CN108442781A - 改进的停车装置及其安装方法 - Google Patents
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Abstract
一种改进的停车装置，包括停车平台，停车平台上设置有车辆转运装置，停车平台的下侧固定设置有两个或以上数目支撑柱，支撑柱设置在停车平台的两端，与建筑物侧面相邻。支撑柱具有双重作用，既可作为承重结构，也可作为车辆升降机构，包括车辆进、出口位置。在停车平台的下方，可设置有载人升降机构。本发明还提供了一种该停车装置的安装方法，将停车平台设置在建筑物上方，停车无须占用地面资源，载人升降机构提供了人员出行便利，还可防止屋面渗水日晒，不影响底层采光，便于复制推广。
Description
技术领域
本发明涉及建筑领域，尤其涉及立体停车库，特别是一种改进的停车装置及其安装方法。
背景技术
城市化进程不断加快过程中，部分地区相对落后老化的设施条件无法适应城市的发展要求。老旧小区停车位的紧缺与车辆数量增长之间的矛盾尤为突出。现有技术中，包括了立体停车库的智能停车系统主要安装在地上停车楼、地面停车场和地下停车库，分布在大型商场、广场、绿地、道路和公园下面，其一般占地面积较大，远离居民区，费用较高，停车不方便，利用率较低。此外，部分老旧小区建筑物没有设置过电梯，造成居民上下楼不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种解决现有技术中，城市老旧小区停车位紧缺、多层楼房没有电梯的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明的这种改进的停车装置，包括一个停车平台，所述的停车平台上设置有车辆转运装置、以及驱动所述的车辆转运装置在停车平台上移动的机构，其中，在所述的停车平台的两端的下侧各自固定设置有支撑柱，停车平台的下侧设置有车辆升降机构和载人升降机构，所述的车辆升降机构和载人升降机构各自包括有车辆出入口和人员出入口。
进一步的，所述车辆转运装置包括：
固定架，所述的固定架底部设有导向轮，设置在所述停车平台轨道上；
移动板，所述的移动板的底部设有导向轮，移动板通过所述的导向轮设置在所述固定架上；
控制系统，所述控制系统设置在所述固定架上；
提升架，所述提升架设置在所述固定架上，所述提升架与所述控制系统连接。
进一步的，在所述移动板上设有限位滑槽。
进一步的，在所述移动板上设有限位器。
进一步的，所述的提升架为梳齿提升架。
进一步的，所述的车辆升降机构为箱式提升电梯或悬臂式提升电梯。
进一步的，所述载人升降机构是客用电梯。
本发明还提供了一种安装上述改进的停车装置的方法，所述的方法中，将所述的支撑柱分别固定设置在一个建筑物两端的外侧，将所述的停车平台固定安装在支撑柱的顶端，停车平台位于所述的建筑物的上方，在停车平台与建筑物底层基础平面之间设置车辆升降机构，在车辆升降机构的上端和下端各自设置一个车辆出入口，车辆升降机构上端的车辆出入口与停车平台连接，在停车平台的下方设置载人升降机构，在建筑物二层以上的各楼层的外墙中均各自设置一个人员通道口，在所述的载人升降机构中沿其高度方向间隔设置与所述的人员通道口数目相同的人员出入口，载人升降机构中的任意一个人员出入口均各自通过廊桥与一个所述的人员通道口连接。
进一步的，将车辆升降机构设置在一个支撑柱内，所述的支撑柱由钢架构成。
具体的，本发明中所述的车辆转运装置、车辆升降机构和载人升降机构均采用现有技术中的公知方案，例如，车辆转运装置采用现有技术中的机械立体停车库，由现有技术中的智能系统操作运行，车辆升降机构采用现有技术中的货运电梯，电梯内设平移卸货机构，平移卸货机构可直接将车辆转运到车辆转运装置上，载人升降机构采用客用电梯，本领域的技术人员均已了解，在此不再赘述。
相较于现有技术，本发明具有如下优势：
1、停车采用架空方式，利用原有屋面空间，既解决了屋面渗水和保温问题，又延长了屋面系统的使用寿命。
2、增加上人电梯采用廊桥方式过渡，既不影响底层采光和噪音干扰，又解决了老楼加电梯的“协调难”问题。
3、本技术将停车和增加电梯一体化的解决方法，不涉及原有房屋结构，不影响房屋日照间距，不妨碍居民日常生活。既解决了小区停车烦问题，又方便了老人出行难的痛点，一举两得，基本解决了目前老旧小区改造的难点和痛点。
4、可复制，可推广。
附图说明
图1为本发明改进的停车装置结构示意图一；
图2为本发明改进的停车装置结构示意图二；
图3为本发明改进的停车装置车辆停放示意图三；
图4为本发明改进的停车装置车辆停放示意图四；
图5为本发明改进的停车装置车辆转运装置结构示意图五；
图6为本发明改进的停车装置车辆转运装置结构示意图六。
具体实施方式
下面结合附图对本发明改进的停车装置作进一步详细说明。
本发明改进的停车装置将自动停车和增加上人电梯组合在一起。停车采用架空方式，利用原有屋面空间；增加上人电梯采用廊桥方式过渡，还可作为停车钢架的支撑点。停车钢架和原房屋之间关系，包括底层采光、噪音处理问题；钢架本身安全性及对房屋的安全影响问题；车辆运行过程中的意外脱落、地震影响、消防安全问题等。
对老旧楼房采用廊桥方式增加上人电梯，包括廊桥与楼房搁置节点的处理，上人电梯也可作为停车钢架的支撑点处理等。
如图1～图6所示，本发明改进的停车装置主要由支撑架1、箱式提升电梯2（或悬臂式提升电梯3）、停车平台4、移动车辆转运装置5、载人电梯6和廊桥7所组成。
本发明技术采用二种停车方式，即单轨双向停车方式和双轨单向停车方式。
单轨双向停车方式，其特点为当提升电梯2把待停汽车提升至停车平台4后，移动车辆转运装置5可以水平和垂直两个方向引导汽车停至（移出）预定车位。移动车辆转运装置5也可将车位上的车辆运输至提升电梯2后，由提升电梯2降至地面。
双轨单向停车方式，其特点为当提升电梯2把待停汽车提升至停车平台4后，移动车辆转运装置5以水平一个方向引导汽车停至（移出）预定车位。移动车辆转运装置5可将行车区域内车辆运送是提提升电梯2后降落至地面。
载人电梯6采用廊桥7方式，可根据原房屋8出入口距离及对底层居民的影响程度来确定电梯的布置，廊桥距离可长可短；电梯布置也可在公共部位空间，由几幢房屋来共享。
移动车辆转运装置5主要由固定架11、移动板12、梳齿式提升架13、控制系统14、限位滑槽15、限位器16、导向轮17等构件组成。
固定架11装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶。固定架11上具有编程和停、取车选择装置、安全保护装置，是导向小车的主要横移系统，驱动整个导向小车沿平行于导向轨道18移动。
移动板12放置于固定架11底部构架轨道上，沿垂直于导向轨道18方向水平移动，主要适用于单轨双向式。
梳齿式提升架13放置于固定架11构架滑轨上，是主要提升系统，主要用于提、取汽车至预定位置。
控制系统14是自动导向小车的关键技术。控制器的主要工作是完成自动控制小车运行指令的接受与执行，运行方向和运动速度的控制，向上机位反馈自动导向小车运行的状态信息，实现避障等功能。
限位滑槽15主要固定移动板12至端部停车位置后不能水平移动。
限位器16主要限制梳齿式提升架13上下移动时的极限位置。
导向轮17用于移动小车轮轮子。
工作流程主要包括：
停车引导。当用户汽车驶入小区停车入口时，采用前端识别技术进行识别，读感器自动检测到车辆进入，数字录像机开始录像，拍下该车进入时的照片，电脑记录车子牌号和进出入的信息，联机时传入电脑，道闸开启。
车辆驶入提升电梯2中，提升电梯将车辆提升至支撑架1的移动车辆转运装置5处，移动车辆转运装置5载着车辆直到找到合适停车位后，再返回至平台处继续引导下一步车辆进入（移动车辆转运装置可以在平面内沿轨道水平、垂直方向移动）。
具体地，当汽车进入提升电梯至停车平台后，梳齿式提升架14将汽车提升至限位器16处。
单向双轨方式
固定架11载着汽车沿着导向轨道18至预定停车位置，梳齿式提升架13下降至梳齿式停车平台4下方，汽车就停泊在停车平台4上，然后固定架11和梳齿式提升架13平移至下一目标取车或提车。
其中，梳齿式提升架13和停车平台4的梳齿是错位布置，这样梳齿式提升架13就可以从停车平台4处中上下移动，以便停、取车。
双向单轨方式
固定架11载着汽车沿着导向轨道18至纵向停车位置（垂直于导向轨道18方向），由移动板12移至预定停车位置，再由梳齿式提升架13下降至梳齿式停车平台4下方，汽车就停泊在停车平台4上，然后固定架11和梳齿式提升架13平移至下一目标取车或提车。
反向取车。找车车主在停车查询机中输入车牌号（或刷卡），即可查询到车辆所在位置，移动车辆转运装置按照车主车牌号寻找到停车位后，由箱式提升电梯2（或悬臂式提升电梯3）轻松取车。
自助缴费。系统根据车辆入场时的数据，自动计算出车辆所需缴纳的费用，车主可在自助缴费机中使用纸币、硬币、银行卡等方式进行缴费，或者直接在支付宝、微信服务号中进行电子缴费。
全智能化的立体停车系统采用机器人、搬运设备、电气控制等综合系统完成汽车的存取动作。可以实现不需要用户干预的无人值守的管理。整个过程完全自动化，无需工作人员操控。
载人电梯。载人电梯6和自动停车系统是两个不同的运行体系，互不干扰。载人电梯6放置在上人楼梯入口处相对空旷位置（可远可近可调节）,通过廊桥7和原房屋8进行连接。若载人电梯作为自动停车系统支撑，在安全性验算时要作为整体考虑；若载人电梯不作为自动停车系统支撑，则仅考虑廊桥与原房屋之间连接的构造处理及载人电梯稳定性问题。
以上已对本发明创造的较佳实施例进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明创造精神的前提下，还可作出种种的等同的变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (9)
1.一种改进的停车装置，包括一个停车平台，所述的停车平台上设置有车辆转运装置、以及驱动所述的车辆转运装置在停车平台上移动的机构，其特征在于：在所述的停车平台的两端的下侧各自固定设置有支撑柱，停车平台的下侧设置有车辆升降机构和载人升降机构，所述的车辆升降机构和载人升降机构各自包括有车辆出入口和人员出入口。
2.根据权利要求1所述的改进的停车装置，其特征在于：所述车辆转运装置包括：
固定架，所述的固定架底部设有导向轮，设置在所述停车平台中的轨道上；
移动板，所述的移动板的底部设有导向轮，移动板通过所述的导向轮设置在所述固定架上；
控制系统，所述控制系统设置在所述固定架上；
提升架，所述提升架设置在所述固定架上，所述提升架与所述控制系统连接。
3.根据权利要求2所述的改进的停车装置，其特征在于：在所述移动板上设有限位滑槽。
4.根据权利要求3所述的改进的停车装置，其特征在于：在所述移动板上设有限位器。
5.根据权利要求2所述的改进的停车装置，其特征在于：所述的提升架为梳齿提升架。
6.根据权利要求1所述的改进的停车装置，其特征在于：所述的车辆升降机构为箱式提升电梯或悬臂式提升电梯。
7.根据权利要求1所述的改进的停车装置，其特征在于：所述载人升降机构是客用电梯。
8.一种安装如权利要求1所述的改进的停车装置的方法，其特征在于：将所述的支撑柱分别固定设置在一个建筑物两端的外侧，将所述的停车平台固定安装在支撑柱的顶端，停车平台位于所述的建筑物的上方，在停车平台与建筑物底层基础平面之间设置车辆升降机构，在车辆升降机构的上端和下端各自设置一个车辆出入口，车辆升降机构上端的车辆出入口与停车平台连接，在停车平台的下方设置载人升降机构，在建筑物二层以上的各楼层的外墙中均各自设置一个人员通道口，在所述的载人升降机构中沿其高度方向间隔设置与所述的人员通道口数目相同的人员出入口，载人升降机构中的任意一个人员出入口均各自通过廊桥与一个所述的人员通道口连接。
9.如权利要求8所述的改进的停车装置的安装方法，其特征在于：将车辆升降机构设置在一个支撑柱内，所述的支撑柱由钢架构成。
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