CN218433321U - 一种多工站系统的输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种多工站系统的输送机构，属于产品流转输送技术领域，包括龙门支架，伺服电缸，安装背板，两个拾取机构和固定板以及管线拖链，两个拾取机构可以同步作业，实现高效率、低成本、高稳定的输送工艺，极大减小了占地面积。在减少人工操作的同时提升设备节拍，无需人工校验，工艺占地面积小，结构合理，运行高效、故障率低、维修便捷，并进一步具备防错的功能。

Description

一种多工站系统的输送机构

技术领域

本实用新型属于产品流转输送技术领域,具体为一种多工站系统的输送机构。

背景技术

目前，汽车电子产品消费在我国的高速发展促进了汽车市场的日渐繁荣,消费者及生产商对车辆智能性的要求也在不断提高,继而对影响汽车的电子产品质量和稳定性也有了更高的要求。为优化NVH性能，在电子控制单元生产过程中大量采用了大量的性能测试设备。

传统电子产品的测试设备基本都是单站单模块，因测试时间较长影响整线的生产节拍，随着电子单元的需求量增加，目前一条线需配备多台测试设备。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种多工站系统的输送机构，包括：龙门支架，伺服电缸，安装背板，两个拾取机构和固定板以及管线拖链，两个拾取机构可以同步作业，实现高效率、低成本、高稳定的输送工艺，极大减小了占地面积。在减少人工操作的同时提升设备节拍，无需人工校验，工艺占地面积小，结构合理，运行高效、故障率低、维修便捷，并进一步具备防错的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多工站系统的输送机构，包括：龙门支架、伺服电缸、横向导轨滑块、多个拾取机构和滑板，龙门支架横梁上安装有横向导轨滑块，伺服电缸固定安装在龙门支架上，其输出端与滑板一侧相连，拾取机构通过安装背板套接在横向导轨滑块上，拾取机构与滑板固定连接，滑板和拾取机构由伺服电缸驱动沿横向导轨移动，所述拾取机构包括第一本体和第二本体，以及安装在第二本体上的夹持装置。

进一步地，拾取机构包括第一本体和第二本体，第一本体一侧平行设有竖直地面方向的纵向导轨滑块，导轨滑块之间设有气缸，第一本体另一侧设有与横向导轨滑块匹配的横向导轨；第二本体一侧设有与纵向导轨滑块匹配的纵向导轨，另一侧设有夹持装置，夹具和固定销，夹持装置通过固定销固定夹具。

进一步地，第二本体上还设有激光传感器。

进一步地，还包括管线拖链，管线拖链一端固定在伺服电缸上，另一端固定在龙门支架上，能够收纳线缆并对运动中的电缆加以保护。

进一步地，还包括设置在横梁一端特定长度的限位块，能够在安装伺服电缸时快速定位。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种多工站系统的输送机构，具备以下有益效果：

提供一种多工站系统的输送机构，实现高效率、低成本、高稳定的输送工艺，极大减小了占地面积。在减少人工操作的同时提升设备节拍，无需人工校验，工艺占地面积小，结构合理，运行高效、故障率低、维修便捷，并进一步具备防错的功能。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型拾取机构第一本体示意图。

图3为本实用新型拾取机构第二本体示意图。

图4为与本实用新型拾取机构适配的夹具示意图。

图中：

1-龙门支架；2-伺服电缸；3-安装背板；4-拾取机构；5-管线拖链；6-横向导轨滑块；7-滑板；8-限位块；9-夹具；401-第一本体；402-第二本体；403-纵向导轨滑块；404-气缸；405-横向导轨；406-纵向导轨；407-夹持装置；408-激光传感器；409-固定销。

具体实施方式

一种实用性多工站系统的输送机构，包括：龙门支架1，伺服电缸2，安装背板3，两个拾取机构4和滑板7以及管线拖链5。

龙门支架1，采用方管焊接的支腿和横梁通过螺栓连接，其方管焊接支腿与设备底板通过螺栓连接。

伺服电缸2，通过T型螺母和螺栓固定在龙门支架1上。

拾取机构4，与安装背板3固定连接，安装背板3设置在横向导轨滑块6内测，安装背板3能够沿横向导轨滑块6运动，使拾取机构4滑动连接在横向导轨滑块6上。

龙门支架1和两个平行设置的横向导轨滑块6之间有缝隙，正好可以容纳安装背板3，将拾取机构4固定在安装背板上，使安装背板3和拾取机构4套接横向导轨滑块6，沿横向导轨滑块6运动。

管线拖链5，安装在伺服电缸2上用于收纳线缆，管线拖链5一端固定在伺服电缸2上，另一端固定在龙门支架1上，能够收纳线缆并对运动中的电缆加以保护。

滑板7，由两块成90度的钢板组成，一块钢板与伺服电缸2滑动连接，另一块钢板固定两个拾取机构4，伺服电缸2带动滑板7运动，滑板7带动拾取机构4运动。

拾取机构4包括：

第一本体401和第二本体402，第一本体402一面设有平行的纵向导轨滑块403，纵向导轨滑块403中间设有气缸404，第一本体401另一面设有横向导轨405，横向导轨405与横向导轨滑块6滑动连接。

第二本体402上一面设有与纵向导轨滑块403配合的纵向导轨406，另一面设有夹持装置407，激光传感器408和及固定销409。

第一本体401上的气缸404带动第二本体402沿纵向导轨406运动。

夹持装置407能够适配不同型号的夹具9，通过固定销409来固定夹具9。

根据不同的产品来选取不同夹具9，普适性广。

可以根据需要连接更多的拾取机构4。

龙门支架4横梁一侧安有限位块8，可直接确定伺服电缸2位置，方便定位。

在工件精确摆放在设定位置后，两个拾取机构同步作业，作业完成后伺服电缸横移至下个位置，两个拾取机构同步作业，作业完成后伺服电缸返回原点，等待下一序工艺执行。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本区域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种多工站系统的输送机构，其特征在于，包括：龙门支架、伺服电缸、横向导轨滑块、多个拾取机构和滑板，龙门支架横梁上安装有横向导轨滑块，伺服电缸固定安装在龙门支架上，其输出端与滑板一侧相连，拾取机构通过安装背板套接在横向导轨滑块上，拾取机构与滑板固定连接，滑板和拾取机构由伺服电缸驱动沿横向导轨移动，所述拾取机构包括第一本体和第二本体，以及安装在第二本体上的夹持装置。

2.如权利要求1所述的一种多工站系统的输送机构，其特征在于，所述拾取机构包括第一本体和第二本体，第一本体一侧平行设有竖直地面方向的纵向导轨滑块，导轨滑块之间设有气缸，第一本体另一侧设有与横向导轨滑块匹配的横向导轨；第二本体一侧设有与纵向导轨滑块匹配的纵向导轨，另一侧设有夹持装置，夹持装置通过固定销固定夹具。

3.如权利要求2所述的一种多工站系统的输送机构，其特征在于，所述第二本体上还设有激光传感器。

4.如权利要求1所述的一种多工站系统的输送机构，其特征在于，还包括管线拖链，管线拖链一端固定在伺服电缸上，另一端固定在龙门支架上，能够收纳线缆并对运动中的电缆加以保护。

5.如权利要求1所述的一种多工站系统的输送机构，其特征在于，还包括设置在龙门支架上的限位块，能够在安装伺服电缸时快速定位。

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