Sd1为已追加的分拣目的地。保管着分拣目的地Sd1的分拣对象物品的保存货架CS是保存货架CS1、CS2、CS3。与分拣目的地Sd2的重复数是“1”(CS2)，与分拣目的地Sd3的重复数是“2”(CS1、CS3)，与分拣目的地Sd4的重复数是“1”(CS4)。因而，管理装置202通过选择部701选择重复最多的分拣目的地Sd3。此外，与步骤S1105同样，在步骤S1106中，也可以设为阈值以上的重复数。另外，在选择候选的分拣目的地有多个的情况下，管理装置202只要通过选择部701在其中随机地选择1个分拣目的地就可以。

然后，管理装置202取得关于步骤S1105或S1106中的选择分拣目的地的物品的大小信息(步骤S905)。

此外，在由决定部704判断为能够将选择分拣目的地向分拣组追加的情况下(步骤S907：是)，即在选择分拣目的地被决定为所属分拣目的地的情况下，管理装置202通过决定部704基于关于所属分拣目的地的大小信息，从多个不同大小的分拣箱1004中，决定向所属分拣目的地分配的分拣箱1004。

具体而言，例如按照每个分拣箱1004决定大小信息、例如最大容积。此外，关于选择分拣目的地的大小信息是对被分拣到选择分拣目的地的各分拣对象物品的体积乘以个数而得到的体积的和。因而，管理装置202通过决定部704将关于选择分拣目的地的大小信息与关于分拣箱1004的大小信息进行比较，决定能够将选择分拣目的地的分拣对象物品全部收纳的尺寸的分拣箱1004。

例如，设图10的分拣箱1004A的最大容积为2V，设分拣箱1004B的最大容积为V，设作为关于选择分拣目的地的大小信息的各分拣对象物品的体积的和为Σ。另外，也可以对V或2V乘以比0大且1以下的安全率。在Σ≤V的情况下，决定部704将选择分拣目的地的分拣箱1004决定为分拣箱1004B。在V<Σ≤2V的情况下，决定部704将选择分拣目的地的分拣箱1004决定为分拣箱1004A。另外，准备分拣箱1004的最大尺寸、即准备作为基本单位的分拣箱1004B的容积(或宽度)的整数倍的最大尺寸的分拣箱1004，以使关于选择分拣目的地的大小信息不超过分拣箱1004的最大尺寸的容积。然后，管理装置202将选择分拣目的地向分拣组追加(步骤S908)。

然后，在分拣组分配处理(步骤S803)中，管理装置202，通过分配部705对于各分拣组的各分拣目的地生成包括分拣箱1004的尺寸在内的分配结果，通过输出部706将该分配结果向显示控制部1000发送。并且，显示控制部1000如上述那样控制显示部1003。

在分拣区域的区划103的尺寸或数量为一定的情况下，需要设想分拣目的地的大小为最大的情形而决定区划103的尺寸或数量。通过如实施例2那样根据关于分拣目的地的大小信息变更分拣箱1004的尺寸，能够使分拣组内的分拣目的地数量增加。由此，能够通过作业员的一次的分拣作业使能够分拣的分拣目的地数量增加。因而，能够削减作业员向保存货架CS的移动次数，起到作业效率的提高的效果。

另外，分拣箱1004的选择方式并不限于上述的方式，能够执行各种适当的方法。例如，可以以将较小的尺寸的分拣箱1004连续配置2个的方式进行调整，也可以通过在较大的尺寸的分拣箱1004之中设置间隔部从而作为2个较小尺寸的分拣箱1004来利用。

通过在分拣货架SSi上设置显示部1003，管理系统能够向作业者W指示只要在分拣货架SSi中设定几个尺寸不同的分拣箱1004就可以。另外，分拣箱1004的收纳位置的提示方法并不限于上述的方法，能够选择各种适当的方法。例如，分拣区域也可以在顶棚部等上具备激光指示器或投影机那样的光学显示器，利用该显示器在显示部1003上进行显示。这样，通过分拣货架SSi具备根据关于分拣目的地的大小信息来变更显示样式的显示部1003，从而能够向作业者W明示关于分拣目的地的大小信息，能够防止作业者W的作业失误。

实施例3

实施例3是使用在实施例1及实施例2中自主移动的输送车将保存货架CS向作业站WSi输送、在拾取结束后将保存货架CS向原来的位置送回的例子。

图12是表示有关实施例3的使用输送车的仓库的一例的说明图。图13是表示有关实施例3的管理系统的系统结构例的说明图。图14是表示有关实施例3的作业站WSi中的分拣作业例的说明图。图15是表示有关实施例3的管理装置202的管理处理次序例的流程图。

输送车AC在保存货架区101中移动。输送车AC与管理装置202经由网络210可无线通信地连接。管理装置202在通过输出处理(步骤S804)将分配结果输出后，在实施例3中，管理装置202执行输送控制处理(步骤S1505)。

在输送控制处理(步骤S1505)中，管理装置202向输送车AC发送输送指示。输送车AC接受来自管理装置202的输送指示。在该输送指示中，包含有物品数据(从物品DB203中选择的条目)、由物品数据中包含的货架ID所确定的保存货架CS的位置信息、和输送目的地的作业站WSi的ID及其位置信息。输送车AC参照接收到的物品数据，移动到保存货架CS的正下方而停止，由未图示的升降机构将保存货架CS抬起。保存货架CS在抬起的状态下移动到输送目的地的作业站WSi。

如果通过输送车AC使保存货架CS到达作业站WSi，则作业者W从保存货架CS将分拣对象物品拾取，按照显示在终端Ti上的分配结果及图10所示的显示部1003的强调显示，将分拣对象物品向分拣货架SSi分拣。如果作业者W操作终端Ti，向管理装置202发送作业完成通知，则管理装置202向输送该保存货架CS的输送车AC发送保存货架CS的返还指示。该输送车AC在接受到返还指示的情况下，将保存货架CS输送返还到原来的位置。

另外，在上述的例子中，对使用输送车AC的例子进行了说明，但也可以在保存货架CS上安装输送车AC。此外，作为输送机构的一例而举输送车AC为例进行了说明，但也可以是带式输送机。

此外，在上述的例子中，对将保存货架CS向作业站WSi输送的例子进行了说明，但也可以将分拣货架SSi向保存货架CS及作业者W之前输送。此外，也可以将保存货架CS及分拣货架SSi这两者向作业者W之前输送。由此，作业者W不需要在保存货架CS与分拣货架之间移动，能够使作业效率提高。

此外，在将实施例3应用到实施例2的情况下，根据关于分拣目的地的大小信息将分拣箱1004的尺寸进行变更，从而能够使分拣组内的分拣目的地数量增加。由此，使通过输送车AC的一次对保存货架CS的输送而能够进行分拣的分拣目的地数量增加。因而，能够削减输送车AC对保存货架CS的输送次数，起到作业效率提高的效果。

这样，上述管理系统200包括管理装置202、和作为将物品向多个分拣目的地分拣的分拣区域的一例的分拣货架SSi。管理装置202在存储设备602中存储有将物品与关于物品的大小信息建立了对应的物品数据(物品DB203)、将物品中的向分拣目的地分拣的1个以上的分拣对象物品与分拣对象物品的个数建立了对应的作业数据(作业DB204)、以及分拣区域信息205。

处理器601执行：取得处理，由取得部702从物品数据(物品DB203)中取得关于分拣对象物品的大小信息；确定处理，由确定部703基于通过取得处理所取得的关于分拣对象物品的大小信息、与作业数据(作业DB204)内的分拣对象物品的个数，确定关于分拣目的地的大小信息；决定处理，由决定部704基于由确定处理所确定的关于分拣目的地的大小信息、与分拣区域信息205，决定在将分拣目的地设为作为1个以上的分拣目的地的集合的分拣组的所属分拣目的地的情况下、供分拣对象物品分拣至分拣区域的分拣区域的区划数量或其大小；以及分配处理，由分配部705将决定处理的决定结果向分拣区域分配。

由此，能够决定针对分拣目的地的分拣区域的区划数量或其大小从而自动生成分拣组，能够将分拣目的地的物品效率良好地分拣至分拣区域，实现该分拣作业的作业效率的提高。

此外，管理系统200具有保管物品的保存区域(保存货架CS)；处理器601通过选择部701执行基于作为分拣对象物品的保管处的保存区域(保存货架CS)的数量来从多个分拣目的地中选择特定的分拣目的地的选择处理；在取得处理中，处理器601通过取得部702从物品数据(物品DB203)中取得关于以选择处理所选择的特定的分拣目的地而被分拣的分拣对象物品的大小信息；在确定处理中，处理器601通过确定部703确定关于特定的分拣目的地的大小信息；在决定处理中，处理器601通过决定部704基于关于特定的分拣目的地的大小信息和分拣区域信息205，决定在将特定的分拣目的地设为作为1个以上的分拣目的地的集合的分拣组的所属分拣目的地的情况下、供分拣对象物品分拣至分拣区域(分拣货架SSi)的分拣区域的区划数或其大小。

由此，例如越是需要的保存货架CS的数量较多的分拣目的地(例如最大)，越能够选择作为关于物品的大小信息的取得对象的分拣目的地。由此，容易发生与保管分拣组内的其他分拣目的地的分拣对象物品的保存货架CS的重复，能够实现保存货架CS的输送效率的提高。

此外，在选择处理中，处理器601基于作为被向所属分拣目的地分拣的分拣对象物品的保管处的保存区域(保存货架CS)、和作为被向不属于分拣组的分拣目的地分拣的分拣对象物品的保管处的保存区域(保存货架CS)的重复数(例如最大)，选择特定的分拣目的地。由此，在与保管其他分拣目的地的分拣对象物品的保存货架CS重复的情况下，被组合到相同的分拣组中，所以将在分拣组内的多个分拣目的地间共通的保存货架输送，使得将保存货架CS向作业站WSi的输送次数减少，或作业者W向保存货架CS移动的次数减少。因而，能够实现分拣作业效率的提高。

此外，分拣区域(分拣货架SSi)能够收纳多个不同大小的分拣箱1004，在决定处理中，处理器601基于关于所属分拣目的地的大小信息，从多个不同的大小的分拣箱1004中，决定向所属分拣目的地分配的分拣箱1004A、1004B。由此，将与以分拣目的地分拣的分拣对象物品的大小(体积)对应的尺寸的分拣箱1004分配给该分拣目的地，所以分拣区域(分拣货架SSi)内的空闲区域减少。即，能够将更多的分拣目的地指派给分拣区域(分拣货架SSi)，所以能够实现分拣作业效率的提高。

此外，分拣区域(分拣货架SSi)具有显示部1003，该显示部1003与分拣箱1004的收纳位置对应地设置、对表示分拣箱1004的收纳的有无的信息(如果是强调显示则为配置指示，如果是非强调显示则为非配置指示)进行显示。并且，处理器601通过显示控制部1000控制显示部1003，基于分配处理的分配结果，对表示分拣箱1004的收纳的有无的信息进行显示。由此，能够向作业者W指示将哪个大小的分拣箱1004收纳在分拣区域(分拣货架SSi)的哪个收纳位置。

此外，管理装置202与可移动的输送机构(例如输送车AC)能够通信地连接，处理器601控制输送机构以将分拣区域(分拣货架SSi)输送至指定的位置。由此，在作业者W处于指定的位置的情况下，作业者W不需要将分拣区域(分拣货架SSi)输送，所以能够实现分拣作业效率的提高。

此外也可以是，管理系统200具有保管物品的保存区域(保存货架CS)，处理器601控制输送机构(例如输送车AC)，以将保存区域(保存货架CS)和分拣区域(分拣货架SSi)中的至少一方输送至指定的位置。由此，在作业者W处于指定的位置的情况下，作业者W不需要将保存区域(保存货架CS)和分拣区域(分拣货架SSi)中的至少一方输送，所以能够实现分拣作业效率的提高。

如以上说明，根据实施例1～3，能够实现分拣作业的作业效率的提高。

另外，本发明并不限定于上述的实施例，权利要求书的主旨内的各种变形例及同等的结构也包含在其中。例如，上述实施例是为了容易理解本发明而进行了详细说明，本发明并不一定限定于具备所说明的全部结构。此外，也可以将某个实施例的结构的一部分替换为其他的实施例的结构。此外，也可以对某个实施例的结构添加其他实施例的结构。此外，关于各实施例的结构的一部分也可以进行其他结构的追加、删除或替换。

此外，上述的各结构、功能、处理部、处理机构等也可以通过将它们的一部分或全部例如通过集成电路设计等而由硬件实现，也可以通过处理器将实现各个功能的程序解析并执行而由软件实现。

实现各功能的程序、表、文件等的信息能够保存到存储器、硬盘、SSD(Solid StateDrive)等的存储装置、或IC(Integrated Circuit)卡、SD卡、DVD(Digital VersatileDisc)的记录介质中。

此外，仅表示了被认为在说明中所需要的控制线及信息线，而并不是限定表示了在安装中所需要的全部的控制线及信息线。实际上可以认为几乎全部的结构被相互连接。

Claims (8)

1.一种管理系统，包括管理装置以及分拣区域，上述管理装置具有执行程序的处理器以及存储上述程序的存储设备；上述分拣区域将物品分拣至多个分拣目的地，上述管理系统的特征在于，

上述存储设备存储：将上述物品与关于上述物品的大小信息建立了对应的物品数据；将上述物品之中的分拣至上述分拣目的地的1个以上的分拣对象物品与上述分拣对象物品的个数建立了对应的作业数据；以及关于上述分拣区域的大小信息；

上述分拣区域是供上述分拣对象物品被分拣的分拣货架；

关于上述分拣区域的大小信息表示上述分拣区域能够收容物品的空间的大小信息；

上述处理器执行：

取得处理，从上述物品数据取得关于上述分拣对象物品的大小信息；

确定处理，基于通过上述取得处理所取得的关于上述分拣对象物品的大小信息、以及上述作业数据内的上述分拣对象物品的个数，确定关于上述分拣目的地的大小信息；

决定处理，基于通过上述确定处理所确定的关于上述分拣目的地的大小信息、以及关于上述分拣区域的大小信息，决定在将上述分拣目的地设为作为1个以上的分拣目的地的集合的分拣组的所属分拣目的地的情况下、供上述分拣对象物品分拣至上述分拣区域的上述分拣区域的区划数量或大小；以及

分配处理，将上述决定处理的决定结果分配给上述分拣区域，

上述管理系统具有保管上述物品的保存区域；

上述处理器执行基于作为上述分拣对象物品的保管处的保存区域的数量、从上述多个分拣目的地之中选择特定的分拣目的地的选择处理；

在上述取得处理中，上述处理器从上述物品数据取得关于被分拣至通过上述选择处理所选择的特定的分拣目的地的上述分拣对象物品的大小信息；

在上述确定处理中，上述处理器确定关于上述特定的分拣目的地的大小信息；

在上述决定处理中，上述处理器基于关于上述特定的分拣目的地的大小信息和关于上述分拣区域的大小信息，决定在将上述特定的分拣目的地设为作为1个以上的分拣目的地的集合的分拣组的所属分拣目的地的情况下、供上述分拣对象物品分拣至上述分拣区域的上述分拣区域的区划数量或大小，

在上述选择处理中，上述处理器将保管上述分拣对象物品的上述保存区域的数量为最大的分拣目的地选择为上述特定的分拣目的地。

2.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于，

在上述选择处理中，上述处理器基于成为被分拣至上述所属分拣目的地的上述分拣对象物品的保管处的保存区域、与成为被分拣至不属于上述分拣组的分拣目的地的上述分拣对象物品的保管处的保存区域的重复数量，选择上述特定的分拣目的地。

3.如权利要求2所述的管理系统，其特征在于，

在上述选择处理中，上述处理器选择上述重复数量为最大的分拣目的地作为上述特定的分拣目的地。

4.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于，

上述分拣区域能够收纳多个不同大小的分拣箱；

在上述决定处理中，上述处理器基于关于上述所属分拣目的地的大小信息，从上述多个不同大小的分拣箱中，决定向上述所属分拣目的地分配的分拣箱。

5.如权利要求4所述的管理系统，其特征在于，

上述分拣区域具有显示部，该显示部与上述分拣箱的收纳位置对应地设置，并且将指示上述分拣箱的收纳的信息进行显示；

上述处理器控制上述显示部，从而执行基于上述分配处理的分配结果将指示上述分拣箱的收纳的信息进行显示的显示处理。

6.如权利要求1所述的管理系统，其特征在于，

上述管理装置与可移动的输送机构可通信地连接；

上述处理器执行控制上述输送机构以将上述分拣区域输送至指定的位置的控制处理。

7.如权利要求6所述的管理系统，其特征在于，

上述处理器执行控制上述输送机构以将上述保存区域及上述分拣区域中的至少一方输送至指定的位置的控制处理。

8.一种管理方法，是由管理装置进行的管理方法，该管理装置具有：执行程序的处理器、以及存储上述程序的存储设备，上述管理方法的特征在于，

上述存储设备存储：将物品与关于上述物品的大小信息建立了对应的物品数据；将上述物品之中的分拣至多个分拣目的地的1个以上的分拣对象物品与上述分拣对象物品的个数建立了对应的作业数据；以及关于供上述物品分拣至上述分拣目的地的分拣区域的大小信息；

上述分拣区域是供上述分拣对象物品被分拣的分拣货架；

关于上述分拣区域的大小信息表示上述分拣区域能够收容物品的空间的大小信息；

上述处理器执行：

取得处理，从上述物品数据取得关于上述分拣对象物品的大小信息；

确定处理，基于通过上述取得处理所取得的关于上述分拣对象物品的大小信息、以及上述作业数据内的上述分拣对象物品的个数，确定关于上述分拣目的地的大小信息；

决定处理，基于通过上述确定处理所确定的关于上述分拣目的地的大小信息、以及关于上述分拣区域的大小信息，决定在将上述分拣目的地设为作为1个以上的分拣目的地的集合的分拣组的所属分拣目的地的情况下、供上述分拣对象物品分拣至上述分拣区域的上述分拣区域的区划数量或大小；以及

分配处理，将上述决定处理的决定结果分配给上述分拣区域，

上述处理器执行基于作为上述分拣对象物品的保管处的保存区域的数量、从上述多个分拣目的地之中选择特定的分拣目的地的选择处理；

在上述取得处理中，上述处理器从上述物品数据取得关于被分拣至通过上述选择处理所选择的特定的分拣目的地的上述分拣对象物品的大小信息；

在上述确定处理中，上述处理器确定关于上述特定的分拣目的地的大小信息；

在上述决定处理中，上述处理器基于关于上述特定的分拣目的地的大小信息和关于上述分拣区域的大小信息，决定在将上述特定的分拣目的地设为作为1个以上的分拣目的地的集合的分拣组的所属分拣目的地的情况下、供上述分拣对象物品分拣至上述分拣区域的上述分拣区域的区划数量或大小，

在上述选择处理中，上述处理器将保管上述分拣对象物品的上述保存区域的数量为最大的分拣目的地选择为上述特定的分拣目的地。

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