CN221407387U - 一种电池包膜前预定位和夹料两用装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及电池生产的技术领域,尤其涉及一种电池包膜前预定位和夹料两用装置,其包括载料架、第一直线模组、安装座、夹持块、升降驱动件,夹持块与安装座活动连接,安装座于夹持块的上方设置有抵接板,升降驱动件与夹持块连接驱动夹持块升降,第一直线模组与安装座连接驱动安装座直线往复移动,载料架位于安装座的移动路径上,载料架包括固定支架及两根呈对称设置的支撑条,两根支撑条间隔固定于固定支架上并位于抵接板的下方,且两根支撑条间隙对位夹持块并供夹持块升降穿过,本申请对电池进行预定位后精准夹持便于实现包膜操作时保护膜包覆电池的位置精准。
Description
技术领域
本申请涉及电池生产的技术领域,更具体地说,它涉及一种电池包膜前预定位和夹料两用装置。
背景技术
电池需要在外壳表面包覆一层保护膜对电池进行保护,在自动化生产的过程中,是采用夹料装置夹持电池并将电池转移至包膜位置进行包膜,在夹料转移的过程中,夹料装置无法精准夹持到电池的固定位置,容易造成包膜时保护膜包覆电池的位置不精准的情况,因此需要进行设备改进对电池在夹料前进行预定位。
实用新型内容
为了解决夹料装置无法精准夹持到电池的固定位置,容易造成包膜时保护膜包覆电池的位置不精准的情况的问题,本申请提供一种电池包膜前预固定和夹料两用装置。
一种电池包膜前预定位和夹料两用装置,包括载料架、第一直线模组、安装座、夹持块、升降驱动件,所述夹持块与所述安装座活动连接,所述安装座于所述夹持块的上方设置有抵接板,所述升降驱动件与所述夹持块连接驱动所述夹持块升降,所述第一直线模组与所述安装座连接驱动所述安装座直线往复移动,所述载料架位于所述安装座的移动路径上,所述载料架包括固定支架及两根呈对称设置的支撑条,两根所述支撑条间隔固定于所述固定支架上并位于所述抵接板的下方,且两根所述支撑条间隙对位所述夹持块并供所述夹持块升降穿过。
通过采用上述技术方案,两根支撑条用于支撑电池,升降驱动件驱动夹持块升降便于夹持块从两根支撑条间隙的下方顶起电池并将电池顶起至与抵接板抵接,实现对电池的夹持,升降驱动件驱动夹持块侧面处于对位电池的位置,第一直线模组驱动安装座直线往复移动,使得夹持块于两个支撑条的间隙活动固定行程,便于推动支撑条上的电池至支撑条的固定位,实现对电池进行预定位,便于抵接板和夹持块精准夹持电池的固定位置,第一直线模组驱动安装座移动往复移动还实现抵接板和夹持块夹持的电池精准转移至包膜位置。
优选的,所述固定支架上设置有调节滑轨,所述调节滑轨的长度方向与所述安装座的移动方向成十字交错的位置关系,所述调节滑轨上滑动连接有两个调节滑块,两个所述调节滑块均通过螺栓抵紧锁合于所述调节滑轨上,两个所述支撑条分别固定安装于两个所述调节滑块上。
通过采用上述方案,扭松螺栓,使得两个调节滑块在调节滑轨上滑动,实现调整两个支撑条之间的间隙,便于支撑条支撑不同尺寸的电池,兼容性较高,较为实用。
优选的,两根所述支撑条均成L形设计,两根所述支撑条短部均通过螺钉锁合固定于对应的调节滑块上。
通过采用上述技术方案,支撑条短部均通过螺钉锁合固定于对应的调节滑块上,实现支撑条可拆卸安装,便于对产生磨损的支撑条进行更换,较为实用。
优选的,所述升降驱动件为气缸,所述气缸位于所述夹持块的下方,所述气缸的驱动杆与所述夹持块连接。
通过采用上述技术方案,气缸驱动夹持块升降,结构简单,使用方便。
优选的,还包括第二直线模组,所述第二直线模组与所述第一直线模组成十字交错的位置关系,所述固定支架固定于所述第二直线模组的外壳上。
通过采用上述技术方案,第二直线模组的活塞用于固定气动夹爪或其他抓取机构,便于抓取电池并放置至支撑条上,实现电池上料。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1、两根支撑条用于支撑电池,升降驱动件驱动夹持块升降便于夹持块从两根支撑条间隙的下方顶起电池并将电池顶起至与抵接板抵接,实现对电池的夹持,升降驱动件驱动夹持块侧面处于对位电池的位置,第一直线模组驱动安装座直线往复移动,使得夹持块于两个支撑条的间隙活动固定行程,便于推动支撑条上的电池至支撑条的固定位,实现对电池进行预定位,便于抵接板和夹持块精准夹持电池的固定位置,第一直线模组驱动安装座移动往复移动还实现抵接板和夹持块夹持的电池精准转移至包膜位置。
2、固定支架上设置有调节滑轨,调节滑轨上滑动连接有两个调节滑块,支撑条分别固定安装于两个调节滑块上,两个调节滑块在调节滑轨上滑动,实现调整两个支撑条之间的间隙,便于支撑条支撑不同尺寸的电池,兼容性较高,较为实用。
附图说明
图1为本申请一种电池包膜前预定位和夹料两用装置的整体结构示意图。
附图标记:1、载料架;11、固定支架;111、调节滑轨;112、调节滑块;12、支撑条;2、第一直线模组;3、安装座;31、导向滑轨;32、导向滑块;33、抵接板;4、夹持块;5、升降驱动件;6、第二直线模组。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
参照图1,一种电池包膜前预定位和夹料两用装置,,包括载料架1、第一直线模组2、安装座3、夹持块4、升降驱动件5、第二直线模组6,安装座3设置有竖立的导向滑轨31及滑动连接于导向滑轨31的导向滑块32,导向滑块32与夹持块4固定连接,夹持块4为长方体状,夹持块4长度延展方向与导向滑轨31的长度延展方向成垂直的位置关系,导向滑块32与夹持块4的底面连接,升降驱动件5为气缸,气缸位于夹持块4的下方并与安装座3固定连接,气缸的驱动杆与夹持块4连接,气缸驱动夹持块4升降,安装座3于夹持块4的上方设置有抵接板33,气缸驱动夹持块4升降使得夹持块4远离或靠近抵接板33。
参照图1,第一直线模组2(图中未示出)与安装座3连接驱动安装座3直线往复移动,载料架1位于安装座3的移动路径上,载料架1包括固定支架11及两根成对称设置的用于支撑电池的支撑条12,固定支架11上设置有调节滑轨111,调节滑轨111的长度延展方向与安装座3的移动方向成十字交错的位置关系,调节滑轨111上滑动连接有两个调节滑块112,两根支撑条12均通过螺钉分别锁合固定于一调节滑块112上,支撑条12位于抵接板33的下方,两根支撑条12均为L形设置,螺钉固定位置为L形支撑条12的短部,螺钉锁合支撑条12的方式便于拆卸支撑条12便于更换掉磨损的支撑条12及方便装置拆卸运输,两个调节滑块112均通过与螺栓螺接并通过螺栓抵紧于调节滑轨111而与调节滑轨111相固定,扭松螺栓便于调节两个调节滑块112于调节滑轨111的位置,实现两根支撑条12的间隙可调,两根支撑条12的间隙供夹持块4进行升降活动且便于两根支撑条12的间隙可调便于支撑不同尺寸的电池,兼容性较高,较为实用。
参照图1,第二直线模组6与第一直线模组2呈十字交错的位置关系,固定支架11固定于第二直线模组6的外壳上,第二直线模组6的活塞用于固定气缸夹爪或其他抓取机构,便于抓取电池并放置至支撑条12上,实现电池上料。
本申请一种电池包膜前预定位和夹料两用装置的实施原理为:第二直线模组6配合气缸夹爪或其他抓取机构将电池抓取放置到两根支撑条12上,气缸的驱动杆伸长驱动夹持块4上升,此时夹持块4的侧面对位电池,第一直线模组2驱动安装座3向载料架1活动,使得夹持块4在两根支撑条12上活动固定行程,推动电池沿两根支撑条12的长度方向活动至固定位置,实现电池预定位,然后第一直线模组2驱动安装座3向远离支撑条12的方向活动一定距离后,气缸驱动抵接板33下降,第一直线模组2再驱动安装座3向支撑条12的方向活动直至夹持块4位于电池下方对位电池某一固定位置,气缸在驱动夹持块4上升,将电池顶起,抵接板33和夹持块4夹持固定电池,最后第一直线模组2驱动安装座3向包膜位置移动进行包膜操作,本申请装置便于包膜时保护膜包覆电池的位置精准。
尽管已经示出和描述了本申请的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本申请的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种电池包膜前预定位和夹料两用装置,其特征在于:包括载料架(1)、第一直线模组(2)、安装座(3)、夹持块(4)、升降驱动件(5),所述夹持块(4)与所述安装座(3)活动连接,所述安装座(3)于所述夹持块(4)的上方设置有抵接板(33),所述升降驱动件(5)与所述夹持块(4)连接驱动所述夹持块(4)升降,所述第一直线模组(2)与所述安装座(3)连接驱动所述安装座(3)直线往复移动,所述载料架(1)位于所述安装座(3)的移动路径上,所述载料架(1)包括固定支架(11)及两根呈对称设置的支撑条(12),两根所述支撑条(12)间隔固定于所述固定支架(11)上并位于所述抵接板(33)的下方,且两根所述支撑条(12)间隙对位所述夹持块(4)并供所述夹持块(4)升降穿过。
2.根据权利要求1所述的一种电池包膜前预定位和夹料两用装置,其特征在于:所述固定支架(11)上设置有调节滑轨(111),所述调节滑轨(111)的长度方向与所述安装座(3)的移动方向成十字交错的位置关系,所述调节滑轨(111)上滑动连接有两个调节滑块(112),两个所述调节滑块(112)均通过螺栓抵紧锁合于所述调节滑轨(111)上,两个所述支撑条(12)分别固定安装于两个所述调节滑块(112)上。
3.根据权利要求2所述的一种电池包膜前预定位和夹料两用装置,其特征在于:两根所述支撑条(12)均成L形设计,两根所述支撑条(12)短部均通过螺钉锁合固定于对应的调节滑块(112)上。
4.根据权利要求1所述的一种电池包膜前预定位和夹料两用装置,其特征在于:所述升降驱动件(5)为气缸,所述气缸位于所述夹持块(4)的下方,所述气缸的驱动杆与所述夹持块(4)连接。
5.根据权利要求1所述的一种电池包膜前预定位和夹料两用装置,其特征在于:还包括第二直线模组(6),所述第二直线模组(6)与所述第一直线模组(2)成十字交错的位置关系,所述固定支架(11)固定于所述第二直线模组(6)的外壳上。
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