JPH1122231A

JPH1122231A - ３縦列型昇降式駐車装置

Info

Publication number: JPH1122231A
Application number: JP18358997A
Authority: JP
Inventors: Setsuo Matsunuma; 世津雄松沼
Original assignee: IHI Corp; Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd
Current assignee: IHI Corp; IHI Transport Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-07-09
Filing date: 1997-07-09
Publication date: 1999-01-26
Anticipated expiration: 2017-07-09
Also published as: JP3960565B2

Abstract

(57)【要約】【課題】入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単でコスト
が安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空間がな
く全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台数を
増やすことができる３縦列型昇降式駐車装置を提供す
る。【解決手段】手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３縦列型昇
降式駐車装置であり、各装置はパレット横送り装置７を
内蔵し昇降路２内を昇降する主リフト３と、３階以上の
昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚４とを備え、主
リフトと駐車棚との間でパレットに載せた自動車を幅方
向に横送りして受渡しするようになっている。中央Ｂの
主リフト３は１階まで、手前側Ａと奥側Ｃの主リフトは
２階まで昇降可能である。また、手前側Ａの１階部分は
前面空地１０、中央Ｂの１階部分は入出庫スペース９と
なっている。入出庫スペースには横送り機構付きリフト
１３が半地下から２階までの間を昇降可能に設置され、
２階部分には昇降路を挟んでパレット縦送り装置１６が
配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は昇降式駐車装置に係
り、特に昇降式駐車装置を縦方向に３列並べた３縦列型
昇降式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】昇降路内を昇降するリフトと、昇降路に
沿ってその両側に多段に設けられた駐車棚とを有し、リ
フトにより自動車を搬送して駐車棚に格納する昇降式駐
車装置が従来から用いられている。かかる昇降式駐車装
置の駐車台数を増すため、縦方向（車の長手方向）に複
数並べて配置する縦列型昇降式駐車装置がある。なお、
従来２縦列型昇降式駐車装置は多数存在するが、３縦列
のものは少なかった。３縦列型昇降式駐車装置は、例え
ば、特開平５−１０６３５９号「エレベータ式立体駐車
装置」に開示されている。

【０００３】図５は上記公報に開示されたものである。
図示するように、建屋ａの中央部に設けたエレベータシ
ャフト（昇降路）ｂを昇降するエレベータＥに隣接し
て、その前後左右および対角位置の合計８箇所に配置さ
れた格納スペース（駐車棚）Ｐ１〜Ｐ８と、エレベータ
Ｅおよび格納スペースＰ１〜Ｐ８の床に、自動車を載せ
たパレットを縦方向、横方向に選択的に移動するパレッ
ト搬送手段（図示せず）を備えている。

【０００４】パレット搬送手段はビーム上に適宜間隔で
ローラを配した１対の縦行ガイドと、それと直角方向を
向けてローラを配した１対の横行ガイドとを有してお
り、ローラは駆動ローラと従動ローラが交互に配してあ
る。縦行ガイドは固定されており、横行ガイドは昇降可
能で、パレットを縦行（車の長手方向の移動）させると
きには横行ガイドを下降させてパレットを縦行ガイドに
より支持し、パレットを横行（車の幅方向の移動）させ
るときには横行ガイドを上昇させて、それによりパレッ
トを支持するようになっている。

【０００５】かかるエレベータ式立体駐車装置に自動車
を格納する場合、エレベータＥに直接隣接しているＰ
２，Ｐ４，Ｐ５，Ｐ７の格納スペースについてはエレベ
ータＥとの間で直接自動車の受渡しをすればよいが、対
角の位置にあるＰ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８の格納スペース
については一旦隣接する格納スペース（Ｐ２，Ｐ４，Ｐ
５，Ｐ７のいずれか１つ）に水平移動し、次いで対角位
置の格納スペース（Ｐ１，Ｐ３，Ｐ６，Ｐ８）に水平移
動することにより車の受渡しをすることになる。この水
平移動のためＰ１〜Ｐ８の内いずれかの１ヶ所の格納ス
ペースをパレットのない空スペースとしておく必要があ
り、従って各階毎の駐車可能台数は７台ということにな
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の３縦列
型昇降式駐車装置（特開平５−１０６３５９号）につい
ては以下の問題点があった。（１）７台の格納スペースに対して１台のエレベータＥ
で処理しており、しかもエレベータＥと対角の位置にあ
る格納スペースとの間で自動車の受渡しをするには一旦
エレベータＥに直接隣接する格納スペースに自動車を水
平移動させねばならないので、その分入出庫時間が余計
にかかり、円滑性が十分とはいえない。（２）上記水平移動のための縦行ガイドおよび横行ガイ
ドの構造が複雑であり、かつ駆動モータが多数必要であ
る。従って、故障の機会もそれだけ多くなり、コストも
高い。

【０００７】上記問題点を解決するために、本発明の発
明者等は、上述した問題点を解決することができる３縦
列型昇降式駐車装置（特願平８−２９２１１７号、未公
開）を創案し出願した。しかしこの装置は、２階と中２
階との間で昇降可能なパレット横送り装置を用いてお
り、この中２階のために、例えば１．５〜２ｍ程度駐車
装置の全高が高くなり、全高が制限される場合に一定高
さ内の駐車台数が減ることがあった。

【０００８】本発明は従来技術のかかる問題点に鑑み案
出されたもので、入出庫の円滑性に優れ、機構が簡単で
コストが安く、故障が少なく、かつ中２階等の無駄な空
間がなく全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車
台数を増やすことができる３縦列型昇降式駐車装置を提
供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明の３縦列形昇降式駐車装置は、縦方向に縦列され
た手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇
降式駐車装置であって、各昇降式駐車装置はパレット横
送り装置を内蔵し昇降路内を昇降する主リフトと、３階
以上の昇降路を挟んで多段に設けられた駐車棚とを備
え、中央Ｂの主リフトは１階まで、手前側Ａと奥側Ｃの
主リフトは２階まで昇降可能であり、主リフトと駐車棚
との間でパレットに載せた自動車を幅方向に横送りして
受渡しするようになっており、１階部分は、手前側Ａが
前面空地に、中央Ｂの主リフト下部が入出庫スペースに
なっており、該入出庫スペースには半地下から２階まで
の間を昇降可能な横送り機構付きリフトが設置され、２
階部分には昇降路を挟んで手前側Ａ、中央Ｂ及び奥側Ｃ
の間をパレットを縦送りするパレット縦送り装置が配置
されているものとした。

【００１０】次に本発明の構成の３縦列型昇降式駐車装
置の作動順序を説明する。駐車開始前にすべての駐車棚
には自動車の載置していないパレット（以下「空パレッ
ト」という）を載せておく。（Ａ）中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」という）に駐車
する場合には、管理人はパネル操作により、Ｂ棟の任意
の駐車棚から空パレットを主リフトに移載し、そのまま
１階の入出庫スペースまで下降させて入庫待機状態とす
る。この際、入出庫スペースの横送り機能付きリフト
は、下降して半地下に待避する。

【００１１】車が前面空地から入出庫スペースのパレッ
ト上に入庫すると、主リフトが上昇してＢ棟の所定の駐
車棚に車を載せた実パレットを移載して入庫が完了す
る。更に、Ｂ棟に入庫する場合には、上述の作動を繰り
返す。また、逆にＢ棟から出庫する場合には、上述の逆
の作動を行う。

【００１２】（Ｂ）手前側Ａの駐車装置（以下「Ａ棟」
という）に駐車する場合には、Ｂ棟の主リフトは上方に
待避させ、入出庫スペースの横送り機能付きリフトを２
階部分まで上昇させる。これと併行して、Ａ棟の任意の
駐車棚から空パレットを主リフトに移載して２階まで下
降させ、パレット縦送り装置に移載してＢ棟まで縦送り
する。次いで、横送り機能付きリフト上に空パレットを
移載し、１階の入出庫スペースまで下降させて入庫待機
状態とする。

【００１３】車が前面空地から入出庫スペースのパレッ
ト上に入庫すると、横送り機能付きリフトが２階まで上
昇し、パレット縦送り装置に移載してＡ棟まで縦送り
し、Ａ棟の主リフト上に移載し、Ａ棟の主リフトが上昇
してＡ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載
して入庫が完了する。更に、Ａ棟に入庫する場合には、
上述の作動を繰り返す。また、逆にＡ棟から出庫する場
合には、上述の逆の作動を行う。（Ｃ）奥側Ｃの駐車装置（以下「Ｃ棟」という）に駐車
する場合には、Ｂ棟がＣ棟に代わる点を除き、（Ｂ）の
場合と全くおなじである。

【００１４】なお、２階のパレット縦送り装置は、左右
いずれか一方を入庫専用とし、他方を出庫専用とするこ
とにより、入出庫の流れが整流されて円滑な入出庫が可
能になる。

【００１５】以上述べたように本発明によれば各階のす
べての駐車棚は主リフトに直接隣接しており、各階の駐
車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れている。
また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する横送り
機能付きリフトを設けたので、入出庫時間の短縮が可能
である。更に立体駐車場については少くとも５ｍ角の前
面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１階部分は
全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前面空地の
上方空間の有効利用になっている。また、各駐車棚には
駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障も少な
い。

【００１６】更に、中２階がなく、昇降可能な横送り機
能付きリフトにより２階と１階との間でパレットを昇降
させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程度の
高さ分全高を低くでき、これにより一定高さ内の駐車台
数を増やすことができる。

【００１７】また、中央Ｂの入出庫スペースに更にター
ンテーブルを設置することが好ましい。この構成によ
り、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することが
でき、前進入庫、前進出庫が可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明の好ましい実施形態に
ついて図面を参照しつつ説明する。図１は本発明の３縦
列型昇降式駐車装置の側面図である。図２（Ａ）は図１
の１階部分の平面図であり、図２（Ｂ）は同じく２階部
分の平面図であり、図２（Ｃ）は同じく３階以上の平面
図である。また、図３は図１のＡ−Ａ線における拡大断
面図である。

【００１９】図１、図２に示すように、本発明の３縦列
型昇降式駐車装置は、縦方向（図１で左右方向）に縦列
された手前側Ａ、中央Ｂ、奥側Ｃの３基の昇降式駐車装
置からなる。各昇降式駐車装置（Ａ棟、Ｂ棟、Ｃ棟）は
パレット横送り装置７を内蔵し昇降路２内を昇降する主
リフト３と、３階以上の昇降路を挟んで多段に設けられ
た駐車棚４とを備え、主リフト３と駐車棚４との間でパ
レットに載せた自動車を幅方向（図１で紙面に直交方
向）に横送りして受渡しするようになっている。また、
中央Ｂの主リフト７は１階まで、手前側Ａと奥側Ｃの主
リフト７は２階まで昇降可能である。

【００２０】図３に示すように、１は建屋であり、２は
主リフト３の昇降路である。また、昇降路２を挟んで３
階以上に多段に駐車棚４が設けられている。５はパレッ
トであり、自動車６を載せて駐車棚４に格納される。パ
レット５には４隅に車輪５ａが取り付けられている。ま
た、図１、図３において、主リフト３は、昇降路２内を
昇降するケージ３ａと、ケージ３ａをワイヤーロープ３
ｃを介して吊り下げる昇降装置３ｂとを有している。な
お、ケージ３ａは図示しないカウンタウエイトにワイヤ
ーロープを介して連結され、自重がバランスされてい
る。また、ケージ３ａの上にはパレット横送り装置７が
設けられている。

【００２１】パレット横送り装置７は、先端にローラの
突起７ａを有するアーム７ｂを旋回させて、突起７ａを
パレット５の側面に設けられ下方に開いた溝内に挿入
し、更にアーム７ｂを旋回させることにより、パレット
を横行させるものである。図２（Ｃ）に示すように、パ
レット５は駐車棚４の長手方向両端に設けられたレール
４ａ上と、ケージ３の長手方向両端に設けられたレール
３ｄ上との間で横行する。

【００２２】本発明の３縦列型昇降式駐車装置は、以上
述べた昇降式駐車装置を縦方向に３列連設したもので、
図２（Ａ）に示すように、中央Ｂ（Ｂ棟）の１階部分に
は自動車６の入出庫口扉８を有する入出庫スペース９が
設けられている。また、Ｂ棟の手前側（この図で左側）
の棟は手前側Ａの駐車装置（Ａ棟）であり、１階部分は
全面が前面空地１０になっており、そこにはターンテー
ブル１１が設けられている。Ｂ棟の奥側（この図で右
側）の棟は奥側Ｃの駐車装置（Ｃ棟）であり、１階部分
は制御装置や資材を置く機械室１２になっている。

【００２３】上記入出庫スペース９には、先に説明した
ケージ３ａ上のパレット横送り装置７と同様のパレット
横送り装置１７を内蔵した横送り機能付きリフト１３が
半地下から２階までの間を昇降可能に設置されている。

【００２４】また図２（Ｂ）に示すように、２階部分に
は昇降路２を挟んでパレット縦送り装置１６が両側に配
置され、このパレット縦送り装置１６により手前側Ａ、
中央Ｂ及び奥側Ｃの間をパレットを（図で左右方向に）
縦送りできるようになっている。パレット縦送り装置１
６は、パレットの長手方向に延びかつ上下移動可能な縦
送り用レール１６ａと、このレール１６ａに取り付けら
れた鍔付ローラ１６ｂとからなり、縦送り用レール１６
ａを上昇させると、鍔付ローラ１６ｂ上にパレットが載
り同時にパレットの車輪が横送り用レールから外れて、
鍔付ローラ１６ｂの回転によりパレットを縦方向に移動
させることができる。逆に縦送り用レール１６ａを下降
させると、鍔付ローラ１６ｂがパレットから離れ同時に
パレットの車輪が横送り用レール上に載って、パレット
横送り装置７，１７によりパレットを横方向に移動させ
ることができる。

【００２５】図４は、本発明の３縦列型昇降式駐車装置
の作動説明図である。この図を用いて、以下に本発明の
装置の作動順序を説明する。駐車開始前にすべての駐車
棚４には自動車の載置していないパレット（以下「空パ
レット」という）を載せておく。

【００２６】（Ａ）中央Ｂの駐車装置（以下「Ｂ棟」と
いう）に駐車する場合には、管理人はパネル操作によ
り、Ｂ棟の任意の駐車棚４から空パレット５を主リフト
３に移載し、そのまま１階の入出庫スペースＡまで下降
させて（）、入庫待機状態とする。この際、入出庫ス
ペースの横送り機能付きリフトは、下降して（）、半
地下に待避する。

【００２７】車が前面空地から入出庫スペースのパレッ
ト上に入庫する（）と、主リフト３が上昇して
（）、Ｂ棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを
移載して入庫が完了する。更に、Ｂ棟に入庫する場合に
は、上述の作動を繰り返す。また、逆にＢ棟から出庫す
る場合には、上述の逆の作動を行う。

【００２８】（Ｂ）手前側Ａの駐車装置（以下「Ａ棟」
という）に駐車する場合には、Ｂ棟の主リフト３は上方
に待避させ（）、入出庫スペースの横送り機能付きリ
フト１３を２階部分まで上昇させる（）。これと併行
して、Ａ棟の任意の駐車棚から空パレットを主リフト３
に移載して２階まで下降させ、パレット縦送り装置１６
に移載して（）、Ｂ棟まで縦送りする（）。次い
で、横送り機能付きリフト１３上に空パレットを移載し
（）、入出庫スペースＡまで下降させて入庫待機状態
とする。

【００２９】車が前面空地から入出庫スペースＡのパレ
ット上に入庫する（）と、横送り機能付きリフト１３
が２階まで上昇し（）、パレット縦送り装置１６に移
載して（）、Ａ棟まで縦送りし（）、Ａ棟の主リフ
ト３上に移載し、Ａ棟の主リフト３が上昇し（）、Ａ
棟の所定の駐車棚に車を載せた実パレットを移載して入
庫が完了する。更に、Ａ棟に入庫する場合には、上述の
作動を繰り返す。また、逆にＡ棟から出庫する場合に
は、上述の逆の作動を行う。

【００３０】（Ｃ）奥側Ｃの駐車装置（以下「Ｃ棟」と
いう）に駐車する場合には、Ｂ棟がＣ棟に代わる点を除
き、（Ｂ）の場合と全く同じである。なお、２階のパレ
ット縦送り装置１６は、左右いずれか一方を入庫専用と
し、他方を出庫専用とすることにより、入出庫の流れが
整流されて円滑な入出庫が可能になる。

【００３１】以上述べたように本発明によれば各階のす
べての駐車棚４は主リフト３に直接隣接しており、各階
の駐車棚間での水平移動がないので、円滑性に優れてい
る。また、Ｂ棟の１階部分と２階部分の間を昇降する横
送り機能付きリフト１３を設けたので、入出庫時間の短
縮が可能である。更に立体駐車場については少くとも５
ｍ角の前面空地が法的に義務付けられているがＡ棟の１
階部分は全面が前面空地になっており、従ってＡ棟は前
面空地の上方空間の有効利用になっている。また、各駐
車棚には駆動用のモータは無く、構造も簡単なので故障
も少ない。

【００３２】更に、中２階がなく、昇降可能な横送り機
能付きリフト１３により２階と１階との間でパレットを
昇降させるので、中２階に必要とされた１．５〜２ｍ程
度の高さ分、全高を低くでき、これにより一定高さ内の
駐車台数を増やすことができる。

【００３３】また、中央Ｂの入出庫スペースに更にター
ンテーブルを設置することが好ましい。この構成によ
り、入出庫スペースにおいて車の向きを反転することが
でき、前進入庫、前進出庫が可能となる。

【００３４】なお、本発明は以上述べた実施形態に限定
されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変更が可能である。例えば本実施形態ではパレット
５の４隅に走行用の車輪５ａを取付けているが、パレッ
ト５に車輪を取付けず、レールにパレットを支持する支
持ローラを取付けてもよい。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の３縦列型昇
降式駐車装置はＡＢＣの各棟に主リフトが設けられ、
Ｂ棟の主リフトは１Ｆまで下降し、Ｂ棟の入出庫スペー
スに横送り機能付きリフト１３を備え、２Ｆの昇降路脇
に縦送り装置１６を設けたので、入出庫の円滑性に優
れ、機構が簡単でコストが安く、故障が少なく、かつ中
２階等の無駄な空間がなく全高を低くでき、これにより
一定高さ内の駐車台数を増やすことができる、等の優れ
た効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の全体側面図
である。

【図２】図１の１階、２階部分、及び３階以上の平面図
である。

【図３】図１のＡーＡ矢視図である。

【図４】本発明の３縦列型昇降式駐車装置の作動説明図
である。

【図５】従来の３縦列型昇降式駐車装置の平面図であ
る。

【符号の説明】

１建屋２昇降路３主リフト４駐車棚５パレット６自動車７パレット横送り装置８入出庫口扉９入出庫スペース１０前面空地１１ターンテーブル１２機械室１３横送り機能付きリフト１６パレット縦送り装置１７パレット横送り装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縦方向に縦列された手前側Ａ、中央Ｂ、
奥側Ｃの３基からなる３縦列型昇降式駐車装置であっ
て、各昇降式駐車装置はパレット横送り装置を内蔵し昇
降路内を昇降する主リフトと、３階以上の昇降路を挟ん
で多段に設けられた駐車棚とを備え、中央Ｂの主リフト
は１階まで、手前側Ａと奥側Ｃの主リフトは２階まで昇
降可能であり、主リフトと駐車棚との間でパレットに載
せた自動車を幅方向に横送りして受渡しするようになっ
ており、１階部分は、手前側Ａが前面空地に、中央Ｂの主リフト
下部が入出庫スペースになっており、該入出庫スペース
には半地下から２階までの間を昇降可能な横送り機構付
きリフトが設置され、２階部分には昇降路を挟んで手前側Ａ、中央Ｂ及び奥側
Ｃの間をパレットを縦送りするパレット縦送り装置が配
置されている、ことを特徴とする３縦列型昇降式駐車装
置。
【請求項２】中央Ｂの入出庫スペースに更にターンテ
ーブルを設置する、ことを特徴とする請求項１に記載の
３縦列型昇降式駐車装置。