CN217707612U - 可读码式双移载横移送料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可读码式双移载横移送料设备，包括有安装板，安装板上设置有引导装置，引导装置上设置有主移载装置与副移载装置，安装板上方架设有角度调节装置，角度调节装置上设置有读码器，引导装置包括有成对分布的导轨组件，导轨组件之间分布有引导齿条，导轨组件上活动设置有若干滑块，滑块与对应的主移载装置、副移载装置相连。由此，采用主移载装置、副移载装置相互配合，可以满足单次两个产品的同步送料，提高送料效率。配置有角度调节装置能够与读码器相互配合，拥有较佳的读码区域调整范围，可以适应不同的产品外形，实现稳定读码。

Description

可读码式双移载横移送料设备

技术领域

本实用新型涉及一种送料设备，尤其涉及一种可读码式双移载横移送料设备。

背景技术

目前，对于半导体的加工制造来看，为了便于产品在各个产线之间进行快速的移动切换，往往会用到送料设备。目前，常规的送料设置只是采用滚珠丝杆来配合送料平台进行半导体产品的输送。同时，为了满足产品走线的监管以及产量检查，会采用相应的视觉检测设备来检测半导体产品的通过数量，通过后台进行统计。

但是，采用视觉检测设备需要后端进行图像识别和计算，对设备硬件构造要求高，导致实施成本高。同时，伴随着不同外形的半导体产品，需要配置相应的识别支架才可以确保视觉检测设备拥有较佳的取景区域，实施不是很便利。

同时，目前只能实现单个半导体产品的转移，且缺少必要的放置约束，容易因为送料惯性而导致半导体产品出现滑动，影响视觉检测设备的取景。同时，可能出现极端的半导体产品滑落现象。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种可读码式双移载横移送料设备，使其更具有产业上的利用价值。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可读码式双移载横移送料设备。

本实用新型的可读码式双移载横移送料设备，包括有安装板，其中：所述安装板上设置有引导装置，所述引导装置上设置有主移载装置与副移载装置，所述安装板上方架设有角度调节装置，所述角度调节装置上设置有读码器，所述引导装置包括有成对分布的导轨组件，所述导轨组件之间分布有引导齿条，所述导轨组件上活动设置有若干滑块，所述滑块与对应的主移载装置、副移载装置相连，主移载装置与副移载装置均包括有承载板，所述承载板的一侧设置有位移驱动组件，所述位移驱动组件的工作端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与引导齿条啮合，所述承载板上还设置有辅助定位装置。

进一步地，上述的可读码式双移载横移送料设备，其中，所述导轨组件为凸字形导轨，所述滑块上设置有导向槽，所述导向槽嵌入凸字形导轨上端。

更进一步地，上述的可读码式双移载横移送料设备，其中，所述引导齿条的端头设置有止位挡块。

更进一步地，上述的可读码式双移载横移送料设备，其中，所述角度调节装置包括有镜像分布的安装基座，所述安装基座中间设置有高度调节板，所述高度调节板上设置有安装块，所述安装块上设置有角度调节块，所述角度调节块上设置有调节板，所述调节板上安装有读码器。

更进一步地，上述的可读码式双移载横移送料设备，其中，所述安装基座上设置有高度调节槽，所述高度调节板的两侧设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓连入高度调节槽，所述高度调节板上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置有定位螺栓，所述定位螺栓连入安装块，所述角度调节块上设置有圆弧调节孔，所述调节板的一侧设置有调整螺栓，所述调整螺栓连入圆弧调节孔。

更进一步地，上述的可读码式双移载横移送料设备，其中，所述读码器为扫码组件；或是，所述读码器为摄像头。

再进一步地，上述的可读码式双移载横移送料设备，其中，所述辅助定位装置包括有定位电缸，所述定位电缸上连接有锁紧组件，所述锁紧组件包括有与承载板相连的安装支架，所述安装支架上设置有调节卡条，所述调节卡条与定位电缸工作端相连。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

1、采用主移载装置、副移载装置相互配合，可以满足单次两个产品的同步送料，提高送料效率。

2、配置有角度调节装置能够与读码器相互配合，拥有较佳的读码区域调整范围，可以适应不同的产品外形，实现稳定读码。

3、采用引导齿条与驱动齿轮相配合，拥有较大的驱动效能，可以承载质量较重的产品送料。同时运动轨迹稳定，不颠簸也没有急加速的惯性，满足高精度产品的送料需要。

4、采用集成化配置，可以根据加工设备的布局来进行合理化的布局，无需对现有设备进行大型改造，直接替换现有的送料设备即可，实施较为便捷。

5、整体结构简单，便于制造和维护。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是可读码式双移载横移送料设备的结构示意图。

图2是角度调节装置的结构示意图。

图中各附图标记的含义如下。

1安装板 2主移载装置

3副移载装置 4角度调节装置

5读码器 6导轨组件

7引导齿条 8承载板

9驱动组件 10止位挡块

11安装基座 12高度调节板

13安装块 14角度调节块

15调节板 16高度调节槽

17圆弧调节孔 18定位电缸

19安装支架 20调节卡条

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至2的可读码式双移载横移送料设备，包括有安装板1，其与众不同之处在于：安装板1上设置有引导装置，引导装置上设置有主移载装置2与副移载装置3，便于实现双移载，实现双工位的同步带料协调。同时，安装板1上方架设有角度调节装置4，角度调节装置4上设置有读码器5。这样，可以有效读取经过产品上的二维码，予以进行物料输送的统计，便于下一道工序进行对接。为了实现稳定的送料，采用的引导装置包括有成对分布的导轨组件6，导轨组件6之间分布有引导齿条7。并且，导轨组件6上活动设置有若干滑块，滑块与对应的主移载装置2、副移载装置3相连。考虑到稳定的送料装载，主移载装置2与副移载装置3均包括有承载板8，承载板8的一侧设置有位移驱动组件9，位移驱动组件9的工作端设置有驱动齿轮，驱动齿轮与引导齿条7啮合。再者，为了避免送料期间产品出现非必要的位移，便于读码器5快速聚焦扫码，承载板8上还设置有辅助定位装置。

结合本实用新型一较佳的实施方式来看，采用的导轨组件6为凸字形导轨，滑块上设置有导向槽，导向槽嵌入凸字形导轨上端。这样，在满足滑块顺畅移动的同时不会出现滑块意外脱出。并且，为了拥有适当的端头止位，在引导齿条7的端头设置有止位挡块10。

进一步来看，本实用新型采用的角度调节装置4包括有镜像分布的安装基座11，安装基座11中间设置有高度调节板1512。这样，可通过安装基座11与加工设备的预留支架连接，实现稳定的吊装。由此，不会干涉主移载装置2与副移载装置3的运行轨迹，且可以实现产品的读码跟踪。同时，在高度调节板1512上设置有安装块13，安装块13上设置有角度调节块14，角度调节块14上设置有调节板15，调节板15上安装有读码器5。这样，可以通过角度调节块14、调节板15的配合，实现读码器5的读取角度调整，贴合当前产品的外观，实现二维码的顺利读取。

结合实际实施来看，安装基座11上设置有高度调节槽16，高度调节板1512的两侧设置有锁紧螺栓，锁紧螺栓连入高度调节槽16。同时，高度调节板1512上设置有若干安装孔，安装孔内设置有定位螺栓，定位螺栓连入安装块13。并且，角度调节块14上设置有圆弧调节孔17，调节板15的一侧设置有调整螺栓，调整螺栓连入圆弧调节孔17。这样，可以实现便捷化的调整，且满足安装定位的稳固性，调整到位后不会出现松动，确保使用的稳定性。

再进一步来看，为了能够有效识别产品上所附着的二维码，采用的读码器5为扫码组件或是摄像头。这样，可以提升读取的识别率。同时，即便采用其他条码格式，也可以进行清晰的捕捉，提高应用范围。

为了对装载的产品进行稳定的定位，本实用新型采用的辅助定位装置包括有定位电缸18，定位电缸18上连接有锁紧组件。具体来说，锁紧组件包括有与承载板8相连的安装支架19，安装支架19上设置有调节卡条20，调节卡条20与定位电缸18工作端相连。这样，伴随着电缸的运转，调节卡条20可以朝中间夹紧，对产品的底部进行夹持定位。

本实用新型的工作原理如下：

通过相应的辅助搬运设备如机械爪等，将产品放置到主移载装置2、副移载装置3上。接着，辅助定位装置启动，对产品进行限位。之后，主移载装置2、副移载装置3开始运转，携带产品进行同步送料。在此期间，读码器5读取产品表面的二维码。之后，相应的二维码信息传递到系统后台，便于系统后台解析、跟踪产品。若产品的型号或是喷码位置发生改变，在维护的时候，可以对角度调节装置4来进行调整，确保读码器5的取景区域处于合适位置。

通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，拥有如下优点：

1、采用主移载装置、副移载装置相互配合，可以满足单次两个产品的同步送料，提高送料效率。

2、配置有角度调节装置能够与读码器相互配合，拥有较佳的读码区域调整范围，可以适应不同的产品外形，实现稳定读码。

3、采用引导齿条与驱动齿轮相配合，拥有较大的驱动效能，可以承载质量较重的产品送料。同时运动轨迹稳定，不颠簸也没有急加速的惯性，满足高精度产品的送料需要。

4、采用集成化配置，可以根据加工设备的布局来进行合理化的布局，无需对现有设备进行大型改造，直接替换现有的送料设备即可，实施较为便捷。

5、整体结构简单，便于制造和维护。

此外，本实用新型所描述的指示方位或位置关系，均为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或构造必须具有特定的方位，或是以特定的方位构造来进行操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“主”、“副”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“主”、“副”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

同样，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。并且它可以直接在另一个组件上或者间接在该另一个组件上。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或间接连接至该另一个组件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.可读码式双移载横移送料设备，包括有安装板，其特征在于：所述安装板上设置有引导装置，所述引导装置上设置有主移载装置与副移载装置，所述安装板上方架设有角度调节装置，所述角度调节装置上设置有读码器，所述引导装置包括有成对分布的导轨组件，所述导轨组件之间分布有引导齿条，所述导轨组件上活动设置有若干滑块，所述滑块与对应的主移载装置、副移载装置相连，主移载装置与副移载装置均包括有承载板，所述承载板的一侧设置有位移驱动组件，所述位移驱动组件的工作端设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与引导齿条啮合，所述承载板上还设置有辅助定位装置。

2.根据权利要求1所述的可读码式双移载横移送料设备，其特征在于：所述导轨组件为凸字形导轨，所述滑块上设置有导向槽，所述导向槽嵌入凸字形导轨上端。

3.根据权利要求1所述的可读码式双移载横移送料设备，其特征在于：所述引导齿条的端头设置有止位挡块。

4.根据权利要求1所述的可读码式双移载横移送料设备，其特征在于：所述角度调节装置包括有镜像分布的安装基座，所述安装基座中间设置有高度调节板，所述高度调节板上设置有安装块，所述安装块上设置有角度调节块，所述角度调节块上设置有调节板，所述调节板上安装有读码器。

5.根据权利要求4所述的可读码式双移载横移送料设备，其特征在于：所述安装基座上设置有高度调节槽，所述高度调节板的两侧设置有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓连入高度调节槽，所述高度调节板上设置有若干安装孔，所述安装孔内设置有定位螺栓，所述定位螺栓连入安装块，所述角度调节块上设置有圆弧调节孔，所述调节板的一侧设置有调整螺栓，所述调整螺栓连入圆弧调节孔。

6.根据权利要求1所述的可读码式双移载横移送料设备，其特征在于：所述读码器为扫码组件；或是，所述读码器为摄像头。

7.根据权利要求1所述的可读码式双移载横移送料设备，其特征在于：所述辅助定位装置包括有定位电缸，所述定位电缸上连接有锁紧组件，所述锁紧组件包括有与承载板相连的安装支架，所述安装支架上设置有调节卡条，所述调节卡条与定位电缸工作端相连。

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