JPH0742397A - 立体駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】パレット移動手段および一対のパレット昇降手
段に１または２台の車両を駐車できるようにする。 【構成】１階の入出庫スペースＮＳとその両側の一対の
第１移載スペースＳ１との間でパレットＰを移動させる
パレット移動手段１５を設ける。１階の一対の第１移載
スペースＳ１と２階の対応する一対の第２移載スペース
Ｓ２との間でパレットＰを昇降させる一対のパレット昇
降手段１７Ａ，１７Ｂを設ける。一対の第２移載スペー
スＳ２のそれぞれと駐車スペースとの間でパレットＰを
移送するパレット移送手段２５を設ける。パレット移動
手段１５および一対のパレット昇降手段１７Ａ，１７Ｂ
に２個のパレットＰを常時設置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、立体駐車装置に関し、
詳しくは、車両を載せるパレットを入出庫スペースと駐
車スペースとの間で移送する際にパレット移送手段だけ
で移送するのではなく、入出庫スペースに位置するパレ
ット移動手段およびパレット昇降手段を介してパレット
移送手段にパレットを受け渡すようにし、入出庫に必要
な動作を並行して行うことによって車両の入出庫に要す
る時間を短縮する立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】立体駐車装置は、例えば特開平１−２０
７５７３号公報に開示されているように、車両の縦列方
向に車両２台分の長さを有し車両の横列方向に車両３台
分の長さを有する矩形状に形成されており、１階に入出
庫部が設けられ、２階の縦列方向の入出庫口側に駐車部
が奥側に車両を載せるパレットを受渡すための中間部が
それぞれ設けられ、３階以上の各階にも駐車部が設けら
れている。１階の入出庫部の奥側には中央部にターンテ
ーブルが設置された入出庫スペースが設けられていると
共に入出庫スペースの両側に一対の第１移載スペースが
それぞれ設けられており、ターンテーブルに設けられた
パレット移動手段によって、入出庫スペースと一対の第
１移載スペースとの間でパレットを移動させている。

【０００３】２階以上の各階の中央部には上下方向へ延
びる昇降路が設けられており、２階の駐車部には昇降路
の両側に１個ずつの駐車スペースが設けられている一
方、中間部には昇降路の両側、すなわち１階の第１移載
スペースの直上に一対の第２移載スペースが設けられて
いる。３階以上の階の駐車部には昇降路の両側にそれぞ
れ２列の駐車スペースが設けられている。２階の駐車部
および３階以上の階の駐車部の駐車スペースには車両を
載せるパレットがそれぞれ収容されている。

【０００４】上記立体駐車装置は、第１移載スペースと
一対の第２移載スペースとの間でパレットを昇降させる
パレット昇降手段を備えていると共に、上記昇降路に配
置されて一対の第２移載スペースと駐車スペースとの間
でパレットを移送するパレット移送手段を備えている。

【０００５】このような構造の立体駐車装置は、パレッ
ト移動手段とパレット昇降手段とパレット移送手段とが
パレットを次々に受け渡して移送することによって入出
庫動作を並行して進行させることができ、パレット移送
手段だけでパレットを移送する場合よりも車両の入出庫
に要する時間を短縮でき、駐車部の階層が多くなるほど
入出庫時間を短縮することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記公報の第８図〜第
２２図に示すように、パレット移動手段および一対のパ
レット昇降手段は車両を入出庫する際にパレットを移送
するものであるため、パレット移動手段上および一対の
パレット昇降手段上に車両を駐車させないようにしてい
る。しかしながら、限られた空間に１台でも多くの車両
を駐車するためにはパレット移動手段上や一対のパレッ
ト昇降手段上にも車両を駐車できるようにすることが望
まれていた。

【０００７】本発明は、かかる点に鑑みてなされたもの
であって、パレット移動手段および一対のパレット昇降
手段に１または２台の車両を駐車できるようにすること
を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、パレット移動手段および一対のパレット
昇降手段に１または２個のパレットを常時設置すること
によってパレット移動手段および一対のパレット昇降手
段に車両を駐車できるようにする一方、パレットが設置
されていないパレット移動手段上および一対のパレット
昇降手段上に設けられた最小限１つの空スペースによっ
て車両が入出庫する際にパレットの移送を確保するもの
である。

【０００９】具体的に、本発明が講じた解決手段は、車
両が入出庫する入出庫スペースと該入出庫スペースの両
側にそれぞれ設けられた一対の第１移載スペースとの間
で車両を載せるパレットを水平方向へ移動させるパレッ
ト移動手段と、上記一対の第１移載スペースのそれぞれ
と各第１移載スペースの上下方向に隣接して設けられた
一対の第２移載スペースとの間でパレットを昇降させる
パレット昇降手段と、上記一対の第２移載スペースのそ
れぞれと車両を駐車する駐車スペースとの間でパレット
を移送するパレット移送手段とを備えた立体駐車装置を
対象とし、上記パレット移動手段および上記一対のパレ
ット昇降手段には１または２個のパレットが常時設置さ
れた構成とする。

【００１０】

【作用】以上の構成により、パレット移動手段および一
対のパレット昇降手段には１または２個のパレットが常
時設置されており、パレット移動手段および一対のパレ
ット昇降手段に車両が駐車される。一方、パレット移動
手段および一対のパレット昇降手段はパレットが設置さ
れていない空スペースが最小限１つ有ればパレット移動
手段上および一対のパレット昇降手段上のパレットを順
に退避させることができ、車両の入出庫が確保される。

【００１１】例えば、パレット移動手段および一対のパ
レット昇降手段に２個のパレットが設置されている場合
について説明すると、車両が入庫する際には、該車両を
パレット移動手段上のパレットに入庫させると共に、他
方のパレット昇降手段上に空スペースを設けておき、パ
レット移送手段によって駐車スペースからパレットを取
り出して他方のパレット昇降手段上に移送しておく（図
５〜図７）。パレットが取り出された駐車スペースに一
方のパレット昇降手段上のパレットを退避させる（図７
および図８）。次に、一方のパレット昇降手段を下動さ
せてパレット移動手段まで入庫車両が載るパレットを受
け取りに行かせ、パレットを受け取った後のパレット昇
降手段を上動させ、第２移載スペースにおいて車両を駐
車させる（図８〜図１０）。

【００１２】車両が駐車スペースから出庫する際には、
他方のパレット昇降手段上に空スペースを設けておき、
パレット移送手段によって駐車スペースから出庫車両を
載せたパレットを取り出して他方のパレット昇降手段に
移送し（図１１〜図１３）、他方のパレット昇降手段に
よって該出庫車両を載せたパレットをパレット移動手段
に移送し、車両を出庫させる（図１４〜図１６）。

【００１３】したがって、車両の入出庫を確保しながら
パレット移動手段および一対のパレット昇降手段に１ま
たは２台の車両が駐車される。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１〜図３は本発明の第１実施例に係る立体駐車装
置を示す。本実施例に係る立体駐車装置は、いわゆるエ
レベータ式立体駐車装置であって、車両Ｗの縦列方向に
２台分の車両Ｗの長さを有し車両Ｗの横列方向に３台分
の車両Ｗの長さを有する矩形状に形成されている。該立
体駐車装置の１階には入出庫口１を有して車両Ｗが入出
庫する入出庫部３が設けられ、２階には縦列方向の入出
庫口側に駐車部５が奥側に車両Ｗを載せるパレットＰ，
Ｐ，…を受渡すための中間部７がそれぞれ設けられ、３
階から１６階までの部位には駐車部５が設けられ、最上
階には機械室９が設けられている。

【００１５】１階の入出庫部３の入出庫口側には通路Ａ
が設けられている一方、ドア１１を隔てた奥側には車両
Ｗが入出庫する入出庫スペースＮＳと、該入出庫スペー
スＮＳの横列方向の両側に配置された一対の第１移載ス
ペースＳ１，Ｓ１とが設けられている。入出庫スペース
ＮＳにはターンテーブル１３が設置されている。該ター
ンテーブル１３は、パレットＰを載置して水平面で回転
することによって、パレットＰ上の車両Ｗが常に前進し
て入出庫できるようにされている。

【００１６】入出庫部３には、上記入出庫スペースＮＳ
と一対の第１移載スペースＳ１との間でパレットＰを水
平方向としての横列方向へ移動させるパレット移動手段
１５（図５参照）が設けられている。

【００１７】また、２階から１６階までの部位の中央部
には上下方向へ延びる昇降路Ｓが設けられており、２階
における昇降路Ｓの横列方向の両側、いいかえれば１階
の一対の第１移載スペースＳ１の直上には一対の第２移
載スペースＳ２が設けられている。また、１階と２階の
部位には、一対の第１移載スペースＳ１，Ｓ１と対応す
る一対の第２移載スペースＳ２との間でパレットＰを昇
降させる一対のパレット昇降手段１７Ａ，１７Ｂが設け
られている。

【００１８】図示しないが、ターンテーブル１３上に
は、横列方向へ延びパレットＰが走行する複数のローラ
を有するレールと、パレットＰを横列方向へ移動させる
駆動手段とが設けられている。各パレット昇降手段１７
Ａ，１７ＢはパレットＰが載置される載置台１９，１９
を備えており、各載置台１９上には横列方向へ延びパレ
ットＰが走行する複数のローラを有するレールが設けら
れている。そして、パレット移動手段１５は、各パレッ
ト昇降手段１７Ａ，１７Ｂが第１移載スペースＳ１に位
置するときに該各パレット昇降手段１７Ａ，１７Ｂのレ
ールとターンテーブル１３のレールとが１本に連続し且
つターンテーブル１３の駆動手段がパレットＰを移動さ
せることによって、入出庫スペースＮＳと一対の第１移
載スペースＳ１との間でパレットＰを水平方向としての
横列方向へ移動させるように構成されている。なお、図
１では、他方のパレット昇降手段１７Ｂの載置台１９上
におけるパレットＰの図示を省略している。

【００１９】各パレット昇降手段１７Ａ，１７Ｂは、４
本のガイドレール２１，２１，…（図１参照）によって
載置台１９がガイドされ、図４に示すように、駆動手段
３５によって第１移載スペースＳ１と第２移載スペース
Ｓ２との間で載置台１９に載せたパレットＰを昇降させ
るように構成されている。駆動手段３５は、４個の駆動
用プーリ３７と、それぞれ各駆動用プーリ３７に巻き掛
けられそれぞれの一端が載置台１９の四隅に接続されて
いる一方それぞれの他端がバランスウェイト３９に接続
された４本のワイヤロープ４１，４１とを備え、駆動用
プーリ３７をモータ４３で回転駆動することによって載
置台１９を昇降させるように構成されている。

【００２０】２階の駐車部５には昇降路Ｓの横列方向の
両側に１個ずつの駐車スペースＴＳ，ＴＳが設けられて
いる。３階以上の階の駐車部５には昇降路Ｓの横列方向
の両側にそれぞれ２列合計４個の駐車スペースＴＳが設
けられている。２階の駐車部５および３階以上の階の駐
車部５の駐車スペースＴＳには駐車棚２３，２３がそれ
ぞれ設けられており、該駐車棚２３上にパレットＰが乗
せられている。図示しないが、駐車棚２３には、パレッ
トＰの横列方向の移動を可能にする例えば複数のローラ
を有するレールが設けられている。なお、図３では駐車
棚２３の図示を省略している。

【００２１】上記昇降路Ｓにはパレット移送手段２５が
配設されており、該パレット移送手段２５は一対の第２
移載スペースＳ２のそれぞれと駐車スペースＴＳとの間
でパレットＰを移送するように構成されている。具体的
に、パレット移送手段２５は、昇降台２７を備え、該昇
降台２７の四隅に接続されたワイヤロープ２９，２９に
よって上記機械室９に設置された可逆回転可能なドラム
３１に吊り下げられおり、ドラム３１に対してワイヤロ
ープ２９が巻取りおよび巻き戻しされることによって上
下方向へ移動するように構成されている。

【００２２】昇降台２７は立体駐車装置の縦列方向のほ
ぼ両端間にわたる細長い形状に形成され、該昇降台２７
上に縦列方向へ移動可能な台車３３が載置されている。
該台車３３は２階において駐車部５と中間部７との間を
自由に移動すると共に３階以上の各階における縦列方向
の２列の駐車スペースＴＳとの間を自由に移動できるよ
うにされている。

【００２３】パレット移送手段２５の台車３３は、上記
パレット移動手段１５と同様に、横列方向へ延びパレッ
トＰが走行する複数のローラを有するレールと、パレッ
トＰを横列方向へ移動させる駆動手段とを備えている。

【００２４】そして、パレット移送手段２５は、２階に
位置するときに台車３３のレールとパレット昇降手段１
７Ａ，１７Ｂのレールとが１本に連続し且つパレット移
送手段２５の駆動手段がパレットＰを移動させることに
よって、各第２移載スペースＳ２との間でパレットＰを
移送するようにされている。さらに、各パレット移送手
段２５は、各階の駐車スペースＴＳの側方に位置すると
きに台車３３のレールと駐車棚２３のレールとが１本に
連続し且つパレット移送手段２５の駆動手段がパレット
Ｐを移動させることによって、各駐車スペースＴＳとの
間でパレットＰを移送するようにされている。

【００２５】図５および図１１に示すように、パレット
移動手段１５および一対のパレット昇降手段１７Ａ，１
７Ｂには２個のパレットＰが常時設置されている。一対
のパレット昇降手段１７Ａ，１７Ｂ上に乗せられるパレ
ットＰは図中の左右いずれに配置されてもよい。本実施
例では、パレット移動手段１５によって移動されるパレ
ットＰが入出庫スペースＮＳに位置すると共に一対のパ
レット昇降手段１７Ａ，１７Ｂが一対の第２移載スペー
スＳ２にそれぞれ位置する状態を立体駐車装置のホーム
ポジションとし、立体駐車装置は入出庫動作を行った後
にホームポジションに戻されるように作動される。

【００２６】図示しないが、上記立体駐車装置はコント
ローラを備えており、該コントローラは、パレット移動
手段１５、一対のパレット昇降手段１７Ａ，１７Ｂ、パ
レット移送手段２５およびターンテーブル１３の動作を
制御する一方、図示しないがパレット位置記憶手段とパ
レット位置更新手段とを内蔵している。パレット位置記
憶手段は、一対の第１移載スペースＳ１、一対の第２移
載スペースＳ２およびすべての駐車スペースＴＳに番地
を付しておくと共にパレットＰに識別番号を付してお
き、それぞれのパレットＰが収容されている番地を記憶
するように構成されている。パレット位置更新手段は、
パレットＰの収容されている番地が変ったときにパレッ
ト位置記憶手段に記憶されているパレットＰの収容番地
を新たな番地に更新するように構成されている。上記立
体駐車装置は、パレット位置記憶手段とパレット位置更
新手段とによって車両Ｗの駐車位置を常に把握できるよ
うにされている。

【００２７】次に、車両Ｗが入出庫する際の上記立体駐
車装置の動作の一例を図５〜図２７に基づき説明する。
各図において、下段は１階を示し上段は２階の中間部７
を示す。車両Ｗが入庫する場合の行程を図５〜図１０に
示す。図５において、パレット移送手段２５が３階以上
の階の駐車部５に停止し、一対のパレット昇降手段１７
Ａ，１７Ｂが中間部７の一対の第２移載スペースＳ２に
停止している。パレット移動手段１５および一方のパレ
ット昇降手段１７ＡにパレットＰが設置されており、他
方のパレット昇降手段１７ＢにはパレットＰが設置され
ておらず空スペースＡＳとなっている。本実施例では、
一方の第２移送手段１７Ａに車両Ｗを駐車させる一方、
パレット移動手段１５には車両Ｗが直ちに入庫できるよ
うにするために車両Ｗを駐車させないようにしている。

【００２８】図６において、駐車部５の駐車スペースＴ
ＳからパレットＰを取り出したパレット移送手段２５を
２階に下動させると共に、パレット移動手段１５上のパ
レットＰに車両Ｗを入庫させる。図７において、パレッ
ト移送手段２５上のパレットＰを他方のパレット昇降手
段１７Ｂに、一方のパレット昇降手段１７Ａ上のパレッ
トＰをパレット移送手段２５に順に移送し、一方のパレ
ット昇降手段１７Ａ上を空スペースＡＳにする。図８に
おいて、パレット移送手段２５を上動させてパレット移
送手段２５上のパレットＰを先にパレットＰを取り出し
た駐車スペースＴＳに収容させると共に、一対のパレッ
ト昇降手段１７Ａ，１７Ｂを一対の第１移載スペースＳ
１へ下動させる。図９において、パレット移動手段１５
上のパレットＰと他方のパレット昇降手段１７Ｂ上のパ
レットＰとを、空スペースＡＳとなっている一方のパレ
ット昇降手段１７Ａへ向かって移送する。図１０におい
て、一方のパレット昇降手段１７Ａを第２移載スペース
Ｓ２へ上動させて立体駐車装置をホームポジションに戻
す。

【００２９】つまり、上記入庫動作では、入庫しようと
する車両Ｗを一方のパレット昇降手段１７Ａに載せて２
階の中間部７に駐車させる（図１０の状態）ために、ま
ずパレット移送手段２５によって駐車スペースＴＳから
パレットＰを取り出して他方のパレット昇降手段１７Ｂ
に移送しておき（図５〜図７）、パレットＰが取り出さ
れた駐車スペースＴＳに一方のパレット昇降手段１７Ａ
上のパレットＰを退避させる（図７および図８）。次
に、図８〜図１０において、一方のパレット昇降手段１
７Ａを第１移載スペースＳ１へ下動させて入庫車両Ｗが
載るパレットＰを受け取りに行かせ、パレットＰを受け
取った後の一方のパレット昇降手段１７Ａを上動させて
第２移載スペースＳ２に車両Ｗを駐車させる一方、パレ
ットＰがなくなったパレット移動手段１５上に他方のパ
レット昇降手段１７ＢによってパレットＰを移送する。

【００３０】上記入庫動作では、車両Ｗを新たに入庫さ
せる上で一方のパレット昇降手段１７Ａ上のパレットＰ
を退避させる動作が必要だが、パレットＰをパレット移
送手段２５に受け渡してパレット移送手段２５に駐車ス
ペースＴＳへのパレットＰの収容をさせているので、一
方のパレット昇降手段１７Ａは直ちに入庫した車両Ｗを
受け取りにいくことができ、一方のパレット昇降手段１
７Ａ上にパレットＰを載せていても入庫動作が大きく遅
延することはない。

【００３１】車両Ｗが駐車スペースＴＳから出庫する場
合の行程を図１１〜図１７に示す。図１１および図１２
において、パレット移送手段２５が駐車スペースＴＳか
ら出庫車両Ｗを載せたパレットＰを取り出して２階へ移
送する。図１３において、パレット移送手段２５上のパ
レットＰを他方のパレット昇降手段１７Ｂに、一方のパ
レット昇降手段１７Ａ上のパレットＰをパレット移送手
段２５に順に移送し、一方のパレット昇降手段１７Ａ上
を空スペースＡＳにする。図１４において、パレット移
送手段２５によって一方のパレット昇降手段１７Ａ上に
あったパレットＰを先にパレットＰを取り出した駐車ス
ペースＴＳに収容すると共に、一対のパレット昇降手段
１７Ａ，１７Ｂを一対の第１移載スペースＳ１へ下動さ
せる。図１５において、パレット移動手段１５上のパレ
ットＰを一方のパレット昇降手段１７Ａに、他方のパレ
ット昇降手段１７Ｂ上のパレットＰをパレット移動手段
１５に順に移送した後、車両Ｗを出庫させる。図１６に
おいて、一対のパレット昇降手段１７Ａ，１７Ｂを一対
の第２移載スペースＳ２に上動させて、立体駐車装置を
ホームポジションに戻す（図１７）。

【００３２】次に、図１７の状態の立体駐車装置に車両
Ｗが入庫する場合を図１８および図１９に示す。図１８
において、一対のパレット昇降手段１７Ａ，１７Ｂを一
対の第１移載スペースＳ１へ下動させると共にパレット
移動手段１５上のパレットＰに車両Ｗを入庫させる。図
１９において、パレット移動手段１５上のパレットＰを
他方のパレット昇降手段１７Ｂに、一方のパレット昇降
手段１７Ａ上のパレットＰをパレット移動手段１５に順
に移送する。この後、一対のパレット昇降手段１７Ａ，
１７Ｂを上動させて立体駐車装置をホームポジションに
戻す。車両Ｗを駐車させる位置は図５および図１１と逆
の状態になり、この状態から車両Ｗを入出庫させるに
は、一方のパレット昇降手段１７Ａおよび他方のパレッ
ト昇降手段１７Ｂとを逆に作動させればよい。

【００３３】以上のように、本実施例によれば、車両Ｗ
が入庫する際に一方のパレット昇降手段１７Ａにパレッ
トＰが設置されていても、該パレットＰをパレット移送
手段２５に渡して直ちに入庫した車両Ｗを乗せたパレッ
トＰを受け取りに第１移載スペースＳ１へいくことがで
きるので、一方のパレット昇降手段１７Ａ上にパレット
Ｐが載っていても立体駐車装置の動作が大きく遅延する
ことがない。また、車両Ｗが出庫する際には駐車スペー
スＴＳから取り出したパレットＰを空スペースＡＳとな
っている他方のパレット昇降手段１７Ｂに移送し、この
後該他方のパレット昇降手段１７Ｂによってパレット移
動手段１５に移送すればよいので、一方のパレット昇降
手段１７ＡにパレットＰが常時設置されていることが車
両Ｗの出庫の障害にはならない。したがって、車両Ｗの
入出庫を確保しながらパレット移動手段１５および一対
のパレット昇降手段１７Ａ，１７Ｂに最高２台（パレッ
ト移動手段１５上のパレットＰにも車両Ｗを駐車させる
場合）の車両Ｗを駐車させることができる。

【００３４】次に、図２０〜図２７は本発明の第２実施
例を示す。本実施例に係る立体駐車装置は、パレット移
動手段１５および一対のパレット昇降手段１７Ａ，１７
Ｂのうちのいずれかに１個のパレットＰが常時設置され
ている。具体的には、パレット移動手段１５にパレット
Ｐが設置され、一対のパレット昇降手段１７Ａ，１７Ｂ
のそれぞれにパレットＰが設置されていない空スペース
ＡＳが設けられている。

【００３５】図２０は立体駐車装置のホームポジション
を示し、常にこの状態に戻すように立体駐車装置を作動
させる。車両Ｗが入庫する場合、パレット移動手段１５
上のパレットＰに車両Ｗを入庫させてそのまま駐車させ
る。なお、図２０においてパレットＰ上に入庫した車両
の図示は省略されている。

【００３６】車両Ｗが駐車スペースＴＳから出庫する場
合、図２１において、パレット移送手段２５を上動させ
て出庫車両Ｗを載せたパレットＰを取りに行かせると共
に、一方のパレット昇降手段１７Ａを第１移載スペース
Ｓ１へ下動させてパレット移動手段１５上のパレットＰ
を受け取りに行かせる。図２２において、パレットＰを
一方のパレット昇降手段１７Ａに退避させた後、図２３
において、一方のパレット昇降手段１７Ａを上動させて
パレットＰを第２移載スペースＳ２に上げる。図２３に
おいて、パレット移送手段２５によって出庫車両Ｗを乗
せたパレットＰが２階に降ろされる。図２４において、
パレット移送手段２５上のパレットＰを他方のパレット
昇降手段１７Ｂに、一方のパレット昇降手段１７Ａ上の
パレットＰをパレット移送手段２５に順に移送する。図
２５において、パレット移送手段２５上のパレットＰを
先に出庫車両Ｗを取り出した駐車スペースＴＳに収容す
ると共に、他方のパレット昇降手段１７Ｂを下動させ
て、出庫車両Ｗを乗せたパレットＰを第１移載スペース
Ｓ１に降ろす。図２６において、該パレットＰをパレッ
ト移動手段１５に移送し、車両Ｗを出庫させる。図２７
において、他方のパレット昇降手段１７Ｂを上動させて
立体駐車装置をホームポジションに戻す。

【００３７】本実施例によれば、パレット移動手段１５
に１個のパレットＰが常時設置されており一対のパレッ
ト昇降手段１７Ａ，１７Ｂに空スペースＡＳが設けられ
ているので、車両Ｗの入出庫を確保しながらパレット移
動手段１５に１台の車両Ｗを駐車させることができる。

【００３８】なお、本発明の立体駐車装置は、第１移載
スペースの上方に第２移載スペースが設けられている上
記実施例とは逆に、第１移載スペースの下方に第２移載
スペースが設けられていてもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、パレッ
ト移動手段および一対のパレット昇降手段に１または２
個のパレットが常時設置されているので、パレットが設
置されていない空スペースによって車両の入出庫を確保
しながらパレット移動手段および一対のパレット昇降手
段に１または２台の車両を駐車させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る立体駐車装置であっ
て、他方のパレット昇降手段に車両が載っている状態の
斜視図である。

【図２】上記立体駐車装置であって、パレット移送手段
に車両が載っている状態の正面図である。

【図３】図２の立体駐車装置の側面図である。

【図４】上記パレット昇降手段の駆動手段の正面図であ
る。

【図５】上記立体駐車装置における車両が入庫する場合
の行程図であって、立体駐車装置のホームポジションを
示す。

【図６】上記行程図であって、パレット移送手段が駐車
スペースからパレットを取り出して２階に下動する行程
を示す。

【図７】上記行程図であって、２階においてパレットを
移送する行程を示す。

【図８】上記行程図であって、パレット移送手段を上動
させて一方のパレット移送手段にあったパレットを駐車
スペースに収容すると共に、一対のパレット昇降手段を
下動させる行程を示す。

【図９】上記行程図であって、１階においてパレットを
移送する行程を示す。

【図１０】上記行程図であって、一対のパレット昇降手
段を上動させて立体駐車装置をホームポジションに戻す
行程を示す。

【図１１】上記立体駐車装置における車両を出庫させる
場合の行程図であって、立体駐車装置のホームポジショ
ンを示す。

【図１２】上記行程図であって、パレット移送手段を下
動させて出庫車両を載せたパレットを２階へ降ろす行程
を示す。

【図１３】上記行程図であって、２階においてパレット
を移送する行程を示す。

【図１４】上記行程図であって、パレット移送手段を上
動させて一方のパレット移送手段にあったパレットを駐
車スペースに収容させると共に一対のパレット昇降手段
を下動させて出庫車両を載せたパレットを第１移載スペ
ースに降ろす行程を示す。

【図１５】上記行程図であって、出庫車両を載せたパレ
ットをパレット移動手段に移送する行程を示す。

【図１６】上記行程図であって、一対のパレット昇降手
段を上動させる行程を示す。

【図１７】上記行程図であって、立体駐車装置をホーム
ポジションに戻す行程を示す。

【図１８】図１６の状態の立体駐車装置に車両を入庫す
る場合の行程図であって、一対のパレット昇降手段を第
１移載スペースに下動させる行程を示す。

【図１９】上記行程図であって、１階においてパレット
を移送する行程を示す。

【図２０】本発明の第２実施例に係る立体駐車装置にお
ける車両を入出庫させる場合の行程図であって、立体駐
車装置のホームポジションを示す。

【図２１】上記行程図であって、一方のパレット昇降手
段を下動させて入出庫台上のパレットを受け取りに行か
せる行程を示す。

【図２２】上記行程図であって、パレットをパレット移
動手段から一方のパレット昇降手段に移送する行程を示
す。

【図２３】上記行程図であって、一方のパレット昇降手
段を上動させると共に、パレット移送手段を下動させて
出庫車両を２階へ降ろす行程を示す。

【図２４】上記行程図であって、２階においてパレット
を移送する行程を示す。

【図２５】上記行程図であって、パレット移送手段を上
動させてパレット移送手段上のパレットを駐車スペース
に収容すると共に、他方のパレット昇降手段を下動させ
て出庫車両を載せたパレット第１移載スペースに降ろす
行程を示す。

【図２６】上記行程図であって、出庫車両を載せたパレ
ットをパレット移動手段に移送する行程を示す。

【図２７】上記行程図であって、他方のパレット昇降手
段を上動させて立体駐車装置をホームポジションに戻す
行程を示す。

【符号の説明】 １５ パレット移動手段 １７Ａ 一方のパレット昇降手段 １７Ｂ 他方のパレット昇降手段 ２５ パレット移送手段 Ｓ 昇降路 Ｐ パレット Ｗ 車両 ＮＳ 入出庫スペース ＴＳ 駐車スペース Ｓ１ 第１移載スペース Ｓ２ 第２移載スペース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両が入出庫する入出庫スペースと該入
   出庫スペースの両側にそれぞれ設けられた一対の第１移
   載スペースとの間で車両を載せるパレットを水平方向へ
   移動させるパレット移動手段と、上記一対の第１移載ス
   ペースのそれぞれと各第１移載スペースの上下方向に隣
   接して設けられた一対の第２移載スペースとの間でパレ
   ットを昇降させるパレット昇降手段と、上記一対の第２
   移載スペースのそれぞれと車両を駐車する駐車スペース
   との間でパレットを移送するパレット移送手段とを備え
   た立体駐車装置において、 上記パレット移動手段および上記一対のパレット昇降手
   段には１または２個のパレットが常時設置されているこ
   とを特徴とする立体駐車装置。