CN114604594A - 带式输送机自动巡检装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带式输送机自动巡检装置，带式输送机自动巡检装置包括输送机本体、与所述输送机本体连接的防护栏杆以及巡检装置，所述防护栏杆沿所述输送机本体的延伸方向延伸，所述巡检装置面对所述输送机本体地设置在所述防护栏杆上并能够沿所述防护栏杆的延伸方向移动。本发明提供的带式输送机自动巡检装置不再需要通过人工巡检的方式对带式输送机进行巡检，可以通过巡检装置替代巡检工作人员到现场进行巡检工作，杜绝了安全事故发生的可能性。

Description

带式输送机自动巡检装置

技术领域

本发明涉及输送机领域，尤其涉及一种带式输送机自动巡检装置。

背景技术

带式输送机系统运行时，需要人员定期或不定期到现场进行巡检，以发现带式输送机系统沿线发生的故障和安全风险，记录并通知控制中心，以便维修和排除风险，而由于带式输送机的线路过长时，人员行走距离过长，劳动强度过大，易造成检视疲劳，忽视故障和风险。或布置于野外时或高空时，巡检人员不易到达，并且人员容易发安全事故。并且当带式输送机现场处于矿井等粉尘或有害气体较高的场所，对于人员防护较高，环境恶劣，巡检时间短不易发现故障和潜在风险。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种带式输送机自动巡检装置，旨在解决上述技术问题。

为实现上述目的，本发明提出的一种带式输送机自动巡检装置包括输送机本体、与所述输送机本体连接的防护栏杆以及巡检装置，所述防护栏杆沿所述输送机本体的延伸方向延伸，所述巡检装置面对所述输送机本体地设置在所述防护栏杆上并能够沿所述防护栏杆的延伸方向移动。

在一实施例中，所述防护栏杆包括横板以及竖板，所述横板的第一端与所述输送机本体连接，所述竖板的第一端与所述横板的第二端连接，所述横板与所述竖板垂直连接，所述巡检装置滑动设置在所述竖板的第二端上。

在一实施例中，所述巡检装置包括驱动箱、电控箱、采集组件以及行走组件，所述电控箱与所述驱动箱连接，且所述驱动箱位于所述电控箱上方，所述驱动箱与所述电控箱形成L形，所述行走组件设置在所述驱动箱下方并位于所述电控箱左侧，所述行走组件与所述竖板的端部滑动连接，所述采集组件设置在驱动箱上。

在一实施例中，所述采集组件包括第一图像采集器，所述第一图像采集器设置在所述驱动箱的顶部并位于靠近所述输送机本体的一侧，所述第一图像采集器与所述电控箱信号连接。

在一实施例中，所述采集组件包括声音采集器，所述声音采集器设置在所述驱动箱靠近所述输送机本体的侧部，所述声音采集器与所述电控箱信号连接。

在一实施例中，所述采集组件包括第二图像采集器，所述第二图像采集器设置在所述驱动箱的底部并位于靠近所述输送机本体的一侧，所述第二图像采集器与所述电控箱信号连接。

在一实施例中，所述第二图像采集器和所述第一图像采集器对称布置。

在一实施例中，所述行走组件包括第一导向块、第二导向块以及滑动块，所述第一导向块和所述第二导向块自所述驱动箱的外底壁朝向所述横板的方向延伸且间隔设置，所述滑动块的相对两端分别与所述第一导向块和所述第二导向块连接，所述滑动块的下侧壁开设有圆弧面。

在一实施例中，所述巡检装置还包括导轨，所述导轨设置在所述电控箱的外侧并与所述竖板的中部连接。

在一实施例中，所述采集组件还包括第三图像采集器，所述第三图像采集器设置在所述电控箱的底部。

本发明的技术方案中，带式输送机自动巡检装置包括输送机本体、与所述输送机本体连接的防护栏杆以及巡检装置，所述防护栏杆沿所述输送机本体的延伸方向延伸，所述巡检装置面对所述输送机本体地设置在所述防护栏杆上并能够沿所述防护栏杆的延伸方向移动，因此在带式输送机在工作时，可通过巡检装置沿带式输送机的延伸方向移动，因此不再需要通过人工巡检的方式对带式输送机进行巡检，可以通过巡检装置替代巡检工作人员到现场进行巡检工作，杜绝了安全事故发生的可能性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例的带式输送机自动巡检装置的结构示意图；

图2为本发明实施例的巡检装置的结构示意视图。

附图标号说明：10、输送机本体；20、防护栏杆；21、横板；22、竖板；30、巡检装置；31、驱动箱；32、电控箱；33、采集组件；331、第一图像采集器；332、声音采集器；333、第二图像采集器；334、第三图像采集器；34、行走组件；341、第一导向块；342、第二导向块；343、滑动块；344、圆弧面；35、导轨。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

并且，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种带式输送机自动巡检装置。

如图1所示，本发明实施例提供的带式输送机自动巡检装置30包括输送机本体10、与所述输送机本体10连接的防护栏杆20以及巡检装置30，所述防护栏杆20沿所述输送机本体10的延伸方向延伸，所述巡检装置30面对所述输送机本体10地设置在所述防护栏杆20上并能够沿所述防护栏杆20的延伸方向移动。

在本实施例中，带式输送机自动巡检装置30包括输送机本体10、与所述输送机本体10连接的防护栏杆20以及巡检装置30，所述防护栏杆20沿所述输送机本体10的延伸方向延伸，所述巡检装置30面对所述输送机本体10地设置在所述防护栏杆20上并能够沿所述防护栏杆20的延伸方向移动，因此在带式输送机在工作时，可通过巡检装置30沿带式输送机的延伸方向移动，因此不再需要通过人工巡检的方式对带式输送机进行巡检，可以通过巡检装置30替代巡检工作人员到现场进行巡检工作，杜绝了安全事故发生的可能性。

进一步地，请参考图1，所述防护栏杆20包括横板21以及竖板22，所述横板21的第一端与所述输送机本体10连接，所述竖板22的第一端与所述横板21的第二端连接，所述横板21与所述竖板22垂直连接，所述巡检装置30滑动设置在所述竖板22的第二端上。在本实施例中，横板21与竖板22之间呈L型，巡检装置30可以在竖板22的顶端滑动，并且竖板22与输送机本体10之间由于横板21的存在因而具备一定的距离，如若在出现故障时，可令检修人员站立在横板21上对输送机本体10或巡检装置30进行检修或维护。

进一步地，请参考图2，所述巡检装置30包括驱动箱31、电控箱32、采集组件33以及行走组件34，所述电控箱32与所述驱动箱31连接，且所述驱动箱31位于所述电控箱32上方，所述驱动箱31与所述电控箱32形成L形，所述行走组件34设置在所述驱动箱31下方并位于所述电控箱32左侧，所述行走组件34与所述竖板22的端部滑动连接，所述采集组件33设置在驱动箱31上，所述驱动箱31与所述行走组件34连接。在本实施例中，可通过电控箱32驱动行走组件34在竖板22的端部上滑动，并且，电控箱32能够控制采集组件33开始工作，使得在行走组件34滑动的过程中，采集组件33能够对周围的图像以及声音进行采样，并实时通过电控箱32进行传输。

具体地，所述采集组件33包括第一图像采集器331，所述第一图像采集器331设置在所述驱动箱31的顶部并位于靠近所述输送机本体10的一侧，所述第一图像采集器331与所述电控箱32信号连接。在本实施例中，第一图像采集器331能够对周围图像进行采集，并能够通过电控箱32将采集的图像进行上传，供工作人员实时观看以及存储，并且第一图像采集器331为摄像头，也可以进行声音采集。

进一步地，所述采集组件33包括声音采集器332，所述声音采集器332设置在所述驱动箱31靠近所述输送机本体10的侧部，所述声音采集器332与所述电控箱32信号连接。在本实施例中，通过设置声音采集器332是的在采集的过程中，能够采集到更为清晰的声音，使得工作人员可以通过声音辨别某些能够通过声音即可识别是否故障的区域。

同时，所述采集组件33包括第二图像采集器333，所述第二图像采集器333设置在所述驱动箱31的底部并位于靠近所述输送机本体10的一侧，所述第二图像采集器333与所述电控箱32信号连接。并且，所述第二图像采集器333和所述第一图像采集器331对称布置。并且，所述采集组件33还包括第三图像采集器334，所述第三图像采集器334设置在所述电控箱32的底部，因此，在本实施例中，通过将第一图像采集器331和第二图像采集器333对称布置且在电控箱32的底部，使得第一图像采集器331和第二图像采集器333能够共同采集到更为准确的画面。

在本实施例中，电控箱32中内置有蓄电池，蓄电池用于提供电量，因此该巡检装置30能够采用自带蓄电池电源行走在带式输送机的防护栏杆20上，同时利用第一图像采集器331、第二图像采集器333、第三图像采集器334以及声音采集器332对输送机本体10沿线的设备和外在风险进行实时监控，并收集设备影像和声音。

进一步地，可在云端中建立一数据库，在数据库中内置输送机本体10的标准参数等，在通过采集组件33采集输送机本体10时，可形成采集参数，从而可将采集参数与标准参数进行比对，在比对出现偏差时则报警，例如出现设备变形、位移、脱落、异响等故障时，并在报警的同时停止滑动并在异样处进行详细录影录音。并且采集组件33采集到的数据可实时存储在云端中，从而不仅可以实时观察，也可回看录像。

请继续参考图2，所述行走组件34包括第一导向块341、第二导向块342以及滑动块343，所述第一导向块341和所述第二导向块342自所述驱动箱31的外底壁朝向所述横板21的方向延伸且间隔设置，所述滑动块343的相对两端分别与所述第一导向块341和所述第二导向块342连接，所述滑动块343的下侧壁开设有圆弧面344。在本实施例中，第一导向块341、第二导向块342以及滑动块343的形成为U型，呈U型的行走组件34卡持在竖板22的端部上，并且驱动箱31内部设置有驱动电机，驱动电机与滑动块343连接，从而可以驱动滑动块343饶其自身轴线旋转，从而在旋转的过程中带动整个巡检装置30沿输送机本体10的延伸方向移动。

另外，所述巡检装置30还包括导轨35，所述导轨35设置在所述电控箱32的外侧并与所述竖板22的中部连接。在本实施例中，通过设置导轨35并令导轨35与竖板22的中部连接，使得该巡检装置30在滑动的过程中能够更为稳定，并提升其流畅性。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种带式输送机自动巡检装置，其特征在于，所述带式输送机自动巡检装置包括输送机本体、与所述输送机本体连接的防护栏杆以及巡检装置，所述防护栏杆沿所述输送机本体的延伸方向延伸，所述巡检装置面对所述输送机本体地设置在所述防护栏杆上并能够沿所述防护栏杆的延伸方向移动。

2.根据权利要求1所述的带式输送机自动巡检装置，其特征在于，所述防护栏杆包括横板以及竖板，所述横板的第一端与所述输送机本体连接，所述竖板的第一端与所述横板的第二端连接，所述横板与所述竖板垂直连接，所述巡检装置滑动设置在所述竖板的第二端上。

3.根据权利要求2所述的带式输送机自动巡检装置，其特征在于，所述巡检装置包括驱动箱、电控箱、采集组件以及行走组件，所述电控箱与所述驱动箱连接，且所述驱动箱位于所述电控箱上方，所述驱动箱与所述电控箱形成L形，所述行走组件设置在所述驱动箱下方并位于所述电控箱左侧，所述行走组件与所述竖板的端部滑动连接，所述采集组件设置在驱动箱上，所述驱动箱与所述行走组件连接。

4.根据权利要求3所述的带式输送机自动巡检装置，其特征在于，所述采集组件包括第一图像采集器，所述第一图像采集器设置在所述驱动箱的顶部并位于靠近所述输送机本体的一侧，所述第一图像采集器与所述电控箱信号连接。

5.根据权利要求4所述的带式输送机自动巡检装置，其特征在于，所述采集组件包括声音采集器，所述声音采集器设置在所述驱动箱靠近所述输送机本体的侧部，所述声音采集器与所述电控箱信号连接。

6.根据权利要求5所述的带式输送机自动巡检装置，其特征在于，所述采集组件包括第二图像采集器，所述第二图像采集器设置在所述驱动箱的底部并位于靠近所述输送机本体的一侧，所述第二图像采集器与所述电控箱信号连接。

7.根据权利要求6所述的带式输送机自动巡检装置，其特征在于，所述第二图像采集器和所述第一图像采集器对称布置。

8.根据权利要求7所述的带式输送机自动巡检装置，其特征在于，所述行走组件包括第一导向块、第二导向块以及滑动块，所述第一导向块和所述第二导向块自所述驱动箱的外底壁朝向所述横板的方向延伸且间隔设置，所述滑动块的相对两端分别与所述第一导向块和所述第二导向块连接，所述滑动块的下侧壁开设有圆弧面。

9.根据权利要求8所述的带式输送机自动巡检装置，其特征在于，所述巡检装置还包括导轨，所述导轨设置在所述电控箱的外侧并与所述竖板的中部连接。

10.根据权利要求9所述的带式输送机自动巡检装置，其特征在于，所述采集组件还包括第三图像采集器，所述第三图像采集器设置在所述电控箱的底部。

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