CN216917585U - 一种变距机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了一种变距机构。变距机构包括基座、伸缩连杆单元、驱动件、第一限位件和多个载具。伸缩连杆单元包括多个沿第一方向排布的连接销；多个载具与多个连接销一一对应连接；驱动件设置于基座上，包括能够沿第一方向移动的输出部，输出部连接于伸缩连杆单元并能够驱动伸缩连杆单元沿第一方向伸长或缩短，以使每相邻两个连接销之间的距离同步增大或缩小，且每相邻两个连接销之间的距离均相同；第一限位件设置于基座上，第一限位件能够与输出部抵接。本实用新型结构简单，减少驱动件的数量，降低成本，减少占用空间，保证上游夹具能准确的将零件放置在载具上且载具上的零件能被下游夹具准确地夹取，提高生产效率。

Description

一种变距机构

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种变距机构。

背景技术

现如今，在自动化生产线上，同一工序内，夹具通常设置多个等间距排布的夹头同时夹持多个零件进行加工。对于上游工序的上游夹具与下游工序的下游夹具而言，由于每个工序的加工目的不同，导致上游夹具的夹头间距与下游夹具的夹头间距不同。通常在上游工序与下游工序之间设置变距机构，变距机构包括多个载具和多个驱动件，驱动件与载具一一对应设置，用于驱动载具移动，改变载具之间的间距，从而使零件之间的间距与下游夹具的夹头间距相适应。上游夹具将多个零件一一对应放置在多个载具上，通过多个驱动件的驱动，改变工件的间距，以适应下游夹具的夹头间距，完成变距作用。但变距机构的驱动件数量较多，结构复杂，成本较高。

基于此，亟需一种变距机构用来解决如上提到的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变距机构，结构简单，减少驱动件的数量，降低成本，减少占用空间，又保证上游夹具能够准确的将零件放置在载具上且载具上的零件能够被下游夹具准确地夹取，提高了生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种变距机构，包括：

基座；

伸缩连杆单元，包括多个沿第一方向排布的连接销；

多个载具，与多个所述连接销一一对应连接；

驱动件，设置于所述基座上，包括能够沿所述第一方向移动的输出部，所述输出部连接于伸缩连杆单元并能够驱动所述伸缩连杆单元沿所述第一方向伸长或缩短，以使每相邻两个所述连接销之间的距离同步增大或缩小，且每相邻两个所述连接销之间的距离均相同；

第一限位件，设置于所述基座上，所述第一限位件能够与所述输出部抵接以限制相邻两个所述连接销之间的最大距离。

作为一种变距机构的可选技术方案，所述第一限位件包括第一立架和第一缓冲器，所述立架连接于所述基座，所述第一缓冲器设置于所述第一立架上，所述第一缓冲器与所述输出部抵接。

作为一种变距机构的可选技术方案，所述连接销包括一个固定连接销和至少两个移动连接销，所述固定连接销与所述基座固定连接，所述移动连接销与可移动的所述载具连接。

作为一种变距机构的可选技术方案，所述变距机构还包括第二限位件，所述第二限位件设置于所述基座上，所述伸缩连杆单元沿所述第一方向的第一端设置所述移动连接销，所述第二限位件位于所述伸缩连杆单元的第一端的一侧并能够与所述伸缩连杆单元的第一端的端部抵接。

作为一种变距机构的可选技术方案，所述伸缩连杆单元包括多组沿所述第一方向排布的X连杆组件，每一所述X连杆组件均包括呈X型交叉的两个第一连杆，两个所述第一连杆的中点通过一个所述连接销铰接，所述X连杆组件的两个所述第一连杆同一侧的端部与相邻的所述X连杆组件的两个所述第一连杆的端部一一对应铰接。

作为一种变距机构的可选技术方案，所述伸缩连杆单元还包括两组V连杆组件，多组所述X连杆组件的两端均设有所述V连杆组件，所述V连杆组件包括呈V型交叉的两个第二连杆，两个所述第二连杆通过一个所述连接销铰接，所述V连杆组件的两个所述第二连杆的端部与相邻的所述X连杆组件的两个所述第一连杆的端部一一对应铰接。

作为一种变距机构的可选技术方案，所述基座上开设有第一通孔，所述输出部上连接有连接件，所述连接件穿设于所述第一通孔并与所述伸缩连杆单元连接。

作为一种变距机构的可选技术方案，所述基座上开设有第二通孔，所述第二通孔至少与部分所述伸缩连杆单元正对设置。

作为一种变距机构的可选技术方案，所述基座上开设有穿线孔。

作为一种变距机构的可选技术方案，所述变距机构还包括导轨，所述导轨设置在所述基座上并沿所述第一方向延伸，所述载具能够沿所述导轨滑动。

本实用新型的有益效果：

本实施例提供的变距机构，包括基座、伸缩连杆单元、驱动件、第一限位件和多个载具。载具连接于伸缩连杆单元，驱动件驱动伸缩连杆单元伸缩，实现相邻两个载具之间间距的变化，从而改变载具承载的零件之间的间距，且在间距变化前与间距变化后，每相邻两个所述连接销之间的距离均相同，即相邻两个载具之间的距离均相同，从而能够适应上游夹具以及下游夹具不同的夹头间距，结构简单，减少了驱动件的数量，降低了成本，减少了占用空间，利于变距机构结构的小型化。而且设置第一限位件，当载具之间的间距变化至最大间距时，输出部能够与第一限位件抵接，此时载具之间的间距可与下游夹具的间距或上游夹具的夹头间距相同，保证了上游夹具能够准确的将零件放置在载具上且载具上的零件能够被下游夹具准确的夹取，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的变距机构的第一视角的结构示意图；

图2是图1中A处的局部示意图；

图3是本实用新型实施例提供的变距机构的第二视角的结构示意图；

图4是图3中B处的局部示意图。

图中：

1、基座；11、第一通孔；12、第二通孔；13、穿线孔；

2、伸缩连杆单元；21、第一连杆；22、第二连杆；23、连接销；231、固定连接销；232、移动连接销；233、中间连接销；

3、载具；31、固定载具；32、移动载具；

4、驱动件；41、输出部；411、连接件；42、缸体；

5、第一限位件；51、第一立架；52、第一缓冲件；

6、第二限位件；61、第二立架；62、第二缓冲件；

7、导轨；71、滑块。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实施例提供了一种变距机构。具体地，如图1-图4所示，变距机构包括基座1、伸缩连杆单元2、驱动件4、第一限位件5和多个载具3。伸缩连杆单元2包括多个沿第一方向排布的连接销23；多个载具3与多个连接销23一一对应连接；驱动件4设置于基座1上，包括能够沿第一方向移动的输出部41，输出部41连接于伸缩连杆单元2并能够驱动伸缩连杆单元2沿第一方向伸长或缩短，以使每相邻两个连接销23之间的距离同步增大或缩小，且每相邻两个连接销23之间的距离均相同；第一限位件5设置于基座1上，第一限位件5能够与输出部41抵接以限制相邻两个连接销23之间的最大距离。

本实施例提供的变距机构，载具3连接于伸缩连杆单元2，驱动件4驱动伸缩连杆单元2伸缩，实现相邻两个载具3之间间距的变化，从而改变载具3承载的零件之间的间距，且在间距变化前与间距变化后，每相邻两个连接销23之间的距离均相同，即相邻两个载具3之间的距离均相同，从而能够适应上游夹具以及下游夹具的不同夹头间距，结构简单，减少了驱动件4的数量，降低了成本，减少了占用空间，利于变距机构结构的小型化。而且设置第一限位件5，当载具3之间的间距变化至最大间距时，输出部41能够与第一限位件5抵接，此时载具3之间的间距可与下游夹具的间距或上游夹具的夹头间距相同，保证了上游夹具能够准确的将零件放置在载具3上且载具3上的零件能够被下游夹具准确的夹取，提高了生产效率。

需要说明的是，在图1中，第一方向为X方向，第二方向为Y方向，第一方向垂直于第二方向。基座1呈板状，与第一方向和第二方向均平行。基座1的顶面用于承载零件。

在本实施例中，驱动件4设置为气缸，驱动件4包括缸体42和输出部41，输出部41为活塞杆，缸体42和活塞杆均沿第一方向设置，缸体42的一端活动伸出有活塞杆。驱动件4固定在基座1的底面上，具体地，缸体41与基座1固定连接。

进一步地，第一限位件5包括第一立架51和第一缓冲器52，立架51连接于基座1，第一缓冲器52设置于第一立架51上，第一缓冲器52与输出部41抵接。输出部41与第一缓冲器52抵接，使得第一缓冲器52起到对于输出部41的缓冲作用，防止第一限位件5与输出部41之间发生硬碰撞，从而降低了输出部41与第一限位件5损坏的可能性，降低了维护成本。

具体地，第一立架51呈L型，包括垂直连接的横板与竖板，横板与基座1的底面贴合并连接，竖板朝向基座1的下方延伸并与第一方向垂直设置，且竖板与缸体42分别位于输出部41的两侧。第一缓冲器52为液压缓冲器，固定安装于竖板上。在本实施例中，第一立架51与基座1之间通过螺栓可拆卸连接，螺栓穿过横板并与基座1连接，便于更换第一限位件5。

具体地，连接销23包括一个固定连接销231和至少两个移动连接销232，即多个连接销23具体为一个固定连接销231和至少两个移动连接销232，固定连接销231与基座1固定连接，实现伸缩连杆单元2与基座1的连接，结构简单。移动连接销232与可移动的载具3连接，移动连接销232移动时，能同时带动可移动的载具3移动。伸缩连杆单元2沿第一方向伸长或缩短时，固定连接销23与基座1相对静止，移动连接销232相对基座1移动。载具3包括一个固定载具31和至少两个移动载具32，即多个载具3为一个固定载具31和至少两个移动载具32，固定载具31连接于固定连接销231，至少两个移动载具32一一对应连接于至少两个移动连接销232，上述可移动的载具3为移动载具32。在本实施例中，固定连接销231设置有一个，移动连接销232设置有四个，固定连接销231位于伸缩连杆单元2的中部，固定连接销231的两侧各设置有两个移动连接销232。载具3设置有五个，其中，固定载具31设置有一个，移动载具32设置有四个。在其他实施例中，连接销23与载具3的数量可适应性调整，在此不作限定。

具体地，伸缩连杆单元2包括多组沿第一方向排布的X连杆组件，每一X连杆组件均包括呈X型交叉的两个第一连杆21，两个第一连杆21的中点通过一个连接销23铰接，X连杆组件的两个第一连杆21同一侧的端部与相邻的X连杆组件的两个第一连杆21的端部一一对应铰接，以使相邻两个X连杆组件之间形成菱形孔结构。上述结构设置，实现了相邻两个连接销23之间的间距相同，且结构简单，成本较低。

进一步地，伸缩连杆单元2还包括两组V连杆组件，两组V连杆组件分别设置在多组X连杆组件的两端，V连杆组件包括呈V型交叉的两个第二连杆22，两个第二连杆22通过一个连接销23铰接，V连杆组件的两个第二连杆22的端部与相邻的X连杆组件的两个第一连杆21的端部一一对应铰接。设置V连杆组件，第二连杆22能够连接位于伸缩连杆单元2端部的X连杆组件的两个第一连杆21的末端，避免了凸出的第一连杆21端部刮伤其他结构或工作人员，又增强了伸缩连杆单元2的结构强度，保证了耐用性。在本实施例中，位于伸缩连杆单元2两端的移动连接销232为V连杆组件上的连接销23。

在本实施例中，第二连杆22的长度为第一连杆21的一半。且连接销23设置有十三个，位于中间位置的连接销23为固定连接销231，即固定连接销231的两侧均设置六个连接销23。连接销23还包括中间连接销233，相邻两个移动连接销232以及相邻的固定连接销231和移动连接销232之间均设置有两个中间连接销233，即相邻两个移动连接销232以及相邻的固定连接销231和移动连接销232之间均设置有两个X连杆组件。在其他实施例中，还可不设置V连杆组件或不设置中间连接销233，在此均不作限定。

作为优选方案，变距机构还包括第二限位件6，第二限位件6设置于基座1上，伸缩连杆单元2沿第一方向的第一端设置移动连接销232，第二限位件6位于伸缩连杆单元2的第一端的一侧并能够与伸缩连杆单元2的第一端的端部抵接。设置第二限位件6，进一步限制了相邻载具3之间的最大间距，进一步保证了上游夹具能够准确的将零件放置在载具3上且载具3上的零件能够被下游夹具准确地夹取，提高了生产效率。第一限位件5与第二限位件6均起到限制载具3之间最大间距的作用，提高了限位功能的可靠程度。

具体地，伸缩连杆单元2位于基座1的顶面，且位于载具3与基座1之间。第二限位件6设置在基座1的顶面。第二限位件6的结构可与第一限位件5的结构相同。第二限位件6可包括L型的第二立架61和第二缓冲器62，第二立架61连接于基座1，第二缓冲器62设置于第二立架61上，第二缓冲器62能够与伸缩连杆单元2端部设置的载具3抵接。第二缓冲器62起到对于载具3的缓冲作用，防止第二缓冲器62与载具3之间发生硬碰撞，从而降低了载具3与第二限位件6损坏的可能性，降低了维护成本。

在本实施例中，伸缩连杆单元2远离第一端的第二端也设置移动连接销232，此时，第二限位件6可设置有两个，分别位于伸缩连杆单元2沿第一方向的两端，能够分别与伸缩连杆单元2两端设置的载具3抵接。第二缓冲器62为液压缓冲器，固定安装于第二立架61的竖板上。在本实施例中，第二立架61与基座1之间也可通过螺栓可拆卸连接。

在其他实施例中，伸缩连杆单元2远离第一端的第二端设置固定连接销231，此时，第二限位件6仅设置有一个，位于伸缩连杆单元2第一端的一侧。

作为优选方案，变距机构还包括导轨7，导轨7设置在基座1上并沿第一方向延伸，载具3能够沿导轨7滑动。设置导轨7，起到对于载具3的导向作用，防止载具3的移动方向偏离第一方向，防止载具3与其他结构发生干涉，也保证上游夹具与下游夹具能够放置或夹取载具3上的零件。

在本实施例中，同一载具3通过两条导轨7实现导向作用。两条导轨7沿第二方向间隔排布。且导轨7上滑动设置有滑块71，滑块71与移动载具32固定连接，导轨7上还固定设置有固定块，固定块与固定载具31连接。此种设置，使得载具3与基座1之间形成空间，便于放置伸缩连杆单元2。固定连接销231可通过固定载具31和固定块与基座1连接，固定连接销231还可直接与基座1连接。

作为优选方案，基座1上开设有第一通孔11，输出部41上连接有连接件411，连接件411穿设于第一通孔11并与伸缩连杆单元2连接。由于驱动件4与载具3和伸缩连杆单元2分别位于基座2的两侧，输出部41直接通过连接件411与伸缩连杆单元2连接，利于简化变距机构的结构，便于生产和安装。

在本实施例中，驱动件4与伸缩连杆单元2正对设置，第一通孔11设置在驱动件4与伸缩连杆单元2之间，使得连接件411可呈块状，进一步简化了变距机构的结构，便于生产和安装，降低了生产成本。连接件411连接于移动载具32。

进一步地，基座1上开设有第二通孔12，第二通孔12至少与部分伸缩连杆单元2正对设置。设置第二通孔12，便于增大伸缩连杆单元2的暴露面积，便于对伸缩连杆单元2与载具3进行检修和安装，提高了检修和安装的便利性。在本实施例中，第一通孔11与第二通孔12沿第一方向间隔排布，第一通孔11与第二通孔12之间的基座1上可设置用于连接缸体42的连接架，便于输出部41与第一通孔11正对设置。

优选地，基座1上开设有穿线孔13，便于穿设线缆，避免了线缆杂乱而被其他结构损伤，防止漏电，保证了安全性。在本实施例中，穿线孔13为条形孔，穿线孔13沿第一方向延伸，且沿第一方向间隔设置有两个。

在本实施例中，基座1上设置有两组载具组件，两组载具组件沿第二方向排布。每组载具组件均包括一个伸缩连杆单元3、五个沿第一方向排布的载具3、两个导轨7和一个驱动件4。穿线孔13位于两组载具组件之间。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种变距机构，其特征在于，包括：

基座(1)；

伸缩连杆单元(2)，包括多个沿第一方向排布的连接销(23)；

多个载具(3)，与多个所述连接销(23)一一对应连接；

驱动件(4)，设置于所述基座(1)上，包括能够沿所述第一方向移动的输出部(41)，所述输出部(41)连接于伸缩连杆单元(2)并能够驱动所述伸缩连杆单元(2)沿所述第一方向伸长或缩短，以使每相邻两个所述连接销(23)之间的距离同步增大或缩小，且每相邻两个所述连接销(23)之间的距离均相同；

第一限位件(5)，设置于所述基座(1)上，所述第一限位件(5)能够与所述输出部(41)抵接以限制相邻两个所述连接销(23)之间的最大距离。

2.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述第一限位件(5)包括第一立架(51)和第一缓冲器(52)，所述立架(51)连接于所述基座(1)，所述第一缓冲器(52)设置于所述第一立架(51)上，所述第一缓冲器(52)与所述输出部(41)抵接。

3.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述连接销(23)包括一个固定连接销(231)和至少两个移动连接销(232)，所述固定连接销(231)与所述基座(1)固定连接，所述移动连接销(232)与可移动的所述载具(3)连接。

4.根据权利要求3所述的变距机构，其特征在于，所述变距机构还包括第二限位件(6)，所述第二限位件(6)设置于所述基座(1)上，所述伸缩连杆单元(2)沿所述第一方向的第一端设置所述移动连接销(232)，所述第二限位件(6)位于所述伸缩连杆单元(2)的第一端的一侧并能够与所述伸缩连杆单元(2)的第一端的端部抵接。

5.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述伸缩连杆单元(2)包括多组沿所述第一方向排布的X连杆组件，每一所述X连杆组件均包括呈X型交叉的两个第一连杆(21)，两个所述第一连杆(21)的中点通过一个所述连接销(23)铰接，所述X连杆组件的两个所述第一连杆(21)同一侧的端部与相邻的所述X连杆组件的两个所述第一连杆(21)的端部一一对应铰接。

6.根据权利要求5所述的变距机构，其特征在于，所述伸缩连杆单元(2)还包括两组V连杆组件，多组所述X连杆组件的两端均设有所述V连杆组件，所述V连杆组件包括呈V型交叉的两个第二连杆(22)，两个所述第二连杆(22)通过一个所述连接销(23)铰接，所述V连杆组件的两个所述第二连杆(22)的端部与相邻的所述X连杆组件的两个所述第一连杆(21)的端部一一对应铰接。

7.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述基座(1)上开设有第一通孔(11)，所述输出部(41)上连接有连接件(411)，所述连接件(411)穿设于所述第一通孔(11)并与所述伸缩连杆单元(2)连接。

8.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述基座(1)上开设有第二通孔(12)，所述第二通孔(12)至少与部分所述伸缩连杆单元(2)正对设置。

9.根据权利要求1所述的变距机构，其特征在于，所述基座(1)上开设有穿线孔(13)。

10.根据权利要求1-9任一项所述的变距机构，其特征在于，所述变距机构还包括导轨(7)，所述导轨(7)设置在所述基座(1)上并沿所述第一方向延伸，所述载具(3)能够沿所述导轨(7)滑动。

Images