CN206737524U - 并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统 - Google Patents

Abstract

一种并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，应用在塔式立体车库中，包括任务调度系统、视频监控系统、移动互联网服务系统、停车计费管理系统，每个子系统采用局域网的方式进行信息传输，其它三个子系统通过调度系统进行信息交互；任务调度系统包括调度系统服务器、显示器及层控制器，调度系统服务器还调度缓存车位处的刷卡机和升降梯；视频监控系统包括视频监控服务器、显示器及若干摄像头；移动互联网服务系统包括移动终端、移动互联网服务器；停车费管理系统包括停车计费服务器、显示器及摄像头、举杆机、发卡机、刷卡机、显示屏。本实用新型具有以下优点：应用本实用新型运营管控系统的立体车库的吞吐量大、单车存取速度快、可靠性与安全性高。

Description

并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统

技术领域

本实用新型涉及停车库，尤其涉及的是一种立体停车库的运营管控系统。

背景技术

随着我国汽车保有量的迅速增加，停车难、停车乱、治理难已经成为困扰中国城市发展的主要难题，尤其在经济新常态的大背景下，传统的停车产业模式已经难以满足新环境下的产业发展需求。2010年，国家住建部、公安部和发改委联合下发的《城市停车设施规划建设及管理的指导意见》指出：在当前我国城市经济社会发展进程中，城市停车供需矛盾日益突出，特别是在我国城市土地资源高度紧缺和汽车拥有量快速增长背景下，由于停车设施总量严重不足、配置不合理、利用效率低和停车管理不到位而导致了严重的停车难、交通拥堵等问题，严重影响了城市居民生活质量，制约了城市可持续发展。

机械式立体车库是停车设备的一种，属特种设备产品之一，具有车辆存取方便，系统运行经济，维修方便，占地面积少等特点，是当前应对车辆较多而停车面积较少的一种解决方案。

早在1920年，美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备，50年代以后，美国和西欧陆续建成多种型式的立体车库，60年代后期，随着世界汽车工业的迅速发展，城市汽车拥有量急剧增长，尤其是大量私人小轿车的出现，使美、日、欧等工业发达国家的大城市均出现了不同程度的停车难问题，尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场，此时占地面积小的立体式停车设备才真正得到发展普及。

目前立体停车库主要有升降横移类(PSH)、简易升降类(PJS)、垂直升降类(PCS)、巷道堆垛类(PXD)、平面移动类(PPY)、水平循环类(PSX)、垂直循环类(PCX)、多层循环类(PDX)、汽车升降机(PQS)等9大类型，根据相关统计，在以上九种停车设备类型中，80％的市场份额都集中于技术水平较低的升降横移类(PSH)，只有较少的企业具备高层垂直升降式(塔库)资质。

目前立体停车库按照其工作原理区分，其类别及代号见下表1：

表1停车库类别及代号

建一个机械式立体停车库，在设计时必须考虑车库的总体布局和停车库的存车能力，人们往往希望一个库内存车数量越多越好，实际上设计一个停车库时，确保车库顺畅而安全地运行也十分重要。

机械式停车库中最大进(出)时间就是指从给出一个进车(或出车)的指令开始，将车停放到该机械式停车库的最不利位置(或将车辆从最不利位置取出)，直到该停车库进行下一个进车(或出车)指令为止所需的时间。单车最大进(出)时间应根据其使用环境、地区、用途及用户的特殊要求来合理选定，不同类型的机械式停车库选取的单车最大进(出)时间可以不一样，但基本的要求应当不出现存取车排队的现象。

现阶段立体停车库市场进入了稳定发展时期，特别是公共资源配套和单位自用的用户增长迅速，经过几十年的探索，立体停车库产品标准体系已经较为完善，但是仍然存在上下班高峰期存取车时间过长的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种保证车库的吞吐量大、单车存取速度快、存取车体验效果好、可靠性与安全性高的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：一种并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，应用在塔式立体车库中，所述塔式立体车库包括钢结构系统、停车搬运系统，所述钢结构系统包括至少一个塔式立体车库钢结构，每个塔式立体车库钢结构包括若干层停车层，塔式立体车库钢结构分为内圈、外圈，外圈停车，所述停车搬运系统包括搬运小车、可转动圆盘及升降梯，相邻两个塔式立体车库钢结构之间通过升降梯相连，两个塔式立体车库钢结构共用一个升降梯，塔式立体车库钢结构的每层的内圈中心均放置一个可转动圆盘和一个搬运小车，围绕可转动圆盘，放射状设置多个停车位，搬运小车将车辆在停车位及可转动圆盘之间移动，塔式立体车库钢结构的外圈各层预留至少两个位置作为升降梯的操作位，通过升降梯将各停车层相连，第一层作为缓存停取车位，第二层及以上作为储存车位，第一层的缓存停取车位包括交错设置的缓存车位和储存车位；

整个运营管控系统主要由任务调度系统、视频监控系统、移动互联网服务系统、停车计费管理系统四个子系统组成，每个子系统采用局域网的方式进行信息传输，其它三个子系统均通过调度系统进行信息交互；

其中任务调度系统包括调度系统服务器、连接到调度系统服务器的显示器，以及每层的层控制器，调度系统服务器和层控制器之间通过网络的形式进行互连，调度系统服务器还调度缓存车位处的刷卡机和升降梯；

所述视频监控系统包括视频监控服务器、显示器以及若干个摄像头，视频监控服务器与若干个摄像头之间通过网络连接，显示器连接到视频监控服务器上；

所述移动互联网服务系统包括移动终端、移动互联网服务器，所述移动互联网服务器与移动终端之间通过网络连接；

所述停车费管理系统包括停车计费服务器、显示器以及摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏，显示器连接到停车计费服务器上，摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏通过交换机连接到停车计费服务器上，此处的摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏均安装在立体车库的出入口；

视频监控服务器、移动互联网服务器、停车计费服务器均连接到任务调度系统的交换机。

作为优化的技术方案，调度系统服务器和层控制器之间还连接有至少一个交换机。

作为优化的技术方案，层控制器采用PLC。

作为优化的技术方案，层控制器控制对象具体包括搬运小车、可转动圆盘、进入缓存车位前的抬杆器、缓存车位进出口的卷闸门、缓存车位内的车辆阻止器，以及车辆导引显示屏幕。

作为优化的技术方案，立体车库第一层的层控制器检测的单元包括安装在缓存车位内的车辆参数传感器、升降梯到位传感器、转盘到位传感器、卷闸门到位传感器、地感线圈、小车路径传感器、小车控制器、转盘控制器、抬杆器、车辆阻止器、LED导引屏，其他层的层控制器检测的单元包括升降梯到位传感器、转盘到位传感器、小车路径传感器、小车控制器、转盘控制器。

作为优化的技术方案，视频监控服务器与若干个摄像头之间还设置有交换机。

作为优化的技术方案，所述移动互联网服务器与移动终端之间设置有防火墙。

作为优化的技术方案，停车计费管理系统和任务调度系统交互信息包括：

1)车辆信息：停车计费管理系统通过高清号码识别摄像头识别车牌号码，存到IC卡中，车主通过IC卡发卡机拿到IC卡，到缓存车位处的刷卡机刷卡，任务调度系统通过读取缓存车位处的刷卡机的IC卡信息调度车辆；

2)车辆引导信息：任务调度系统给停车计费管理系统信息推送，给新进场车辆引导到哪个停车口进行停车；

3)交费信息：出场车辆通过刷IC卡以后，停车计费服务器到调度系统服务器进行查询用户是否已经通过移动终端进行交费，调度系统服务器给停车计费服务器一个是否交费的反馈。

作为优化的技术方案，任务调度系统和视频监控系统之间的交互信息包括：

1)车辆当前位置信息：任务调度系统向视频监控系统反馈当前进库车辆的位置信息；

2)停车最终图像信息：车辆停到车位上以后，视频监控系统向任务调度系统反馈一张最终的停车图像。

作为优化的技术方案，任务调度系统和移动互联网服务系统之间的交互信息包括：

1)预约取车信息：用户通过移动终端向任务调度系统发起预约取车申请，任务调度系统通过移动互联网在用户的移动终端上反馈预约取车是否成功；

2)交费信息：用户通过移动互联网向任务调度系统查询停车时间，进行网上交费，移动互联网给任务调度系统发送交费是否成功信息；

3)剩余车位信息：任务调度系统每隔一段时间自动向移动互联网服务器报送剩余车位信息；

4)停车最终状态图像信息：任务调度系统自动将车辆最终的停车位图像报送给移动互联网服务器。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

应用本实用新型并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统的立体车库的吞吐量大：将目前的串行存取改为存取车可以并行的技术方案，解决了高峰期集中上下班的问题，增加目前车库的吞吐量。

应用本实用新型并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统的立体车库的单车存取速度快：进一步提高速度，多升降梯优化了存取车速度。

应用本实用新型并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统的立体车库的可靠性与安全性高：存取车过程分为提升和平面两个动作执行，设置系统备份等冗余措施提高设备可靠性和安全性。

附图说明

图1是多出入口、多升降梯实现并行化存取车的塔式立体车库的单层结构示意图；

图2是多出入口、多升降梯实现并行化存取车的塔式立体车库的存取车过程示意图。

图3是本实用新型实施例中第一层缓存停取车位的布局示意图；

图4为运营管控系统的整个架构图；

图5为任务调度系统对外接口示意图；

图6为任务调度系统的架构图。

具体实施方式

下面对本实用新型的实施例作详细说明，本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

如图1所示，本实施例多出入口、多升降梯实现并行化存取车的塔式立体车库包括钢结构系统、停车搬运系统。

所述钢结构系统包括至少一个塔式立体车库钢结构1，每个塔式立体车库钢结构1包括若干层停车层，第一层作为缓存停取车位，第二层及以上作为储存车位。且塔式立体车库钢结构1分为内圈、外圈，外圈停车。

所述停车搬运系统包括搬运小车、可转动圆盘2及升降梯3，相邻两个塔式立体车库钢结构之间通过升降梯相连，两个塔式立体车库钢结构共用一个升降梯。塔式立体车库钢结构1的每层的内圈中心均放置一个可转动圆盘2和一个搬运小车(图未示)，围绕可转动圆盘2，放射状设置多个停车位12，塔式立体车库钢结构1的外圈各层预留至少两个位置作为升降梯3的操作位，通过升降梯3将各停车层相连，整套系统根据需要可灵活配置升降梯3的数量，增加车辆存取效率。系统采用冗余设计，提高整体运行可靠性。

搬运小车放置在可转动圆盘2和塔式立体车库钢结构1的外圈之间，将通过升降梯3提升上来的车运到可转动圆盘2上，该搬运小车可采用现有的各种搬运小车。

具体的，所述升降梯3使用停车库系统的专用电梯，升降梯3与钢结构采用栓接或抱箍连接方式固定。

所述可转动圆盘2提供搬运小车供电、控制、监控等功能接口和走线。

请参阅图2所示，该多出入口、多升降梯实现并行化存取车的塔式立体车库的停车流程包括下述步骤：

步骤1：车辆开至停车场门口；

步骤2：在停车场门口进行图像抓拍，判断车辆能否入场，如果能入场，放行，同时，将车辆信息保存至计算机，否则，提示车辆离开；

步骤3：车辆开到停车库门前；

步骤4：车库门打开，优选的，车库门安装有自动识别装置，自动识别车库前待停车辆，当识别到车库前有待停车辆时，车库门自动打开；

步骤5：驾驶员将车辆开入停车库，此时，可以在停车库内安装检测装置，检测停车人员及/或车辆信息，如果停车人员及/或车辆信息与计算机中所存的信息不能匹配，则提示离开；

步骤6：驾驶员停车完毕，优化的，安装在停车库的车辆状态检测系统根据监测，实时提醒驾驶员是否停车到位以及车辆重量是否超限等，在驾驶员停车下车后，根据红外对射和视频识别提醒停车用户是否关好车门以及是否有重要遗留物等，确认无误后，驾驶员需要在停车库的人机交互界面上进行确认，如刷卡确认或者通过屏幕点击确认，离开停车库，停车库外门关闭，车辆进入搬运小车，搬运小车将车辆拖至可转动圆盘2上，可转动圆盘2旋转指定角度，可转动圆盘2的中心线与升降梯的中心轴线对齐；

步骤7：搬运小车拖车辆至升降梯内，搬运小车离开升降梯，升降梯将车辆提升至指定停车层；

步骤8：车辆到达指定停车层后，该停车层搬运小车进入升降梯，将车辆拖至该层的可转动圆盘2上，可转动圆盘2旋转指定角度至指定车位，可转动圆盘2的中心线与指定车位的中心轴线对齐；

步骤9：搬运小车将车辆拖至指定车位，然后搬运小车离开，存车成功，优选的，此时可以采集车辆信息上传至计算机，系统形成一条存车信息。

该多出入口、多升降梯实现并行化存取车的塔式立体车库的取车流程包括下述步骤：

步骤100：驾驶员在停车库外预约取车，优化的，可以通过刷停车卡取车，则系统识别停车卡对应车辆与车位信息，触发取车命令；

步骤102：停车层中心的的可转动圆盘2旋转指定角度至待取车车位，可转动圆盘2的中心线与待取车车位的中心轴线对齐；

步骤103：搬运小车进入待取车车位，将车辆拖至可转动圆盘2上，可转动圆盘2旋转指定角度，中心线与升降梯的中心轴线对齐；

步骤104：搬运小车拖车辆至升降梯内，搬运小车离开升降梯，升降梯将车辆送至一楼；

步骤105：一楼的搬运小车进入升降梯，将车辆拖至可转动圆盘2上，可转动圆盘2旋转指定角度，中心线与取车位的中心轴线对齐；

步骤106：搬运小车将车辆拖至取车位，搬运小车离开；

步骤107：车库外门打开，驾驶员进入车库取车；

步骤108：驾驶员开至停车场出口处，采集车辆信息后，车辆离开停车场。

请参阅图3所示，为第一层的缓存停取车位示意图，该层的缓存停取车位包括交错设置的缓存车位42和储存车位44，所述储存车位44作为正常储存车位用，而驾驶员进入停车库停车或者取车时，是将车停进缓存车位42或者将车从缓存车位42取出。所述缓存车位42截面的前半部分呈梯形，截面的后半部分呈长方形，且缓存车位42的最窄处的宽度能够保证车辆两边的门打开后两边空余宽度大于1.5m，优化的，缓存车位42的最窄处的宽度为2.5m，第一层的层高为3m。缓存车位的设置，可以消除客户的压抑感，提高停车的良好体验度。作为一个实际的案例，原来第一层的缓存停取车位可以设置14个车位，经过该车位优化设计，该第一层的缓存停取车位可以设置12个车位，其中缓存车位42和储存车位44各6个，极大提高了停车的良好体验度。

多出入口、多升降梯实现并行化存取车的塔式立体车库还包括运营管控系统，请参阅图4所示，为运营管控系统的整个架构图，整个运营管控系统主要由任务调度系统、视频监控系统、移动互联网服务系统、停车计费管理系统四个子系统组成。每个子系统采用局域网的方式进行信息传输，四个子系统之间通过交换机进行互联。

同时参阅图5，为任务调度系统对外接口示意图，四个子系统采用标准以太网进行接口，其它三个子系统均通过调度系统进行信息交互。即视频监控服务器、移动互联网服务器、停车计费服务器均连接到任务调度系统的交换机，从而实现任务调度系统、视频监控系统、移动互联网服务系统、停车计费管理系统的互联。

停车计费管理系统和任务调度系统交互信息包括：

1)车辆信息：停车计费管理系统通过高清号码识别摄像头识别车牌号码，存到IC卡中，车主通过IC卡发卡机拿到IC卡，到缓存车位处的刷卡机刷卡，任务调度系统通过读取缓存车位处的刷卡机的IC卡信息调度车辆；

2)车辆引导信息：任务调度系统给停车计费管理系统信息推送，给新进场车辆引导到哪个停车口进行停车；

3)交费信息：出场车辆通过刷IC卡以后，停车计费服务器到调度系统服务器进行查询用户是否已经通过移动终端进行交费，调度系统服务器给停车计费服务器一个是否交费的反馈；

任务调度系统和视频监控系统之间的交互信息包括：

1)车辆当前位置信息：任务调度系统向视频监控系统反馈当前进库车辆的位置信息；

2)停车最终图像信息：车辆停到车位上以后，视频监控系统向任务调度系统反馈一张最终的停车图像；

任务调度系统和移动互联网服务系统之间的交互信息包括：

1)预约取车信息：用户通过移动终端向任务调度系统发起预约取车申请，任务调度系统通过移动互联网在用户的移动终端上反馈预约取车是否成功；

2)交费信息：用户通过移动互联网向任务调度系统查询停车时间，进行网上交费，移动互联网给任务调度系统发送交费是否成功信息；

3)剩余车位信息：任务调度系统每隔一段时间自动向移动互联网服务器报送剩余车位信息；

4)停车最终状态图像信息：任务调度系统自动将车辆最终的停车位图像报送给移动互联网服务器。

图4和图5中的各模块的数量的前提是：立体车库包括两个塔式立体车库钢结构，且两个塔式立体车库钢结构共用一个升降梯，即总共三个升降梯，每个塔式立体车库钢结构具有5层，其中第一层的缓存停取车位的缓存车位42和储存车位44各有6个。当然，如果包立体车库包括两个以上的塔式立体车库钢结构，则数量根据具体的需要而定，且每个塔式立体车库钢结构具有的层数以及每一层的车位数也根据实际尺寸而定。

请进一步参阅图6，其中任务调度系统包括调度系统服务器、连接到调度系统服务器的显示器，以及每层的层控制器，调度系统服务器和层控制器之间通过网络的形式进行互连，优化的，调度系统服务器和层控制器之间还连接有至少一个交换机。层控制器采用PLC，支持网络通信功能。除了层控制器外，调度系统服务器还需要调度缓存车位处的刷卡机(共12个)和升降梯(共3个)。

层控制器控制对象具体包括搬运小车、可转动圆盘、进入缓存车位前的抬杆器、缓存车位进出口的卷闸门、缓存车位内的车辆阻止器，以及车辆导引显示屏幕，层控制器需要检测的单元具体包括安装在缓存车位内的车辆参数传感器(红外对射)、升降梯到位传感器(接近开关)、转盘到位传感器(行程开关)、卷闸门到位传感器(行程开关)、地感线圈、搬运小车到升降梯到位传感器(红外对射)、搬运车归位传感器(行程开关)。具体的，立体车库第一层的层控制器检测的单元包括安装在缓存车位内的车辆参数传感器(36个)、升降梯到位传感器(3个)、转盘到位传感器(28个)、卷闸门到位传感器(24个)、地感线圈(12个)、小车路径传感器(36个)、小车控制器(2个)、转盘控制器(2个)、抬杆器(12个)、车辆阻止器(12个)、LED导引屏(12个)，其他层的层控制器检测的单元包括升降梯到位传感器(3个)、转盘到位传感器(28个)、小车路径传感器(36个)、小车控制器(2个)、转盘控制器(2个)。具体的各个传感器的安装位置根据方便检测到相应的参数而定，当然，具体的各个传感器和控制器等的数量依具体使用而定。

为了解决普通车库取车慢的问题，任务调度系统需要基于运筹学合理规划电梯子系统、转台子系统、搬运小车子系统的工作路径和时间，可以最大化节约整个存取车过程的时间。

顶层调度系统服务器主要负责存取车任务调度，存取车路径规划，层级控制器的任务控制，车辆信息数据库管理等工作。底层层级控制器接收调度系统服务器的指令完成相应单元任务，并实时回传当前各单元的状态信息给调度系统服务器。

所述视频监控系统包括视频监控服务器、显示器以及若干个摄像头，视频监控服务器与若干个摄像头之间通过网络连接，显示器连接到视频监控服务器上，优化的，视频监控服务器与若干个摄像头之间还设置有交换机。

所述移动互联网服务系统包括移动终端、移动互联网服务器，所述移动互联网服务器与移动终端之间通过网络连接，优化的，所述移动互联网服务器与移动终端之间设置有防火墙。

所述停车费管理系统包括停车计费服务器、显示器以及摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏。显示器连接到停车计费服务器上，摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏通过交换机连接到停车计费服务器上，此处的摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏均安装在立体车库的出入口。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于：应用在塔式立体车库中，所述塔式立体车库包括钢结构系统、停车搬运系统，所述钢结构系统包括至少一个塔式立体车库钢结构，每个塔式立体车库钢结构包括若干层停车层，塔式立体车库钢结构分为内圈、外圈，外圈停车，所述停车搬运系统包括搬运小车、可转动圆盘及升降梯，相邻两个塔式立体车库钢结构之间通过升降梯相连，两个塔式立体车库钢结构共用一个升降梯，塔式立体车库钢结构的每层的内圈中心均放置一个可转动圆盘和一个搬运小车，围绕可转动圆盘，放射状设置多个停车位，搬运小车将车辆在停车位及可转动圆盘之间移动，塔式立体车库钢结构的外圈各层预留至少两个位置作为升降梯的操作位，通过升降梯将各停车层相连，第一层作为缓存停取车位，第二层及以上作为储存车位，第一层的缓存停取车位包括交错设置的缓存车位和储存车位，

整个运营管控系统主要由任务调度系统、视频监控系统、移动互联网服务系统、停车计费管理系统四个子系统组成，视频监控系统、移动互联网服务系统、停车计费管理系统均连接到任务调度系统；

其中任务调度系统包括调度系统服务器、连接到调度系统服务器的显示器，以及每层的层控制器，调度系统服务器和层控制器之间通过网络的形式进行互连，调度系统服务器还连接缓存车位处的刷卡机和升降梯；

所述视频监控系统包括视频监控服务器、显示器以及若干个摄像头，视频监控服务器与若干个摄像头之间通过网络连接，显示器连接到视频监控服务器上；

所述移动互联网服务系统包括移动终端、移动互联网服务器，所述移动互联网服务器与移动终端之间通过网络连接；

所述停车费管理系统包括停车计费服务器、显示器以及摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏，显示器连接到停车计费服务器上，摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏通过交换机连接到停车计费服务器上，此处的摄像头、举杆机、IC卡发卡机、刷卡机、LED显示屏均安装在立体车库的出入口；

视频监控服务器、移动互联网服务器、停车计费服务器均连接到任务调度系统的交换机。

2.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，调度系统服务器和层控制器之间还连接有至少一个交换机。

3.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，层控制器采用PLC。

4.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，层控制器具体连接搬运小车、可转动圆盘、进入缓存车位前的抬杆器、缓存车位进出口的卷闸门、缓存车位内的车辆阻止器，以及车辆导引显示屏幕。

5.根据权利要求4所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，立体车库第一层的层控制器检测的单元包括安装在缓存车位内的车辆参数传感器、升降梯到位传感器、转盘到位传感器、卷闸门到位传感器、地感线圈、小车路径传感器、小车控制器、转盘控制器、抬杆器、车辆阻止器、LED导引屏，其他层的层控制器检测的单元包括升降梯到位传感器、转盘到位传感器、小车路径传感器、小车控制器、转盘控制器。

6.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，视频监控服务器与若干个摄像头之间还设置有交换机。

7.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，所述移动互联网服务器与移动终端之间设置有防火墙装置。

8.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，停车计费管理系统和任务调度系统交互信息包括：

1)车辆信息：停车计费管理系统通过高清号码识别摄像头识别车牌号码，存到IC卡中，车主通过IC卡发卡机拿到IC卡，到缓存车位处的刷卡机刷卡，任务调度系统通过读取缓存车位处的刷卡机的IC卡信息调度车辆；

2)车辆引导信息：任务调度系统给停车计费管理系统信息推送，给新进场车辆引导到哪个停车口进行停车；

3)交费信息：出场车辆通过刷IC卡以后，停车计费服务器到调度系统服务器进行查询用户是否已经通过移动终端进行交费，调度系统服务器给停车计费服务器一个是否交费的反馈。

9.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，任务调度系统和视频监控系统之间的交互信息包括：

1)车辆当前位置信息：任务调度系统向视频监控系统反馈当前进库车辆的位置信息；

2)停车最终图像信息：车辆停到车位上以后，视频监控系统向任务调度系统反馈一张最终的停车图像。

10.根据权利要求1所述的并行化存取车的塔式立体车库的运营管控系统，其特征在于，任务调度系统和移动互联网服务系统之间的交互信息包括：

1)预约取车信息：用户通过移动终端向任务调度系统发起预约取车申请，任务调度系统通过移动互联网在用户的移动终端上反馈预约取车是否成功；

2)交费信息：用户通过移动互联网向任务调度系统查询停车时间，进行网上交费，移动互联网给任务调度系统发送交费是否成功信息；

3)剩余车位信息：任务调度系统每隔一段时间自动向移动互联网服务器报送剩余车位信息；

4)停车最终状态图像信息：任务调度系统自动将车辆最终的停车位图像报送给移动互联网服务器。