CN110371846A - 一种锁紧装置及采用该装置的吊具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种锁紧装置及采用该装置的吊具,涉及建筑技术领域,锁紧装置包括支架、导向杆和锁紧机构。导向杆与所述支架滑动连接,所述导向杆上开设有导向槽,所述导向杆被配置为能够被待吊装工件驱动;锁紧机构铰接于所述支架上,所述锁紧机构被配置为能够被所述导向杆驱动,以使所述锁紧机构的一端卡入所述导向槽内,另一端向下抵压所述支腿。本发明提供的锁紧装置能够实现吊具支腿的锁定,避免通过液压缸产生的作用力来防止支腿打开,减少液压系统的故障率,从而防止管片在吊装过程中因液压系统故障而发生掉落的情况发生,同时降低液压系统的能耗。
Description
技术领域
本发明涉及建筑技术领域,尤其涉及一种锁紧装置及采用该装置的吊具。
背景技术
请参考图1,图1中示出一种管片吊具,其用于起吊弧形管片9',吊具的支腿8'中间在A点铰接,即支腿8'可以绕着A点转动,支腿8'的一端与液压缸10连接。支腿8'在液压缸10的作用下绕着A点转动,实现支腿8'的打开与闭合。在支腿8'闭合后,吊具将管片9'吊起,并且,在整个管片9'的吊装过程中,需要长时间保持吊起状态。此时弧形管片9'给支腿8'一个垂直向下的力F,力F有将吊具打开的趋势,力F使支腿8'绕着A点打开的转矩需要由液压缸10抵抗。而一般的管片9'很重,相应地,力F也很大,液压缸10长时间的抵抗力F产生的弯矩会增加液压系统的故障率,并且也需要增大液压元件的功率。同时,一旦液压系统故障,吊具的支腿8'就会打开,管片9'会落下,造成生产事故。
发明内容
本发明的目的在于提出一种锁紧装置,能够实现吊具支腿的锁定,避免通过液压缸产生的作用力来防止支腿打开,减少液压系统的故障率,从而防止管片在吊装过程中因液压系统故障而发生掉落的情况发生,同时降低液压系统的能耗。
为达此目的,本发明采用以下技术方案:
本发明提供一种锁紧装置,包括:
支架;
导向杆,与所述支架滑动连接,所述导向杆上开设有导向槽,所述导向杆被配置为能够被待吊装工件驱动;
锁紧机构,铰接于所述支架上,所述锁紧机构被配置为能够被所述导向杆驱动,以使所述锁紧机构的一端卡入所述导向槽内,另一端向下抵压所述支腿。
优选地,所述锁紧机构包括:
摇臂,铰接于所述支架上,所述摇臂从下至上朝远离所述导向杆的一侧倾斜;
导轮,装设于所述摇臂与导向杆接触的一端,所述导轮与所述摇臂转动连接。
优选地,还包括:
弹性连接件,其一端与所述支架连接,其另一端与所述摇臂连接,所述弹性连接件被配置为能够驱动所锁紧机构紧贴所述导向杆。
优选地,所述摇臂包括本体部和弯折部,所述本体部和所述弯折部呈夹角设置。
优选地,所述导向槽的横截面的形状为弧形。
优选地,还包括:
导向复位连接件,装设于所述支架上,用于连接并限制所述导向杆在水平方向上的自由度。
优选地,所述导向复位连接件包括:
导向轴,装设于所述支架上;
连接套,套设于所述导向轴上并与所述导向杆连接。
优选地,所述导向复位连接件还包括:
限位弹簧,套设于所述导向轴上并设置于所述连接套与支架之间。
优选地,还包括:
缓冲件,装设于所述导向杆的底端,所述导向杆通过所述缓冲件与管片接触。
优选地,还包括:
套筒,套设于所述导向杆上并与所述支架连接,所述导向杆能够沿着所述套筒滑动。
本发明提供一种吊具,包括:
机架;
支腿,其中部与所述机架铰接;
还包括上述的锁紧装置,所述锁紧装置装设于所述机架上。
优选地,所述支腿与所述锁紧机构的抵压处具有凹槽,所述锁紧机构被配置为其一端能够卡入所述凹槽中。
本发明的有益效果为:
1.本发明提供的锁紧装置通过设置锁紧机构实现对支腿的锁紧,避免通过液压缸产生的作用力来防止支腿打开,减少液压系统的故障率,从而防止管片在吊装过程中因液压系统故障而发生掉落的情况发生,同时降低液压系统的能耗。
2.本发明提供的锁紧装置通过设置导向杆与管片进行接触,根据吊具吊装管片的状态对锁紧机构进行相对应的导向,使得锁紧机构能够根据吊具吊装管片的状态实现对支腿的锁定。
3.本发明提供的锁紧装置通过设置导向复位连接件,实现对导向杆的导向,使得导向杆能够沿着轴向移动,同时使得导向杆能够自动复位,实现锁紧机构的复位,从而实现对支腿的解锁。
附图说明
图1是现有技术中吊具吊装管片时的结构图;
图2是本发明具体实施方式提供的锁紧装置的主视图;
图3是图2中B-B的剖面图;
图4是图2中C-C的剖面图;
图5是本发明具体实施方式提供的锁紧装置在吊具未吊装管片时与支腿之间的结构配合图;
图6是本发明具体实施方式提供的锁紧装置在吊具下降至极限状态时与支腿之间的结构配合图;
图7是本发明具体实施方式提供的锁紧装置在吊具的液压缸驱动支腿闭合后与支腿之间的结构配合图;
图8是本发明具体实施方式提供的锁紧装置在吊具起升后与支腿之间的结构配合图。
图中:
1、支架;
2、锁紧机构;21、摇臂;22、铰接杆;23、导轮;
3、弹性连接件;
4、导向杆;41、导向槽;
5、导向复位连接件;51、导向轴;52、连接套;53、限位弹簧;
6、缓冲件;
7、套筒;
8、支腿;
9、管片;
10、液压缸。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚,下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
请参考图2-图8,本发明提供一种锁紧装置,包括支架1、锁紧机构2和导向杆4。支架1装设于吊具上;锁紧机构2铰接于支架1上,锁紧机构2的一端与支架1弹性连接,另一端用于与吊具的支腿8抵接,实现对吊具的支腿8的锁定;导向杆4与支架1滑动连接,导向杆4上开设有导向槽41;弹性连接件3的一端与支架1连接,另一端与摇臂21的与导向杆4接触的一端连接,锁紧机构2的一端能够沿着导向杆4开设有导向槽41的一侧移动,锁紧机构2从下至上朝远离导向杆4的一侧倾斜。
吊具吊装管片9时,管片9顶接导向杆4,使得导向杆4沿轴向上行,弹性连接件3拉紧锁紧机构2紧贴导向杆4移动,当锁紧机构2的一端滑动至导向槽41时,锁紧机构2的另一端卡入吊具的支脚8的顶端,对支脚8的顶部施加一个沿轴向方向朝上的反作用力,实现对支脚8的锁定。避免通过液压缸产生的作用力来防止支腿8打开,减少液压系统的故障率,从而防止管片9在吊装过程中因液压系统故障而发生掉落的情况发生,同时降低液压系统的能耗。
具体地,弹性连接件3为弹簧。
优选地,请参考图3,锁紧机构2包括摇臂21和导轮23。摇臂21铰接于支架1上,摇臂21从下至上朝远离导向杆4的一侧倾斜;导轮23装设于摇臂21与导向杆4接触的一端。当导向杆4沿轴向移动时,导轮23能够带动摇臂21的一端沿导向轴4滚动,从而减小摇臂21与导向杆4之间的摩擦力。
优选地,摇臂21具有弯折部211,弯折部211朝远离导向杆4的一侧倾斜。由于吊具在吊装管片9时,吊具两侧的支脚8的顶部自下而上朝靠近吊具的内侧的方向倾斜,设置相对应的倾斜的弯折部211,能够更贴合支脚8的顶部,提高对支脚8的锁定的稳定性。
优选地,导向槽41的横截面的形状为弧形,以减小导轮23与导向槽41之间的摩擦力,便于导轮23与导向槽41之间的相对移动。
具体地,锁紧机构2还包括铰接杆22,铰接杆22穿设于摇臂21上并固定于支架1上,摇臂21通过铰接杆22实现与支架1之间的铰接。
优选地,锁紧装置还包括装设于支架1上的导向复位连接件5,其用于连接并限制导向杆4在水平方向上的自由度,使得导向杆4沿着轴向移动时不会发生倾斜。
具体地,导向复位连接件5包括导向轴51、连接套52和限位弹簧53。导向轴51装设于支架1上;连接套52套设于导向轴51上并与导向杆4连接;限位弹簧53套设于导向轴51上并设置于连接套52与支架1之间。当导向杆4上行时,连接套52沿着导向轴51移动,实现对导向杆4的导向;同时,连接套52上行时挤压限位弹簧53,限位弹簧53储能,当管片9被吊具吊装完成后,支脚8离开管片9,管片9下行并与导向杆4分离,导向杆4在限位弹簧53的恢复力下下行复位。
优选地,导向杆4的底端还设置有缓冲件6,导向杆4通过缓冲件6与管片9接触,用于缓冲管片9对导向杆4施加的推力,避免管片9与导向杆4之间发生刚性碰撞而导致导向杆4损坏。优选地,缓冲件6设置为如硅胶等弹性件。
优选地,锁紧装置还包括套筒7,其套设于导向杆4上并与支架1连接,导向杆4能够沿着所述套筒7滑动,套筒7的设置,能够避免导向杆4与支架1之间发生直接摩擦而导致磨损。
下面详述本发明提供的锁紧装置的工作过程:
请参考图5,吊具未吊装管片9时,支腿8完全打开,导向杆4在限位弹簧53的作用下从支架1的底部伸出到最大值,导轮23与位于导向槽41的上方的导向杆4的边沿接触,此时支腿8与摇臂21之间具有一个距离a,支腿8的顶部在支腿8转动时的轨迹如图5-图7中的虚线圆圈所示,支腿8即使摆动也不会与摇臂21接触。
当吊具下降时,管片9与缓冲件6接触并对缓冲件6施加一个朝上的推力,导向杆4在缓冲件6的带动下上行并压缩限位弹簧53。图6为吊具下降到极限时,导向杆4上行的极限以及摇臂21与导向杆4的接触状态,此时,摇臂21与位于导向槽41下方的导向杆4的边沿接触,摇臂21的倾斜状态与吊具未吊装管片9时的状态相同,即支腿8即使摆动也不会与摇臂21接触。
请参考图7,支腿8在液压缸的作用下闭合,此时支腿8底部的承托板位于管片9的下方,且未与管片9接触,支腿8底部的承托板与管片9之间具有一个距离b。然后,吊具开始起升,在吊具起升的过程中,在限位弹簧53的恢复力作用下,导向杆4受到一个沿轴向方向向下的压力,使得缓冲件6始终与管片9接触。而与此同时,摇臂21在弹性连接件3的拉力下,与吊具一起上行,使得导轮23落入导向槽41中,摇臂21以铰接杆22为转动轴逆时针转动,使得摇臂21的一端如图8所示卡入支腿8顶部的豁口中,在重力F的作用下,支腿8对摇臂21施加一个力F1,F1沿弯折部211的轴向作用于摇臂21,力F1无法推动摇臂21转动。同时,在力F1的作用下,摇臂21对导向杆4施加一个横向的力F2,导轮23与导向槽41的正中心相切,力F2与导向杆4垂直,在力F2的作用下,导向杆4无法进行轴向移动,即导向杆4无法带动摇臂21转动,支腿8被摇臂21锁死。
当管片9被吊具放置于地面时,吊具在重力作用下,带动锁紧装置下行,而导向杆4受到管片9向上的推力而上行,使得摇臂21的状态如图7所示,实现吊具在放下管片9后的支脚8的自动解锁。然后,在液压缸的作用下,支腿8打开,吊具继续上升,导向杆4最终与管片9脱离,摇臂21在限位弹簧53的作用下复位至如图5所示的状态。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理,而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释,本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式,这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (12)
1.一种锁紧装置,用于锁定吊具中的支腿(8),其特征在于,包括:
支架(1);
导向杆(4),与所述支架(1)滑动连接,所述导向杆(4)上开设有导向槽(41),所述导向杆(4)被配置为能够被待吊装工件驱动;
锁紧机构(2),铰接于所述支架(1)上,所述锁紧机构(2)被配置为能够被所述导向杆(4)驱动,以使所述锁紧机构(2)的一端卡入所述导向槽(41)内,另一端向下抵压所述支腿(8)。
2.根据权利要求1所述的一种锁紧装置,其特征在于,所述锁紧机构(2)包括:
摇臂(21),铰接于所述支架(1)上,所述摇臂(21)从下至上朝远离所述导向杆(4)的一侧倾斜;
导轮(23),装设于所述摇臂(21)与导向杆(4)接触的一端,所述导轮(23)与所述摇臂(21)转动连接。
3.根据权利要求2所述的一种锁紧装置,其特征在于,还包括:
弹性连接件(3),其一端与所述支架(1)连接,其另一端与所述摇臂(21)连接,所述弹性连接件(3)被配置为能够驱动所锁紧机构(2)紧贴所述导向杆(4)。
4.根据权利要求2所述的一种锁紧装置,其特征在于,所述摇臂(21)包括本体部和弯折部(211),所述本体部和所述弯折部(211)呈夹角设置。
5.根据权利要求1所述的一种锁紧装置,其特征在于,所述导向槽(41)的横截面的形状为弧形。
6.根据权利要求1所述的一种锁紧装置,其特征在于,还包括:
导向复位连接件(5),装设于所述支架(1)上,用于连接并限制所述导向杆(4)在水平方向上的自由度。
7.根据权利要求6所述的一种锁紧装置,其特征在于,所述导向复位连接件(5)包括:
导向轴(51),装设于所述支架(1)上;
连接套(52),套设于所述导向轴(51)上并与所述导向杆(4)连接。
8.根据权利要求7所述的一种锁紧装置,其特征在于,所述导向复位连接件(5)还包括:
限位弹簧(53),套设于所述导向轴(51)上并设置于所述连接套(52)与支架(1)之间。
9.根据权利要求1-8任一项所述的一种锁紧装置,其特征在于,还包括:
缓冲件(6),装设于所述导向杆(4)的底端,所述导向杆(4)通过所述缓冲件(6)与管片(9)接触。
10.根据权利要求1-8任一项所述的一种锁紧装置,其特征在于,还包括:
套筒(7),套设于所述导向杆(4)上并与所述支架(1)连接,所述导向杆(4)能够沿着所述套筒(7)滑动。
11.一种吊具,包括:
机架;
支腿(8),其中部与所述机架铰接;
其特征在于,还包括权利要求1-10任一项所述的锁紧装置,所述锁紧装置装设于所述机架上。
12.根据权利要求11所述的一种吊具,其特征在于,所述支腿(8)与所述锁紧机构(2)的抵压处具有凹槽(81),所述锁紧机构(2)被配置为其一端能够卡入所述凹槽(81)中。
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