CN110206356B - 一种立体车库的电磁直驱的横移结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种立体车库的电磁直驱的横移结构，包括升降台滑轨，所述升降台滑轨上方的载车板，所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板下方设有滑轮，所述滑轮位于所述升降台滑轨上；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合，所述二级平移板上方设置所述载车板；所述升降台滑轨上还安装有一级定子单元，所述一级平移板下方安装有一级动子单元，上方安装有二级定子单元，所述二级平移板下方固定安装有二级动子单元、与所述二级定子单元对应设置；本横移结构具有动作灵活、结构简单、维护方便，控制简便的特点，实现了立体车库的快速响应，节约了车辆在立体车库中移动存取的时间。

Description

一种立体车库的电磁直驱的横移结构

技术领域

本发明涉及到立体车库的横移结构，具体涉及到一种立体车库的电磁直驱的横移结构。

背景技术

随着人民生活水平的不断提高，越来越多的人购买了私家车；对城市的交通和环境起着重大的影响。而停车难问题的出现，主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此立体车库应运而生。立体车库能够达到增加停车位的目的，能够保证最基本的使用性能，随着用户体验感的提高，要求停车设备具有优越的使用性能、方便的操作方式、快捷的存取速度。

中国发明专利申请(申请号：CN201711093671.7，公开号：CN107675927A)公开了一种用于立体车库的横向平移机构，包括吊臂的底面向外设置齿条，齿条的两端设置两个行程开关；吊臂上还安装滑套，滑套的底部安装停车平台；滑套内部下方设置齿轮轴，齿轮轴两端安装在滑套两侧壁内，该两侧壁内开设通孔，通孔孔壁上安装第一轴承和第二轴承，在滑套的外部，安装一减速器，该减速器的输出轴与齿轮轴的轴线重合，并且减速器的输出轴与齿轮轴通过联轴器连接，减速器上安装电机，电机的输出轴与减速器的输入轴通过联轴器连接；在滑套内部的齿轮轴的中间部分固定套装齿轮，齿轮与上述的齿条啮合安装，在滑套的内部，上述吊臂与滑套顶板之间安装沿着吊臂的上表面进行滚动的滚动部件。该立体车库的横向平移机构能够实现车辆的横向存取，但是结构复杂，需要用到较多的传动机构以及配合使用的电机和减速器，必然会影响传动效率，从而影响存取车的效率。

另外在现有技术中，驱动动力源主要采用电机主驱动与减速机辅助组合的驱动方式或变频电机驱动方式，电机主驱动与减速机辅助组合的驱动方式有以下缺点：1、不能连续调速、低速运行时不能提供大扭矩；2、结构复杂，场地适应性差；3、传动效率低，故障率高影响移动速度；4、响应速度慢，能耗高等问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种立体车库的电磁直驱的横移结构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种立体车库的电磁直驱的横移结构，包括升降台滑轨，所述升降台滑轨上方的载车板，所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板下方设有滑轮，所述滑轮位于所述升降台滑轨上；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合，所述二级平移板上方设置所述载车板；所述升降台滑轨上还安装有一级定子单元，所述一级平移板对应所述一级定子单元的平面上固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的平面上安装有二级定子单元，所述二级平移板下方固定安装有二级动子单元、与所述二级定子单元对应设置。

通电后，控制所述一级定子单元驱动所述一级动子单元移动，使得所述一级动子单元带动所述一级平移板(及其上方的二级平移板和载车板)在所述升降台滑轨上移动；控制所述二级定子单元驱动所述二级动子单元移动，使得所述二级动子单元带动所述二级平移板和载车板在所述一级平移板上移动。同时设置一级平移板和二级平移板使得载车板的横向移动范围大，确保载车板可以横移至每个车库架中。在横移过程中，根据实际情况，选择移动一级平移板和二级平移板的先后顺序。

本立体车库的电磁直驱的横移结构，减少了现有设备电机齿轮、减速箱、摩擦轮、轴等驱动中间环节，简化了驱动方式及结构，提高了驱动效率，实现了立体车库的快速响应，节约了车辆在立体车库中移动存取的时间。

另外，对于整个立体车库来说，只需要在升降台上设置所述横移结构，使所述横移结构上下升降，即可实现车辆通过载车板横移至每一层的车位中，不需要在每个车位上设置电机、移动机构等装置，简化了立体车库的整体结构，节约了成本。

优选的，所述一级平移板为“U”型板，两侧壁均开有“v”型滑槽；所述二级平移板下部两侧设有与所述“v”型滑槽相配合的“v”型凸起；所述一级平移板与所述二级平移板之间形成容纳所述二级定子单元及所述二级动子单元的空间。通过“v”型滑槽结构使得二级平移板能够在所述一级平移板上移动，结构简单，无需额外设置移动机构，而且在所述一级平移板与所述二级平移板之间形成了一个长方形的通透空间，使所述二级定子单元和所述二级动子单元有安装和移动的空间，并且有利于通风散热。

优选的，所述二级平移板与所述载车板电磁连接；所述二级平移板与所述载车板相接触的平面上分别设置有磁性相吸的若干对第一电磁铁，所述第一电磁铁旁边设有定位孔。在横移过程中，通电使第一电磁铁吸合，确保所述载车板不会在所述二级平移板上移动，当所述载车板到达指定位置时，松开第一电磁铁，所述载车板与所述二级平移板分离，二级平移板独自回移。

优选的，所述一级平移板下方平行的安装有若干小支架，所述小支架上安装有所述滑轮，若干所述滑轮组成两排滑轮组。需要说明的是,升降台滑轨和车架滑轨宽度一样，由一级平移板和二级平移板的行程来完成，每一级平移板的行程只有自身宽度的一半，滑轮组在滑轨上滚动，总有大多数的滑轮在滑轨上，升降台滑轨与车架滑轨之间的间隙不影响滑轮来回滚动。

优选的，所述二级平移板上方外侧开有凹槽，与所述载车板之间形成一条容纳空间。当所述载车板向车库架上的车板放置槽移动时，不会与车板放置槽的下边部发生干涉，不会影响所述二级平移板来回移动。

进一步的，所述升降台滑轨一侧还设有车架滑轨，所述车架滑轨固定安装在车库架上；所述车库架上安装有水平支架，所述水平支架具有车板放置槽，所述车板放置槽与所述载车板处于同一高度。立体车库的车库架在每个车位上均设置有所述车架滑轨和车板放置槽，当横移机构上下移动到每个车位旁边时，所述升降台滑轨与所述车架滑轨平齐，并接近；载车板与车板放置槽高度相当，为了确保二级平移板能够将载车板准确移到车板放置槽中,可以控制升降台滑轨上下微调几毫米到几厘米；在载车板准确移到车板放置槽中时，可以控制升降台滑轨向下微调几毫米，使二级平移板与载车板之间有个几毫米的间隙，便于二级平移板回移。

优选的，所述水平支架的竖直侧面与所述载车板的侧面安装有若干对磁性相吸的第二电磁铁，当载车板就位后，开启第二电磁铁(同时断开第一电磁铁，使载车板与二级平移板之间处于放松状态)，确保载车板被第二电磁铁吸住不会移动，一方面有利于二级平移板分离后回移，另一方面保证载车板上车辆的安全；所述水平支架上靠近所述第二电磁铁的位置上还设有车板定位装置。

其中，所述第二电磁铁和第一电磁铁优选强力电磁铁。

优选的，所述车板定位装置包括位置传感器和距离传感器。确保在移到过程中，设备能够识别载车板的距离和位置信息，保证载车板准确就位。

优选的，所述一级平移板和所述二级平移板两端上均设有位置传感器，识别所述一级平移板和所述二级平移板移到的位置，并将位置信息反馈至伺服控制系统，有利于横移机构的准确移动。

优选的，所述横移结构还配置有伺服控制系统，所述伺服控制系统包含一级控制模块、二级控制模块、第一电磁铁控制模块及第二电磁铁控制模块。实现对一级平移板、二级平移板的移动控制，以及载车板与一级平移板、载车板与车板放置槽的吸合和分离的控制。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、采用电磁直驱的横移结构，可以减少现有设备电机齿轮、减速箱、传动装置等驱动中间环节，简化了驱动方式及结构，提高了驱动效率，实现了立体车库的快速响应，节约了车辆在立体车库中移动存取的时间；2、不需要在每个车位上设置电机、移动机构等装置，简化了立体车库的整体结构，节约了成本；3、本电磁直驱的横移结构故障少、噪音小、能长时间连续不停机运转；4、电磁直驱使得平移板直接带动载车板移动，传递功率较大，传动效率高；5、本电磁直驱的横移结构动作灵活、结构简单、维护方便，控制简便。

附图说明

图1为本发明立体车库的横移结构的结构示意图；

图2为本发明立体车库的横移结构的载车板透视结构示意图；

图3为本发明立体车库的横移结构的移动状态示意图；

图4为本发明立体车库的整体结构示意图；

图中：1、升降台滑轨；2、载车板；3、一级平移板；4、二级平移板；5、滑轮；6、一级定子单元；7、二级定子单元；8、车架滑轨；9、车库架；10、水平支架；101、车板放置槽；11、第一电磁铁；12、第二电磁铁；13、定位孔；14、横移结构；15、立体车库。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动条件下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

如图1所示，一种立体车库的电磁直驱的横移结构，包括升降台滑轨1，所述升降台滑轨1上方的载车板2，所述升降台滑轨1与所述载车板2之间依次设有一级平移板3和二级平移板4；所述一级平移板3下方设有滑轮5，所述滑轮5位于所述升降台滑轨1上；所述一级平移板3与所述二级平移板4滑动配合，所述二级平移板4上方设置所述载车板2；所述升降台滑轨1上还安装有一级定子单元6，所述一级平移板3对应所述一级定子单元6的平面上固定安装有一级动子单元；所述一级平移板3正对所述二级平移板4的平面上安装有二级定子单元7，所述二级平移板4下方固定安装有二级动子单元、与所述二级定子单元7对应设置。

通电后，控制所述一级定子单元6驱动所述一级动子单元移动，使得所述一级动子单元带动所述一级平移板3(及其上方的二级平移板和载车板)在所述升降台滑轨1上移动；控制所述二级定子单元7驱动所述二级动子单元移动，使得所述二级动子单元带动所述二级平移板4和载车板2在所述一级平移板3上移动。同时设置的一级平移板3和二级平移板4使得载车板2的横向移动范围大，确保载车板2可以横移至车库架的每个车位中。在横移过程中，根据实际情况，选择移动一级平移板和二级平移板的先后顺序。

本立体车库的电磁直驱的横移结构，减少了现有设备电机齿轮、减速箱、摩擦轮、轴等驱动中间环节，简化了驱动方式及结构，提高了驱动效率，实现了立体车库的快速响应，节约了车辆在立体车库中移动存取的时间。

优选的，如图2所示，所述一级平移板3为“U”型板，两侧壁均开有“v”型滑槽；所述二级平移板4下部两侧设有与所述“v”型滑槽相配合的“v”型凸起；所述一级平移板3与所述二级平移板4之间形成容纳所述二级定子单元7及所述二级动子单元的空间。通过“v”型滑槽结构使得二级平移板4能够在所述一级平移板3上移动，结构简单，无需额外设置移动机构，而且在所述一级平移板3与所述二级平移板4之间形成了一个长方形的通透空间，使所述二级定子单元7和所述二级动子单元有安装和移动的空间，并且有利于通风散热。

优选的，如图2所示，所述二级平移板4与所述载车板2之间电磁连接；所述二级平移板4与所述载车板2相接触的平面上分别设置有四对磁性相吸的第一电磁铁11，所述第一电磁铁11旁边设有定位孔13。在横移过程中，通电使第一电磁铁11吸合，确保所述载车板2不会在所述二级平移板4上移动，当所述载车板2到达指定位置时，松开第一电磁铁11，所述载车板2与所述二级平移板4分离，二级平移板4独自回移。所述定位孔13中可以设置位置传感器、重量传感器。

优选的，所述一级平移板3下方平行的安装有3对小支架，所述小支架上安装有所述滑轮5。

优选的，所述二级平移板4上方外侧开有凹槽，与所述载车板2之间形成一条容纳空间。当所述载车板2向车库架9上的车板放置槽移动时，不会与车板放置槽的下边部发生干涉，不会影响所述二级平移板4来回移动。

进一步的，如图1和图3所示，所述升降台滑轨1一侧还设有车架滑轨8，所述车架滑轨8固定安装在车库架9上；所述车库架9上安装有水平支架10，所述水平支架10具有车板放置槽101，所述车板放置槽101与所述载车板2处于同一高度。立体车库的车库架在每个车位上均设置有所述车架滑轨8和车板放置槽101，当横移机构上下移动到每个车位旁边时，所述升降台滑轨1与所述车架滑轨8平齐，并接近；载车板2与车板放置槽101高度相当，确保二级平移板4能够将载车板2准确移到车板放置槽101中。

优选的，所述水平支架10的竖直侧面与所述载车板2的侧面安装有3对对磁性相吸的第二电磁铁12，当载车板2就位后，开启第二电磁铁12，确保载车板2被吸住不会移动，一方面有利于二级平移板4分离后回移，另一方面保证载车板2上车辆的安全；所述水平支架10上靠近所述第二电磁铁12的位置上还设有车板定位装置。

优选的，所述车板定位装置包括位置传感器和距离传感器。确保在移到过程中，设备能够识别载车板2的距离和位置信息，保证载车板2准确就位。

优选的，所述一级平移板3和所述二级平移板4两端上均设有位置传感器，识别所述一级平移板3和所述二级平移板4移到的位置，并将位置信息反馈至伺服控制系统，有利于横移机构的准确移动。

优选的，所述横移结构还配置有伺服控制系统，所述伺服控制系统包含一级控制模块、二级控制模块、第一电磁铁控制模块及第二电磁铁控制模块。实现对一级平移板、二级平移板的移动控制，以及载车板与一级平移板、载车板与车板放置槽的吸合和分离的控制。

本实施例中，所述升降台滑轨1、一级平移板3、二级平移板4均在纵向上平行的设置为2套，所述水平支架10也为两个分别安装在车库架9上，两个车板放置槽101刚好夹住载车板2的前后两端。

实施例二：

如图4所示，在立体车库15中设置有横移结构14，所述横移结构14包括升降台滑轨1，所述升降台滑轨1上方的载车板2，所述升降台滑轨1与所述载车板2之间依次设有一级平移板3和二级平移板4；所述一级平移板3下方设有滑轮5，所述滑轮5位于所述升降台滑轨1上；所述一级平移板3与所述二级平移板4滑动配合，所述二级平移板4上方设置所述载车板2；所述升降台滑轨1上还安装有一级定子单元6，所述一级平移板3对应所述一级定子单元6的平面上固定安装有一级动子单元；所述一级平移板3正对所述二级平移板4的平面上安装有二级定子单元7，所述二级平移板4下方固定安装有二级动子单元、与所述二级定子单元7对应设置。

对于整个立体车库15来说，只需要在升降台上设置所述横移结构14，使所述横移结构14上下升降，即可实现车辆通过载车板2横移至每一层的车位中，不需要在每个车位上设置电机、移动机构等装置，简化了立体车库15的整体结构，节约了成本。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种立体车库的电磁直驱的横移结构，包括升降台滑轨，所述升降台滑轨上方的载车板，其特征在于，所述升降台滑轨与所述载车板之间依次设有一级平移板和二级平移板；所述一级平移板下方设有滑轮，所述滑轮位于所述升降台滑轨上；所述一级平移板与所述二级平移板滑动配合，所述二级平移板上方设置所述载车板；所述升降台滑轨上还安装有一级定子单元，所述一级平移板对应所述一级定子单元的平面上固定安装有一级动子单元；所述一级平移板正对所述二级平移板的平面上安装有二级定子单元，所述二级平移板下方固定安装有二级动子单元、与所述二级定子单元对应设置；所述一级平移板为“U”型板，两侧壁均开有“v”型滑槽；所述二级平移板下部两侧设有与所述“v”型滑槽相配合的“v”型凸起；所述一级平移板与所述二级平移板之间形成容纳所述二级定子单元及所述二级动子单元的空间。

2.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述二级平移板与所述载车板电磁连接；所述二级平移板与所述载车板相接触的平面上分别设置有磁性相吸的若干对第一电磁铁，所述第一电磁铁旁边设有定位孔。

3.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述一级平移板下方平行的安装有若干小支架，所述小支架上安装有所述滑轮。

4.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述二级平移板上方外侧开有凹槽，与所述载车板之间形成一条容纳空间。

5.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述升降台滑轨一侧还设有车架滑轨，所述车架滑轨固定安装在车库架上；所述车库架上安装有水平支架，所述水平支架具有车板放置槽，所述车板放置槽与所述载车板处于同一高度。

6.根据权利要求5所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述水平支架的竖直侧面与所述载车板的侧面安装有若干对磁性相吸的第二电磁铁；所述水平支架上靠近所述第二电磁铁的位置上还设有车板定位装置。

7.根据权利要求6所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述车板定位装置包括位置传感器和距离传感器。

8.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述一级平移板和所述二级平移板两端上均设有位置传感器。

9.根据权利要求1所述的电磁直驱的横移结构，其特征在于，所述横移结构还配置有伺服控制系统，所述伺服控制系统包含一级控制模块、二级控制模块、第一电磁铁控制模块及第二电磁铁控制模块。

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