CN220901850U - 一种高速热室伺服喷取一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速热室伺服喷取一体机，包括结构主体，所述结构主体包括可活动的底座及可拆卸地安装在底座上的底架，并且所述底座连接设有可横向移动的滑轨模组，所述底架上依次第一动力机构、磁力驱动输送机构、调节机构、第二动力机构、取出机构及喷涂机构，其中所述第一动力机构连接磁力驱动输送机构，所述调节机构用于调节取出机构和喷涂机构的倾斜角度。本实用新型采用磁悬浮无接触的方式输送，稳定性强速度快，大幅度提高设备在作业时的效率，其整体结构轻便，制作和装配的成本低，简化复杂的机械结构，维护更加简单，速度更快，功能更全面。

Description

一种高速热室伺服喷取一体机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种高速热室伺服喷取一体机。

背景技术

热室压铸机就是在压力作用下把熔融金属液压射到模具中冷却成型，开模后得到固体金属铸件的一系列工业铸造机械，最初用于压铸铅字。随着科学技术和工业生产的进步，尤其是随着汽车、摩托车以及家用电器等工业的发展，又从节能、节省原材料诸方面出发，压铸技术已获得极其迅速的发展。

如中国实用新型专利申请号为CN201320501158.8、专利名称为一种喷雾取件一体机，该装置将利用喷臂电机驱动喷臂滑轨使喷臂移动，带动喷雾组件，对机械爪上的产品进行喷雾。上述专利中存在以下缺陷：整体结构较为笨重，灵活性不够，并且在对压铸件进行喷取时输送的稳定性不强以及速度慢，从而导致设备在作业时的效率大幅度降低。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种高速热室伺服喷取一体机，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种高速热室伺服喷取一体机，包括结构主体，所述结构主体包括可活动的底座及可拆卸地安装在底座上的底架，并且所述底座连接设有可横向移动的滑轨模组，所述底架上依次设有第一动力机构、磁力驱动输送机构、调节机构、第二动力机构、取出机构及喷涂机构，其中所述第一动力机构连接磁力驱动输送机构，所述调节机构用于调节取出机构和喷涂机构的倾斜角度；

所述磁力驱动输送机构包括磁悬浮导向轨道、连接磁悬浮导向轨道的安装座及滑动件，所述滑动件包括感应模块、永磁体及卡板，其中所述永磁体设于卡板的内侧，所述卡板套设在磁悬浮导向轨道上，所述计数模块设于卡板的顶部；

其中，所述安装座设于磁悬浮导向轨道的底部，所述卡板连接取出机构及喷涂机构，所述取出机构与喷涂机构连接第二动力机构，所述取出机构与喷涂机构连接，所述取出机构与喷涂机构通过第二动力机构沿底座的前后方向做摆臂运动。

进一步地，所述底座由导轨及卡盘组成，所述卡盘与导轨滑动配合，并且所述卡盘的两侧分别设有气源控制组件及自润滑组件，所述底架通过螺栓固定设于卡盘上，所述卡盘通过气源控制组件沿导轨的长度方向移动。

进一步地，所述调节机构设于安装座的一侧，所述调节机构包括调节阀及导杆，所述安装座具有倾斜面，该倾斜面设有滑槽及设于滑槽内的滑块，所述导杆穿设于滑块内，所述滑块与磁悬浮导向轨道固定连接。

进一步地，所述磁悬浮导向轨道设于取出机构及喷涂机构的底部，所述取出机构及喷涂机构通过卡板沿磁悬浮导向轨道的长度方向移动。

进一步地，所述取出机构包括一气动夹取臂，所述喷涂机构包括一带有若干喷头的喷涂器，所述第二动力机构包括一机箱，所述气动夹取臂与喷涂器均设于机箱上，并且所述机箱内设有伺服电机及驱动轴，其中所述气动夹取臂与喷涂器均连接驱动轴。

进一步地，所述第一动力机构包括移动电源模块，所述移动电源模块与永磁体电及感应模块连接，所述感应模块包括有用于计算卡板移动距离的传感器。

进一步地，所述机箱的一侧还设有传动链，所述传动链通过齿轮与驱动轴连接。

进一步地，所述卡板的一侧还设有用于防尘的挡板，所述卡板与磁悬浮导向轨道之间无接触连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的一种高速热室伺服喷取一体机，在使用的过程中具有如下至少之一的有益效果：

喷取机构采用磁悬浮无接触的方式输送，稳定性强速度快，大幅度提高设备在作业时的效率，并且整体结构轻便，制作和装配的成本低，简化复杂的机械结构，维护更加简单，速度更快，功能更全面，其中喷取机构还具有结合传统的伺服电机驱动运作，结合磁悬浮轨道输送和电机输送具备多样选择的效果，人性化体验效果好，操作简单便捷。

附图说明

图1为本实用新型一种高速热室伺服喷取一体机的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种高速热室伺服喷取一体机的侧面结构示意图；

图3为本实用新型图2中A部分结构示意图。

图中标号：

1、底座；2、第一动力机构；3、磁力驱动输送机构；4、调节机构；5、第二动力机构；6、传动链；7、取出机构；8、喷涂机构；9、底架；10、卡盘；11、导轨；12、气源控制组件；13、自动润滑组件；14、安装座；15、调节阀；16、滑块；17、驱动轴；18、喷涂器；19、机箱；a1、挡板；a2、感应模块；a3、永磁体；a4、卡板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供了一种高速热室伺服喷取一体机，包括结构主体，所述结构主体包括可活动的底座1及可拆卸地安装在底座1上的底架9，并且所述底座1连接设有可横向移动的滑轨模组，所述底架9上依次设有第一动力机构2、磁力驱动输送机构3、调节机构4、第二动力机构5、取出机构87及喷涂机构，其中所述第一动力机构2连接磁力驱动输送机构3，所述调节机构4用于调节取出机构87和喷涂机构的倾斜角度；

底座1和垂直设置在底座1上的底架9可采用铝合金材质制成，结构轻便，并且底座1设置有滑轨，滑轨上滑动配合有安装板，即卡盘10，安装板用于固定底架9，该固定方式采用螺栓进行固定。

在底架9上方的指定位置依次设置第一动力机构2、磁力驱动输送机构3、调节机构4、第二动力机构5、取出机构87及喷涂机构，其中第一动力机构2内置有电源模块，该电源模块采用220V直流电源，该电源用于提供磁力驱动输送机构3所需的电力，当磁力驱动输送机构3通电后，采用磁悬浮移动方式控制取出机构87及喷涂机构的左右移动，该结构移动更加灵活迅速，具有可高速喷取作业，效率高，同时稳定性强，移动时不会产生噪音。

所述磁力驱动输送机构3包括磁悬浮导向轨道、连接磁悬浮导向轨道的安装座14及滑动件，所述滑动件包括感应模块a2、永磁体a3及卡板a4，其中所述永磁体a3设于卡板a4的内侧，所述卡板a4套设在磁悬浮导向轨道上，所述计数模块设于卡板a4的顶部。通过电磁力实现滑动件与轨道之间的无接触的悬浮和导向，再利用直线电机产生的电磁力牵引滑动件整体滑行，该原理还具备反向电流驱动，通过控制电流的方向改变磁力方向，从而实现到指定部位反复运动。

其中，所述安装座14设于磁悬浮导向轨道的底部，所述卡板a4连接取出机构87及喷涂机构，所述取出机构87与喷涂机构连接第二动力机构5，所述取出机构87与喷涂机构连接，所述取出机构87与喷涂机构通过第二动力机构5沿底座1的前后方向做摆臂运动。

本实施例中通过底座1可移动的方式结合底架9上的磁悬浮轨道大幅度提高喷取作业时的可操作距离，并且连接喷取机构的磁悬浮轨道能进行高速移动，大幅度提高工作效率，连接喷涂机构和取出机构87的第二动力机构5可通过内置的伺服电机控制喷涂机构和取出机构87向前运动，连接喷涂机构和取出机构87的摆臂的角度呈扇形运动，整体结构轻便，制作和装配的成本低，简化复杂的机械结构，维护更加简单，速度更快，功能更全面。

进一步说明的是，所述底座1由导轨11及卡盘10组成，所述卡盘10与导轨11滑动配合，并且所述卡盘10的两侧分别设有气源控制组件12及自润滑组件13，所述底架9通过螺栓固定设于卡盘10上，所述卡盘10通过气源控制组件12沿导轨11的长度方向移动。通过螺栓上的螺母在安装杆上螺纹旋转，可以调节底架9上整体机构的高度。

进一步说明的是，所述调节机构4设于安装座14的一侧，所述调节机构4包括调节阀15及导杆，所述安装座14具有倾斜面，该倾斜面设有滑槽及设于滑槽内的滑块16，所述导杆穿设于滑块16内，所述滑块16与磁悬浮导向轨道固定连接。导杆连接滑块16的一端设置有螺纹，滑块16与安装座14固定，并于滑块16内的轴承座配合，可使喷涂机构和取出机构87整体前后距离调节。

进一步说明的是，所述磁悬浮导向轨道设于取出机构87及喷涂机构的底部，所述取出机构87及喷涂机构通过卡板a4沿磁悬浮导向轨道的长度方向移动。磁悬浮导向轨道由一系列的电磁体和导轨11组成。

进一步说明的是，所述取出机构87包括一气动夹取臂，所述喷涂机构包括一带有若干喷头的喷涂器18，所述第二动力机构5包括一机箱19，所述气动夹取臂与喷涂器18均设于机箱19上，并且所述机箱19内设有伺服电机及驱动轴17，其中所述气动夹取臂与喷涂器18均连接驱动轴17。机箱19内部还设置有用于驱动底座1导轨11以及用于夹取臂夹持作业的气缸。其中驱动轴17连接伺服电机带动夹取臂和喷涂器18连接，使夹取臂和喷涂器18往一侧进行前后运动。

进一步说明的是，所述第一动力机构2包括移动电源模块，所述移动电源模块与永磁体a3电及感应模块a2连接，所述感应模块a2包括用于计算卡板a4移动距离的传感器。记录位移的距离数据以及工作的时长，该结构人性化更强。

进一步说明的是，所述机箱19的一侧还设有传动链6，所述传动链6通过齿轮与驱动轴17连接。驱动轴17转动时带动传动链6，传动链6带动机构沿轨道的设定方向移动。

进一步说明的是，所述卡板a4的一侧还设有用于防尘的挡板a1，所述卡板a4与磁悬浮导向轨道之间无接触连接。挡板a1向上折起，并且挡板a1与卡板a4一体成型。

综上所述，取出机构87和喷涂机构一体化设置，整体可以上下、前后、左右移动，通过气缸使得整机前后运动，通过涡轮减速箱使得夹取机构左右移动，还可以准确快速夹取工件，喷取机构采用磁悬浮无接触的方式输送，稳定性强速度快，大幅度提高设备在作业时的效率，并且整体结构轻便，制作和装配的成本低，简化复杂的机械结构，维护更加简单，速度更快，功能更全面，其中喷取机构还具有结合传统的伺服电机驱动运作，结合磁悬浮轨道输送和电机输送具备多样选择的效果，人性化体验效果好，操作简单便捷。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (8)

1.一种高速热室伺服喷取一体机，其特征在于：包括结构主体，所述结构主体包括可活动的底座(1)及可拆卸地安装在底座(1)上的底架(9)，并且所述底座(1)连接设有可横向移动的滑轨模组，所述底架(9)上依次设有第一动力机构(2)、磁力驱动输送机构(3)、调节机构(4)、第二动力机构(5)、取出机构(7)及喷涂机构(8)，其中所述第一动力机构(2)连接磁力驱动输送机构(3)，所述调节机构(4)用于调节取出机构(7)和喷涂机构(8)的倾斜角度；

所述磁力驱动输送机构(3)包括磁悬浮导向轨道、连接磁悬浮导向轨道的安装座(14)及滑动件，所述滑动件包括感应模块(a2)、永磁体(a3)及卡板(a4)，其中所述永磁体(a3)设于卡板(a4)的内侧，所述卡板(a4)套设在磁悬浮导向轨道上，所述感应模块(a2)设于卡板(a4)的顶部；

其中，所述安装座(14)设于磁悬浮导向轨道的底部，所述卡板(a4)连接取出机构(7)及喷涂机构(8)，所述取出机构(7)与喷涂机构(8)连接第二动力机构(5)，所述取出机构(7)与喷涂机构(8)连接，所述取出机构(7)与喷涂机构(8)通过第二动力机构(5)沿底座(1)的前后方向做摆臂运动。

2.根据权利要求1所述的一种高速热室伺服喷取一体机，其特征在于：所述底座(1)由导轨(11)及卡盘(10)组成，所述卡盘(10)与导轨(11)滑动配合，并且所述卡盘(10)的两侧分别设有气源控制组件(12)及自润滑组件(13)，所述底架(9)通过螺栓固定设于卡盘(10)上，所述卡盘(10)通过气源控制组件(12)沿导轨(11)的长度方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种高速热室伺服喷取一体机，其特征在于：所述调节机构(4)设于安装座(14)的一侧，所述调节机构(4)包括调节阀(15)及导杆，所述安装座(14)具有倾斜面，该倾斜面设有滑槽及设于滑槽内的滑块(16)，所述导杆穿设于滑块(16)内，所述滑块(16)与磁悬浮导向轨道固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速热室伺服喷取一体机，其特征在于：所述磁悬浮导向轨道设于取出机构(7)及喷涂机构(8)的底部，所述取出机构(7)及喷涂机构(8)通过卡板(a4)沿磁悬浮导向轨道的长度方向移动。

5.根据权利要求1所述的一种高速热室伺服喷取一体机，其特征在于：所述取出机构(7)包括一气动夹取臂，所述喷涂机构(8)包括一带有若干喷头的喷涂器(18)，所述第二动力机构(5)包括一机箱(19)，所述气动夹取臂与喷涂器(18)均设于机箱(19)上，并且所述机箱(19)内设有伺服电机及驱动轴(17)，其中所述气动夹取臂与喷涂器(18)均连接驱动轴(17)。

6.根据权利要求1所述的一种高速热室伺服喷取一体机，其特征在于：所述第一动力机构(2)包括移动电源模块，所述移动电源模块与永磁体(a3)电及感应模块(a2)连接，所述感应模块(a2)包括有用于计算卡板(a4)移动距离的传感器。

7.根据权利要求5所述的一种高速热室伺服喷取一体机，其特征在于：所述机箱(19)的一侧还设有传动链(6)，所述传动链(6)通过齿轮与驱动轴(17)连接。

8.根据权利要求1所述的一种高速热室伺服喷取一体机，其特征在于：所述卡板(a4)的一侧还设有用于防尘的挡板(a1)，所述卡板(a4)与磁悬浮导向轨道之间无接触连接。