CN108374587B - 一种横跨道路或河流的空中立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种横跨道路或河流的空中立体车库。所述立体车库包括固定车架、移动车架、载车升降平台、载车平台升降装置、提升架、提升承重架、提升架升降装置和载车托盘；所述移动车架通过第一行走机构在固定车架顶层支撑架上的移动车架行走轨道移动，所述提升承重架的底部通过第二行走机构安装在移动车架顶部的提升架行走轨道上；所述提升架通过提升架升降装置安装在提升承重架上，在提升架上设有脱挂机构，并通过脱挂机构与待提升的载车托盘连接或脱离；所述载车升降平台置于停车架下方正对停车进入口的位置，通过载车平台升降装置安装在固定车架上。本发明结构新颖，设计合理，既解决了现有当前公共场所停车位不足的问题，又降低了维护成本。

Description

一种横跨道路或河流的空中立体车库
技术领域
本发明涉及立体车库技术，特别涉及了可以设置在城市中横跨行车道路或横跨河流的空中立体车库。
背景技术
随着现今社会的飞速发展，汽车成为人们生活中必不可少的交通工具之一。然而，日益增长的汽车数量给车辆停放带来很大的困难，这个问题在居住空间少的大都市中尤为突出。特别是在大型商业、住宅楼盘、企事业单位、机关单位、园林绿化和医院等公共场所出现“停车难”和“停车贵”的局面。
现有的车库主要是以地下停车库和地面停车库两种方式，其地下停车库一般适用于大型商场和小区地下，可以设置成地下多层停车库，但是占地面积也较大，目前只有新建的大楼才会设置地下停车库；而对于一些老的区域，一般还是会采用地面停车，为了解决地面停车困难，很多地区出现了占地面积很小的立体车库，但是现有的立体车库都是以矩形底面的高层框架结构出现，占地面积虽然小，但是也需要专门的停车位置，并不是所有位置都可以适用，比如一些商业发达的老城区街道或是一些河流地区，对于空中空间利用往往不足。
除此之外，随着电动汽车技术的不断发展，加之国家政策的大力支持，电动汽车行业发展也比较迅速，出于经济性和环保的考虑，大多数人开始选择电动汽车，而电动汽车最大的问题就是充电；但现有的车库都没有考虑充电问题，对于一些地下车库或地面车库，充电问题都比较好解决，但是现有的立体车库一般都是采用梳齿式结构，该结构与电动汽车的适配就存在较大难点。
发明内容
本发明的目的是提供一种横跨道路或河流上空的空中停车库，本发明完全建在行车道路上方而不影响往返车辆行驶，也不占用交通道路；或跨建在小河上方，完全不占用公共区域，解决了在客流量较大的商场，医院等公共场所的车辆停放问题，也解决了居民小区住户停车问题，而且本发明还可以解决电动汽车充电问题，既可以用于普通汽车停放，也可以用于电动汽车停放。
本发明提供的技术方案：所述一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：该立体车库包括固定车架、移动车架、载车升降平台、载车平台升降装置、提升架、提升承重架、提升架升降装置和并排设置在固定车架上的多个载车托盘；所述固定车架包括并排设置马路或河流两侧的多根立柱、悬置在马路或河流上空的停车架和顶层支撑架，所述停车架的两侧分别与多根立柱固定连接，顶层支撑架固定在多根立柱的顶部，在其顶面设有移动车架行走轨道，所述移动车架通过第一行走机构在顶层支撑架上的移动车架行走轨道移动，在移动车架的顶部设有提升架行走轨道，且所述提升架行走轨道与移动车架行走轨道相互垂直；所述提升承重架的底部通过第二行走机构安装在移动车架顶部的提升架行走轨道上，并可以沿着提升架行走轨道水平移动；所述提升架通过提升架升降装置安装在提升承重架上，并可在提升架升降装置的作用下沿着提升承重架上下移动，在提升架上设有脱挂机构，并通过脱挂机构与待提升的载车托盘连接或脱离；在停车架靠近立柱的一侧设有停车进入口，所述载车升降平台置于停车架下方正对停车进入口的位置，通过载车平台升降装置安装在固定车架上，并在载车平台升降装置的作用下沿着停车进入口所在的垂直面升降。
本发明较优的技术方案：在载车托盘上还设有一套或两套充电装置，所述充电装置包括充电桩和充电器，所述充电器为无线充电器或有线充电插头或同时设有无线充电器和有线充电插头，当设有有线充电插头时，还设置用于收放充电导线的有线收放器；充电桩和有线充电插头设置在载车托盘的边缘，无线充电器和有线收放器设置在载车托盘的底部中央位置，无线充电器和有线充电插头通过充电导线与充电桩连接；所述无线充电器的充电方式为电磁感应、电磁共振、电磁耦合、光电耦合或无线电波。
本发明较优的技术方案：所述载车平台升降装置包括导向装置、提升装置和平衡装置，所述导向装置是由设置在停车进入口处立柱旁的导向杆和设置在载车升降平台侧面的导向套组成，所述载车升降平台通过侧面的导向套套设在导向杆上；所述提升装置是由提升电机、提升卷筒和提升钢丝绳组成，所述提升电机安装在固定车架的顶层支撑架上，提升卷筒的转轴与第一提升电机的转轴连接，所述提升钢丝绳一端缠绕在提升卷筒上，另一端与载车升降平台通过缓冲弹簧构件连接，并在提升电机的作用下带动载车升降平台沿着导向杆上下移动；所述平衡装置是由平衡配重、平衡滑轮和滑轮钢丝绳组成，所述平衡滑轮通过滑轮轴悬挂在固定车架的顶层支撑架上，平衡配重设置在立柱外侧，滑轮钢丝绳的两端分别通过缓冲弹簧构件与载车升降平台和平衡配重连接。
本发明较优的技术方案：所述脱挂机构包括驱动装置、四根驱动连杆、四根升降套筒和设置在每根升降套筒底部的锁定杆，驱动装置通过支撑架固定安装在提升承重架中央位置，四根升降套筒对称设置在提升架上，其底部的锁定杆穿过提升架，四根驱动连杆分别与驱动装置的转轴铰连连接，每根驱动连杆分别通过驱动销轴与其中一根升降套筒铰连连接；在每个载车托盘上对应开设有四个锁定孔，所述四根升降套筒底部的锁定杆可对应插入每个载车托盘上的锁定孔内，并可在驱动装置和驱动连杆的作用下带动多根升降套筒以及底部对应的锁定杆同时旋转，并锁紧连接载车托盘；或通过驱动装置和驱动连杆的带动锁定杆旋转脱离载车托盘的锁定孔。所述挂脱机构的锁定杆在旋转套筒内上下滑动，四个旋转套筒可以在驱动连杆以及驱动销轴作用下旋转90度。
本发明较优的技术方案：所述固定车架的停车架设置在立柱3m以上的位置，是由多根横梁和纵梁组成的架体，且与立柱交汇处均通过连接件固定连接；所述移动车架为长方形框架，其长度与固定车架的顶层支撑架的宽度相等，且所述移动车架行走轨道设有两根，并排沿着顶层支撑架的长度方向分布，移动车架在第一行走机构的作用下沿着顶层支撑架的长度方向水平移动；在移动车架的长度方向分布有两根提升架行走轨道，所述提升承重架通过第二行走机构沿着移动架的长度方向水平移动；所述第一行走机构和第二行走机构均由行走电机和行走齿轮组成，在对应的移动车架行走轨道和提升架行走轨道上设有齿条，第一行走机构和第二行走机构的行走齿轮与对应轨道上的齿条相互啮合，并通过对应的行走电机控制其沿着对应的轨道移动。
本发明较优的技术方案：所述提升电机设置在对应载车升降平台中分线的位置，所述导向杆和平衡滑轮均有两组，分别以提升电机所在位置为中心轴对称设置，所述提升钢丝绳有两条，其中一条一端与载车升降平台连接，另一端缠绕在提升卷筒上，另一条提升钢丝绳一端通过缓冲弹簧构件与平衡配重连接，另一端反方向缠绕在提升卷筒上，提升卷筒通过传动轴与减速器输出端花键联接，减速器输入端与提升电机平键连接；所述提升架升降装置是由对称设置在提升架两侧的左、右提升装置和左、右平衡装置组成；所述左、右提升装置与载车平台升降装置的提升装置结构相同，且左、右提升装置的提升电机对称设置在提升承重架两侧的中央位置，其提升卷筒上的两根提升钢丝绳分别通过缓冲弹簧构件与提升架和提升架平衡配重连接；所述左、右平衡装置与载车平台升降装置的平衡装置相同，其每个平衡装置的两个平衡滑轮对称分布在每个提升电机的两侧，每个平衡滑轮的平衡钢丝绳两端分别通过缓冲弹簧构件与提升架和提升架平衡配重连接；并在左、右提升装置和左、右平衡装置的共同作用，同时带动提升架沿着提升承重架上下移动，为了使其上下移动不会移位，可以在提升架两侧设置导向机构，导向结构可以是导向杆和导向套结构，也可以直接是导向块，并在提升承重架上对应开设有导向槽。
本发明较优的技术方案：所述提升承重架是长方形行走底架、四根支架杆以及顶部的承重架组成的中空长方体架体，所述提升架为长方形框架，在其角部下方分别设有一个定位销；在每个载车托盘上对应设有定位孔，当提升架上的锁定杆插入所对应的载车托盘上的锁定孔中时，其下方的每个定位销对应插入载车托盘上的定位孔中；所述载车托盘为盘体式或箱体式；当载车托盘为盘体式时，其两侧均设有挡板，所述锁定孔和定位孔均设置在挡板上；当载车托盘为箱体式时，所述锁定孔和定位孔均设置在箱体顶部的边缘处。
本发明较优的技术方案：所述升降套筒是由内外双层截面呈方形的套筒组成，所述锁定杆为圆形杆体，并与升降套筒的内层套筒固定连接，在锁定杆的底部设有倒梯形或锥形或楔形或菱形的锁头，所述锁定孔的插入口形状与锁头的形状相同，并在对应插入锁定孔后，通过旋转使其卡在锁定孔内。
本发明较优的技术方案：所述平衡装置还包括设置在立柱外侧的平衡配重导向机构，该导向机构为配重导向杆和设置在平衡配重上的导向套；或直接在立柱上开设有导向槽，在平衡配重上设有导向块；在每根导向杆的底部外侧设有缓冲弹簧构件，且所有的缓冲弹簧构件均为压缩式缓冲弹簧构件；所述载车平台升降装置的提升电机和平衡滑轮直接安装在固定车架的顶层支撑架上或通过承重架安装在固定车架的顶层支撑架上；可以在固定架上安装平衡机架和载车升降平台承重机架，将提升电机安装在载车升降平台承重机架上，将述平衡滑轮安装在平衡机架上；所述平衡机架和载车升降平台承重机架均可直接由固定架的顶层支撑架代替。
本发明较优的技术方案：所述停车库还包括智能控制系统，所述控制系统包括中央控制器、设置在停车架每个停车位的重量传感器设置在停车架每个停车位的重量传感器和多个位置传感器，多个位置传感器分布在每个载车托盘以及载车托盘行走过程中的准确停靠位置处，比如在载车升降平台上升的最高位置、每个停车位均设有位置传感器；所述每个重量传感器和位置传感器分别通过信号线与中央控制器的信号输入端连接，其中央控制器的信号输出端分别与载车平台升降装置的提升电机、提升架升降装置的提升电机、第一行走机构的行走电机、第二行走机构的行走电机以及脱挂机构的驱动装置的控制端连接。
本发明中的停车库可以沿着道路或河流设置多个，多个车库之间的架体可通过连接件相互连接，也可以相互叠放形成多层停车。若布置双层或多层停车停车位，则在顶层支撑架上再按照新的固定车。
本发明所述载车平台升降装置、提升架升降装置以及第一、第二行走机构中的减速器可以是蜗轮蜗杆、行星齿轮、圆柱齿轮等型式；驱动电机具有带制动功能的普通电机、变频电机、步进电机、伺服电机等型式。所述脱挂机构的驱动装置可以是蜗轮蜗杆减速的旋转运动，也可以是电动推杆或电磁驱动的直线运动。
本发明还设置有智能泊车管理系统，具体包括云端、网络、在线诊断、手机APP；所述智能泊车管理由用户通过手机APP和网络向云端发出预约，然后通过通信控制中央控制器，由中央控制器处理信息后通过摄像头和位置传感器发送指令机械工作完成泊车、取车和付费程序。所述智能泊车管理系统还对机械及电器设备的运行状况可通过在线诊断实现故障报警。本发明中的停车控制系统和智能管理系统均可以采用现有停车库的控制系统和智能管理系统。
本发明的有益效果：
1.本发明包括底层升降系统和上层提升装置，可以将车辆升降后，再通过提升装置带动其行走到准确的停车位，并将车辆停好，在每个升降机构上都设置有平衡式配重，可有效降低启动重量，使得驱动功率大大减少，减小驱动电机额定功率，实现快速启动，节省能源；
2.本发明的平衡机构以及升降机构的的连接处均设有缓冲装置，可有效降低起升机构因惯性引起的冲击荷载，延长各个零部件使用寿命，进一步减小驱动电机额定功率，延长机构使用寿命；
3.本发明的行走装置采用齿轮齿条传动型式，可使移动车架精准停留在指定停车位；
4.本发明的载车托盘与提升架之间采用脱挂机构连接，该脱挂机构是由驱动装置通过连杆驱动挂钩体旋转90度，来实现准确脱挂，并可以在载车托盘上设置充电装置，方便电动汽车充电；
5.本发明整体可以采用智能泊车管理系统控制，并可使用户通过手机和车牌就可以实现寻车位、泊车、取车和付费程序，极大获得用户体验。
本发明结构新颖，设计合理，，完全不占用公共区域，也不占用交通道路，本发明特别适合于客流量较大的商场，医院等公共场所，解决顾客车辆停放问题，进一步提高客流量；也适合于无停车位的居民，能解决住户停车问题，避免因车辆停放于道路上造成的拥堵问题，既解决了现有当前公共场所停车位不足的问题，又降低了维护成本。
附图说明
图1是本发明的侧面结构示意图；
图2是本发明的正面结构示意图；
图3是本发明的固定车架结构示意图；
图4是固定车架的停车架俯视图；
图5是移动车架的侧视图；
图6是移动车架的平面示意图；
图7是提升架升降装置的侧面结构示意图；
图8是提升架升降装置的正面结构示意图；
图9是图7的俯视图；
图10是载车平台升降装置的侧面结构示意图；
图11是载车平台升降装置的正面结构示意图；
图12是脱挂机构的侧面结构示意图；
图13是脱挂机构的俯视图；
图14是载车托盘的结构示意图；
图15是载车托盘的侧面结构示意图；
图16是脱挂机构的升降套筒结构示意图；
图17是图16的AA截面图；
图18是图16的BB截面图；
图19是锁定杆的锁头俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。如图1和图2所示的一种横跨道路或河流的空中立体车库，包括固定车架1、移动车架5、载车升降平台6、载车平台升降装置2、提升架7、提升承重架8、提升架升降装置3和并排设置在固定车架1上的多个载车托盘9。如图3所示，所述固定车架1包括并排设置马路或河流两侧的多根立柱1-1、悬置在马路或河流上空的停车架1-2和顶层支撑架1-3，固定车架的停车架1-2和顶层支撑架1-3均是由多组纵梁和横梁通过连接杆固定立柱1-1上，停车架1-2设置在立柱1-1至少3m以上的位置，不会影响底部道路上车辆通行情况，在停车架1-2上设置有多个用于停放载车托盘9的停车位，每个停车位刚好可以停放一辆汽车。所述停车架1-2的两侧分别与多根立柱1-1固定连接，顶层支撑架1-3固定在多根立柱1-1的顶部，在其顶面设有移动车架行走轨道1-4，所述移动车架行走轨道1-4设有两根，并排沿着顶层支撑架1-3的长度方向分布，移动车架5底部通过第一行走机构5-1与在顶层支撑架1-3上的移动车架行走轨道1-4上移动。如图5和图6所示，所述移动车架5为长方形框架，其长度与固定车架1的顶层支撑架1-3的宽度相等，移动车架5在第一行走机构5-1的作用下沿着顶层支撑架1-3的长度方向水平移动；在移动车架5的顶部沿着移动车架长度方向分布有两根提升架行走轨道5-2，所述提升承重架8通过第二行走机构8-1沿着移动车架5的长度方向水平移动；所述提升架行走轨道5-2与移动车架行走轨道1-4相互垂直。如图5和图6所示，所述第一行走机构5-1和第二行走机构8-1均由行走电机5-11和行走齿轮5-12组成，在对应的移动车架行走轨道1-4和提升架行走轨道5-2上设有齿条，第一行走机构5-1和第二行走机构8-1的行走齿轮与对应轨道上的齿条相互啮合，并通过对应的行走电机控制其沿着对应的轨道移动。
如图1和图2所示，所述提升架7通过提升架升降装置3安装在提升承重架8上，并可在提升架升降装置3的作用下沿着提升承重架8上下移动，在提升架7上设有脱挂机构4，并通过脱挂机构4与待提升的载车托盘9连接或脱离；如图4所示，在停车架1-2靠近立柱的一侧设有停车进入口1-5，所述载车升降平台6置于停车架1-2下方正对停车进入口1-5的位置，通过载车平台升降装置2安装在固定车架1上，并在载车平台升降装置2的作用下沿着停车进入口1-5所在的垂直面升降。
如图10和图11所示，所述载车平台升降装置2包括导向装置、提升装置和平衡装置，所述导向装置是由设置在停车进入口1-5处立柱1-1旁的导向杆2-1和设置在载车升降平台6侧面的导向套2-2组成，所述载车升降平台6通过侧面的导向套2-2套设在导向杆2-1上；所述提升装置是由提升电机2-3、提升卷筒2-4和提升钢丝绳2-5组成，所述提升电机2-3安装在固定车架1的顶层支撑架1-3对应载车升降平台6中分线的位置，所述提升钢丝绳2-5有两条，其中一条一端与载车升降平台连接，另一端缠绕在提升卷筒2-4上，另一条提升钢丝绳2-5一端通过缓冲弹簧构件2-9与平衡配重2-6连接，另一端反方向缠绕在提升卷筒2-4上，提升卷筒2-4通过传动轴与减速器输出端花键联接，减速器输入端与提升电机2-3平键连接，在提升电机2-3的作用下带动载车升降平台6沿着导向杆2-1上下移动。所述平衡装置是由平衡配重2-6、平衡滑轮2-7和滑轮钢丝绳2-8组成，所述平衡配重2-6的重量至少为汽车以及载车升降平台6总重量的一半，主要在提升过程中，起到平衡的作用，所述平衡滑轮2-7通过滑轮轴悬挂在固定车架1的顶层支撑架1-3上，平衡配重2-6设置在立柱1-1外侧，滑轮钢丝绳2-8的两端分别通过缓冲弹簧构件2-9与载车升降平台6和平衡配重2-6连接。为了提高整个提升装置的稳定性，所述导向杆2-1和平衡滑轮2-7均有两组，分别以提升电机2-3所在位置为中心轴对称设置。所述平衡装置还可以包括设置在立柱1-1外侧的平衡配重导向机构，该导向机构为配重导向杆和设置在平衡配重2-6上的导向套；或直接在立柱上开设有导向槽，在平衡配重2-6上设有导向块；在每根导向杆的底部外侧设有缓冲弹簧构件2-9，在确保设备失灵状态下，载车升降平台6不会直接下落，导致车辆的损坏。由于该装置中的所有部件重量较大，所以其缓冲弹簧构件2-9均为压缩式缓冲弹簧构件；所述载车平台升降装置2的提升电机2-3和平衡滑轮2-7可以直接安装在固定车架1的顶层支撑架1-3上或通过承重架安装在固定车架1的顶层支撑架1-3上；可以在固定架1上安装平衡机架和载车升降平台承重机架，将提升电机2-3安装在载车升降平台承重机架上，将平衡滑轮2-7安装在平衡机架上；所述平衡机架和载车升降平台承重机架均可直接由固定架的顶层支撑架1-3代替。
如图9所示，所述提升承重架8是长方形行走底架、四根支架杆以及顶部的承重架组成的中空长方体架体，所述提升架7为长方形框架，在长方形行走底架的四个角部底部分别设有行走齿轮。如图7和图8所示，所述提升架升降装置3是由对称设置在提升架7两侧的左、右提升装置3-1、3-2和左、右平衡装置3-3、3-4组成；所述左、右提升装置3-1、3-2与载车平台升降装置2的提升装置结构相同，且左、右提升装置3-1、3-2的提升电机2-3对称设置在提升承重架8两侧的中央位置，其提升卷筒2-4上的两根提升钢丝绳2-5分别通过缓冲弹簧构件2-9与提升架7和提升架平衡配重3-5连接；所述左、右平衡装置3-3、3-4与载车平台升降装置2的平衡装置相同，其每个平衡装置的两个平衡滑轮对称分布在每个提升电机的两侧，每个平衡滑轮的平衡钢丝绳两端分别通过缓冲弹簧构件2-9与提升架7和提升架平衡配重3-5连接；并在左、右提升装置和左、右平衡装置的共同作用，同时带动提升架沿着提升承重架8上下移动，为了使其上下移动不会移位，可以在提升架7两侧设置导向机构，导向结构可以是导向杆和导向套结构，也可以直接是导向块，并在提升承重架8上对应开设有导向槽。提升架升降装置3的缓冲弹簧构件2-9与载车平台升降装置2的缓冲弹簧构件2-9结构相同，均为现有的压缩弹簧式缓冲构件。
如图12和图13所示，所述脱挂机构4包括驱动装置4-3、四根驱动连杆4-4、四根升降套筒4-6和设置在每根升降套筒底部的锁定杆4-2，所述驱动装置4-3可以是蜗轮蜗杆减速的旋转运动，也可以是电动推杆或电磁驱动的直线运动；如图16至图18所示，所述升降套筒4-6为方形导向结构，是由内外双层截面呈方形的套筒组成，所述锁定杆4-2为圆形杆体，并与升降套筒4-6的内层套筒固定连接，如图19所示，在锁定杆4-2的底部设有倒梯形或锥形或楔形或菱形的锁头4-21。如图12和图13所示，驱动装置4-3通过支撑架固定安装在提升承重架8中央位置，四根升降套筒4-6对称设置在提升架7上，其底部的锁定杆4-2穿过提升架7，四根驱动连杆4-4分别与驱动装置4-3的转轴铰连连接，每根驱动连杆4-4分别通过驱动销轴4-5与其中一根升降套筒4-6铰连连接，并在驱动装置4-3的作用下，驱动连杆4-4和驱动销轴4-5可同时带动四根升降套筒4-6以及锁定杆4-2同时旋转90°。在每个载车托盘9上对应开设有四个锁定孔4-1，其所述锁定孔4-1的插入口形状与锁头4-21的形状相同，并在对应插入锁定孔4-1后，通过旋转使其卡在锁定孔4-1内。当提升架7与载车托盘9连接时，四根升降套筒4-6底部的锁定杆4-2可对应插入每个载车托盘9上的锁定孔4-1内，并可在驱动装置4-3和驱动连杆4-4的作用下带动多根升降套筒4-6以及底部对应的锁定杆4-2同时旋转将其锁紧；当需要松开载车托盘9时，再通过驱动装置4-3和驱动连杆4-4的带动锁定杆4-2同时反向旋转使锁头4-21脱离载车托盘9的锁定孔4-1。
为了方便提升架7与载车托盘9能够准确对应，如图12所示，在提升架7的四个角部下方分别设有一个定位销4-7；在每个载车托盘9上对应设有定位孔9-1，当提升架7上的锁定杆4-2插入所对应的载车托盘9上的锁定孔4-1中时，其下方的每个定位销4-7对应插入载车托盘9上的定位孔9-1中；图14和图15所示，所述载车托盘9为盘体式或箱体式；当载车托盘9为盘体式时，其两侧均设有挡板，所述锁定孔4-1和定位孔9-1均设置在挡板上；当载车托盘9为箱体式时，所述锁定孔4-1和定位孔9-1均设置在箱体顶部的边缘处。
本发明中停车库还可以适用于电动汽车，并配套设有电动汽车充电系统，在每个载车托盘9上还设有一套或两套充电装置，一般设置两套，作为备用。如图14和图15所述充电装置包括充电桩9-2和充电器，所述充电器为无线充电器9-3或有线充电插头9-4或同时设有无线充电器9-3和有线充电插头9-4，当设有有线充电插头9-4时，还设置用于收放充电导线9-6的有线收放器9-5；充电桩9-2和有线充电插头9-4设置在载车托盘9的边缘，无线充电器9-3和有线收放器9-5设置在载车托盘9的底部中央位置，无线充电器9-3和有线充电插头9-4通过充电导线9-6与充电桩9-2连接；所述无线充电器9-3的充电方式为电磁感应、电磁共振、电磁耦合、光电耦合或无线电波。
所述停车库还包括智能控制系统，所述控制系统包括中央控制器和设置在停车架每个停车位的重量传感器，所述每个重量传感器分别通过信号线与中央控制器的信号输入端连接，其中央控制器的信号输出端分别与载车平台升降装置2的提升电机、提升架升降装置3的提升电机、第一行走机构5-1的行走电机、第二行走机构8-1的行走电机以及脱挂机构4的驱动装置的控制端连接。每个停车位的充量传感器可以感应该车位是否停有车辆，然后将信号传送给中央控制器；本发明的升降和行走均可由中央控制器进行控制。为了便于管理，还可以配套设置智能管理系统，具体包括云端、网络、在线诊断、手机APP；所述智能泊车管理由用户通过手机APP和网络向云端发出预约，然后通过通信控制中央控制器，由中央控制器处理信息后通过摄像头和位置传感器发送指令机械工作完成泊车、取车和付费程序。所述智能泊车管理系统还对机械及电器设备的运行状况可通过在线诊断实现故障报警。本发明的智能管理系统还可以通过手机进行查询停车场的分布情况并通过云端预约停车位，此停车位保留在服务端，用户到达指定地点后，车库通过扫描车牌，中央控制器发送机械指令放下托盘，校对正确停放后，智能完成停车程序；取车时，用户依赖网络用手机在停车场校验车和用户的对应关系，中央控制控制器发送机械指令取车，智能完成收费取车程序。
本发明具体使用时，安装在车架横跨道路或河流上方，多根立柱1-1等距离埋设在道路两旁，其立柱安装底部打好基础，确保立柱的稳定性，其立柱的间隙根据具体称重能力设置，其间隔可以为2-5m；一般可以沿着道路或河流安装多个停车库，多个车库之间的架体可通过连接件相互连接，也可以相互叠放形成多层停车。若布置双层或多层停车停车位，则在顶层支撑架上再按照新的固定车。
下面结合实施例对本发明进一步说明，如实施例所述的一种横跨道路上空停车位，根据城市道路宽度选择合适的固定车架，预先处理基础，将固定车架各个零部件逐一现场拼接，并检查可靠性；载车托盘9的托盘架边梁四周的充电桩9-2，有线充电插头9-4，无线充电器9-3和有线收放器均通过充电导线连接并设有双备份，以保证充电的可靠性。将载车平台升降装置2各个零部件现场装配，调整位置传感器使得载车平台能准确停留在所到达的位置，校验平衡重的重量(平衡重的重量＝托架+托盘+导向装置+汽车重量/2)，考虑托架，托盘和导向装置之和为1吨，汽车重量为2吨，通常平衡重的重量为2吨，提升装置的提升力由原来的3吨减少为只有1吨，电机容量可减少到原来的1/3；正常状态下，因物体的惯性，电机启动电流为运行电流的2-2.5倍，平衡缓冲的设置又将提升装置的电机启动电流峰值减小到运行电流正常值；减少机构冲击载荷，使得设备平稳运行，也相应减少配电设备的容量。将提升架升降装置3各个零部件现场装配，校验平衡重的重量，调整位置传感器使得载车平台能准确停留在所到达的位置；提升架升降装置3同样原理设置平衡重量和平衡缓冲。
本发明具体的工作过程如下:车辆到达停车出入口处，通过载车升降平台6将其中一个载车托盘9下降到底面，然后车辆开至载车托盘9内，并通过位置传感器感应到车辆到位后，然后将信号反馈给中央控制器，并通过控制系统控制载车平台升降装置2带动载车升降平台6上升，当上升到停车架1-2所在高度时，停止上升，提升架升降装置3带动提升架7开始下降，致使提升架7上的锁定杆4-2插入载车托盘9上的锁定孔4-1时，脱挂机构4的驱动装置4-3开始工作，带动锁定杆4-2旋转90°将其锁紧，然后提升架升降装置3带动停有汽车的载车托盘9提升，同时第一行走机构5-1带动移动车架5在固定车架1上横向行走，当行走到特定位置，再通过第二行走机构8带动提升承重架8在移动车架5上纵向行走，致使车辆到达空的停车位，便通过提升架升降装置3下降至停车位，然后通过拖挂机构4的驱动装置4-3带动锁定杆4-2反向旋转90°，使锁定杆4-2与载车托盘9脱离，并将停载有汽车的载车托盘9停放到停车架1-2上的空置停车位。取车时，工作原理相同，先将提升架移动至待取车的停车位，然后通过提升架升降装置3带动提升架7下降，并通过脱挂机构4使提升架7与载车脱盘9锁紧，然后将载车托盘9提升后移动至停车出入口1-5，然后将其置于载车升降平台6上，并通过载车平台升降装置2下降至地面，车子开离停车库。
本发明中的停车和取车过程可以通过人工控制操作，也可以直接通过中央控制器控制操作；如果人工控制时，需要配置操作面板，并配置摄像头对停车位进行监控，确保能够准确的操作停车取车。

Claims (8)

1.一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：该立体车库包括固定车架(1)、移动车架(5)、载车升降平台(6)、载车平台升降装置(2)、提升架(7)、提升承重架(8)、提升架升降装置(3)和并排设置在固定车架(1)上的多个载车托盘(9)；所述固定车架(1)包括并排设置马路或河流两侧的多根立柱(1-1)、悬置在马路或河流上空的停车架(1-2)和顶层支撑架(1-3)，所述停车架(1-2)的两侧分别与多根立柱(1-1)固定连接，顶层支撑架(1-3)固定在多根立柱(1-1)的顶部，在其顶面设有移动车架行走轨道(1-4)，所述移动车架(5)通过第一行走机构(5-1)在顶层支撑架(1-3)上的移动车架行走轨道(1-4)移动，在移动车架(5)的顶部设有提升架行走轨道(5-2)，且所述提升架行走轨道(5-2)与移动车架行走轨道(1-4)相互垂直；所述提升承重架(8)的底部通过第二行走机构(8-1)安装在移动车架(5)顶部的提升架行走轨道(5-2)上，并可以沿着提升架行走轨道(5-2)水平移动；所述提升架(7)通过提升架升降装置(3)安装在提升承重架(8)上，并可在提升架升降装置(3)的作用下沿着提升承重架(8)上下移动，在提升架(7)上设有脱挂机构(4)，并通过脱挂机构(4)与待提升的载车托盘(9)连接或脱离；在停车架(1-2)靠近立柱的一侧设有停车进入口(1-5)，所述载车升降平台(6)置于停车架(1-2)下方正对停车进入口(1-5)的位置，通过载车平台升降装置(2)安装在固定车架(1)上，并在载车平台升降装置(2)的作用下沿着停车进入口(1-5)所在的垂直面升降；
所述载车平台升降装置(2)包括导向装置、提升装置和平衡装置，所述导向装置是由设置在停车进入口(1-5)处立柱(1-1)旁的导向杆(2-1)和设置在载车升降平台(6)侧面的导向套(2-2)组成，所述载车升降平台(6)通过侧面的导向套(2-2)套设在导向杆(2-1)上；所述提升装置是由提升电机(2-3)、提升卷筒(2-4)和提升钢丝绳(2-5)组成，所述提升电机(2-3)安装在固定车架(1)的顶层支撑架(1-3)上，提升卷筒(2-4)的转轴与第一提升电机(2-3)的转轴连接，所述提升钢丝绳(2-5)一端缠绕在提升卷筒(2-4)上，另一端与载车升降平台(6)通过缓冲弹簧构件(2-9)连接，并在提升电机(2-3)的作用下带动载车升降平台(6)沿着导向杆(2-1)上下移动；所述平衡装置是由平衡配重(2-6)、平衡滑轮(2-7)和滑轮钢丝绳(2-8)组成，所述平衡滑轮(2-7)通过滑轮轴悬挂在固定车架(1)的顶层支撑架(1-3)上，平衡配重(2-6)设置在立柱(1-1)外侧，滑轮钢丝绳(2-8)的两端分别通过缓冲弹簧构件(2-9)与载车升降平台(6)和平衡配重(2-6)连接；
所述脱挂机构(4)包括驱动装置(4-3)、四根驱动连杆(4-4)、四根升降套筒(4-6)和设置在每根升降套筒底部的锁定杆(4-2)，驱动装置(4-3)通过支撑架固定安装在提升承重架(8)中央位置，四根升降套筒(4-6)对称设置在提升架(7)上，其底部的锁定杆(4-2)穿过提升架(7)，四根驱动连杆(4-4)分别与驱动装置(4-3)的转轴铰连连接，每根驱动连杆(4-4)分别通过驱动销轴(4-5)与其中一根升降套筒(4-6)铰连连接；在每个载车托盘(9)上对应开设有四个锁定孔(4-1)，所述四根升降套筒(4-6)底部的锁定杆(4-2)可对应插入每个载车托盘(9)上的锁定孔(4-1)内，并可在驱动装置(4-3)和驱动连杆(4-4)的作用下带动多根升降套筒(4-6)以及底部对应的锁定杆(4-2)同时旋转，并锁紧连接载车托盘(9)；或通过驱动装置(4-3)和驱动连杆(4-4)的带动锁定杆(4-2)旋转脱离载车托盘(9)的锁定孔(4-1)。
2.根据权利要求1所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：在载车托盘(9)上还设有一套或两套充电装置，所述充电装置包括充电桩(9-2)和充电器，所述充电器为无线充电器(9-3)或有线充电插头(9-4)或同时设有无线充电器(9-3)和有线充电插头(9-4)，当设有有线充电插头(9-4)时，还设置用于收放充电导线(9-6)的有线收放器(9-5)；充电桩(9-2)和有线充电插头(9-4)设置在载车托盘(9)的边缘，无线充电器(9-3)和有线收放器(9-5)设置在载车托盘(9)的底部中央位置，无线充电器(9-3)和有线充电插头(9-4)通过充电导线(9-6)与充电桩(9-2)连接；所述无线充电器(9-3)的充电方式为电磁感应、电磁共振、电磁耦合、光电耦合或无线电波。
3.根据权利要求1所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：所述固定车架(1)的停车架(1-2)设置在立柱(1-1)3m以上的位置，是由多根横梁和纵梁组成的架体，且与立柱(1-1)交汇处均通过连接件固定连接；所述移动车架(5)为长方形框架，其长度与固定车架(1)的顶层支撑架(1-3)的宽度相等，且所述移动车架行走轨道(1-4)设有两根，并排沿着顶层支撑架(1-3)的长度方向分布，移动车架(5)在第一行走机构(5-1)的作用下沿着顶层支撑架(1-3)的长度方向水平移动；在移动车架(5)的长度方向分布有两根提升架行走轨道(5-2)，所述提升承重架(8)通过第二行走机构(8-1)沿着移动车架(5)的长度方向水平移动；所述第一行走机构(5-1)和第二行走机构(8-1)均由行走电机(5-11)和行走齿轮(5-12)组成，在对应的移动车架行走轨道(1-4)和提升架行走轨道(5-2)上设有齿条，第一行走机构(5-1)和第二行走机构(8-1)的行走齿轮与对应轨道上的齿条相互啮合，并通过对应的行走电机控制其沿着对应的轨道移动。
4.根据权利要求1所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：所述提升电机(2-3)设置在对应载车升降平台(6)中分线的位置，所述导向杆(2-1)和平衡滑轮(2-7)均有两组，分别以提升电机(2-3)所在位置为中心轴对称设置，所述提升钢丝绳(2-5)有两条，其中一条一端通过缓冲弹簧构件(2-9)与载车升降平台连接，另一端缠绕在提升卷筒(2-4)上，另一条提升钢丝绳(2-5)一端通过缓冲弹簧构件(2-9)与平衡配重(2-6)连接，另一端反方向缠绕在提升卷筒(2-4)上，提升卷筒(2-4)通过传动轴与减速器输出端花键联接，减速器输入端与提升电机(2-3)平键连接；所述提升架升降装置(3)是由对称设置在提升架(7)两侧的左、右提升装置(3-1、3-2)和左、右平衡装置(3-3、3-4)组成；所述左、右提升装置(3-1、3-2)与载车平台升降装置(2)的提升装置结构相同，且左、右提升装置(3-1、3-2)的提升电机(2-3)对称设置在提升承重架(8)两侧的中央位置，其提升卷筒(2-4)上的两根提升钢丝绳(2-5)分别通过缓冲弹簧构件(2-9)与提升架(7)和提升架平衡配重(3-5)连接；所述左、右平衡装置(3-3、3-4)与载车平台升降装置(2)的平衡装置相同，其每个平衡装置的两个平衡滑轮对称分布在每个提升电机的两侧，每个平衡滑轮的平衡钢丝绳两端分别通过缓冲弹簧构件(2-9)与提升架(7)和提升架平衡配重(3-5)连接；并在左、右提升装置和左、右平衡装置的共同作用，同时带动提升架沿着提升承重架(8)上下移动。
5.根据权利要求1所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：所述提升承重架(8)是长方形行走底架、四根支架杆以及顶部的承重架组成的中空长方体架体，所述提升架(7)为长方形框架，在其角部下方分别设有一个定位销(4-7)；在每个载车托盘(9)上对应设有定位孔(9-1)，当提升架(7)上的每个定位销(4-7)对应插入载车托盘(9)上的定位孔(9-1)中时，锁定杆(4-2)插入所对应的载车托盘(9)上的锁定孔(4-1)中；所述载车托盘(9)为盘体式或箱体式；当载车托盘(9)为盘体式时，其两侧均设有挡板，所述锁定孔(4-1)和定位孔(9-1)均设置在挡板上；当载车托盘(9)为箱体式时，所述锁定孔(4-1)和定位孔(9-1)均设置在箱体顶部的边缘处。
6.根据权利要求1所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：所述升降套筒(4-6)是由内外双层截面呈方形的套筒组成，所述锁定杆(4-2)为圆形杆体，并与升降套筒(4-6)的内层套筒滑动连接，在锁定杆(4-2)的底部设有倒梯形或锥形或楔形或菱形的锁头(4-21)，所述锁定孔(4-1)的插入口形状与锁头(4-21)的形状相同，并在对应插入锁定孔(4-1)后，通过旋转使其卡在锁定孔(4-1)内。
7.根据权利要求3所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：所述平衡装置还包括设置在立柱(1-1)外侧的平衡配重导向机构，该导向机构为配重导向杆和设置在平衡配重(2-6)上的导向套；或直接在立柱上开设有导向槽，在平衡配重(2-6)上设有导向块；在每根导向杆的底部外侧设有缓冲弹簧构件(2-9)，且所有的缓冲弹簧构件(2-9)均为压缩式缓冲弹簧构件；所述载车平台升降装置(2)的提升电机(2-3)和平衡滑轮(2-7)直接安装在固定车架(1)的顶层支撑架(1-3)上或通过承重架安装在固定车架(1)的顶层支撑架(1-3)上。
8.根据权利要求2或3所述的一种横跨道路或河流的空中立体车库，其特征在于：所述立体车库还包括智能控制系统，所述控制系统包括中央控制器、设置在停车架每个停车位的重量传感器和多个位置传感器，多个位置传感器分布在每个载车托盘以及载车托盘行走过程中的准确停靠位置处；所述每个重量传感器和位置传感器分别通过信号线与中央控制器的信号输入端连接，其中央控制器的信号输出端分别与载车平台升降装置(2)的提升电机、提升架升降装置(3)的提升电机、第一行走机构(5-1)的行走电机、第二行走机构(8-1)的行走电机以及脱挂机构(4)的驱动装置的控制端连接。
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