CN211335993U - 一种地铁车辆360°故障图像检测系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种地铁车辆360°故障图像检测系统，包括数据分析处理设备、车顶图像采集设备、车底图像采集设备、车辆信息识别设备、第一侧面图像采集设备和第二侧面图像采集设备；车顶图像采集设备和车辆信息识别设备设置在地铁车辆运行隧道的顶部，车底图像采集设备设置在地铁车辆运行轨道上，第一侧面图像采集设备和第二侧面图像采集设备分别设置在地铁车辆运行隧道平行于地铁车辆运行方向的两侧，车顶图像采集设备、车底图像采集设备、车辆信息识别设备、第一侧面图像采集设备和第二侧面图像采集设备均与数据分析处理设备相连。优点是：改善了人工采集数据以及人工查找故障的不切确定性，提高地铁车辆故障检测的自动化程度。

Description

一种地铁车辆360°故障图像检测系统

技术领域

本实用新型涉及地铁车辆故障检测领域，尤其涉及一种地铁车辆360°故障图像检测系统。

背景技术

目前地铁车辆的故障和车体的异常是通过人工进行检查的，对其检查存在人为的因素，并且可靠性不是很好，准确度也有一定的差距。对于现在的信息社会，这种故障检测方式完全满足不了现在的市场需求，而且还极大程度的加重维修人员劳动强度，自动化程度低，检测结果误差也大；同时这种检测方式还具有延迟性，常常是问题已经出现一段时间之后，维修人员排查的时候才发现，这使得问题得不到及时的解决，为地铁车辆运行埋下隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种地铁车辆360°故障图像检测系统，从而解决现有技术中存在的前述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种地铁车辆360°故障图像检测系统，包括数据分析处理设备、车顶图像采集设备、车底图像采集设备、车辆信息识别设备、第一侧面图像采集设备和第二侧面图像采集设备；所述车顶图像采集设备和所述车辆信息识别设备设置在所述地铁车辆运行隧道的顶部，所述车底图像采集设备设置在所述地铁车辆运行轨道上，所述第一侧面图像采集设备和所述第二侧面图像采集设备分别设置在所述地铁车辆运行隧道平行于地铁车辆运行方向的两侧，所述车顶图像采集设备、所述车底图像采集设备、所述车辆信息识别设备、所述第一侧面图像采集设备和所述第二侧面图像采集设备均与所述数据分析处理设备相连。

优选的，所述车顶图像采集设备包括至少一个铰接在所述地铁车辆运行隧道的顶部的第一高速摄像头，各所述第一高速摄像头沿垂直于地铁车辆运行的方向依次间隔设置，各所述第一高速摄像头的拍摄方向朝向所述地铁车辆顶部。

优选的，所述车底图像采集设备包括至少一个铰接在所述地铁车辆运行轨道上的第二高速摄像头，各所述第二高速摄像头沿垂直于地铁车辆运行的方向依次间隔设置，各所述第二高速摄像头的拍摄方向朝向所述地铁车辆底部。

优选的，所述车辆信息识别设备包括至少一个铰接在所述地铁车辆运行隧道的顶部的第三高速摄像头，各所述第三高速摄像头沿垂直于地铁车辆运行的方向依次间隔设置，各所述第三高速摄像头的拍摄方向平形与所述地铁车辆运行的方向，或者各所述第三高速摄像头的拍摄方向自上而下倾斜与所述地铁车辆运行的方向交叉。

优选的，所述第一侧面图像采集设备包括至少一个第四高速摄像头，各所述第四高速摄像头铰接在所述地铁车辆运行隧道平行于所述地铁车辆运行方向的左侧壁上，各所述第四高速摄像头沿垂直于水平面的方向自上而下依次间隔设置，且各所述第四高速摄像头的拍摄方向垂直于所述地铁车辆运行的方向。

优选的，所述第二侧面图像采集设备包括至少一个第五高速摄像头，各所述第五高速摄像头铰接在所述地铁车辆运行隧道平行于所述地铁车辆运行方向的右侧壁上，各所述第五高速摄像头沿垂直于水平面的方向自上而下依次间隔设置，且各所述第五高速摄像头的拍摄方向垂直于所述地铁车辆运行的方向。

优选的，所述第一侧面图像采集设备和所述第二侧面采集设备的拍摄方向相对。

优选的，所述数据分析处理设备设置在监测中心，所述车顶图像采集设备、所述车底图像采集设备、所述车辆信息识别设备、所述第一侧面图像采集设备和第二侧面图像采集设备均与所述数据分析处理设备无线连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的检测系统能够实时对地铁车辆的四周进行拍摄，获取地铁车辆各个侧面的图片，并将图片传输至数据分析处理设备，数据分析处理设备能够根据接收的图片分析出地铁车辆故障位置，及时反馈给维修人员，维修人员根据数据分析处理设备的反馈结果有针对性的处理地铁车辆上的故障，保证地铁车辆的正常运行，改善了人工采集数据以及人工查找故障的不切确定性，提高地铁车辆故障检测的自动化程度，及时获知地铁车辆的故障也便于维修人员提前预测地铁车辆的故障点，避免更大的故障出现。

附图说明

图1是本实用新型实施例中检测系统的结构示意图。

图中：1、地铁车辆；2、数据分析处理设备；3、车辆信息识别设备；4、车底图像采集设备；5、第一侧面图像采集设备；6、第二侧面图像采集设备。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本实施例中提供了一种地铁车辆1360°故障图像检测系统，包括数据分析处理设备2、车顶图像采集设备、车底图像采集设备4、车辆信息识别设备3、第一侧面图像采集设备5和第二侧面图像采集设备6；所述车顶图像采集设备和所述车辆信息识别设备3设置在所述地铁车辆1运行隧道的顶部，所述车底图像采集设备4设置在所述地铁车辆1运行轨道上，所述第一侧面图像采集设备5和所述第二侧面图像采集设备6分别设置在所述地铁车辆1运行隧道平行于地铁车辆1运行方向的两侧，所述车顶图像采集设备、所述车底图像采集设备4、所述车辆信息识别设备3、所述第一侧面图像采集设备5和所述第二侧面图像采集设备6均与所述数据分析处理设备2相连。

本实施例中，所述车顶图像采集设备包括至少一个铰接在所述地铁车辆1运行隧道的顶部的第一高速摄像头，各所述第一高速摄像头沿垂直于地铁车辆1运行的方向依次间隔设置，各所述第一高速摄像头的拍摄方向朝向所述地铁车辆1顶部。所述车顶图像采集设备能够对地铁车辆1的顶部进行图像拍摄，并上传至数据分析处理设备2。所述第一高速摄像头可以呈面阵或线阵设置，根据地铁车辆1运行隧道的具体情况进行设置，以便更好的满足实际需求。所述车顶图像采集设备与地铁车辆1顶部相距一定距离，保证其不会影响地铁车辆1的正常运行。数据分析处理设备2能够根据车顶图像采集设备传输过来的地铁车辆1车顶的图像，智能的判断受电弓碳滑板缺口及裂损、检测地铁车辆1顶部天窗卡扣的开合状态，并清晰记录整个车顶情况。

本实施例中，所述车底图像采集设备4包括至少一个铰接在所述地铁车辆1运行轨道上的第二高速摄像头，各所述第二高速摄像头沿垂直于地铁车辆1运行的方向依次间隔设置，各所述第二高速摄像头的拍摄方向朝向所述地铁车辆1底部。所述车底图像采集设备4能够对地铁车辆1的底部进行图像拍摄，并上传至数据分析处理设备2。所述第二高速摄像头可以呈面阵或线阵设置，根据地铁车辆1运行轨道的具体情况进行设置，以便更好的满足实际需求。所述车底图像采集设备4与地铁车辆1底部相距一定距离，保证其不会影响地铁车辆1的正常运行。

本实施例中，所述车辆信息识别设备3包括至少一个铰接在所述地铁车辆1运行隧道的顶部的第三高速摄像头，各所述第三高速摄像头沿垂直于地铁车辆1运行的方向依次间隔设置，各所述第三高速摄像头的拍摄方向平形与所述地铁车辆1运行的方向，或者各所述第三高速摄像头的拍摄方向自上而下倾斜与所述地铁车辆1运行的方向交叉。所述车辆信息识别设备3能够拍摄车头或车位上的信息，将信息传递给数据分析处理设备2，数据分析处理设备2分析图片获取地铁车辆1的车号，将车号和故障对应上。便于维修人员准确的获知出现故障的地铁车辆1及其出现的故障。所述第三高速摄像头可以呈面阵或线阵设置，根据地铁车辆1运行轨道的具体情况进行设置，以便更好的满足实际需求

本实施例中，所述第一侧面图像采集设备5包括至少一个第四高速摄像头，各所述第四高速摄像头铰接在所述地铁车辆1运行隧道平行于所述地铁车辆1运行方向的左侧壁上，各所述第四高速摄像头沿垂直于水平面的方向自上而下依次间隔设置，且各所述第四高速摄像头的拍摄方向垂直于所述地铁车辆1运行的方向。

本实施例中，所述第二侧面图像采集设备6包括至少一个第五高速摄像头，各所述第五高速摄像头铰接在所述地铁车辆1运行隧道平行于所述地铁车辆1运行方向的右侧壁上，各所述第五高速摄像头沿垂直于水平面的方向自上而下依次间隔设置，且各所述第五高速摄像头的拍摄方向垂直于所述地铁车辆1运行的方向。

本实施例中，所述第一侧面图像采集设备5和所述第二侧面采集设备的拍摄方向相对。

本实施例中，所述第一侧面图像采集设备5和所述第二侧面图像采集设备6能够对地铁车辆1平行于运行方向的两侧进行图像的拍摄，数据分析处理设备2能够根据车底图像采集设备4传输过来的地铁车辆1车底的图像、第一侧面图像采集设备5和第二侧面图像采集设备6传输过来的地铁车辆1两侧图像，智能的判断地铁车辆1位于轨道内的底部、地铁车辆1位于轨道外的底部、裙板、转向架、轮辋以及踏面的受损情况。

本实施例中，所述数据分析处理设备2设置在监测中心，所述车顶图像采集设备、所述车底图像采集设备4、所述车辆信息识别设备3、所述第一侧面图像采集设备5和第二侧面图像采集设备6均与所述数据分析处理设备2无线连接。采用无线连接的形式能够避免线缆的陈设，节省检测系统的安装空间。

本实施例中，所述检测系统利用高速摄像头采集地铁车辆1可视部位的图像，并将其上传至监测中心的数据分析处理设备2上，数据分析处理设备2采用图像自动处理技术，对接收到的地铁车辆1的图像进行分析和故障级别预警，将分析结果通过显示器显示出来，供维修人员查阅，维修人员根据实际的故障进行维修即可。

通过采用本实用新型公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：

本实用新型提供了一种地铁车辆360°故障图像检测系统，检测系统能够实时对地铁车辆的四周进行拍摄，获取地铁车辆各个侧面的图片，并将图片传输至数据分析处理设备，数据分析处理设备能够根据接收的图片分析出地铁车辆故障位置，及时反馈给维修人员，维修人员根据数据分析处理设备的反馈结果有针对性的处理地铁车辆上的故障，保证地铁车辆的正常运行，改善了人工采集数据以及人工查找故障的不切确定性，提高地铁车辆故障检测的自动化程度，及时获知地铁车辆的故障也便于维修人员提前预测地铁车辆的故障点，避免更大的故障出现。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种地铁车辆360°故障图像检测系统，其特征在于：包括数据分析处理设备、车顶图像采集设备、车底图像采集设备、车辆信息识别设备、第一侧面图像采集设备和第二侧面图像采集设备；所述车顶图像采集设备和所述车辆信息识别设备设置在所述地铁车辆运行隧道的顶部，所述车底图像采集设备设置在所述地铁车辆运行轨道上，所述第一侧面图像采集设备和所述第二侧面图像采集设备分别设置在所述地铁车辆运行隧道平行于地铁车辆运行方向的两侧，所述车顶图像采集设备、所述车底图像采集设备、所述车辆信息识别设备、所述第一侧面图像采集设备和所述第二侧面图像采集设备均与所述数据分析处理设备相连。

2.根据权利要求1所述的地铁车辆360°故障图像检测系统，其特征在于：所述车顶图像采集设备包括至少一个铰接在所述地铁车辆运行隧道的顶部的第一高速摄像头，各所述第一高速摄像头沿垂直于地铁车辆运行的方向依次间隔设置，各所述第一高速摄像头的拍摄方向朝向所述地铁车辆顶部。

3.根据权利要求2所述的地铁车辆360°故障图像检测系统，其特征在于：所述车底图像采集设备包括至少一个铰接在所述地铁车辆运行轨道上的第二高速摄像头，各所述第二高速摄像头沿垂直于地铁车辆运行的方向依次间隔设置，各所述第二高速摄像头的拍摄方向朝向所述地铁车辆底部。

4.根据权利要求3所述的地铁车辆360°故障图像检测系统，其特征在于：所述车辆信息识别设备包括至少一个铰接在所述地铁车辆运行隧道的顶部的第三高速摄像头，各所述第三高速摄像头沿垂直于地铁车辆运行的方向依次间隔设置，各所述第三高速摄像头的拍摄方向平形与所述地铁车辆运行的方向，或者各所述第三高速摄像头的拍摄方向自上而下倾斜与所述地铁车辆运行的方向交叉。

5.根据权利要求4所述的地铁车辆360°故障图像检测系统，其特征在于：所述第一侧面图像采集设备包括至少一个第四高速摄像头，各所述第四高速摄像头铰接在所述地铁车辆运行隧道平行于所述地铁车辆运行方向的左侧壁上，各所述第四高速摄像头沿垂直于水平面的方向自上而下依次间隔设置，且各所述第四高速摄像头的拍摄方向垂直于所述地铁车辆运行的方向。

6.根据权利要求5所述的地铁车辆360°故障图像检测系统，其特征在于：所述第二侧面图像采集设备包括至少一个第五高速摄像头，各所述第五高速摄像头铰接在所述地铁车辆运行隧道平行于所述地铁车辆运行方向的右侧壁上，各所述第五高速摄像头沿垂直于水平面的方向自上而下依次间隔设置，且各所述第五高速摄像头的拍摄方向垂直于所述地铁车辆运行的方向。

7.根据权利要求6所述的地铁车辆360°故障图像检测系统，其特征在于：所述第一侧面图像采集设备和所述第二侧面采集设备的拍摄方向相对。

8.根据权利要求7所述的地铁车辆360°故障图像检测系统，其特征在于：所述数据分析处理设备设置在监测中心，所述车顶图像采集设备、所述车底图像采集设备、所述车辆信息识别设备、所述第一侧面图像采集设备和第二侧面图像采集设备均与所述数据分析处理设备无线连接。

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