CN114412252A

CN114412252A - 一种摩天轮式立体车库

Info

Publication number: CN114412252A
Application number: CN202210031507.8A
Authority: CN
Inventors: 蒋兰芳; 杨铭; 高逸翔
Original assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Current assignee: Zhejiang University of Technology ZJUT
Priority date: 2022-01-12
Filing date: 2022-01-12
Publication date: 2022-04-29

Abstract

本发明公开一种摩天轮式立体车库，该装置包括旋转模块、止位模块。整个装置通过支架安装在地面上，部分位于在地下。旋转模块通过电机带动链轮链条啮合实现旋转，旋转模块又分为内圈和外圈，且内圈和外圈分别由不同电机控制，从而实现多辆车停取。停车模块类似一个收集框，汽车进入之后，通过旋转模块旋转，下一个停车框就会到达出入口，一次可以实现3辆车的停取。止位模块通过多个气缸来调整止位杆的移动和旋转，从而实现汽车固定。该装置空间利用率高，汽车停取方便，可有效解决停车难的问题。

Description

一种摩天轮式立体车库

技术领域

本发明涉及停车领域，具体涉及一种摩天轮式立体车库。

背景技术

随着我国经济的快速发展，汽车数量快速增长，城市的交通拥堵和停车难问题成了影响城市发展的重要因素之一。由于人们早期对停车需求认识不足，在城市规划时对停车设施考虑不够，多为平面式停车场，现有停车位占地面积大，停车效率低，停车泊位的现状和规模都已无法满足当今社会的需求。为了缓解停车难问题，就需要一种低占地高停车效率的停车系统。

发明内容

针对城市停车位紧张、停车难、停车效率低的问题，本发明提出一种通用性强，空间利用率大，停车效率高的摩天轮式立体车库。

本发明的目的通过如下的技术方案来实现：

一种摩天轮式立体车库，其特征在于，该立体车库包括旋转模块和止位模块；

所述旋转模块包括摩天轮支架、摩天轮支撑轴、大转轮电机、大转轮、小转轮、小转轮电机、小转轮电机支架、大转轮连接轴、小转轮连接轴、从动链轮、主动链轮、从动链轮连接器和链条；

所述摩天轮支撑轴两端固定连接在两个摩天轮支架上，四个从动链轮连接器套设在所述摩天轮支撑轴上，两个大转轮和两个小转轮均分别套设一个从动链轮连接器，且两个大转轮分别位于摩天轮支撑轴的两端，两个小转轮位于两个大转轮之间，且两个大转轮之间固连多根平行的大转轮连接轴，两个小转轮之间固连多根平行的小转轮连接轴，从而形成内圈小摩天轮和外圈大摩天轮相互嵌套的效果；每个从动链轮连接器上还均套设一个从动链轮，两个所述小转轮电机支架固定在所述摩天轮支撑轴上，每个小转轮电机支架上固定安装一个小转轮电机，每个摩天轮支架上均固定一个大转轮电机，大转轮电机和小转轮电机均分别连接一个主动链轮，所述主动链轮通过链条与对应的从动链轮链传动，带动大转轮和小转轮转动；

所述止位模块分别安装在大转轮连接轴和小转轮连接轴上；所述止位模块包括停车框、摩擦板、支撑板、固定架、齿条、止位杆、气缸一、齿轮、多功能滑块、气缸二、导轨；所述停车框分别安装在长连接轴和短链接轴上；摩擦板固连在停车框内部底面；所述支撑板通过固定架固连在停车框上；两条平行的导轨固连在停车框内部；所述多功能滑块套设在两条导轨上，可沿导轨滑动；所述气缸一固定在所述多功能滑块上，且所述所述气缸一的前端固连所述齿条；两个所述齿轮均固定在所述多功能滑块上，且位于所述齿条的两侧，所述齿条两侧面均带有齿，分别与所述齿轮啮合；所述止位杆固定在所述齿轮上；所述气缸二的一端与所述停车框固定，另一端与所述多功能滑块固连；通过所述气缸二的伸缩，驱动所述多功能滑块沿着导轨滑动；通过所述气缸一的伸缩，带动所述齿条移动，进而带动所述齿轮转动，带动所述止位杆收回和展开。

进一步地，所述旋转模块还包括轴套和轴环，所述轴套和轴环安装在摩天轮支撑轴上，实现大转轮和小转轮的轴向固定。

进一步地，所述止位模块还包括滚轮连接器、滚轮和滚轮轨道，所述滚轮轨道开始在所述停车框的两侧面上，所述滚轮通过滚轮连接器安装在所述多功能滑块的两侧，且滚轮可在滚轮轨道内部滑动。

进一步地，所述齿条为T字形，所述多功能滑块上开设有对应的滑槽，所述齿条安装在所述滑槽中。

进一步地，所述大转轮电机通过电机支撑板固定在所述摩天轮支架上。

进一步地，该立体车库还包括带有车库进出口的车库外围挡板。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明的摩天轮式立体车库中，停车框分为内圈和外圈，内外圈式的分布，提高了空间利用率，可停取更多的汽车。

(2)本发明的摩天轮式立体车库中，大转轮和小转轮由不同电机控制，可实现内圈和外圈的分开控制，可一次停取多辆汽车，提高汽车停取效率。

(3)本发明的摩天轮式立体车库中，通过气缸驱动止位杆移动和旋转，从而实现对汽车的固定，基本上市面上所有的轿车都能够适用。

(4)本发明的摩天轮式立体车库中，电机和气缸均可由控制器控制，从而实现自动化停取汽车，可提高效率。

附图说明

图1是摩天轮式立体车库的整体结构示意图；

图2是图1中旋转模块的结构示意图；

图3是图2中旋转模块的的部分结构示意图；

图4是图1中小转轮的零件示意图；

图5是图1中连接器的零件示意图；

图6是图1中大转轮的零件示意图；

图7是图1中止位模块的结构示意图；

图8是图7中止位模块的部分结构示意图；

图9是图8中多功能滑块的具体零件示意图；

图10是图8中止位模块的气缸一、齿轮和齿条啮合、以及止位杆的装配结构示意图；

图11是图8中齿条的零件示意图。

图中，旋转模块1、止位模块2、车库外围挡板101、大转轮电机支撑脚102、大转轮电机支撑板103、大转轮电机104、摩天轮支架105、链轮连接器106、阶梯孔一1061、大转轮107、螺纹孔一1071、通孔一1072、螺纹孔二1073、大转轮连接轴套108、大转轮连接轴109、小转轮连接轴110、小转轮连接轴套111、小转轮112、轴环113、转轮支撑轴114、从动链轮115、链条116、小转轮电机117、主动链轮118、小转轮电机支架119、从动链轮连接轴套120、停车框201、摩擦板202、支撑板203、固定架204、齿条205、止位杆206、气缸一207、齿轮208、多功能滑块209、通孔二2091、螺纹孔三2092、通孔三2093、螺纹孔四2094、通孔四2095、滚轮连接器210、气缸二211、导轨212、滚轮213、滚轮轨道214。

具体实施方式

下面根据附图和优选实施例详细描述本发明，本发明的目的和效果将变得更加明白，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的摩天轮式立体停车库，包括旋转模块1和止位模块2。其中，如图2所示，旋转模块1包括车库外围挡板101、两个大转轮电机支撑脚102、两个大转轮电机支撑板103、两个大转轮电机104、两个摩天轮支架105、四个链轮连接器106、大转轮107、两个大转轮连接轴套108、两个大转轮连接轴109、两个小转轮连接轴110、两个小转轮连接轴套111、两个小转轮112、两个轴环113、转轮支撑轴114、两个从动链轮115、四个链条116、两个小转轮电机117、两个主动链轮118、两个小转轮电机支架119、两个从动链轮连接轴套120。

如图2所示，左右两个摩天轮支架105分别通过螺钉安装固定在地面上。两个车库外围挡板101通过螺钉固连在地面上。如图3～6所示，左右两个大转轮电机支撑脚102和左右两个大转轮电机支撑板103通过螺钉安装在左右两个摩天轮支架105上。转轮支撑轴114安装固定在左右两个摩天轮支架105上，左右两个大转轮107和两个小转轮112通过键连接安装在转轮支撑轴114上，左右两个大转轮连接轴109分别安装在左右两个大转轮107上，左右两个小转轮连接轴110分别安装在左右两个小转轮112上，左右两个大转轮连接轴套108分别安装在左右两个大转轮连接轴109上，实现停车框的周向固定。左右两个小转轮连接轴套111分别安装在左右两个小转轮连接轴110上，实现停车框的轴向固定。两个大转轮电机104通过螺钉分别安装固定在左右两个大转轮电机支撑板103上，四个从动链轮115分别安装在四个链轮连接器106上，四个链轮连接器106安装在转轮支撑轴114上；两个主动链轮116通过键连接分别与两个大转轮电机104连接，四个链条116与四个主动链轮118和四个从动链轮115啮合，左右两个大转轮电机104带动左右两个主动链轮118转动，通过链条116的传动实现大转轮107的旋转。左右两个小转轮电机支架119分别安装固定在转轮支撑轴114上，左右两个轴环113安装在转轮支撑轴114上，实现两个小转轮电机支架119的轴向固定，左右两个小转轮电机117通过螺钉分别安装固定在左右两个电机支架119上，小转轮电机117通过主从动链轮和链条的啮合实现小转轮112的转动。

如图7～11所示，止位模块2包括停车框201、两个摩擦板202、两个支撑板203、八个固定架204、两个齿条205、四个止位杆206、两个气缸一207、四个齿轮208、两个多功能滑块209、八个滚轮连接器210、两个气缸二211、两个导轨212、八个滚轮213、两个滚轮轨道214。停车框201分别安装在大转轮连接轴109、小转轮连接轴110上，分别在两个大转轮107和两个小转轮112之间。两个摩擦板202通过螺钉安装固定在停车框201上，防止汽车横移。八个固定架204通过螺钉连接，将两个支撑板203安装固定在停车框201上。

两个导轨212通过螺钉安装固定在停车框201上，两个多功能滑块209通过底部的凹槽安装在导轨212上。多功能滑块209的上表面上开设有两个平行的竖直通孔二2091，用于安装止位杆206。每个止位杆206上固连一个齿轮208。气缸二211的一端通过螺钉安装在两个支撑板203上，气缸一207的缸体的另一端固连在多功能滑块209的螺纹孔三2092上，且伸缩杆穿过通孔三2093与齿条205相连，齿条205位于两个齿轮208之间，与两个齿轮208啮合。多功能滑块209侧面开设有螺纹孔四2094，滚轮连接器210通过螺纹孔四2094用螺钉安装固定在两个多功能滑块209的两侧。多功能滑块209正面还有通孔四2095，用于连接气缸二211上的气杆，八个滚轮213分别安装在左右两个滚轮轨道214上，两个滚轮轨道214通过螺钉安装在停车框201的两侧。气缸一207通过伸缩，带动齿条205的移动，通过齿条205和齿轮208的啮合，实现止位杆206的旋转。气缸二211通过伸缩，带动多功能滑块209在导轨212上移动，从而实现止位杆206的移动。

以下为本发明的摩天轮式立体停车库的工作过程或工作原理。

使用时，根据实际需求设置好电机一104和电机二107的参数，但需要保证的是，每次停取汽车旋转转轮时，都要保证小转轮112上最下方的停车框与地面齐平，即和车库外围挡板101的中间出入口对齐，保证大转轮107下方的两个停车框与地面齐平，即和车库外围挡板101的两侧出入口对齐。汽车驶入之前，利用控制器设置气缸一207参数，气缸一207处于伸长状态，即让止位杆先处于纵向状态，利用控制器设置气缸二211参数，气缸二211处于收缩状态，即让止位杆间的距离达到最大，这是停车框中没有停车时的默认状态。待汽车驶入之后，再利用控制器设置气缸一207参数，气缸一207收缩，止位杆206旋转，处于横向状态，利用控制器设置气缸二211参数，气缸二211伸长，止位杆206移动，直到碰到汽车轮胎。总的工作过程如下，止位杆206处于默认状态，首先电机一104和电机二107根据实际需求旋转转轮，会有三个停车框与车库外围挡板101处的三个出入口对齐。对应的停车框内，气缸一207先工作，使止位杆206旋转，处于横向状态，再气缸二211工作，使止位杆206移动，直到碰到汽车前后轮胎。取车与停车的原理类似。

本领域普通技术人员可以理解，以上所述仅为发明的优选实例而已，并不用于限制发明，尽管参照前述实例对发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在发明的精神和原则之内，所做的修改、等同替换等均应包含在发明的保护范围之内。

Claims

1.一种摩天轮式立体车库，其特征在于，该立体车库包括旋转模块和止位模块；

2.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述旋转模块还包括轴套和轴环，所述轴套和轴环安装在摩天轮支撑轴上，实现大转轮和小转轮的轴向固定。

3.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述止位模块还包括滚轮连接器、滚轮和滚轮轨道，所述滚轮轨道开始在所述停车框的两侧面上，所述滚轮通过滚轮连接器安装在所述多功能滑块的两侧，且滚轮可在滚轮轨道内部滑动。

4.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述齿条为T字形，所述多功能滑块上开设有对应的滑槽，所述齿条安装在所述滑槽中。

5.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，所述大转轮电机通过电机支撑板固定在所述摩天轮支架上。

6.根据权利要求1所述的摩天轮式立体车库，其特征在于，该立体车库还包括带有车库进出口的车库外围挡板。