JP2560613B2 - ピッキング作業支援装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は物流センタにおけるピッ
キング作業を支援する装置に関し、より詳細には、商品
の梱包に必要な箱の種類と数を自動的に計算し、更に梱
包された商品を仕向先に配送する配送車の種類と台数を
も自動的に決定するようにしたピッキング作業支援装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】アパレル業務等の物流センタにおける主
たる作業は、各店からの受注に応じて各種の商品を要求
数だけ揃えるという所謂ピッキング作業である。

【０００３】このようなピッキング作業においては、ピ
ッキングすべき商品を商品棚から取り出す作業以外に、
予め用意された複数種の商品梱包用の箱の内から適切な
サイズの箱を選択して前記取り出した商品を梱包する作
業や、梱包された商品を仕向先に配送するための配送車
の種類と台数を決定する作業もその一環として行われて
いる。そして、従来においては、どのような種類の箱を
どれだけ使用するかはピッキングすべき商品とその数量
とに基づき作業者自身が決定しており、また、配送車の
種類と台数の決定も作業者自身に委ねられていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
は、ピッキングすべき商品を梱包する箱の種類や数を作
業者自身が決定していた為、経験の少ない作業者の場合
には箱の種類の選択を誤って箱の詰め替え作業が幾度か
発生し、ピッキング作業効率が低下するという問題点が
あった。

【０００５】また、配送車の種類や台数も作業者自身が
決定するため、やはり経験の少ない者の場合には仕向先
に配送する配送車の手違いを起こし、配送車の積載効率
の低下を招来するという問題点があった。

【０００６】なお、ピッキング作業の効率向上を狙っ
て、例えば特開平１−１８１６０８号公報に見られるよ
うに、ピッキングゾーンの各商品棚にピッキングすべき
商品個数を表示する個数表示器を設けたり、ピッキング
された商品を集積したコンテナの総重量と商品の梱包サ
イズや仕向先までの配送距離から運送料を自動計算する
ようにした技術が提案されているが、これは、商品棚か
らの商品の取り出し過程の効率向上と、運送会社から後
日請求される運送料の見積もり等を可能とするものであ
って、梱包用の箱とその数量の決定，配送車の種類と台
数の決定に関する上述した問題点を解決するものではな
い。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、経験の少ない
作業者であっても最適な種類の箱と個数にて、ピッキン
グした商品の梱包が行えるようにするために、また、経
験の少ない作業者であっても最適な種類の配送車と台数
を手配できるようにするために、衣服である商品を収納
する商品棚，梱包用の箱を収納する箱棚，作業場および
配車場を有し前記商品棚に収納された商品を取り出して
前記箱棚から取り出した箱に梱包する作業を行うと共に
梱包された商品を配送車にて仕向先に配送する物流セン
タに備えられたピッキングリスト出力装置および配車情
報出力装置と、各仕向先別の受注データ，各梱包用の箱
の種類毎にその収容サイズを規定するデータを含む箱情
報，各商品の種類毎にその梱包時のサイズを規定するデ
ータを含む商品情報，各仕向先毎の配送車の車種の範囲
を規定するデータを含む店情報，および各配送車の車種
毎にその梱包用の箱の積載能力を規定するデータを含む
配送車情報を記憶する記憶手段と、各仕向先毎に、前記
記憶手段中の受注データからピッキングすべき商品およ
び数量を認識すると共に、これらの認識結果と前記記憶
手段中の各商品の種類毎の商品情報中に示される商品の
梱包時のサイズを規定するデータ及び各梱包用の箱の種
類毎の箱情報中に示される箱の収容サイズを規定するデ
ータとに基づいて、商品を梱包するのに必要な底面積を
持つ箱のうち最も小さい底面積を持つ、底面積が同じで
容積の異なる複数の箱の種類を特定すると共に、該特定
した種類の箱の組み合わせであって全ての商品を梱包す
るのに最も箱数が少なく且つ空きスペースが少なくなる
梱包用の箱の種類と箱数を算出し、前記ピッキングリス
ト出力装置から、ピッキングすべき商品および数量と併
せて、必要となる梱包用の箱の種類と箱数とを記載した
ピッキングリストを出力し、且つ、前記算出された梱包
用の箱の種類，箱数またはそれらから導出される積載量
および前記記憶手段中の各仕向先毎の配送車の車種の範
囲を規定するデータ並びに各配送車の車種毎のその梱包
用の箱の積載能力を規定するデータに基づいて、その仕
向先を配送範囲とする積載能力の異なる複数の配送車の
組み合わせであって、全ての商品を配送するのに最も台
数が少なく且つ積載率が高くなる配送車の車種と台数を
算出し、この算出結果を前記配車情報出力装置から出力
する制御手段とを備えるようにしている。

【０００８】

【作用】或る仕向先にかかる受注データが発生すると、
例えば物流センタと中継器や通信回線等により接続され
た遠隔地にあるホストコンピュータで実現された制御手
段が、物流センタからのピッキングリスト出力要求など
に応じ、記憶手段中のその仕向先にかかる受注データか
らピッキングすべき商品および数量を認識し、この認識
結果と記憶手段中の各商品の種類毎の商品情報中に示さ
れる商品の梱包時のサイズを規定するデータ及び各梱包
用の箱の種類毎の箱情報中に示される箱の収容サイズを
規定するデータとに基づいて、必要となる梱包用の箱の
種類と箱数を算出し、物流センタに設置されたプリンタ
などのピッキングリスト出力装置から、ピッキングすべ
き商品および数量と併せて、必要となる梱包用の箱の種
類と箱数とを記載したピッキングリストを出力する。

【０００９】物流センタの作業者は、このピッキングリ
ストを見ることにより、ピッキングすべき商品および数
量を認識することができる共に、その梱包に使用する箱
の種類と個数を認識することができ、それに従って商品
棚から該当商品を必要個数ピッキングし、また、箱棚か
ら該当する箱を指定個数取り出して商品を梱包し、梱包
した商品を配送のために配車場に移送する。

【００１０】制御手段は、前記算出された梱包用の箱の
種類，箱数またはそれらから導出される積載量および記
憶手段中の各配送車の車種毎のその梱包用の箱の積載能
力を規定するデータに基づいて、その仕向先に配送する
配送車の車種と台数を算出し、この算出結果を配車情報
出力装置から出力する。従って、配車場にいる作業者
は、この情報に従って配送車を手配すれば良い。

【００１１】

【実施例】次に本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。

【００１２】図１を参照すると、本発明の一実施例のピ
ッキング作業支援装置を適用した物流センタには、ピッ
キングされた商品および梱包された商品を搬送するため
の搬送手段６があり、この搬送手段６の搬送経路に沿っ
て、上流側にピッキングゾーン１が、下流側に梱包ゾー
ン３が設けられ、更に搬送手段６の終端側に配車ゾーン
５が設けられている。

【００１３】ピッキングゾーン１は、必要な商品をピッ
キングするゾーンであり、搬送手段６の搬送方向とほぼ
直角に幾つかの商品棚１３が設置され、隣接する商品棚
の間が作業スペース２になっている。各商品棚には各種
の商品が収納されている。

【００１４】梱包ゾーン３は、ピッキングされた商品を
箱に梱包するゾーンであり、搬送手段６の搬送方向とほ
ぼ直角に箱の棚４が配設され、この棚４に種々のサイズ
の梱包用の箱が収納されている。また、作業台１４が設
けられている。

【００１５】配車ゾーン５は、梱包された商品を配送車
に搭載して各仕向先に送り出すゾーンであり、手配すべ
き配送車の車種と台数を作業者が確認するための端末９
が設置されている。

【００１６】また、搬送手段６の始端側には、端末７と
プリンタ８とが設置されている。

【００１７】以上の端末７，９およびプリンタ８は、通
信路１２によって中継器１１に接続され、この中継器１
１および通信路１５を介してホストコンピュータ１０と
各種の信号やデータを授受し合うようになっている。

【００１８】ホストコンピュータ１０には、記憶装置２
１が接続されており、この記憶装置２１に、商品情報フ
ァイル１６，店情報ファイル１７，箱情報ファイル１
８，受注データファイル１９および配送車情報ファイル
２０が記憶されている。

【００１９】商品情報ファイル１６は、例えば図２に示
すように、各商品の種類対応の商品レコード１６０の集
合であり、各商品レコード１６０には、その商品の品番
１６１，品名１６２，サイズ１６３，体積１６４，最低
底面積１６５等の項目が記録されている。ここで、サイ
ズ１６３は商品が衣服である場合のその衣服自体のサイ
ズ（号数）であり、体積１６４は梱包したときにその商
品が占める容積を示し、最低底面積１６５は梱包する際
に最低幾らの底面積が必要になるかを示すものである。
なお、本実施例では、各商品の種類毎にその梱包時のサ
イズを規定するデータとして体積１６４および最低底面
積１６５を使用しているが、商品の縦，横，高さ長とい
った他のデータで表現することも可能である。

【００２０】店情報ファイル１７は、例えば図３に示す
ように、各店対応の店レコード１７０の集合であり、各
店レコード１７０には、その店の店コード１７１，店名
１７２，住所１７３，配送車範囲１７４等の項目が記録
されている。ここで、配送車範囲１７４は、当該店を仕
向先とし得る配送車としてどのような車種の配送車が存
在するかを示している。

【００２１】箱情報ファイル１８は、例えば図４に示す
ように、各箱の種類対応の箱レコード１８０の集合であ
り、各箱レコード１８０には、その箱を一意に識別する
ためのナンバ（箱ＮＯ．）１８１，底面積１８２，容積
１８３等の項目が記録されている。なお、本実施例で
は、各梱包用の箱の種類毎にその収容サイズを規定する
データとして、底面積１８２と容積１８３を使用してい
るが、箱の縦，横，高さ長といった他のデータで表現す
ることも可能である。

【００２２】受注データファイル１９は、各店毎の受注
データを記憶するファイルである。一つの店からの受注
データには、例えば図５に示すような受注された商品の
品番１９１，その数量１９２等を含む受注レコード１９
０が、受注された商品の種類数だけ含まれる。

【００２３】配送車情報ファイル２０は、例えば図６に
示すように、各配送車の車種対応の配送車レコード２０
０の集合であり、各配送車レコード２００には、その車
種名２０１およびその車種の最大積載量である積載容量
２０２等の項目が記録されている。

【００２４】次に、上述のように構成された本実施例の
動作を説明する。

【００２５】物流センタにいる作業者が端末７を操作
し、ホストコンピュータ１０に対してピッキングリスト
の出力を要求すると、ホストコンピュータ１０は、以下
のような処理を実行して、ピッキングリストをプリンタ
８から出力する。

【００２６】（１）先ず、受注データファイル１９を検
索して、未処理の受注データが存在するか否かを調べ、
存在すれば、未処理の１つの店（仕向先）にかかる全て
の受注データを入力する。なお、未処理の受注データが
無ければ、その旨を端末７に出力して処理を終了する。

【００２７】（２）次に、その店に対する未処理の受注
データに含まれる図５に示した各受注レコード１９０中
の各品番１９１をキーにして商品情報ファイル１６中の
図２に示した最低底面積１６５を検索し、そのうちの最
大のものを決定する。これは、最低底面積の小さな商品
はそれより大きな底面積の箱に梱包できるが、反対に最
低底面積の大きな商品はそれより小さな底面積の箱には
梱包できないので、受注された商品の中で最も大きな最
低底面積を必要とする商品を先ず求める必要があるから
である。

【００２８】（３）次に、上記で求めた最大の最低底面
積と等しい底面積を持つ箱か或いはそのような箱が無け
れば次に底面積の大きな箱を箱情報ファイル１８の図４
に示した底面積１８２を検索することにより特定する。
一般に、同一の底面積を持つ箱にはその高さの相違す
る、つまりその容積の相違する複数種類の箱が用意され
ているので、この処理ではそれら全ての箱が特定され
る。今、この特定した箱の種類を、容積の大きな順に
Ａ，Ｂ，Ｃの３種類とし、それぞれの容積をａ，ｂ，ｃ
と表現する。

【００２９】（４）次に、今回受注された全ての商品の
総体積を求める。これは、前記入力した受注商品にかか
る図２の商品レコード１６０中の体積１６４に受注数量
を掛け合わせ、これらを各受注商品種別について合算す
ることで求められる。今、この求めた総体積をＸで表現
する。

【００３０】（５）次に、この総体積Ｘと前記最大容積
の箱Ａの容積ａの大小を比較し、Ｘ≦ａならば、後述す
る端数処理を行う。他方、Ｘ＞ａならば、Ｘをａで除算
し、その除数を、種類Ａの箱の必要個数として記憶し、
その剰余をＸに代入して、以下の端数処理を行う。

【００３１】（６）（端数処理）； 現注目中の箱の種類を次に容積の大きな箱に移し、処
理を行う（従って、最初はＢに注目し、次にＣに注目
する）。最小容積の箱まで注目し終え、そのような箱が
無い場合、現注目中の種類の箱（つまり最小容積の箱）
を１個必要とする旨を記憶し、端数処理を終える。 Ｘと現注目中の箱の容積との大小を比較し、Ｘが現注
目中の箱の容積より大きければ、現注目中の箱の１つ前
に注目した種類の箱を１個必要とする旨を記憶し、端数
処理を終える。他方、Ｘが現注目中の箱の容積より小さ
ければ、処理に戻る。

【００３２】（７）次に、（５）で求めた種類Ａの箱の
個数と、（６）の端数処理で求めた箱の種類と個数（１
個）とから最終的に必要となる箱の種類と個数とを算出
する。

【００３３】以上のような処理により、当該受注データ
の商品の梱包に必要な箱の種類と個数とを算出すると、
ピッキングリスト上に表示すべき他の情報、例えば受注
された商品の品番や品名，数量および仕向先の店名など
を該当するファイル１６，１７，１９から取得し、一定
のフォーマットに編集して、プリンタ８からピッキング
リストを打ち出す。このとき、送出したピッキングリス
トの情報および前記算出した総体積Ｘをホストコンピュ
ータ１０は記憶手段２１の適当な場所に保存しておく。

【００３４】さて、プリンタ８から打ち出されたピッキ
ングリストは、ピッキングゾーン１の作業者に渡され、
作業者は、そのピッキングリスト中に記載された品番の
商品を、同リストに記載された数量だけ商品棚１３から
取り出し、ピッキングリストと共に搬送手段６によって
梱包ゾーン３に搬送する。

【００３５】次に、梱包ゾーン３の作業者は、移送され
てきたピッキングリストに記載された箱の種類とその個
数とに従って棚４から指定された箱を指定個数だけ作業
台１４上に取り出し、搬送手段６によって搬送されてき
た商品の梱包作業を行う。そして、梱包作業を終える
と、それらの箱をピッキングリストと共に搬送手段６に
よって配車ゾーン５に搬送する。

【００３６】配車ゾーン５の作業者は、搬送手段６から
梱包済の商品とピッキングリストとが送られてくると、
ピッキングリストに記載された店名或いはピッキングリ
ストに識別番号が付いている場合には識別番号を端末９
から入力してホストコンピュータ１０に配送車情報を要
求する。

【００３７】ホストコンピュータ１０は、当該通知され
た店名や識別番号に対応するピッキングリストの情報お
よび総体積Ｘを記憶手段２１から取り出し、配送車の種
類と台数を以下のようにして決定する。

【００３８】（イ）先ず、その店名を持つ店レコードを
店情報ファイル１７から検索し、配送車範囲１７４を取
得する。今、配送車範囲１７４として、車種Ｈ，Ｉ，Ｊ
の３種類の車種が設定されていたとする。

【００３９】（ロ）次に、各車種Ｈ，Ｉ，Ｊに対応する
図６に示した配送車レコード２００を配送車情報ファイ
ル２０から検索し、その積載容量２０２を取得する。
今、積載容量の大きな順に、ｈ，ｉ，ｊであったとす
る。

【００４０】（ハ）次に、総体積Ｘと最大積載容量の車
種Ｈの積載容量ｈの大小を比較し、Ｘ≦ｈならば、後述
する端数処理を行う。他方、Ｘ＞ｈならば、Ｘをｈで除
算し、その除数を、車種Ｈの配送車の必要台数として記
憶し、その剰余をＸに代入して、以下の端数処理を行
う。

【００４１】（ニ）（端数処理）； 現注目中の車種を次に積載容量の大きな車種に移し、
処理を行う（従って、最初はＩに注目し、次にＪに注
目する）。最小積載容量の車種まで注目し終え、そのよ
うな車種が無い場合、現注目中の車種（つまり最小積載
容量の車種）を１台必要とする旨を記憶し、端数処理を
終える。 Ｘと現注目中の車種の積載容量との大小を比較し、Ｘ
が現注目中の車種の積載容量より大きければ、現注目中
の車種の１つ前に注目した車種の配送車を１台必要とす
る旨を記憶し、端数処理を終える。他方、Ｘが現注目中
の車種の積載容量より小さければ、処理に戻る。

【００４２】（ホ）次に、（ハ）で求めた車種Ｈの配送
車の台数と、（ニ）の端数処理で求めた車種の配送車の
台数（１台）とから最終的に必要となる配送車の車種と
台数とを算出する。

【００４３】以上のようにして配送車の車種と台数とを
算出すると、ホストコンピュータ１０は、これらの情報
を中継器１１を介して端末９に送り、その画面に表示さ
せる。

【００４４】配車ゾーン５の作業者は、この表示された
配送車の車種と台数とに従って配送車の手配を行う。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、ピッキ
ングすべき商品および数量を記載したピッキングリスト
上に、商品情報，箱情報を参照して自動計算した、それ
らの商品を梱包する際に必要な箱の種類と個数とを併せ
て記載するようにしたので、経験の少ない作業者であっ
ても最適な種類の箱と個数にて、ピッキングした商品の
梱包が行え、梱包作業が迅速化され、梱包ミスが低減す
るという効果がある。

【００４６】また、自動算出した箱の種類と個数および
配送車情報から、梱包された商品を配送するのに必要な
配送車の種類と台数とを自動的に求めて作業者に通知す
るため、経験の少ない作業者であっても最適な種類，台
数の配送車の手配が行える。これにより、配車ミスの低
減と配送車の積載効率の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成図である。

【図２】商品情報ファイルの内容説明図である。

【図３】店情報ファイルの内容説明図である。

【図４】箱情報ファイルの内容説明図である。

【図５】受注データファイルの内容説明図である。

【図６】配送車情報ファイルの内容説明図である。

【符号の説明】

１…ピッキングゾーン ２…作業スペース ３…梱包ゾーン ４…梱包用の箱を収納してある棚 ５…配車ゾーン ６…搬送手段 ７，９…端末 ８…プリンタ １０…ホストコンピュータ １１…中継器 １２，１５…通信路 １３…商品棚 １４…作業台 １６…商品情報ファイル １７…店情報ファイル １８…箱情報ファイル １９…受注データファイル ２０…配送車情報ファイル ２１…記憶装置

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 衣服である商品を収納する商品棚，梱包
   用の箱を収納する箱棚および作業場を有し前記商品棚に
   収納された商品を取り出して前記箱棚から取り出した箱
   に梱包する作業を行う物流センタに備えられたピッキン
   グリスト出力装置と、 各仕向先別の受注データ，各梱包用の箱の種類毎にその
   収容サイズを規定するデータを含む箱情報，および各商
   品の種類毎にその梱包時のサイズを規定するデータを含
   む商品情報を記憶する記憶手段と、 各仕向先毎に、前記記憶手段中の受注データからピッキ
   ングすべき商品および数量を認識すると共に、これらの
   認識結果と前記記憶手段中の各商品の種類毎の商品情報
   中に示される商品の梱包時のサイズを規定するデータ及
   び各梱包用の箱の種類毎の箱情報中に示される箱の収容
   サイズを規定するデータとに基づいて、商品を梱包する
   のに必要な底面積を持つ箱のうち最も小さい底面積を持
   つ、底面積が同じで容積の異なる複数の箱の種類を特定
   すると共に、該特定した種類の箱の組み合わせであって
   全ての商品を梱包するのに最も箱数が少なく且つ空きス
   ペースが少なくなる梱包用の箱の種類と箱数を算出し、
   前記ピッキングリスト出力装置から、ピッキングすべき
   商品および数量と併せて、必要となる梱包用の箱の種類
   と箱数とを記載したピッキングリストを出力する制御手
   段とを備えることを特徴とするピッキング作業支援装
   置。
2. 【請求項２】 衣服である商品を収納する商品棚，梱包
   用の箱を収納する箱棚，作業場および配車場を有し前記
   商品棚に収納された商品を取り出して前記箱棚から取り
   出した箱に梱包する作業を行うと共に梱包された商品を
   配送車にて仕向先に配送する物流センタに備えられたピ
   ッキングリスト出力装置および配車情報出力装置と、 各仕向先別の受注データ，各梱包用の箱の種類毎にその
   収容サイズを規定するデータを含む箱情報，各商品の種
   類毎にその梱包時のサイズを規定するデータを含む商品
   情報，各仕向先毎の配送車の車種の範囲を規定するデー
   タを含む店情報，および各配送車の車種毎にその梱包用
   の箱の積載能力を規定するデータを含む配送車情報を記
   憶する記憶手段と、 各仕向先毎に、前記記憶手段中の受注データからピッキ
   ングすべき商品および数量を認識すると共に、これらの
   認識結果と前記記憶手段中の各商品の種類毎の商品情報
   中に示される商品の梱包時のサイズを規定するデータ及
   び各梱包用の箱の種類毎の箱情報中に示される箱の収容
   サイズを規定するデータとに基づいて、商品を梱包する
   のに必要な底面積を持つ箱のうち最も小さい底面積を持
   つ、底面積が同じで容積の異なる複数の箱の種類を特定
   すると共に、該特定した種類の箱の組み合わせであって
   全ての商品を梱包するのに最も箱数が少なく且つ空きス
   ペースが少なくなる梱包用の箱の種類と箱数を算出し、
   前記ピッキングリスト出力装置から、ピッキングすべき
   商品および数量と併せて、必要となる梱包用の箱の種類
   と箱数とを記載したピッキングリストを出力し、且つ、 前記算出された梱包用の箱の種類，箱数またはそれらか
   ら導出される積載量および前記記憶手段中の各仕向先毎
   の配送車の車種の範囲を規定するデータ並びに各配送車
   の車種毎のその梱包用の箱の積載能力を規定するデータ
   に基づいて、その仕向先を配送範囲とする積載能力の異
   なる複数の配送車の組み合わせであって、全ての商品を
   配送するのに最も台数が少なく且つ積載率が高くなる配
   送車の車種と台数を算出し、この算出結果を前記配車情
   報出力装置から出力する制御手段とを備えることを特徴
   とするピッキング作業支援装置。