CN109057438B - 一种公交车立体车库 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于停车库领域，提供了一种公交车立体车库，其包括钢结构框架、升降传动系统、若干横移框、若干载车板以及控制系统。钢结构框架上具有多个升降通道，每一个升降通道内均设有一个升降架，若干个升降架与升降动力源传动连接成升降传动系统；同时，钢结构框架上还安装有锁止装置，并与每一个升降架相对应，若干升降架中的一个升降架位于升降通道的底层，其余升降架均位于各自升降通道的顶层，并处于自锁状态；使得任一时间，升降动力源仅带动位于升降通道底层的升降架沿所述升降通道上下运动。该立体车库通过一套传动系统可控制多个升降通道的升降架，提高了传动效率，节约了传动所需的能耗；并通过新型的存取车方式，提高了存取车效率。

Description

一种公交车立体车库
技术领域
本发明属于停车库领域，尤其涉及一种公交车立体车库。
背景技术
随着城市的发展，城市交通规模不断扩大以及新能源公交车的快速增长，原有的公交车站已不能满足公交车的停靠、检修及充电需求。同时，公共交通事业的快速发展，公交车站占用面积较大，为解决公共交通工具的停放问题，出现了立体公交车库。
现有的公交车立体车库多为停车楼、平面移动或巷道堆垛的形式。停车楼的整体占地面积较大，土地利用率较低；平面移动或巷道堆垛的结构形式存取车效率较低，同时对场地尺寸要求比较苛刻。
而且，目前的立体车库传动系统都是单电机控制单个升降车板，传动效率较低，增加了设备的成本和能耗。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种公交车立体车库，旨在解决现有技术中的公交车立体车库只能单机传动，传动效率较低，而且存取车效率较低的问题。
为解决上述技术问题，本发明是这样实现的，一种公交车立体车库，包括：
控制系统，所述控制系统控制立体车库各部件的机械运动；
钢结构框架，所述钢结构框架具有若干升降通道和若干横移通道，所述若干升降通道沿水平方向依次排列，所述若干横移通道沿竖直方向依次排列，且每一个横移通道均与若干升降通道相互连通，每一个所述的横移通道内均设置有若干停车位；
升降传动系统，所述升降传动系统包括升降动力源、若干滑轮组以及若干升降架，所述升降动力源安装在所述钢结构框架上，并与所述控制系统电连接；每一个所述的升降架分别设置在一个升降通道内，且每一个所述的升降架均通过滑轮组与所述升降动力源传动连接；所述钢结构框架上还安装有若干锁止装置，并与每一个所述的升降架相对应，所述若干升降架中的一个升降架位于所述升降通道的底层，其余升降架均位于各自升降通道的顶层，并处于自锁状态；任一时间，所述升降动力源仅带动位于升降通道底层的升降架沿所述升降通道上下运动；
若干横移框和若干用于承载车辆的载车板，所述若干横移框均匀分布在每一个横移通道的停车位上，且每一个所述的横移框上均安装有横移动力源，所述横移动力源与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述横移动力源带动所述横移框沿所述横移通道往复移动；所述升降架与横移框在所述升降通道与横移通道的交叉口梳齿交换，所述载车板随着所述升降架与横移框的梳齿交换而相应地承载在所述升降架或横移框上，以完成存车或取车过程。
进一步地，所述立体车库还包括横移回转装置，所述横移回转装置设置在所述钢结构框架的底部，并位于所述升降架的一侧，所述横移回转装置能沿水平方向往复移动，并能沿水平平面旋转；取车时，承载有车辆的载车板经升降架与横移框的梳齿交换而承载在所述升降架上，所述横移回转装置水平横移至所述升降架下方，所述载车板在所述升降架的带动下放置在所述横移回转装置上，所述横移回转装置再次水平横移至车辆驶出口；存车时，承载有车辆的载车板放置在所述横移回转装置上，所述横移回转装置带动所述载车板水平旋转180度并横移至升降架上方，所述升降架带动所述载车板上升并与横移框完成梳齿交换，承载有车辆的载车板经升降架与横移框的梳齿交换而承载在所述横移框上，所述横移框横移至所述停车位完成存车。
进一步地，所述升降传动系统还包括用于配平一部分载重以减小升降动力源功率的对重，所述对重通过滑轮组与所述升降动力源传动连接。
进一步地，所述若干滑轮组包括若干钢丝绳串联动滑轮组和若干钢丝绳链条串联动滑轮组，所述钢丝绳串联动滑轮组的两端分别连接有钢丝绳，所述钢丝绳链条串联动滑轮组的两端分别连接有钢丝绳和链条；所述升降动力源通过所述若干钢丝绳串联动滑轮组和若干钢丝绳链条串联动滑轮组，配合链条和钢丝绳与对重和升降架传动连接。
进一步地，所述升降动力源设置在所述钢结构框架的最底部。
进一步地，所述锁止装置为电机销或卡板。
进一步地，所述载车板包括载车板主体和充电装置，所述充电装置设置在所述载车板主体的一侧。
进一步地，所述载车板主体由若干H型钢板围设而成，且所述载车板主体的中心形成有用于检修车辆的检修口。
进一步地，所述充电装置包括充电线和充电线安装盒，所述充电线安装盒固定在所述载车板主体的一侧，所述充电线沿靠近或远离载车板主体的方向可移动地设置在所述充电线安装盒内，且所述充电线的充电端朝向所述载车板主体。
进一步地，所述立体车库还包括洗车装置，所述洗车装置设置在所述钢结构框架的一侧。
本发明与现有技术相比，有益效果在于：本发明的一种公交车立体车库，其钢结构框架上具有多个升降通道，每一个升降通道内均设有一个升降架，若干个升降架与升降动力源传动连接成升降传动系统；同时，所述钢结构框架上还安装有锁止装置，并与每一个所述的升降架相对应，所述若干升降架中的一个升降架位于所述升降通道的底层，其余升降架均位于各自升降通道的顶层，并处于自锁状态；使得任一时间，所述升降动力源仅带动位于升降通道底层的升降架沿所述升降通道上下运动。该立体车库通过一套传动系统可控制多个升降通道的升降架，提高了传动效率，节约了传动所需的能耗。此外，该立体车库利用升降架与横移框在升降通道与横移通道的交叉口梳齿交换，使得载车板相应地承载在所述升降架或横移框上，以完成存车或取车的过程，通过新型的存取车方式，提高了存取车效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种公交车立体车库的主视结构示意图；
图2是图1A-A截面的侧视结构示意图；
图3是图1的俯视结构示意图；
图4是图3中去除载车板和横移框之后的结构示意图；
图5是图1中升降传动系统的结构示意图；
图6是图1中升降架与载车板的结构示意图；
图7是图1中横移框与载车板的结构示意图；
图8是图1中载车板的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1至图4所示，为本发明实施例提供的一种公交车立体车库100，其包括：钢结构框架1、升降传动系统2、若干横移框3、若干用于承载车辆的载车板4以及控制系统(未图示)。
具体地，所述钢结构框架1具有若干升降通道11和若干横移通道12，所述若干升降通道11沿水平方向依次排列，所述若干横移通道12沿竖直方向依次排列，且每一个横移通道12均与若干升降通道11相互连通，每一个所述的横移通道12内均设置有若干停车位(未标注)。
继续参照图5，所述升降传动系统2包括升降动力源21、若干滑轮组以及若干升降架22。所述若干滑轮组包括若干钢丝绳串联动滑轮组23和若干钢丝绳链条串联动滑轮组24，所述钢丝绳串联动滑轮组23的两端分别连接有钢丝绳25，所述钢丝绳链条串联动滑轮组24的两端分别连接有钢丝绳25和链条26。所述升降动力源21安装在所述钢结构框架1上，并与所述控制系统电连接；每一个所述的升降架22分别设置在一个升降通道11内，且所述升降动力源21通过所述若干钢丝绳串联动滑轮组23和若干钢丝绳链条串联动滑轮组24，配合钢丝绳25和链条26与升降架22传动连接。
同时，所述钢结构框架1上还安装有若干锁止装置27，并与每一个所述的升降架22相对应，所述锁止装置27可以为电机销或卡板等部件。所述若干升降架22中的一个升降架22位于所述升降通道11的底层，其余升降架22均位于各自升降通道11的顶层，并处于自锁状态。从而使得，在任一时间，所述升降动力源21仅带动位于升降通道11底层的升降架22沿所述升降通道22上下运动；形成一对N的升降传动体系，提高了传动效率，降低了传动所需的能耗。
在上述实施例中，所述升降传动系统2还包括对重28，所述对重28通过钢丝绳链条串联动滑轮组24与所述升降动力源21传动连接。利用所述对重28可配平一部分载重，从而减小升降动力源21的功率，节能高效；同时，所述升降动力源21设置在所述钢结构框架1的最底部，从而可便于维修保养。
继续参照图6和图7，所述若干横移框3均匀分布在每一个横移通道12的停车位上，且每一个所述的横移框3上均安装有横移动力源31。所述横移动力源31与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述横移动力源31带动所述横移框3沿所述横移通道12往复移动，从而可调整所述横移框3的水平位置。
所述升降架22与横移框3在所述升降通道11与横移通道12的交叉口梳齿交换，所述载车板4随着所述升降架22与横移框3的梳齿交换而相应地承载在所述升降架22或横移框3上，以完成存车或取车过程。
同时，所述立体车库100还包括横移回转装置5，所述横移回转装置5设置在所述钢结构框架1的底部，并位于所述升降架22的一侧。所述横移回转装置5能沿水平方向往复移动，并能沿水平平面旋转，用于调整车辆的方向以及水平位置，从而与所述升降架22配合完成存车或取车过程。
具体地，取车时，承载有车辆的载车板4经升降架22与横移框3的梳齿交换而承载在所述升降架22上，所述横移回转装置5水平横移至所述升降架22的下方，所述载车板4在所述升降架22的带动下放置在所述横移回转装置5上，然后所述横移回转装置5再次水平横移至车辆驶出口即完成取车过程。
存车时，承载有车辆的载车板4放置在所述横移回转装置5上，所述横移回转装置5带动所述载车板4水平旋转180度并横移至升降架22上方，所述升降架22带动所述载车板4上升并与横移框3完成梳齿交换，承载有车辆的载车板4经升降架22与横移框3的梳齿交换而承载在所述横移框3上，所述横移框3横移至所述停车位完成存车。
该立体车库100在存车或取车过程中，通过梳齿交换载车板的方式进行车辆的存取，不仅存取较为方便；而且，避免了直接与车辆的轮胎相接触，进而避免了对车辆轮胎造成损伤。
参照图8，在本发明实施例中，所述载车板4包括载车板主体41和充电装置，所述充电装置设置在所述载车板主体41的一侧。所述载车板主体41由若干H型钢板围设而成，且所述载车板主体41的中心形成有用于检修车辆的检修口411。所述充电装置包括充电线(未图示)和充电线安装盒42，所述充电线安装盒42固定在所述载车板主体41的一侧，所述充电线沿靠近或远离载车板主体41的方向可移动地设置在所述充电线安装盒42内，且所述充电线的充电端朝向所述载车板主体41，用于给电动车辆进行充电。
在本发明实施例中，所述立体车库还包括洗车装置6，所述洗车装置6设置在所述钢结构框架1的一侧，从而可便于清洗车辆，使得立体车库具备洗车功能。
综上所述，本发明实施例提供的一种公交车立体车库100，其可实现多辆公交车的自动存取，以及充电和洗车功能。通过一套传动系统可控制多个升降通道的升降架，提高了传动效率，降低了传动能耗；同时，采用梳齿交换载车板的方式进行存取车，提高了存取车的效率以及安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种公交车立体车库，其特征在于，包括：
控制系统，所述控制系统控制立体车库各部件的机械运动；
钢结构框架，所述钢结构框架具有若干升降通道和若干横移通道，所述若干升降通道沿水平方向依次排列，所述若干横移通道沿竖直方向依次排列，且每一个横移通道均与若干升降通道相互连通，每一个所述的横移通道内均设置有若干停车位；
升降传动系统，所述升降传动系统包括升降动力源、若干滑轮组以及若干升降架，所述升降动力源安装在所述钢结构框架上，并与所述控制系统电连接；每一个所述的升降架分别设置在一个升降通道内，且每一个所述的升降架均通过滑轮组与所述升降动力源传动连接；所述钢结构框架上还安装有若干锁止装置，并与每一个所述的升降架相对应，所述若干升降架中的一个升降架位于所述升降通道的底层，其余升降架均位于各自升降通道的顶层，并处于自锁状态；任一时间，所述升降动力源仅带动位于升降通道底层的升降架沿所述升降通道上下运动；
若干横移框和若干用于承载车辆的载车板，所述若干横移框均匀分布在每一个横移通道的停车位上，且每一个所述的横移框上均安装有横移动力源，所述横移动力源与所述控制系统电连接，所述控制系统控制所述横移动力源带动所述横移框沿所述横移通道往复移动；所述升降架与横移框在所述升降通道与横移通道的交叉口梳齿交换，所述载车板随着所述升降架与横移框的梳齿交换而相应地承载在所述升降架或横移框上，以完成存车或取车过程;
所述立体车库还包括横移回转装置，所述横移回转装置设置在所述钢结构框架的底部，并位于所述升降架的一侧，所述横移回转装置能沿水平方向往复移动，并能沿水平平面旋转；取车时，承载有车辆的载车板经升降架与横移框的梳齿交换而承载在所述升降架上，所述横移回转装置水平横移至所述升降架下方，所述载车板在所述升降架的带动下放置在所述横移回转装置上，所述横移回转装置再次水平横移至车辆驶出口；存车时，承载有车辆的载车板放置在所述横移回转装置上，所述横移回转装置带动所述载车板水平旋转180度并横移至升降架上方，所述升降架带动所述载车板上升并与横移框完成梳齿交换，承载有车辆的载车板经升降架与横移框的梳齿交换而承载在所述横移框上，所述横移框横移至所述停车位完成存车。
2.如权利要求1所述的公交车立体车库，其特征在于，所述升降传动系统还包括用于配平一部分载重以减小升降动力源功率的对重，所述对重通过滑轮组与所述升降动力源传动连接。
3.如权利要求2所述的公交车立体车库，其特征在于，所述若干滑轮组包括若干钢丝绳串联动滑轮组和若干钢丝绳链条串联动滑轮组，所述钢丝绳串联动滑轮组的两端分别连接有钢丝绳，所述钢丝绳链条串联动滑轮组的两端分别连接有钢丝绳和链条；所述升降动力源通过所述若干钢丝绳串联动滑轮组和若干钢丝绳链条串联动滑轮组，配合链条和钢丝绳与对重和升降架传动连接。
4.如权利要求1所述的公交车立体车库，其特征在于，所述升降动力源设置在所述钢结构框架的最底部。
5.如权利要求1所述的公交车立体车库，其特征在于，所述锁止装置为电机销或卡板。
6.如权利要求1所述的公交车立体车库，其特征在于，所述载车板包括载车板主体和充电装置，所述充电装置设置在所述载车板主体的一侧。
7.如权利要求6所述的公交车立体车库，其特征在于，所述载车板主体由若干H型钢板围设而成，且所述载车板主体的中心形成有用于检修车辆的检修口。
8.如权利要求6所述的公交车立体车库，其特征在于，所述充电装置包括充电线和充电线安装盒，所述充电线安装盒固定在所述载车板主体的一侧，所述充电线沿靠近或远离载车板主体的方向可移动地设置在所述充电线安装盒内，且所述充电线的充电端朝向所述载车板主体。
9.如权利要求1-8中任意一项所述的公交车立体车库，其特征在于，所述立体车库还包括洗车装置，所述洗车装置设置在所述钢结构框架的一侧。
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