CN110304553A - 一种箱涵吊机抓取系统 - Google Patents
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Abstract
本发明创造提供了一种箱涵吊机抓取系统，包括行走支架、行走装置、轨道、驱动装置、电动葫芦和起吊托架，所述行走装置设有两组，行走装置与轨道滑动连接，行走装置间设有行走支架，所述的行走支架的下端安装有驱动装置，所述的驱动装置下端分别安装有四个电动葫芦，所述的起吊托架的四角分别与每个电动葫芦的底端固定连接。本发明采用这样的结构后，使得箱涵的安装简单，安装的同时不再受制于箱涵的安装速度，极大的缩短了工程的整体工期，提高了效率。该发明的本身抓紧结构也变得简单，故障率更低，箱涵运输的可靠性好。
Description
技术领域
本发明创造属于地下盾构施工设备领域，尤其是涉及一种箱涵吊机抓取系统。
背景技术
目前国内高速铁路或地铁建设隧道施工过程中，箱涵运输是其中一道重要的施工工序，快速高效的实现箱涵的运输是施工进度一个重要的保证。目前国内隧道建设主要采用固定轨道运输，需要铺设轨道。轨道会造成其他施工车辆通行道路占用或者不能通行，而且固定轨道车辆运行不灵活，隧道外还需要其他车辆对其进行辅助倒换箱涵。因此使用固定轨道车辆施工成本高，设备投入大，工期长。针对此问题，工程技术人员提出使用轮式车辆运输，轮式车辆速度快，转向灵活，运输箱涵不需要其他辅助车辆，且隧道内可以和其它施工车辆并行行走或错车。但是轮式车辆运输箱涵时为了能够提高效率，往往需要整车需要至少拉两片箱涵才能保证高效率。箱涵一般比较宽大，轮式车辆运输时如果采用横向放置，就会造成整机由于箱涵放置超宽，再进入隧道运输时，其他车辆不能运行，这也制约了轮式车辆运输箱涵的效率。目前市场上的箱涵运输会采用吊机抓取系统进行运输，而大部分的箱涵吊机抓取系统采用的为真空吸盘式，通过液压缸伸缩控制抓取位置通过液压缸伸缩，对箱涵进行90°旋转。
发明内容
有鉴于此，本发明创造旨在提出一种通过行走的C型支架对箱涵进行侧叉、固定来对箱涵进行抓取，使箱涵抓取结构更加简便，故障率减少，为吊装运输提供保障的箱涵吊机抓取系统。
为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：
一种箱涵吊机抓取系统，包括行走支架、行走装置、轨道、驱动装置、电动葫芦和起吊托架，所述行走装置设有两组，行走装置与轨道滑动连接，行走装置间设有行走支架，所述的行走支架的下端安装有驱动装置，所述的驱动装置下端分别安装有四个电动葫芦，所述的起吊托架的四角分别与每个电动葫芦的底端固定连接。
进一步的，所述的驱动装置上安装一回转支承，所述的回转支承与驱动装置传动连接。
进一步的，所述的起吊托架为C型结构架。
进一步的，所述的起吊托架的下部与箱涵接触部设有挡块。
进一步的，所述的挡块为高密度聚乙烯挡块。
相对于现有技术，本发明创造所述的一种箱涵吊机抓取系统具有以下优势：
本发明采用这样的结构后，使得箱涵的安装简单，安装的同时不再受制于箱涵的安装速度，极大的缩短了工程的整体工期，提高了效率。该发明的本身抓紧结构也变得简单，故障率更低，箱涵运输的可靠性好。
附图说明
构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：
图1为本发明创造实施例所述的未改进的抓取系统侧视图；
图2为本发明创造实施例所述的未改进的抓取系统俯视图；
图3为本发明创造实施例所述的未改进的抓取系统后视图；
图4为本发明创造实施例所述的改进的抓取系统侧视图；
图5为本发明创造实施例所述的改进的抓取系统俯视图；
图6为本发明创造实施例所述的改进的抓取系统后视图；
附图标记说明：
1-旋转液压缸；2-上下伸缩液压缸；3-导柱；4-抓取盘；5-夹紧液压缸； 6-行走支架；7-驱动装置；8-行走装置；9-电动葫芦；10-起吊托架；11-轨道。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明创造的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明创造的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明创造的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明创造中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明创造。
一种箱涵吊机抓取系统，包括行走支架6、行走装置8、轨道11、驱动装置7、电动葫芦9和起吊托架10，所述行走装置8设有两组，行走装置8 与轨道11滑动连接，行走装置8间设有行走支架6，所述的行走支架6的下端安装有驱动装置7，所述的驱动装置7下端分别安装有四个电动葫芦9，所述的起吊托架10的四角分别与每个电动葫芦9的底端固定连接。
所述的驱动装置7上安装一回转支承，所述的回转支承与驱动装置7传动连接；所述的起吊托架10为C型结构架；所述的起吊托架10的下部与箱涵接触部设有挡块；所述的挡块为高密度聚乙烯挡块。
本发明所述的箱涵吊机的作用是将箱涵抓取，然后在吊机梁轨道11 上通过行走装置8行走到指定位置，将箱涵安装到位。
箱涵吊机将箱涵从汽车的板车上吊起，上升到高位，然后通过吊机梁轨道11向前行走。在行走过程中的间歇停顿完成箱涵的反转，最后卸落在需要安装箱涵的位置，完成一次工作循环。
如图1、2、3所示，为改动前的抓取系统，主要由旋转液压缸1、上下伸缩液压缸2、导柱3、抓取盘4和夹紧液压缸5组成。抓取系统结构过于紧凑故障率较高，一旦夹紧液压缸5出现故障，真空吸盘将无法吸住箱涵，或者在吊运过程中箱涵脱落。
如图4、5、6所示，在行走支架6下部安装有回转支承及驱动装置7，回转支承及驱动装置7下部安装有四个起吊电动葫芦9，四个电葫芦吊起起吊托架10。当箱涵吊机行走到待吊取箱涵侧面时，行走装置8驱动行走支架6向箱涵方向移动，带动起吊托架10将箱涵叉住，起吊托架10的下部与箱涵接触的位置安装有高密度聚乙烯挡块，防止在叉装过程中对箱涵造成磕碰。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种箱涵吊机抓取系统，其特征在于：包括行走支架、行走装置、轨道、驱动装置、电动葫芦和起吊托架，所述行走装置设有两组，行走装置与轨道滑动连接，行走装置间设有行走支架，所述的行走支架的下端安装有驱动装置，所述的驱动装置下端分别安装有四个电动葫芦，所述的起吊托架的四角分别与每个电动葫芦的底端固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种箱涵吊机抓取系统，其特征在于：所述的驱动装置上安装一回转支承，所述的回转支承与驱动装置传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种箱涵吊机抓取系统，其特征在于：所述的起吊托架为C型结构架。
4.根据权利要求1所述的一种箱涵吊机抓取系统，其特征在于：所述的起吊托架的下部与箱涵接触部设有挡块。
5.根据权利要求1所述的一种箱涵吊机抓取系统，其特征在于：所述的挡块为高密度聚乙烯挡块。
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