JP6547211B2 - コンテナヤードおよびコンテナヤードの制御方法 - Google Patents
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Description
ャシを走行させて、前記門型クレーンにより前記蔵置エリアと前記外来シャシとの間で前記コンテナの受け渡しを行なうことを特徴とする。
いので、荷役効率を低下させることなく荷役作業を自動化するには有利である。
スプレッダ15とを備えている。
門型クレーン4の下方に到着したとき、上位システム9は受け渡し準備が完了していると判断する。その後、上位システム9は門型クレーン4の操作をクレーンオペレータによる遠隔操作に切り替える。コンテナ2はスプレッダ15により吊上げられ、スプレッダ15が所定の高さまで上昇した時点で遠隔操作は終了する。以上を繰り返して蔵置エリア3とコンテナ船との間でコンテナ2の運搬を行なう。
ための識別情報は、識別機17で取得され上位システム9に無線または有線で伝達される。上位システム9は、コンテナヤード1への入場手続の際に取得した外来シャシ7の識別情報と識別機17から伝達された識別情報とを比較して、荷役専用エリア16内に停車している外来シャシ7が所定の外来シャシ7であるか否かを判断する。
2 コンテナ
3 蔵置エリア
4 門型クレーン
5 構内シャシ
6 構内シャシ用レーン
7 外来シャシ
8 外来シャシ用レーン
9 自動運転システム(上位システム)
10 センシング機器
11 走行路
12 脚部
13 梁部
14 トロリ
15 スプレッダ
16 荷役専用エリア
17 識別機
18 信号機
19 信号機
20 表示機
21 停止線
22 スライド式梁部
x 横行方向
y 走行方向
z 上下方向
P 荷役位置
Claims (9)
- コンテナが蔵置される蔵置エリアと、この蔵置エリアに沿って走行する門型クレーンと、この門型クレーンの移動先を決定して自動的に走行させる制御を行なう自動運転システムとを備えるコンテナヤードにおいて、
前記コンテナヤードに接岸したコンテナ船と前記蔵置エリアとの間で前記コンテナを運搬する構内シャシと、前記蔵置エリアと前記コンテナヤードの外部との間で前記コンテナを運搬する外来シャシと、前記蔵置エリアに沿っていて隣接するとともに平行となる状態で配置されて前記構内シャシが走行する構内シャシ用レーンと、この構内シャシ用レーンとは別のレーンであり前記構内シャシ用レーンに沿っていて隣接するとともに平行となる状態で配置されていて前記外来シャシが走行する外来シャシ用レーンとを備えていることを特徴とするコンテナヤード。 - 前記構内シャシ用レーンが、前記蔵置エリアと前記外来シャシ用レーンとの間に配置された状態である請求項1に記載のコンテナヤード。
- 前記構内シャシが、それぞれの前記構内シャシを識別するための識別情報と前記コンテナヤードにおける前記構内シャシの位置を示す位置情報とを前記自動運転システムに伝達するセンシング機器を備える請求項1または2に記載のコンテナヤード。
- 前記外来シャシ用レーンが、この外来シャシ用レーンの一部に形成されていて前記外来シャシを停止させて前記門型クレーンとの間で前記コンテナの受け渡しを行なう荷役専用エリアと、この荷役専用エリアに停止している前記外来シャシを識別する識別機とを備える請求項1〜3のいずれかに記載のコンテナヤード。
- 前記識別機が、前記荷役専用エリアに進入してくる前記外来シャシのナンバープレートを撮影するカメラである請求項4に記載のコンテナヤード。
- コンテナが蔵置される蔵置エリアに沿って走行する門型クレーンと、この門型クレーンを自動的に走行させる自動運転システムと備えるコンテナヤードの制御方法において、
前記蔵置エリアに沿っていて隣接するとともに平行となる状態で構内シャシ用レーンを
配置して、この構内シャシ用レーンに沿って構内シャシを走行させて、前記門型クレーンにより前記蔵置エリアと前記構内シャシとの間で前記コンテナの受け渡しを行ない、
前記構内シャシ用レーンに沿っていて隣接するとともに平行となる状態で外来シャシ用レーンを配置して、この外来シャシ用レーンに沿って外来シャシを走行させて、前記門型クレーンにより前記蔵置エリアと前記外来シャシとの間で前記コンテナの受け渡しを行なうことを特徴とするコンテナヤードの制御方法。 - 前記蔵置エリアと前記外来シャシ用レーンとの間に前記構内シャシ用レーンを配置する請求項6に記載のコンテナヤードの制御方法。
- 前記構内シャシにセンシング機器を設置して、このセンシング機器が前記構内シャシを識別するための識別情報と前記コンテナヤードにおける前記構内シャシの位置を示す位置情報とを前記自動運転システムに伝達する請求項6または7に記載のコンテナヤードの制御方法。
- 前記外来シャシ用レーンの一部に荷役専用エリアを形成して、この荷役専用エリアに進入してくる前記外来シャシを前記外来シャシ用レーンに設置した識別機で識別して、この識別機で取得した前記外来シャシの識別情報を前記自動運転システムに伝達する請求項6〜8のいずれかに記載のコンテナヤードの制御方法。
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