CN112004010A - 成品车底盘检测系统 - Google Patents

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CN112004010A CN202010879810.4A CN202010879810A CN112004010A CN 112004010 A CN112004010 A CN 112004010A CN 202010879810 A CN202010879810 A CN 202010879810A CN 112004010 A CN112004010 A CN 112004010A
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Abstract

本发明涉及一种成品车底盘检测系统，其包括：车辆信息获取模块，检测模块，信息处理模块，控制模块，检测信息储存模块，所述车辆信息获取模块，对车辆进行拍照，获取车辆信息，获取过程方便准确，提高了整个检测的速度；检测模块，可通过线阵相机对移动的汽车底盘进行快速拍摄，实现快速检测，提高检测效率也可对汽车底盘分区域进行拍摄，并且通过3D扫描仪扫描汽车底盘并生成三维坐标数据，信息处理模块判定汽车底盘的划痕或缺陷，并通过控制模块对故障缺陷位置以及划痕位置进行针对性拍摄，整个检测过程过程准确快捷，避免了人工检测出现漏判，视野不全的问题，将故障、划痕位置照片进行针对性拍摄，方便技术人员后续对相关故障区域进行检修。

Description

成品车底盘检测系统
技术领域
本发明领域为汽车底盘检测领域，具体为成品车底盘检测系统。
背景技术
随着科技的发展以及制造业的进步，汽车产业的规模以及越来越大，汽车也成为了人们出行所使用最多的交通工具，因此，汽车的销量以及生产量都在逐步扩大，汽车出厂后，都需要对汽车底盘进行检测，判定其是否有质量问题，但是，目前成品车出厂前对于底盘的检测多使用人工检测，这种检测方式还存在以下问题，
1、由于受视线和设备的局限，当前检测方式仅能观测到成品车底盘边缘信息，无法对中轴线附近车底瑕疵进行辨识。
2、检测质量受人员影响较大。此外，在成品车全国运输过程中，后续出现的车底瑕疵无法确责。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，为此本发明提供一种成品车底盘检测系统，其包括，
车辆信息获取模块，其设置有信息接收单元以及信息发送单元，用以与检测模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其与车底检测装置的高拍架上的摄像机相连接，用以实时接收所述摄像机发出的信息，当预检测车辆到达制定位置时，所述车辆信息获取模块控制所述摄像机启动，对预检测车辆的车窗部位的车辆标签进行多次拍摄，所述车辆信息获取模块其内部设置有车辆信息数据库，当所述车辆信息获取模块对预检测车辆车辆标签拍摄完毕后从车辆信息数据库内进行数据检索，判定所拍摄车辆的型号，获取底盘构造信息；
检测模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其还与车底检测仪上的线阵摄像机、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机相连接，用以与所述线阵摄像机，第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机完成数据交换；其内部设置有检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)，其中，J1表示第一摄像机检测区域坐标，J2 表示第二摄像机检测区域坐标，J3表示第三摄像机检测区域坐标，J4表示第四摄像机检测区域坐标；当所述检测模块接收到所述车辆信息获取模块发出的第i车辆底盘构造信息Pi2时，所述检测模块根据Pi2确定预检测车辆尺寸数据，以车底中心为原点建立坐标系，将车底平均分为第一检测区域，第二检测区域，第三检测区域，第四检测区域，分别生成对应检测区域的坐标，并将坐标信息储存在检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)中，所述检测模块根据检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)信息，控制四个摄像机对四个区域进行拍摄，生成第一区域拍摄图像，第二区域拍摄图像，第三区域拍摄图像，第四区域拍摄图像；并将所述图像上传至信息处理模块；所述检测模块，其还与设置在车底检测仪上的3D扫描仪相连接，当预检测车辆行驶至预设区域后，所述检测模块控制所述3D扫描仪对预检测车辆的车底实时3D扫描，获取车底的三维坐标数据，并将三维坐标数据发送至信息处理模块；
信息处理模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，所述信息处理模块包括划痕检测单元以及缺陷检测单元，所述划痕检测单元对已拍摄的汽车车底图像实施检测，判定划痕位置；所述缺陷检测单元，其根据实际车底三维坐标数据与数据库中预存储的车底三维坐标数据进行对比，判定故障缺陷位置；
控制模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及检测信息储存模块完成数据交换，当所述控制模块接收到信息处理模块发出的划痕位置三维坐标时，所述控制模块判断第一划痕，第二划痕，...第n划痕的长度，并控制摄影机对划痕所处位置进行拍摄；当所述控制模块接收到所述检测模块发出的故障缺陷位置三维坐标时，判定故障缺陷位置的对应故障类型，控制摄像机对故障缺陷位置进行拍摄；
检测信息储存模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及控制模块完成数据交换，所述检测信息储存模块用以储存检测完毕后的信息，其内部设置有信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)，其中,D1表示检测车辆型号，D2表示检测车辆划痕照片矩阵，D3表示检测车辆故障缺陷照片矩阵，D4表示车辆底盘照片，D5表示检测车辆VIN码；当上述所有检测步骤完成后，所述检测信息储存模块生成一个VIN码，所述V码随机生成，不会重复，且一个V码对应一次检测，所述信息储存检测模块将该次检测生成VIN码以及该次检测拍摄的所有照片储存进所述信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)内。
进一步地，所述车辆信息获取模块，其车辆信息数据库预存有车辆信息矩阵P(P1,P2,P3...Pn),其中，P1表示第一车辆信息矩阵，P2表示第二车辆信息矩阵，P3表示第三车辆信息矩阵，...Pn表示第n车辆信息矩阵；对于第i车辆信息矩阵Pi(Pi1，Pi2，Pi3)，其中Pi1表示第i车辆车辆标签对比数据，Pi2表示第i车辆底盘三维信息构造矩阵Pi2(X，Y,Z)其中X表示X轴向坐标值，Y表示Y轴向坐标值，Z表示Z轴向坐标值；当所述车辆信息获取模块接收到所述摄像机拍摄的汽车车辆标签图像时，所述车辆信息获取模块从车辆信息数据库的车辆信息矩阵P(P1,P2,P3...Pn) 检索内进行数据检索，检索时，
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆车辆标签图像与第一车辆车辆标签对比数据P11相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P1内的P12上传至所述信息处理模块以及检测模块；
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆车辆标签图像与第二车辆车辆标签对比数据P21相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P2内的P22上传至所述信息处理模块以及检测模块；
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆车辆标签图像与第三车辆车辆标签对比数据P31相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P3内的P32上传至所述信息处理模块以及检测模块；
...
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆车辆标签图像与第一车辆车辆标签对比数据Pn1相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵Pn内的Pn2上传至所述信息处理模块以及检测模块。
进一步地，所述检测模块内部设置有车底三维坐标矩阵F (F1,F2,F3...Fn),其中，F1表示第一区域车底三维模型坐标矩阵 F1(Xi,Yi,Zi)，F2表示第二区域车底三维模型坐标矩阵F2(Xi,Yi,Zi)，F3 表示第三区域车底三维模型坐标矩阵F3(Xi,Yi,Zi)，...Fn表示第n摄像区域车底三维模型坐标矩阵Fn(Xi,Yi,Zi)，对于F1,F2,F3...Fn其中，Xi 表示第i位置汽车底盘外形X轴向数值，Yi表示第i位置汽车底盘外形Y 轴向数据，Zi表示第i位置汽车底盘外形Y轴向高度；当预检测车辆到达检测地点时，所述检测模块控制所述3D扫描仪依次对第一区域，第二区域，第三区域，...第n区域的车底外形进行3D扫描，以车底中心为坐标原点，与地面平行的横截面确定X,Y轴，以垂直地面方向为Y轴，获取车底外形任意位置的三维坐标，将整个车底的三维坐标记录进所述车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3...Fn)内，同时，发送至所述信息处理模块。
进一步地，所述检测模块，其包括快速检测单元，所述快速检测单元与车底检测仪上的线阵摄影机相连接，用以与所述所述线阵摄影机完成数据交换，所述线阵摄影机内设置有光感元件，当所述光感元件被遮挡时所述线阵摄影机对预检测车辆底盘进行连续拍摄，形成车辆底盘整体图像，并将所述车辆底盘整体图像直接上传至检测信息储存模块，当所述光感元件未被遮挡时，所述线阵摄影机停止拍摄。
进一步地，所述信息处理模块，其划痕检测单元内部设置故障矩阵等级矩阵Y(Y1,Y2...Yn),其中Y1表示第一区域易受创位置坐标矩阵，Y2表示第二区域易受创位置坐标矩阵，Y3表示第三区域易受创坐标矩阵，第四区域易受创区域坐标矩阵；对于第i区域易受创坐标矩阵Yi(Yi1， Yi2，...Yin)其中，Yi1表示第i区域第一等级易受创位置范围坐标，Yi2表示第i区域第二等级易受创位置范围坐标，Yin表示第n等级易受创位置范围坐标；当所述信息处理模块接收到检测模块发出的第一区域拍摄图像，第二区域拍摄图像，第三区域拍摄图像以及第四区域拍摄图像时，所述划痕检测单元对所有图像进行检测，
对于第一区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第一区域易受创位置坐标矩阵Y1内的信息，第一步对Y11坐标表示区域进行n次检测，第二步对Y12坐标表示区域进行n-1次检测...第n步对Y13坐标区域进行一次检测；
对于第二区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第二区域易受创位置坐标矩阵Y2内的信息，第一步对Y21坐标表示区域进行n次对比检测，第二步对Y22坐标表示区域进行n-1检测...第n步对Y23坐标区域进行一次检测；
对于第三区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第三区域易受创位置坐标矩阵Y3内的信息，第一步对Y31坐标表示区域进行n次检测，第二步对Y32坐标表示区域进行n-1检测...第n步对Y33坐标区域进行一次检测；
对于第四区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第四区域易受创位置坐标矩阵Y4内的信息，第一步对Y41坐标表示区域进行n次检测，第二步对Y42坐标表示区域进行n-1次检测...第n步对Y4n坐标区域进行一次检测。根据权利要求4所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述划痕检测单元对划痕进行检测时，通过检测像素点检测划痕，当划痕尺寸大于预设值X0时，记录该划痕坐标信息，将记录的所有划痕信息生成划痕信息矩阵H(H1,H2...Hn)，其中，H1表示第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)，H2 表示第二划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)...Hn表示第n划痕坐标范围矩阵 Hn(Xi,Yi)，并将该信息发送至所述控制模块。
进一步地，所述缺陷检测单元根据所述检测模块发出的车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3,F4)信息以及车辆信息获取单元发出的第i车辆底盘构造信息矩阵Pi2信息进行缺陷检测，将F内的底盘三维坐标数据与Pi2内的底盘三维坐标数据进行对比判定该汽车是否出现故障缺陷；所述信息处理单元其内部预设有故障对比参数G1,G2,G3，
所述缺陷检测单元检测故障时，将第一区域车底三维模型坐标矩阵F1(Xi,Yi,Zi)内的Xi,Yi,Zi数据与第i车辆底盘三维信息构造矩阵Pi2 (xi，yi,zi)内的xi,yi,zi数据依次做差并获取差值矩阵C(X0i,Y0i,Z0i) 其中，X0i表示第i位置X轴向坐标差值，Y0i表示第i位置Y轴向坐标差值，Z0i表示第i位置Z轴向坐标差值，所述缺陷检测单元对差值矩阵C(X0i,Y0i,Z0i)内的数据的按照位置进行处理，对于任意位置的差值矩阵 C，当X0i>G1，Y0i>G2,Z0i>G3内任意不等式成立时，则所述故障判定单元判定该位置坐标F1(Xi,Yi,Zi)不满足预设要求，对于任意区域，若该区域不满足预设要求的坐标数超过预设值Q0时，所述缺陷检测单元判定该区域发出故障缺陷，并记录该区域，当所述缺陷检测单元检测完所有故障缺陷后，将所有故障缺陷位置的坐标记录进所述故障缺陷位置矩阵Z (Z1,Z2...Zn)其中，Z1表示第一故障缺陷位置坐标矩阵Z1(Xi，Yi，Zi)， Z2表示第二故障位置坐标矩阵Z2(Xi，Yi，Zi)，...Zn表示第n故障位置坐标矩阵Zn(Xi，Yi，Zi)，同时，将所述故障缺陷位置矩阵Z(Z1,Z2...Zn) 信息发送至控制模块。
进一步地，所述控制模块判断第一划痕长度时，将第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)内的最大X轴向坐标减去最小X轴向坐标，最大Y轴向坐标减去最小Y轴向坐标得出X轴向差值以及Y轴向差值，将所述X轴向差值以及Y轴向差值中的最大值作为第一划痕长度Q1，并根据划痕长度Q1确定摄像机对焦倍数，所述控制模块内设置有拍摄对比参数L1,L2，
若Q1<L1则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T1对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L1<Q1<L2则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T2对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L2<Q1则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T3对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
所述控制模块处理第一划痕信息时，所述控制模块将第二划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)内的最大X轴向坐标减去最小X轴向坐标，最大Y轴向坐标减去最小Y轴向坐标得出X轴向差值以及Y轴向差值，将所述X轴向差值以及Y轴向差值中的最大值作为第一划痕长度Q2，
若Q2<L1则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T1对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L1<Q2<L2则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T2对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L2<Q2则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T3对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
...
所述控制模块将第n划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)内的最大X轴向坐标减去最小X轴向坐标，最大Y轴向坐标减去最小Y轴向坐标得出X轴向差值以及Y轴向差值，将所述X轴向差值以及Y轴向差值最大值作为第一划痕长度Qn，
若Qn<L1则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T1对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L1<Qn<L2则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T2对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L2<Qn则所述控制模块控制控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T3对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)所表示的区域拍照。
进一步地，所述控制模块内部预设有故障类型拍摄矩阵 R(R1,R2,R3...Rn),其中，R1表示第一故障类型拍摄矩阵，R2表示第二故障类型拍摄矩阵...Rn表示第n故障类型矩阵，对于第i故障类型矩阵 Ri(Ri1,Ri2,Ri3,Ri4，Ri5),i＝1,2,3...n，其中Ri1表示第i故障类型第一关联拍摄区域，Ri2表示第i故障类型第二关联拍摄区域，Ri3表示第i 故障类型第二关联拍摄区域，Ri4表示第i故障类型第四关联拍摄区域；当所述控制模块接收到所述信息处理模块发出的故障缺陷位置矩阵Z (Z1,Z2...Zn)信息后，将每一个故障缺陷位置的三维坐标矩阵与预设故障类型矩阵Y(Y1,Y2...Yn)内的数据作比较，对于任一故障缺陷位置，将预设故障类型矩阵Y(Y1,Y2...Yn)内三维坐标数据最接近的类型作为该故障缺陷位置的故障类型，根据故障缺陷类型调取故障类型拍摄矩阵R(R1,R2,R3...Rn)对车底区域进行拍摄。
进一步地，所述控制模块控制摄像机对故障缺陷位置进行拍摄时，
对于任意位置的故障缺陷，若该位置故障缺陷为第一类型故障缺陷，则所述控制模块调取R(R1,R2,R3...Rn)内的第一故障类型拍摄矩阵R1作为控制数据，并控制摄像机对该故障缺陷位置，R11，R12以及R13区域进行拍摄，并存储数据；
对于任意位置的故障缺陷，若该位置故障缺陷为第二类型故障缺陷，则所述控制模块调取R(R1,R2,R3...Rn)内的第二故障类型拍摄矩阵R2作为控制数据，并控制摄像机对该故障缺陷位置，R21，R22以及R23区域进行拍摄，并存储数据；
...
对于任意位置的故障缺陷，若该位置故障缺陷为第n类型故障缺陷，则所述控制模块调取R(R1,R2,R3...Rn)内的第n故障类型拍摄矩阵Rn作为控制数据，并控制摄像机对该故障缺陷位置，Rn1，Rn2以及Rn3区域进行拍摄，并存储数据。
与现有技术相比，本发明的技术效果在于，本发明的成品车底盘检测系统包括，车辆信息获取模块，检测模块，信息处理模块，控制模块，检测信息储存模块，所述车辆信息获取模块，对车辆进行拍照，将拍摄图像与数据库内储存的数据进行对照，获取车辆型号，以及车辆底盘三维坐标信息，车辆信息获取过程方便准确，通过拍照的形式从数据库中进行对比，使用计算机来获取车辆信息，避免了人为输入信息造成的误差，提高了整个检测的速度，所述检测模块，对汽车底盘分区域进行拍摄，并且通过3D 扫描仪扫描汽车底盘并生成三维坐标数据，并通过信息处理模块对照片以及三维坐标数据进行处理，判定汽车底盘的划痕或缺陷，并通过控制模块对故障缺陷位置以及划痕位置进行针对性拍摄；整个底盘检测过程过程准确，快捷，避免了人工检测出现的漏判，视野不全的问题，且将故障以及划痕位置照片进行针对性拍摄，方便技术人员后续对相关故障区域进行检修，检测完毕后对单次检测生成VIN码，VIN码对应本次检测生成的所有检测照片，通过VIN码方便判定汽车底盘损伤是否为出厂后运输过程中的二次损伤。
进一步地，本发明的车辆信息获取模块，通过对照片拍照，并将拍摄照片与车辆信息数据库预存的车辆信息矩阵P(P1,P2,P3...Pn)内的数据做对比，判定车辆型号，整个过程方便实现，且通过计算机判定车辆型号方便，快速，准确，减少了了人工输入所需要的时间。
进一步地，本发明的检查模块，对预检测车辆底盘进行拍照和3D扫描，分区域拍照，有利于提高照片拍摄效果，保证摄像机拍摄到整个车底，同时对整个车底进行3D扫描建立坐标系，信息获取过程较为简单，且以坐标的形式表达车底的信息，更具有代表性，以坐标信息表示车底外形信息，方便对数据进行处理，判定其故障位置。
进一步地，本发明的检测模块，其与设置在车底检测装置的线阵相机相连接，对移动中的汽车底盘进行拍照，使得出厂后的汽车可以进行在移动中拍照，大大提高了检测的效率。
进一步地，本发明的信息处理模块，其划痕检测单元内部设置故障矩阵等级矩阵Y(Y1,Y2...Yn)，根据不同区域易受创情况不同，调整对应区域的检测对比次数，提高了信息处理速度与精确度，采用像素点检查，易于发现车底细微划痕，提高了划痕检测效果。
进一步地，本发明的信息处理模块，其缺陷检测单元通过车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3,F4)信息以及车辆信息获取单元发出的第i车辆底盘构造信息矩阵Pi2信息进行缺陷检测，将F内的底盘三维坐标数据与Pi2内的底盘三维坐标数据进行对比判定该汽车是否出现故障缺陷，采用坐标对比判定其差值是否超过预设值来判定对应位置坐标是否出现故障缺陷，更为精确，可靠，且计算过程迅速，能定位到故障缺陷的精确位置，方便后续对该位置检修以及控制模块对该位置进行拍摄。
进一步地，本发明的控制模块，根据信息处理模块判定的划痕长度以及位置，调整摄像机的拍摄对焦倍数对所有划痕进行拍照，保证了拍摄的划痕清晰，易辨别，对于细小的划痕也能放大拍摄，提高了车底故障检测的效果，便于后续技术人员处理划痕。
进一步地，本发明的控制模块，根据信息处理模块判定的故障缺陷，判定缺陷类型，并且调用故障类型拍摄矩阵R(R1,R2,R3...Rn)内的数据根据不同的故障类型拍摄不同的关联区域，方便后续技术检修人员结合故障缺陷位置以及关联区域的图片对故障进行检修与判断。
尤其，本发明的检测信息储存模块用以储存整个检测过程的所有图片信息与车辆信息信息，并对该次检查过程生成唯一确定的VIN码，所述VIN 码只归属与该次检测且不可改变，其与本次检测生成的所有照片绑定，方便后续根据VIN码查看车辆检测时底盘故障，避免了检测完毕后在运输途中造成汽车底盘新创伤无法实施追责的问题。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的成品车底盘检测系统结构框图；
图2为本发明实施例所提供的成品车底盘检测装置结构示意图；
图3为本发明实施例所提供的车底检测仪摄像机构造示意图。
具体实施方式
以下结合附图，对本发明上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参阅图1-2所示，其为本发明实施例所提供的成品车底盘检测系统结构框图以及成品车底盘检测装置结构示意图，本发明实施例提供的成品车底盘检测系统，包括，
车辆信息获取模块，其设置有信息接收单元以及信息发送单元，用以与检测模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其与车底检测装置高拍架上的摄像机相连接，用以实时接收所述摄像机发出的信息，当预检测车辆开至指定位置时，所述车辆信息获取模块控制所述摄像机启动，对预检测车辆正面预设位置进行拍摄，所述车辆信息获取模块其内部设置有车辆信息数据库，当所述车辆信息获取模块对预检测车辆拍摄完毕后从车辆信息数据库内进行数据检索，判定拍摄车辆的型号，获取底盘构造；
检测模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，所述检测模块与车底检测仪上的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机相连接，用以与所述第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机完成数据交换；其内部设置有检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)，其中，J1表示第一摄像机检测区域坐标，J2表示第二摄像机检测区域坐标，J3表示第三摄像机检测区域坐标，J4表示第四摄像机检测区域坐标；当所述检测模块接收到所述车辆信息获取模块发出的第i 车辆底盘构造信息Pi2时，所述检测模块根据Pi2确定预检测车辆尺寸数据，以车底中心为原点建立坐标系，将车底平均分为第一检测区域，第二检测区域，第三检测区域，第四检测区域，分别生成对应检测区域的坐标，并将坐标信息储存在检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)中，所述检测模块根据检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)信息，控制摄像机对四个区域进行拍摄，生成第一区域拍摄图像，第二区域拍摄图像，第三区域拍摄图像，第四区域拍摄图像；并将所述图像上传至信息处理模块；所述检测模块，其还与设置在车底检测仪上的3D扫描仪相连接，当预检测车辆行驶至预设区域后，所述检测模块控制所述3D扫描仪对预检测车辆的车底实时3D扫描，获取车底的三维坐标数据，并将三维坐标数据发送至信息处理模块；
信息处理模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，所述信息处理模块包括划痕检测单元以及缺陷检测单元，所述划痕检测单元对已拍摄的四汽车车底图像实施不同的检测方式，根据汽车车底图像易受创区域的易受创程度对该区域图像实施不同的检测次数，通过检测像素点的方式判定划痕位置，并将划痕坐标信息发送至控制模块；所述缺陷检测单元，其根据实际车底三维坐标数据与数据库中预存储的车底三维坐标数据进行对比，将误差超过一定范围的位置判定为故障缺陷位置，并将故障缺陷位置的三维坐标发送至控制模块；
控制模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及检测信息储存模块完成数据交换，当所述控制模块接收到信息处理模块发出的划痕位置三维坐标时，所述控制模块依次判断第一划痕，第二划痕，...第n划痕的长度，并根据划痕长度确定摄像机拍照聚焦倍数并对所有划痕所处位置依次进行拍摄；当所述控制模块接收到所述检测模块发出的故障缺陷位置三维坐标时，判定故障缺陷位置的对应故障类型，控制摄像机对故障缺陷位置进行拍摄，同时，根据故障类型拍摄其关联位置，并将所有拍摄信息留档保存；
检测信息储存模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及控制模块完成数据交换，所述检测信息储存模块用以储存检测完毕后的信息，其内部设置有信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)，其中,D1表示检测车辆型号，D2表示检测车辆划痕照片矩阵，D3表示检测车辆故障缺陷照片矩阵，D4表示车辆底盘照片，D5表示检测车辆VIN码；当上述所有检测步骤完成后，所述检测信息储存模块生成一个VIN码，所述V码随机生成，不会重复，且一个V码对应一次检测，所述信息储存检测模块将该次检测生成VIN码以及该次检测拍摄的所有照片储存进所述信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)内。
具体而言，参阅图3所示，其为本发明实施例所提供的车底检测仪摄像机构造示意图，所述成品车底盘检测系统与成品车底盘检测装置相连接，用以完成数据交换，所述车底盘检测装置包括：高拍架6、车底检测仪5，所述高拍架6设置在所述车底检测仪一侧，其顶端设置有摄像机7，用以获取车辆外观信息，所述车底检测仪器设置在预设位置，用以获取车底信息。
具体而言，所述车辆信息获取模块，其与高拍架上的摄像机相连接，用以实时接收所述摄像机发出的信息，当预检测车辆开至指定位置时，所述车辆信息获取模块控制所述摄像机启动，对预检测车辆正面预设位置进行拍摄，拍摄完毕后从所述车辆信息获取模块内部的车辆信息数据库内进行数据检索，获取拍摄车辆的型号，底盘三维构造，并将获取信息发送信息控制模块；所述车辆信息数据库预存有车辆信息矩阵P(P1,P2,P3...Pn), 其中，P1表示第一车辆信息矩阵，P2表示第二车辆信息矩阵，P3表示第三车辆信息矩阵，...Pn表示第n车辆信息矩阵；对于第i车辆信息矩阵Pi (Pi1，Pi2，Pi3)，其中Pi1表示第i车辆图像对比数据，Pi2表示第i 车辆底盘三维信息构造矩阵Pi2(X，Y,Z)其中X表示X轴向坐标值，Y表示Y轴向坐标值，Z表示Z轴向坐标值；
当所述车辆信息获取模块接收到所述摄像机拍摄的预检测汽车图像时，所述车辆信息获取模块从车辆信息数据库车辆信息矩阵P (P1,P2,P3...Pn)检索内实施检索，进行图像数据对比；
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆图像与第一车辆图像图像对比数据P11最为接近时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P1 内的P12上传至所述信息处理模块以及检测模块；
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆图像与第二车辆图像图像对比数据P21最为接近时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P2 内的P22上传至所述信息处理模块以及检测模块；
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆图像与第三车辆图像图像对比数据P31最为接近时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P3 内的P32上传至所述信息处理模块以及检测模块；
...
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆图像与第n车辆图像图像对比数据Pn1最为接近时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵Pn 内的Pn2上传至所述信息处理模块以及检测模块。
具体而言，所述检测模块，其还与车底检测仪上的3D扫描仪相连接，用以接收3D扫描仪所发出的信息，所述检测模块内部设置有车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3...Fn),其中，F1表示第一区域车底三维模型坐标矩阵 F1(Xi,Yi,Zi)，F2表示第二区域车底三维模型坐标矩阵F2(Xi,Yi,Zi)，F3 表示第三区域车底三维模型坐标矩阵F3(Xi,Yi,Zi)，...Fn表示第n摄像区域车底三维模型坐标矩阵Fn(Xi,Yi,Zi)，对于F1,F2,F3...Fn其中，Xi 表示第i位置汽车底盘外形X轴向数值，Yi表示第i位置汽车底盘外形Y 轴向数据，Zi表示第i位置汽车底盘外形Y轴向高度；当预检测车辆到达检测地点时，所述检测模块控制所述3D扫描仪依次对第一区域，第二区域，第三区域，...第n区域的车底外形进行3D扫描，以车底中心为坐标原点，与地面平行的横截面确定X,Y轴，以垂直地面方向为Y轴，获取车底外形任意位置的三维坐标，将整个车底的三维坐标记录进所述车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3...Fn)内，同时，发送至所述信息处理模块。
具体而言，所述检测模块，其包括快速检测单元，所述快速检测单元与车底检测仪上的线阵摄影机01相连接，用以与所述所述线阵摄影机01 完成数据交换，所述线阵摄影机01内设置有光感元件，当预检测车辆移动通过时，所述光感元件被遮挡，当光感元件被遮挡时所述线阵摄影机01对预检测车辆底盘进行连续拍摄，形成车辆底盘整体图像，并将所述车辆底盘整体图像直接上传至检测信息储存模块，当预检测车辆离开时，所述光感元件未被遮挡，则所述线阵摄影机停止拍摄。
具体而言，所述信息处理模块，其与所述检测模块以及车辆信息获取模块相连接，用以接收所述检测模块以及车辆信息获取模块发出的信息，所述信息处理模块包括划痕检测单元以及缺陷检测单元，所述划痕检测单元其内部设置故障矩阵等级矩阵Y(Y1,Y2...Yn),其中Y1表示第一区域易受创位置坐标矩阵，Y2表示第二区域易受创位置坐标矩阵，Y3表示第三区域易受创坐标矩阵，第四区域易受创区域坐标矩阵；对于第i区域易受创坐标矩阵Yi(Yi1，Yi2，...Yin)其中，Yi1表示第i区域第一等级易受创位置范围坐标，Yi2表示第i区域第二等级易受创位置范围坐标，Yin表示第n等级易受创位置范围坐标；当所述信息处理模块接收到检测模块发出的第一区域拍摄图像，第二区域拍摄图像，第三区域拍摄图像以及第四区域拍摄图像时，对所有图像进行检测，
对于第一区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第一区域易受创位置坐标矩阵Y1内的信息，第一步对Y11坐标表示区域进行n次检测，第二步对Y12坐标表示区域进行n-1次检测...第n步对Y13坐标区域进行一次检测；
对于第二区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第二区域易受创位置坐标矩阵Y2内的信息，第一步对Y21坐标表示区域进行n次对比检测，第二步对Y22坐标表示区域进行n-1检测...第n步对Y23坐标区域进行一次检测；
对于第三区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第三区域易受创位置坐标矩阵Y3内的信息，第一步对Y31坐标表示区域进行n次检测，第二步对Y32坐标表示区域进行n-1检测...第n步对Y33坐标区域进行一次检测；
对于第四区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第四区域易受创位置坐标矩阵Y4内的信息，第一步对Y41坐标表示区域进行n次检测，第二步对Y42坐标表示区域进行n-1次检测...第n步对Y4n坐标区域进行一次检测；
所述划痕检测单元对划痕进行检测时，按照上述步骤实施像素点检测，以此检测划痕，当划痕尺寸大于预设值X0时，记录该划痕坐标信息，将记录的所有划痕信息生成划痕信息矩阵H(H1,H2...Hn)，其中，H1表示第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)，H2表示第二划痕坐标范围矩阵 H2(Xi,Yi)...Hn表示第n划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)。
具体而言，所述信息处理模块，其缺陷检测单元用以对汽车底部进行缺陷检测，所述缺陷检测单元根据所述检测模块发出的车底三维坐标矩阵F (F1,F2,F3,F4)信息以及车辆信息获取单元发出的第i车辆底盘构造信息矩阵Pi2进行缺陷检测，将F内的底盘三维坐标数据与Pi2内的底盘三维坐标数据进行对比判定该汽车是否出现故障缺陷；所述信息处理单元其内部预设有故障对比参数G1,G2,G3；
所述缺陷检测单元检测故障时，首先将第一区域车底三维模型坐标矩阵F1(Xi,Yi,Zi)内的Xi,Yi,Zi数据与第i车辆底盘三维信息构造矩阵Pi2 (xi，yi,zi)内的xi,yi,zi数据依次做差并获取差值矩阵C(X0i,Y0i,Z0i) 其中，X0i表示第i位置X轴向坐标差值，Y0i表示第i位置Y轴向坐标差值，Z0i表示第i位置Z轴向坐标差值，所述缺陷检测单元对差值矩阵C (X0i,Y0i,Z0i)内的数据的按照位置进行处理，对于任意位置的差值矩阵 C，当X0i>G1，Y0i>G2,Z0i>G3内任意不等式成立，则所述故障判定单元判定该位置坐标F1(Xi,Yi,Zi)不满足预设要求，在第一区域内，若该区域不满足预设要求的坐标数超过预设值Q0时，所述缺陷检测单元判定该区域发出故障缺陷，并记录该区域，将该区域坐标记录进所述故障缺陷位置矩阵Z (Z1,Z2...Zn)其中，Z1表示第一故障缺陷位置坐标矩阵Z1(Xi，Yi，Zi)， Z2表示第二故障位置坐标矩阵Z2(Xi，Yi，Zi)，...Zn表示第n故障位置坐标矩阵Zn(Xi，Yi，Zi)，同时，将所述故障缺陷位置矩阵Z(Z1,Z2...Zn) 信息发送至控制模块。
具体而言，所述控制模块，其与所述信息处理模块以及检测模块相连接，用以控制所述车底检测仪上的摄像机，当所述控制模块接收到信息处理模块发出的信息时，所述控制模块依次判断第一划痕，第二划痕，...第 n划痕的长度，并根据划痕长度确定摄像机拍照聚焦倍数并对所有划痕所处位置依次进行拍摄。
所述控制模块处理第一划痕信息时，将第一划痕坐标范围矩阵 H1(Xi,Yi)内的最大X轴向坐标减去最小X轴向坐标，最大Y轴向坐标减去最小Y轴向坐标得出X轴向差值以及Y轴向差值，将所述X轴向差值以及Y 轴向差值中的最大值作为第一划痕长度Q1，并根据划痕长度Q1确定摄像机对焦倍数，所述控制模块内设置有拍摄对比参数L1,L2，
若Q1<L1则所述控制模块控制摄像机以预设T1对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L1<Q1<L2则所述控制模块控制摄像机以预设T2对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L2<Q1则所述控制模块控制摄像机以预设T3对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
所述控制模块处理第一划痕信息时，所述控制模块将第二划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)内的最大X轴向坐标减去最小X轴向坐标，最大Y轴向坐标减去最小Y轴向坐标得出X轴向差值以及Y轴向差值，将所述X轴向差值以及Y轴向差值中的最大值作为第一划痕长度Q2，
若Q2<L1则所述控制模块控制摄像机以预设T1对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L1<Q2<L2则所述控制模块控制摄像机以预设T2对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L2<Q2则所述控制模块控制摄像机以预设T3对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
...
所述控制模块将第n划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)内的最大X轴向坐标减去最小X轴向坐标，最大Y轴向坐标减去最小Y轴向坐标得出X轴向差值以及Y轴向差值，将所述X轴向差值以及Y轴向差值最大值作为第一划痕长度Qn，
若Qn<L1则所述控制模块控制摄像机以预设T1对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L1<Qn<L2则所述控制模块控制摄像机以预设T2对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L2<Qn则所述控制模块控制摄像机以预设T3对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)所表示的区域拍照。
具体而言，所述控制模块内部预设有故障类型拍摄矩阵 R(R1,R2,R3...Rn),其中，R1表示第一故障类型拍摄矩阵，R2表示第二故障类型拍摄矩阵...Rn表示第n故障类型矩阵，对于第i故障类型矩阵Ri(Ri1,Ri2,Ri3,Ri4，Ri5),i＝1,2,3...n，其中Ri1表示第i故障类型第一关联拍摄区域，Ri2表示第i故障类型第二关联拍摄区域，Ri3表示第i 故障类型第二关联拍摄区域，Ri4表示第i故障类型第四关联拍摄区域；当所述控制模块接收到所述信息处理模块发出的故障缺陷位置矩阵Z (Z1,Z2...Zn)信息后，将每一个故障缺陷位置的三维坐标矩阵与预设故障类型矩阵Y(Y1,Y2...Yn)内的数据作比较，对于任一故障缺陷位置，将预设故障类型矩阵Y(Y1,Y2...Yn)内三维坐标数据最接近的类型作为该故障缺陷位置的故障类型，根据故障缺陷类型调取故障类型拍摄矩阵 R(R1,R2,R3...Rn)控制摄像机对车底区域进行拍摄，
对于任意位置的故障缺陷，若该位置故障缺陷为第一类型故障缺陷，则所述控制模块调取R(R1,R2,R3...Rn)内的第一故障类型拍摄矩阵R1作为控制数据，并控制摄像机对该故障缺陷位置，R11，R12以及R13区域进行拍摄，并存储数据；
对于任意位置的故障缺陷，若该位置故障缺陷为第二类型故障缺陷，则所述控制模块调取R(R1,R2,R3...Rn)内的第二故障类型拍摄矩阵R2作为控制数据，并控制摄像机对该故障缺陷位置，R21，R22以及R23区域进行拍摄，并存储数据；
对于任意位置的故障缺陷，若该位置故障缺陷为第n类型故障缺陷，则所述控制模块调取R(R1,R2,R3...Rn)内的第n故障类型拍摄矩阵Rn作为控制数据，并控制摄像机对该故障缺陷位置，Rn1，Rn2以及Rn3区域进行拍摄，并存储数据。
具体而言，所述检测信息储存模块，其用以储存检测完毕后的信息，其内部设置有信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4)，其中,D1表示检测车辆型号， D2表示检测车辆划痕照片矩阵，D3表示检测车辆故障缺陷照片矩阵，D4 表示车辆底盘照片，D5表示检测车辆VIN码；当上述所有检测步骤完成后，所述检测信息储存模块生成一个VIN码，所述V码随机生成，不会重复，且一个V码对应一次检测，所述信息储存检测模块将该次检测生成VIN码以及该次检测拍摄的所有照片储存进所述信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4) 内。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种成品车底盘检测系统，其特征在于，包括：
车辆信息获取模块，其设置有信息接收单元以及信息发送单元，用以与检测模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其与车底检测装置的高拍架上的摄像机相连接，用以实时接收所述摄像机发出的信息，当预检测车辆到达制定位置时，所述车辆信息获取模块控制所述摄像机启动，对预检测车辆的车窗部位的车辆标签进行多次拍摄，所述车辆信息获取模块其内部设置有车辆信息数据库，当所述车辆信息获取模块对预检测车辆车辆标签拍摄完毕后从车辆信息数据库内进行数据检索，判定所拍摄车辆的型号，获取底盘构造信息；
检测模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、信息处理模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，其还与车底检测仪上的线阵摄像机、第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机相连接，用以与所述线阵摄像机，第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机完成数据交换；其内部设置有检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)，其中，J1表示第一摄像机检测区域坐标，J2表示第二摄像机检测区域坐标，J3表示第三摄像机检测区域坐标，J4表示第四摄像机检测区域坐标；当所述检测模块接收到所述车辆信息获取模块发出的第i车辆底盘构造信息Pi2时，所述检测模块根据Pi2确定预检测车辆尺寸数据，以车底中心为原点建立坐标系，将车底平均分为第一检测区域，第二检测区域，第三检测区域，第四检测区域，分别生成对应检测区域的坐标，并将坐标信息储存在检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)中，所述检测模块根据检测坐标矩阵J(J1,J2,J3,J4)信息，控制四个摄像机对四个区域进行拍摄，生成第一区域拍摄图像，第二区域拍摄图像，第三区域拍摄图像，第四区域拍摄图像；并将所述图像上传至信息处理模块；所述检测模块，其还与设置在车底检测仪上的3D扫描仪相连接，当预检测车辆行驶至预设区域后，所述检测模块控制所述3D扫描仪对预检测车辆的车底实时3D扫描，获取车底的三维坐标数据，并将三维坐标数据发送至信息处理模块；
信息处理模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、控制模块以及检测信息储存模块完成数据交换，所述信息处理模块包括划痕检测单元以及缺陷检测单元，所述划痕检测单元对已拍摄的汽车车底图像实施检测，判定划痕位置；所述缺陷检测单元，其根据实际车底三维坐标数据与数据库中预存储的车底三维坐标数据进行对比，判定故障缺陷位置；
控制模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及检测信息储存模块完成数据交换，当所述控制模块接收到信息处理模块发出的划痕位置三维坐标时，所述控制模块判断第一划痕，第二划痕，...第n划痕的长度，并控制摄影机对划痕所处位置进行拍摄；当所述控制模块接收到所述检测模块发出的故障缺陷位置三维坐标时，判定故障缺陷位置的对应故障类型，控制摄像机对故障缺陷位置进行拍摄；
检测信息储存模块，其设置有信息接受单元以及信息发送单元，用以与车辆信息获取模块、检测模块、信息处理模块以及控制模块完成数据交换，所述检测信息储存模块用以储存检测完毕后的信息，其内部设置有信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)，其中,D1表示检测车辆型号，D2表示检测车辆划痕照片矩阵，D3表示检测车辆故障缺陷照片矩阵，D4表示车辆底盘照片，D5表示检测车辆VIN码；当上述所有检测步骤完成后，所述检测信息储存模块生成一个VIN码，所述V码随机生成，不会重复，且一个V码对应一次检测，所述信息储存检测模块将该次检测生成VIN码以及该次检测拍摄的所有照片储存进所述信息储存矩阵D(D1,D2,D3,D4,D5)内。
2.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述车辆信息获取模块，其车辆信息数据库预存有车辆信息矩阵P(P1,P2,P3...Pn),其中，P1表示第一车辆信息矩阵，P2表示第二车辆信息矩阵，P3表示第三车辆信息矩阵，...Pn表示第n车辆信息矩阵；对于第i车辆信息矩阵Pi(Pi1，Pi2，Pi3)，其中Pi1表示第i车辆车辆标签对比数据，Pi2表示第i车辆底盘三维信息构造矩阵Pi2(X，Y,Z)其中X表示X轴向坐标值，Y表示Y轴向坐标值，Z表示Z轴向坐标值；当所述车辆信息获取模块接收到所述摄像机拍摄的汽车车辆标签图像时，所述车辆信息获取模块从车辆信息数据库的车辆信息矩阵P(P1,P2,P3...Pn)检索内进行数据检索，检索时，
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆的车辆标签图像与第一车辆车辆标签对比数据P11相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P1内的P12上传至所述信息处理模块以及检测模块；
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆的车辆标签图像与第二车辆车辆标签对比数据P21相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P2内的P22上传至所述信息处理模块以及检测模块；
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆的车辆标签图像与第三车辆车辆标签对比数据P31相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵P3内的P32上传至所述信息处理模块以及检测模块；
...
当所述车辆信息获取模块判定预检测车辆的车辆标签图像与第一车辆车辆标签对比数据Pn1相同时，所述车辆信息获取模块选取第一车辆信息矩阵Pn内的Pn2上传至所述信息处理模块以及检测模块。
3.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述检测模块内部设置有车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3...Fn),其中，F1表示第一区域车底三维模型坐标矩阵F1(Xi,Yi,Zi)，F2表示第二区域车底三维模型坐标矩阵F2(Xi,Yi,Zi)，F3表示第三区域车底三维模型坐标矩阵F3(Xi,Yi,Zi)，...Fn表示第n摄像区域车底三维模型坐标矩阵Fn(Xi,Yi,Zi)，对于F1,F2,F3...Fn其中，Xi表示第i位置汽车底盘外形X轴向数值，Yi表示第i位置汽车底盘外形Y轴向数据，Zi表示第i位置汽车底盘外形Y轴向高度；当预检测车辆到达检测地点时，所述检测模块控制所述3D扫描仪依次对第一区域，第二区域，第三区域，...第n区域的车底外形进行3D扫描，以车底中心为坐标原点，与地面平行的横截面确定X,Y轴，以垂直地面方向为Y轴，获取车底外形任意位置的三维坐标，将整个车底的三维坐标记录进所述车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3...Fn)内，同时，发送至所述信息处理模块。
4.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述检测模块，其包括快速检测单元，所述快速检测单元与车底检测仪上的线阵摄影机相连接，用以与所述所述线阵摄影机完成数据交换，所述线阵摄影机内设置有光感元件，当所述光感元件被遮挡时，所述线阵摄影机对预检测车辆底盘进行连续拍摄，形成车辆底盘整体图像，并将所述车辆底盘整体图像直接上传至检测信息储存模块，当预检测车辆离开时，所述光感元件未被遮挡，则所述线阵摄影机停止拍摄。
5.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述信息处理模块，其划痕检测单元内部设置故障矩阵等级矩阵Y(Y1,Y2...Yn),其中Y1表示第一区域易受创位置坐标矩阵，Y2表示第二区域易受创位置坐标矩阵，Y3表示第三区域易受创坐标矩阵，第四区域易受创区域坐标矩阵；对于第i区域易受创坐标矩阵Yi(Yi1，Yi2，...Yin)其中，Yi1表示第i区域第一等级易受创位置范围坐标，Yi2表示第i区域第二等级易受创位置范围坐标，Yin表示第n等级易受创位置范围坐标；当所述信息处理模块接收到检测模块发出的第一区域拍摄图像，第二区域拍摄图像，第三区域拍摄图像以及第四区域拍摄图像时，所述划痕检测单元对所有图像进行检测，
对于第一区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第一区域易受创位置坐标矩阵Y1内的信息，第一步对Y11坐标表示区域进行n次检测，第二步对Y12坐标表示区域进行n-1次检测...第n步对Y13坐标区域进行一次检测；
对于第二区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第二区域易受创位置坐标矩阵Y2内的信息，第一步对Y21坐标表示区域进行n次对比检测，第二步对Y22坐标表示区域进行n-1检测...第n步对Y23坐标区域进行一次检测；
对于第三区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第三区域易受创位置坐标矩阵Y3内的信息，第一步对Y31坐标表示区域进行n次检测，第二步对Y32坐标表示区域进行n-1检测...第n步对Y33坐标区域进行一次检测；
对于第四区域拍摄图像，所述划痕检测单元调用第四区域易受创位置坐标矩阵Y4内的信息，第一步对Y41坐标表示区域进行n次检测，第二步对Y42坐标表示区域进行n-1次检测...第n步对Y4n坐标区域进行一次检测。
6.根据权利要求5所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述划痕检测单元对划痕进行检测时，通过检测像素点检测划痕，当划痕尺寸大于预设值X0时，记录该划痕坐标信息，将记录的所有划痕信息生成划痕信息矩阵H(H1,H2...Hn)，其中，H1表示第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)，H2表示第二划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)...Hn表示第n划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)，并将该信息发送至所述控制模块。
7.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述缺陷检测单元根据所述检测模块发出的车底三维坐标矩阵F(F1,F2,F3,F4)信息以及车辆信息获取单元发出的第i车辆底盘构造信息矩阵Pi2信息进行缺陷检测，将F内的底盘三维坐标数据与Pi2内的底盘三维坐标数据进行对比判定该汽车是否出现故障缺陷；所述信息处理单元其内部预设有故障对比参数G1,G2,G3，
所述缺陷检测单元检测故障时，将第一区域车底三维模型坐标矩阵F1(Xi,Yi,Zi)内的Xi,Yi,Zi数据与第i车辆底盘三维信息构造矩阵Pi2(xi，yi,zi)内的xi,yi,zi数据依次做差并获取差值矩阵C(X0i,Y0i,Z0i)其中，X0i表示第i位置X轴向坐标差值，Y0i表示第i位置Y轴向坐标差值，Z0i表示第i位置Z轴向坐标差值，所述缺陷检测单元对差值矩阵C(X0i,Y0i,Z0i)内的数据的按照位置进行处理，对于任意位置的差值矩阵C，当X0i>G1，Y0i>G2,Z0i>G3内任意不等式成立时，则所述故障判定单元判定该位置坐标F1(Xi,Yi,Zi)不满足预设要求，对于任意区域，若该区域不满足预设要求的坐标数超过预设值Q0时，所述缺陷检测单元判定该区域发出故障缺陷，并记录该区域，当所述缺陷检测单元检测完所有故障缺陷后，将所有故障缺陷位置的坐标记录进所述故障缺陷位置矩阵Z(Z1,Z2...Zn)其中，Z1表示第一故障缺陷位置坐标矩阵Z1(Xi，Yi，Zi)，Z2表示第二故障位置坐标矩阵Z2(Xi，Yi，Zi)，...Zn表示第n故障位置坐标矩阵Zn(Xi，Yi，Zi)，同时，将所述故障缺陷位置矩阵Z(Z1,Z2...Zn)信息发送至控制模块。
8.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述控制模块判断第一划痕长度时，将第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)内的最大X轴向坐标减去最小X轴向坐标，最大Y轴向坐标减去最小Y轴向坐标得出X轴向差值以及Y轴向差值，将所述X轴向差值以及Y轴向差值中的最大值作为第一划痕长度Q1，并根据划痕长度Q1确定摄像机对焦倍数，所述控制模块内设置有拍摄对比参数L1,L2，
若Q1<L1则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T1对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L1<Q1<L2则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T2对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L2<Q1则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T3对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H1(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
所述控制模块处理第一划痕信息时，所述控制模块将第二划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)内的最大X轴向坐标减去最小X轴向坐标，最大Y轴向坐标减去最小Y轴向坐标得出X轴向差值以及Y轴向差值，将所述X轴向差值以及Y轴向差值中的最大值作为第一划痕长度Q2，
若Q2<L1则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T1对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L1<Q2<L2则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T2对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L2<Q2则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T3对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵H2(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
...
所述控制模块将第n划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)内的最大X轴向坐标减去最小X轴向坐标，最大Y轴向坐标减去最小Y轴向坐标得出X轴向差值以及Y轴向差值，将所述X轴向差值以及Y轴向差值最大值作为第一划痕长度Qn，
若Qn<L1则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T1对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L1<Qn<L2则所述控制模块控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T2对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)所表示的区域拍照；
若L2<Qn则所述控制模块控制控制所述车底检测装置的第一摄像机、第二摄像机、第三摄像机以及第四摄像机以预设T3对焦倍数对第一划痕坐标范围矩阵Hn(Xi,Yi)所表示的区域拍照。
9.根据权利要求1所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述控制模块内部预设有故障类型拍摄矩阵R(R1,R2,R3...Rn),其中，R1表示第一故障类型拍摄矩阵，R2表示第二故障类型拍摄矩阵...Rn表示第n故障类型矩阵，对于第i故障类型矩阵Ri(Ri1,Ri2,Ri3,Ri4，Ri5),i＝1,2,3...n，其中Ri1表示第i故障类型第一关联拍摄区域，Ri2表示第i故障类型第二关联拍摄区域，Ri3表示第i故障类型第二关联拍摄区域，Ri4表示第i故障类型第四关联拍摄区域；当所述控制模块接收到所述信息处理模块发出的故障缺陷位置矩阵Z(Z1,Z2...Zn)信息后，将每一个故障缺陷位置的三维坐标矩阵与预设故障类型矩阵Y(Y1,Y2...Yn)内的数据作比较，对于任一故障缺陷位置，将预设故障类型矩阵Y(Y1,Y2...Yn)内三维坐标数据最接近的类型作为该故障缺陷位置的故障类型，根据故障缺陷类型调取故障类型拍摄矩阵R(R1,R2,R3...Rn)对车底区域进行拍摄。
10.根据权利要求9所述的成品车底盘检测系统，其特征在于，所述控制模块控制摄像机对故障缺陷位置进行拍摄时，
对于任意位置的故障缺陷，若该位置故障缺陷为第一类型故障缺陷，则所述控制模块调取R(R1,R2,R3...Rn)内的第一故障类型拍摄矩阵R1作为控制数据，并控制摄像机对该故障缺陷位置，R11，R12以及R13区域进行拍摄，并存储数据；
对于任意位置的故障缺陷，若该位置故障缺陷为第二类型故障缺陷，则所述控制模块调取R(R1,R2,R3...Rn)内的第二故障类型拍摄矩阵R2作为控制数据，并控制摄像机对该故障缺陷位置，R21，R22以及R23区域进行拍摄，并存储数据；
...
对于任意位置的故障缺陷，若该位置故障缺陷为第n类型故障缺陷，则所述控制模块调取R(R1,R2,R3...Rn)内的第n故障类型拍摄矩阵Rn作为控制数据，并控制摄像机对该故障缺陷位置，Rn1，Rn2以及Rn3区域进行拍摄，并存储数据。
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