JPH0610549U - 垂直循環式立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 主に地下内に設けられる垂直循環式立体駐車
装置において、駐車装置内に車両を入庫し終わって降車
した運転者が、該駐車装置から外部へ出る際に使用する
歩行通路の運動空間が小さくて済む省スペースタイプの
駐車装置を提供する。 【構成】 複数の車両載置体５が水平状態を維持しなが
ら上下方向ループ状に循環し、循環経路中の最高位置の
車両載置体５ａから車両Ｃの入出庫が行われる垂直循環
式立体駐車装置において、前記最高位置の車両載置体５
ａの左右両脇に、該最高位置の車両載置体５ａを中心と
して傾斜しながら互いに向かい合って上方に円弧状に移
動自在な通路デッキ１１ａ，１１ｂがそれぞれ配設され
てなる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、複数の車両載置体を上下方向ループ状に循環させ、駐車効率の向 上を意図した上部乗入垂直循環式立体駐車装置に関し、詳しくは、同装置に車両 を乗り入れた後に、降車した運転者が同装置から出る際に使用する歩行通路を改 良した垂直循環式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

駐車効率の向上を意図した駐車装置として、主に地下に埋設された垂直循環式 立体駐車装置が知られている。

【０００３】 その基本的構成を説明すると概略以下の通りである。

【０００４】 図５又は図６に示すように、地中に建設された駐車棟５０の内部上部に、平行 に対向した一対の上部スプロケット５１，５１が配設されるとともに、前記駐車 棟５０の内部下部には、前記上部スプロケット５１と同様の位置関係で平行に対 向した一対の下部スプロケット５２，５２が配設される。

【０００５】 前記上部スプロケット５１，５１及び下部スプロケット５２，５２には、二本 のチェーン５３，５３が平行に巻き掛けられ、前記上部スプロケット５１，５１ を回転駆動させることにより該チェーン５３，５３が一定方向に回転する。

【０００６】 前記の平行なチェーン５３，５３間には、適数の車両載置体（パレット）５４ がその長手方向を前記各スプロケット５１，５２の回転軸と平行にして、水平状 態を常に維持しながら前記チェーン５３，５３と一体回転するように適宜のピッ チで取り付けられている。そして、最高位置のパレット５４ａの上面と地表面と が略面一となるように構成し、該最高位置にあるパレット５４ａ上に車両Ｃを乗 り入れた後（図示例では、紙面手前側から紙面奥側へと車両Ｃが前進で入庫する ）、前記上部スプロケット５１，５１を回転させることにより地中の垂直方向に 多数の車両Ｃが収納できる構成としたものである。

【０００７】 ところで、前記構成の駐車装置では、前記最高位置のパレット５４ａ上に車両 Ｃを乗り入れた運転者は、パレット５４に沿ってパレット５４の側方に設けられ た歩行通路を通って駐車装置外部へ出る。しかし、この歩行通路は、この種の駐 車装置の構造上、前記パレット５４の循環経路を塞ぎパレット５４の循環運動を 邪魔することになる。そこで、従来から、歩行通路を可動式とし、前記パレット が循環するときには該歩行通路が前記パレットの循環の障害とならない位置まで 退避するように構成した駐車装置が提供されている。

【０００８】 例えば、歩行通路５５ａを昇降するように構成したもの（図５参照）や、歩行 通路５５ｂを駐車棟５０の側壁がわの側辺５６を中心として回動するように構成 し、前記最高位置のパレット５４ａに向って倒れたり起立したりするように構成 したもの（図６参照）などである。

【０００９】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前記従来構成では、前記歩行通路の移動に広い空間が必要であるため 、駐車装置の設置のために広いスペースを要する問題があった。

【００１０】 この考案は前記のような事情に鑑みてなされたもので、歩行通路の運動空間が 小さくて済む省スペースタイプの駐車装置を提供しようとするものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】

前記課題を解決するため、本考案は、複数の車両載置体が水平状態を維持しな がら上下方向ループ状に循環し、循環経路中の最高位置の車両載置体から車両の 入出庫が行われる垂直循環式立体駐車装置において、前記最高位置の車両載置体 の左右両脇に、該最高位置の車両載置体を中心として傾斜しながら互いに向かい 合って上方に円弧状に移動自在な通路デッキがそれぞれ配設されてなる構成とし たものである。

【００１２】

【作用】

この考案によれば、車両載置体が循環する際には、前記各通路デッキが移動し 前記車両載置体の循環経路から退避する。

【００１３】 ここで、前記各通路デッキは、互いに向かい合って傾斜しながら、且つ円弧状 の軌跡を描きながら上方へ移動する。したがって、各通路デッキの移動に要する スペースが従来のものと比較して少なくて済む。

【００１４】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。

【００１５】 図１は本考案の一実施例に係る垂直循環式立体駐車装置を示す全体概略斜視図 である。この駐車装置は、主に地中に建設された駐車棟１内に設けられたもので ある。図中、Ａはこの駐車装置への車両Ｃの出入口である。

【００１６】 前記駐車棟１内上部には、平行な一対の上部スプロケット２ａ，２ｂが上下に 位置をずらして配設されるとともに、前記駐車棟１内下部には、前記上部スプロ ケット２ａ，２ｂと同様の位置関係で一対の下部スプロケット３ａ，３ｂが配設 される。図面に示す実施例では、前記車両出入口Ａ側のスプロケット２ａ，３ａ が位置低とされている。

【００１７】 前記上部及び下部スプロケット２ａ，３ａ，２ｂ，３ｂには、二つの無端チェ ーン４ａ，４ｂが平行に巻き掛けられている。そして、前記一対の上部スプロケ ット２ａ，２ｂが図示しない駆動装置で同方向に同時回転することにより、該二 つの無端チェーン４ａ，４ｂが同方向に同時に回転する機構とされている。なお 、図示していないが、前記チェーン４ａ，４ｂの直線部分には、これらのチェー ンの振れを防止するためのチェーンガイドが適宜設けられる。

【００１８】 前記二つのチェーン４ａ，４ｂ間には、車両載置体としての長方形のパレット ５がその長手辺を該チェーン４ａ，４ｂ間に挟まれるようにして適宜のピッチで 適数支持され、常に水平状態を維持しながら前記チェーン４ａ，４ｂと一体動す る構成とされている。

【００１９】 この点について詳述すると、まず、前記各パレット５の前部端面中央（前記車 両出入口Ａ側の端面中央）には、前部支持軸６が車両出入口Ａ方向に向かってそ れぞれ強固に突設される。これらの各前部支持軸６は、山形の車両載置体支持具 （パレット前部支持具７）の先端に回動自在にそれぞれ取着されている。そして 、これらの各パレット前部支持具７は、前記スプロケット２ａ，３ａの半径方向 に起立するように前記車両出入口Ａ側のチェーン４ａに適宜のピッチで取り付け られている。

【００２０】 一方、前記各パレット５の後部（駐車装置奥側）には、車両載置体吊枠（パレ ット吊枠８）がそれぞれ取り付けられている。これらのパレット吊枠８は前記各 パレット５の後部に起立している。そして、各パレット吊枠８の上部辺の中央部 には、後部支持軸９が装置後方に向かってそれぞれ強固に突設される。これらの 各後部支持軸９は、山形の車両載置体支持具（パレット後部支持具１０）の先端 に回動自在にそれぞれ取着されている。これらの各パレット後部支持具１０は、 前記スプロケット２ｂ，３ｂの半径方向に起立するように装置奥側のチェーン４ ｂに適宜のピッチで取り付けられており、しかも、前記チェーン４ａに取り付け られたパレット前部支持具７に対応する位置に取り付けられている。

【００２１】 前記前部支持軸６と前記後部支持軸９とは、平面視で同一線上に位置しかつ側 面視で上下にずれた位置関係にある。

【００２２】 この結果、前記各パレット５は、その前部側（車両出入口Ａ側）においては、 前記前部支持軸６を中心として回動しようとする。しかし、各パレット５の後部 には前記パレット吊枠８が取り付けられており、前記前部支持軸６と同一線上の 回動軸が存在しない。したがって、前記各パレット５の前記各前部支持軸６を中 心とした回動は抑止される。

【００２３】 また、前記各パレット５は、その後部においては、前記パレット吊枠８により 前記後部支持軸９を介して前記チェーン４ｂから吊り下げられているため、前記 後部支持軸９を中心として揺動しようとする。しかし、前記各パレット５の前部 側は前記前部支持軸６で前記チェーン４ａに連結されているため、その揺動が抑 止される。

【００２４】 すなわち、前記各パレット５は、前記構成によって、常に水平状態を維持しな がら前記チェーン４ａ，４ｂの回転に伴って一体動するものである。

【００２５】 なお、前記各チェーン４ａ，４ｂの外側に、図示しないガイドレールを適宜付 設し、このガイドレールと係合するガイドローラを前記各パレット５に設け、各 パレット５が前記ガイドレールに案内されながら循環するように構成すれば、前 記各パレット５の水平維持をさらに確実なものとすることができる。

【００２６】 前記のように構成される駐車装置では、いずれかのパレット５がパレット５の 循環経路中で最高位置に来たときに前記上部スプロケット２ａ，２ｂの回転が停 止される。そして、前記最高位置にあるパレット５ａの上面と前記車両出入口Ａ の地面とが面一となるように装置全体が位置決めされており、前記車両出入口Ａ から前記最高位置にあるパレット５ａ上へと車両Ｃが前進で入庫する。その後、 前記上部スプロケット２ａ，２ｂが回転し、車両Ｃが地中へ格納される。

【００２７】 前記最高位置のパレット５ａの左右両脇には、適宜の幅の通路デッキ１１ａ， １１ｂがそれぞれ配設されている。これらの通路デッキ１１ａ，１１ｂは、前記 最高位置のパレット５ａ上に車両Ｃを入庫した運転者が、該車両Ｃから降りて前 記車両出入口Ａ方向へ歩いて駐車装置外部へ出るときに使用するものである。図 中１２ａ，１２ｂは、該各通路デッキ１１ａ，１１ｂに設けられた手すりである 。

【００２８】 前記各通路デッキ１１ａ，１１ｂの前後両端には、各通路デッキ１１ａ，１１ ｂの長手方向と一致する向きの支持軸を有するガイドローラー１３，１４がそれ ぞれ二つづつ取り付けられている。これら二つのガイドローラー１３，１４は、 前記各通路デッキ１１ａ，１１ｂの端部から下方へ向けて垂直に突設された垂直 ブラケット１３ａと、前記各通路デッキ１１ａ，１１ｂの端部から外方へ向けて 水平に突設された水平ブラケット１４ａとの先端にそれぞれ取り付けられている 。前記各ガイドローラー１３，１４は、前記各通路デッキ１１ａ，１１ｂの前後 両端から前後方向へそれぞれ突き出して設けられている。

【００２９】 また、前記各通路デッキ１１ａ，１１ｂの前後端部付近には、前記ガイドロー ラー１３，１４が係合して案内されるほぼ円弧状のガイドレール１５ａ，１５ａ ，１５ｂ，１５ｂが、左右に互いに向かい合って設けられている。これらのガイ ドレール１５ａ，１５ａ，１５ｂ，１５ｂは断面コ字形のものであり、各通路デ ッキ１１ａ，１１ｂを挟んで前後に向かい合っているガイドレール同士（１５ａ と１５ａ、１５ｂと１５ｂ）の対向面がそれぞれ開放側面となっている。

【００３０】 そして、前記各通路デッキ１１ａ，１１ｂは、前記各ガイドローラー１３，１ ４によって前記ガイドレール１５ａ，１５ａ，１５ｂ，１５ｂに案内されながら 、前記最高位置のパレット５ａの左右上方へ円弧状の軌跡を描いて傾斜しながら 自在に移動できるようになっている。

【００３１】 前記左右の通路デッキ１１ａ，１１ｂは、互いに連動して移動するように構成 される。すなわち、図２に示すように、前記各通路デッキ１１ａ，１１ｂの前後 両端外側位置には、可撓性のある連動部材としてワイヤ１７，２４の一端１７ａ ，２４ａがそれぞれ取着される。これらのワイヤ１７，２４は、前記ガイドレー ル１５ａ，１５ａの上端付近に支持軸を前後方向に向けて固定された上部定滑車 １８ａ，１８ａ，１８ｂ，１８ｂに外側から巻き掛けられ、左右に対向している ガイドレールの方向へ回される。

【００３２】 そして、図面に示す実施例では、図面左側の通路デッキ１１ａから延びた各ワ イヤ１７，１７は、前記上部定滑車１８ａ，１８ａを越えたところでチェーン１ ９，１９とそれぞれ連結されている。これらのチェーン１９，１９は、図面右側 の通路デッキ１１ａの前後両端内側位置の上方に固定された駆動軸２０に取り付 けられている駆動スプロケット２１，２１にそれぞれ巻き掛けられた後、それぞ れワイヤ２２ａ，２２ａに接続される。これらのワイヤ２２ａ，２２ａは、図面 右側の通路デッキ１１ｂの前後両端内側位置に近接させてそれぞれ固定された下 部定滑車２３ｂ，２３ｂに下側から巻き掛けられた後、前記右側の通路デッキ１ １ｂの前後両端内側位置にそれぞれ取着される。

【００３３】 一方、前記図面右側の通路デッキ１１ｂから上方へ延びたワイヤ２４，２４は 、前記上部定滑車１８ｂ，１８ｂに巻き掛けられた後、前記左側の通路デッキ１ １ａの前後両端内側位置の上方に固定された上部定滑車２５，２５に巻き掛けら れて下方へ向きを変えられる。その後、該ワイヤ２４，２４は、左側の通路デッ キ１１ａの前後両端内側位置に近接させてそれぞれ固定された下部定滑車２３ａ ，２３ａに下側から巻き掛けられ、前記左側の通路デッキ１１ａの前後両端内側 位置にそれぞれ取着される。

【００３４】 上記構成において、前記各通路デッキ１１ａ，１１ｂを上方へ移動させる場合 の作動、すなわち、前記パレット５の循環経路からの各通路デッキ１１ａ，１１ ｂの退避作動について説明する。

【００３５】 まず、前記駆動軸２０が該駆動軸２０に連結された正逆回転自在な駆動装置２ ６によって駆動させられると、該駆動軸２０に取り付けられた前記各駆動スプロ ケット２１，２１が回転する。回転方向は図３において時計回り方向である。す ると、これらの駆動スプロケット２１，２１には、それぞれチェーン１９，１９ が噛み合っているため、各チェーン１９，１９に送り力が働いてその一端が下方 へ引っ張られる。これにより、図面左側の通路デッキ１１ａの前後両端外側位置 に取着されたワイヤ１７，１７も引っ張られ、図面左側の通路デッキ１１ａが上 方へ引き上げられる。ここで、通路デッキ１１ａは、ガイドローラ１３，１４に より円弧状のガイドレール１５ａ，１５ａと係合しているため、該ガイドレール １５ａ，１５ａに沿って徐々に傾斜しながら最高位置のパレット５ａの左上方へ と移動する。

【００３６】 このようにして前記左側の通路デッキ１１ａが引き上げられると同時に、該左 側の通路デッキ１１ａの前後両端内側位置に取着されたワイヤ２４が引っ張られ る。このワイヤ２４の一端２４ａは図面右側の通路デッキ１１ｂの前後両端外側 位置に取着されている。したがって、前記左側の通路デッキ１１ａの上方移動と 同時に、図面右側の通路デッキ１１ｂも上方へ引き上げられる。図面右側の通路 デッキ１１ｂもガイドローラ１３，１４により円弧状のガイドレール１５ｂ，１ ５ｂと係合しているため、該ガイドレール１５ｂ，１５ｂに沿って徐々に傾斜し ながら最高位置のパレット５ａの右上方へと移動する。

【００３７】 一方、パレット５の循環経路から退避していた各通路デッキ１１ａ，１１ｂを 降ろす場合には、前記駆動装置２６を逆回転させればよいことは言うまでもない 。

【００３８】 図４には、前記のような退避作動の結果、左右両側の通路デッキ１１ａ，１１ ｂが前記最高位置のパレット５ａの左右上方へ移動し終わった状態が示されてい る。同図において、円弧状の一点鎖線Ｒは、車両Ｃを載せたパレット５が循環す る際の最大軌跡を示している。各通路デッキ１１ａ，１１ｂは、この最大軌跡よ り外側まで移動している。したがって、パレット５の循環運動の障害となること はない。

【００３９】 なお、前記各通路デッキ１１ａ，１１ｂの大きさ（幅）や、前記各ガイドレー ル１５ａ，１５ｂの形状などの様々な要素により、前記各通路デッキ１１ａ，１ １ｂの退避作動のために上下及び左右にどれだけのスペースが必要となるかが異 なる。しかし、この考案のものによれば、各通路デッキ１１ａ，１１ｂが徐々に 傾斜しながら円弧状の軌跡を描いてパレット５の循環経路から退避するため、従 来のように、歩行通路が上下に昇降したり、歩行通路が回動して倒れたり起きた りするものと比べて、通路デッキの退避作動に要するスペースが小さくて足りる 。

【００４０】 また、図面実施例の構成によれば、左右の通路デッキ１１ａ，１１ｂが一つの 駆動装置２６により同速度で同時に連動して移動させられるため、通路デッキ１ １ａ，１１ｂの移動の制御も容易である。

【００４１】

【考案の効果】

この考案によれば、各通路デッキは、互いに向かい合って傾斜しながら、且つ 円弧状の軌跡を描きながら車両載置体の循環経路から上方へ退避する。したがっ て、各通路デッキの移動に要するスペースが従来のものと比較して少なくて済み 、省スペースタイプの駐車装置の提供が可能となる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の一実施例を示す全体概略斜視図で
ある。

【図２】図１に示す装置の要部斜視図である。

【図３】図２の作動を示すための概略正面図である。

【図４】各通路デッキが車両載置体の循環経路から退避
した状態を示す概略正面図である。

【図５】従来例を示す概略図である。

【図６】従来例を示す概略図である。

【符号の説明】

５ 車両載置体 ５ａ 循環経路中の最高位置の車両載置体 １１ａ，１１ｂ 通路デッキ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山本 昌人 横浜市金沢区釜利谷町１番地 東急車輌製 造株式会社技術開発室内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の車両載置体が水平状態を維持しな
   がら上下方向ループ状に循環し、循環経路中の最高位置
   の車両載置体から車両の入出庫が行われる垂直循環式立
   体駐車装置において、前記最高位置の車両載置体の左右
   両脇に、該最高位置の車両載置体を中心として傾斜しな
   がら互いに向かい合って上方に円弧状に移動自在な通路
   デッキがそれぞれ配設されてなる垂直循環式立体駐車装
   置。