CN215703520U - 移液器吸头智能模块化生产平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了移液器吸头智能模块化生产平台，包括注塑成型模块和质量检验及良品自动填补模块，注塑成型模块包括用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备和用于移液器吸头托盘流转设备，质量检验及良品自动填补模块包括用于移液器吸头的品质检测设备和用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备。本专利提供一种针对移液器吸头的智能模块化生产平台，其分为与注塑机对接的注塑成型转移模块、质量检验及不良品筛选和良品自动填补模块，各个模块之间井然有序，且速度较快，可满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。

Description

移液器吸头智能模块化生产平台

技术领域

本实用新型涉及移液器技术领域，具体为移液器吸头智能模块化生产平台。

背景技术

移液器常被用于实验室中定量液体的转移，其中与液体接触的部分是移液器吸头，其作为消耗品在实验中需要经常更换，用量很大。

目前，通常移液器的生产模具为一模48穴、一模64穴乃至一模96穴，但是，难以满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件的要求，导致生产效率降低，实用性变差。

基于此，本实用新型设计了移液器吸头智能模块化生产平台，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供移液器吸头智能模块化生产平台，以解决上述背景技术中提出的目前，通常移液器的生产模具为一模48穴、一模64穴乃至一模96穴，但是，难以满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件的要求，导致生产效率降低，实用性变差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

移液器吸头智能模块化生产平台，包括注塑成型模块和质量检验及良品自动填补模块，所述注塑成型模块包括用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备和用于移液器吸头托盘流转设备，所述质量检验及良品自动填补模块包括用于移液器吸头的品质检测设备和用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备。

作为本实用新型的进一步方案，所述注塑成型模块和质量检验及良品自动填补模块外部设置有外围钣金框架。

作为本实用新型的进一步方案，所述外围钣金框架一端开设有观察调试窗，所述外围钣金框架另一端开设有夹具移出窗。

作为本实用新型的进一步方案，所述外围钣金框架底部开设有电器控制箱，所述外围钣金框架末端设置有调试插座，所述外围钣金框架另一端开设有抽查窗，所述外围钣金框架背部开设有成品输出窗。

作为本实用新型的进一步方案，所述外围钣金框架顶端电安装有三色报警灯。

作为本实用新型的进一步方案，所述外围钣金框架中安装有取出夹具、移栽机构和分料输送机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本专利提供一种针对移液器吸头的智能模块化生产平台，其分为与注塑机对接的注塑成型转移模块、质量检验及不良品筛选和良品自动填补模块，各个模块之间井然有序，且速度较快，可满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据该实用新型的移液器吸头智能模块化生产平台的内部结构示意图；

图2、3是根据该实用新型的移液器吸头智能模块化生产平台的外部结构示意图。

图4-45是根据该实用新型的移液器吸头智能模块化生产平台的局部结构示意图

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备；2、用于移液器吸头托盘流转设备；3、用于移液器吸头的品质检测设备；4、用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备；5、外围钣金框架；6、观察调试窗；7、电器控制箱；8、三色报警灯；9、调试插座；10、抽查窗；11、成品输出窗；12、夹具移出窗。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-45所示，本实用新型提供了移液器吸头智能模块化生产平台，其中，

图1是根据该实用新型的移液器吸头智能模块化生产平台的内部结构示意图，从图1中可看出，移液器吸头智能模块化生产平台，包括注塑成型模块和质量检验及良品自动填补模块，所述注塑成型模块包括用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备1和用于移液器吸头托盘流转设备2，所述质量检验及良品自动填补模块包括用于移液器吸头的品质检测设备3和用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备4。

图2、3是根据该实用新型的移液器吸头智能模块化生产平台的外部结构示意图，从图2中可看出，所述注塑成型模块和质量检验及良品自动填补模块外部设置有外围钣金框架5。所述外围钣金框架5一端开设有观察调试窗6，所述外围钣金框架5另一端开设有夹具移出窗12。所述外围钣金框架5底部开设有电器控制箱7，所述外围钣金框架5末端设置有调试插座9，所述外围钣金框架5另一端开设有抽查窗10，所述外围钣金框架5背部开设有成品输出窗11。所述外围钣金框架5顶端电安装有三色报警灯8。所述外围钣金框架5中安装有取出夹具、移栽机构和分料输送机构。

设备由外围钣金框架5保护，其中安装有取出夹具、移栽机构、分料输送机构；

其中，

图4-6中：所述取出夹具，

包括直线导轨1-1、垫高块1-2、竖直支撑板1-3、方管立柱1-4、支撑板1-5、方管支撑结构1-6和调整地脚1-7，设备底部由方管支撑结构1-6焊接组成，方管支撑结构1-6底部通过螺纹连接有调整地脚1-7，方管支撑结构1-6的上方通过螺丝安装有支撑板1-5，其上方通过螺丝安装两根方管立柱，方管立柱1-4前方安装有用于固定竖直支撑板1-3的垫高块1-2，垫高块1-2共为四件，竖直支撑板3的正面安装有两条直线导轨1-1。

直线导轨1-1前方安装有直线滑块1-8，其前方安装有滑动夹具底板1-9，竖直支撑板1-3正面两侧均设有止动螺丝固定板1-10，其中通过设置的止动螺丝1-11来限制夹具横移的极限位置，竖直支撑板1-3正面两侧均设有缓冲垫1-12，起到逐渐减弱出现意外时横移机构的冲击力，滑动夹具底板1-9背面安装有用于夹持同步带1-13的同步带固定板1-14，同步带1-13的两端设有相应的同步带轮1-15，且通过同步带轮固定板1-14锁在滑动夹具底板1-9两侧，并通过安装在其侧面的同步带轮保护罩1-16使其封闭，左侧的同步带轮上方安装有联轴器1-17，联轴器1-17上设置有联轴器保护罩1-18，联轴器保护罩1-18下方固定有电机固定板1-19，其上方安装有作为夹具横移驱动设备的伺服电机1-20，滑动夹具底板1-9其正面安装有用于开启夹具吸附功能的电磁阀1-21，滑动夹具底板1-9其正面安装有用于将电磁阀真空气路分成对应模具若干气路的分气块1-22，滑动夹具底板1-9正面安装有用于建立真空度的吸附真空腔1-23，以及固定在其前方的吸附杆1-24，其中滑动夹具前板1-25通过夹具板支撑柱1-26固定在滑动夹具底板1-9上，滑动夹具前板上固定有吸附杆固定板1-27，吸附杆从其孔位中穿过。

图7-11中，所述移栽机构，

包括同步带齿板2-1、同步带轮2-2、联轴器2-3、伺服电机2-4、减速机2-5、同步带轮固定块2-6、同步带2-7、滑动支撑板2-8、直线导轨2-9和结构支撑板2-10，设备主体结构由结构支撑板2-10组成，结构支撑板2-10上方安装有四根方管固定柱2-11，结构支撑板2-10的左右两侧安装有同步带轮固定块2-6，同步带轮固定块2-6之间安装有同步带轮2-2，同步带轮2-2为两个，同步带轮2-2外设有同步带轮保护罩2-12，两个同步带轮2-2通过设置的同步带2-7软连接。

左侧的同步带轮2一侧通过联轴器2-3与减速机2-5输出轴相连，再由联轴器保护罩2-13与减速机2-5相连，减速机5输入端与伺服电机2-4相连接，结构支撑板2-10背面安装有两条直线导轨2-9，其下方设有直线滑块，直线滑块的下方安装有滑动支撑板2-8，在滑动支撑板2-8的上方固定有同步带齿板2-1，其与同步带2-7相连接，结构支撑板2-10背面安装有调整螺丝固定件2-21，通过安装的调整螺丝2-22用于顶住一侧的同步带轮固定块2-6，起到张紧同步带2-7的作用，结构支撑板2-10背面安装有缓冲垫2-20，用于减缓设备意外运行时的冲击力，伺服电机2-4的驱动下，使得滑动支撑板2-8能沿着直线导轨方向运动，滑动支撑板2-8的下侧安装有气缸固定件2-23，气缸耳环底座2-24固定在气缸固定件2-23右侧，气缸2-25安装在气缸耳环底座2-24中，可实现一定角度的摆动，气缸2-25的活塞杆右侧安装有鱼眼接头2-14，通过设置的铰链销2-15穿插在其中，并与加强筋2-16相连，加强筋2-16安装在翻板2-18上，滑动支撑板2-8的两侧固定有翻转耳板2-19，通过设置的铰链销2-15与翻板2-18相连接，翻板2-18的右侧安装有用于连接吸附杆2-28的吸附真空腔2-26，吸附杆固定板2-27固定在吸附杆2-28上，起到加固作用，在气缸2-25的驱动下，连杆机构带动翻板2-18呈现90°翻转动作。

图12-20中，所述分料输送机构，

由型材支架3-1组成，型材支架3-1上方安装有不良件落料箱3-11，不良件储料箱3-11上方安装有不良件落料箱3-12；型材支架3-1上安装有分料机构3-2、抽检机构3-3；型材支架3-1下安装托盘工装位移机构3-4，其上方安装有托盘工装运输机构3-6；型材支架3-1前方安装有气源组件安装板3-14，其前方安装有三联件3-13和电磁阀岛3-15。

其中，分料机构2设计有型材支架3-1，其下方安装有下压气缸安装板3-21，下压气缸安装板3-21上安装有下压气缸3-22，下压气缸3-22下方安装有平行夹气缸固定板3-23，其下方安装有平行夹气缸3-24，平行夹气缸3-24两侧安装有夹爪3-25，夹爪3-25下方是对应移液器吸头下落的托盘3-26，机构上方设有固定箱体3-5，其上方安装有落料空心杆3-51，其通过落料杆固定板3-52与固定箱体3-5连接，落料空心杆3-51侧面安装有气接头3-53，落料空心杆3-51下方连接有输送管道3-54，输送管道3-54下方连接到平行夹气缸固定板3-23的孔位上，运行时移液器吸头落入落料空心杆3-51，通过气接头3-53吹气将吸头沿着输送管道吹送至夹爪3-25上，最后夹爪3-25松开，吸头落入托盘3-26中。

其中，托盘工装运输机构3-6由两件伺服电缸3-61安装在机构的型材支架3-1上，托盘工装夹具3-62安装在伺服电缸3-61上方滑块上，托盘工装夹具3-62上方承载大托盘3-63，其中一件伺服电缸3-61的前侧安装有伺服电机3-64，另一侧通过传动轴3-65与另一件伺服电缸3-61连接。

其中，抽检机构3-3由型材支架3-1和铝支撑件3-31组成，其上方安装有无杆气缸3-32，无杆气缸3-32上方滑块上安装有移动过渡件3-33，移动过渡件3-33中插入抽检托板3-34，抽检托板3-34上安装有吸头存放空心杆3-35，吸头存放空心杆3-35收集用于抽检的移液器吸头，再由无杆气缸3-32运送至设备外，操作人员将抽检托板3-34抽出。

其中，托盘工装位移机构3-4下方有方管支架组成底座，方管支架3-41上安装有纵移过渡板3-71，纵移过渡板3-71上安装有纵向伺服电缸7和直线导轨支撑件3-9，直线导轨支撑件3-9上安装有直线导轨组件3-91，纵向伺服电缸3-7和直线导轨组件3-91上安装横移过渡板3-81，其上方安装有横向伺服电缸3-8和直线导轨支撑件3-91，直线导轨支撑件3-91上安装有直线导轨组件3-91，横向伺服电缸3-8和直线导轨组件3-91上安装位移板3-44，直线轴承3-93安装在位移板3-44四角，位移板3-44上方安装顶升气缸3-42，顶升气缸3-42上方安装有支撑板3-45，其四角安装有导杆3-43，导杆3-43从下方直线轴承3-93中穿过，支撑板3-45上方用于承载大托盘3-63，在伺服电缸的作用下可以实现大托盘3-63在平面方向修正位置；由顶升气缸3-42将大托盘顶起。

所述取出夹具横向移出夹具移出窗3-12，通过吸取的方式从模具中一次取出全部移液器吸头，取出夹具再移入设备内。

所述移栽机构的翻板转直，其前方吸附杆从吸取夹具上吸取下全部移液器吸头，然后翻板翻平，由伺服电缸驱动翻板选择性移动到抽检区、落料区或是不良件区。

所述移栽机构释放不良件到分料输送机构中不良件存储料箱中；所述移栽机构释放许抽检的产品到分料输送机构中抽检机构中；抽检机构将需要抽检的一批产品移动到外围钣金框架5外，供质检人员抽检；设备无需中途短暂停线；所述移栽机构释放合格的产品到分料机构中，通过输送管道吹送至下方夹爪，夹爪松开可以使移液器吸头落入托盘工装运输机构，托盘工装运输机构承载托盘和上方的吸头运送至用于移液器吸头托盘流转设备。

从图21-30中可看出，所述用于移液器吸头托盘流转设备，

包括大托盘输送机构4-1，所述大托盘输送机构4-1上方设有托盘举升码盘机构2，所述托盘举升码盘机构4-2左侧设有小托盘供料机构4-3。

所述大托盘输送机构1由型材框架4-101组成，所述型材框架4-101内安装有前进输送机4-102，所述型材框架4-101底部安装有两个气缸固定板4-103，所述气缸固定板4-103中安装有平台顶升气缸4-104，所述气缸固定板4-103中安装有四个直线轴承4-105，所述直线轴承4-105穿过导向轴4-106，所述平台顶升气缸4-104和导向轴4-106上设置有顶升平台4-107，所述顶升平台4-107上安装有定位销4-108，所述型材框架4-101上安装有过渡板4-109，所述过渡板4-109上方安装有直线导轨组件4-110，所述直线导轨组件4-110的滑块上安装有气缸支撑件4-111，所述气缸支撑件4-111下方安装有输送机顶升气缸4-112，所述气缸支撑件4-111左右两端安装有直线轴承4-105，所述导向轴4-106从直线轴承4-105中穿过，所述导向轴4-106顶部安装有输送机支撑板4-115，所述输送机支撑板4-115上方安装有一组后退输送机4-116，所述输送机支撑板4-115连接到输送机顶升气缸4-112的活塞，所述过渡板4-109上安装有输送机调距气缸4-117，所述输送机调距气缸4-117活塞杆与气缸支撑件4-111连接。

所述托盘举升码盘机构4-2包括方管结构支架4-201，所述方管结构支架4-201上方安装有三组伺服电缸4-202，所述伺服电缸4-202侧面安装有拖链安装板4-203，所述拖链安装板4-203上方设有拖链4-204，所述方管结构支架4-201正面伺服电缸4-202的滑块上安装有夹取移栽机构4-205，所述方管结构支架4-201两侧面伺服电缸4-202滑块上各安装有举升机构4-206。

所述夹取移栽机构4-205包括移栽过渡板4-20501，所述移栽过渡板4-20501安装在所述伺服电缸4-202滑块上，所述移栽过渡板4-20501前固定有两条直线导轨组件4-110，所述移栽过渡板4-20501前固定线性模组4-20503，所述线性模组4-20503和直线导轨组件4-110的滑块上安装有连接板4-20504，所述连接板4-20504上安装了两组气缸4-20505。所述连接板4-20504上安装有四件直线轴承4-105，所述直线轴承4-105中穿过有导杆4-20507，所述导杆4-20507的上方连接有导杆连接板4-20508，所述导杆连接板4-20508上安装有两个油压缓冲器4-20509，所述连接气缸活塞杆和导杆下端同时连接夹持过渡板4-20510，所述夹持过渡板4-20510下方安装有两个平行夹气缸4-20511，所述平行夹气缸4-20511夹爪两侧安装有托盘夹持件4-20512。

所述举升机构4-206通过机构安装板4-20601后方连接在方管结构支架4-201上，所述机构安装板4-20601前方固定机构过渡板4-20602，所述机构过渡板4-20602的前方安装有四件连接杆固定件4-20603，且上下各为一组，每组连接杆固定件4-20603之间固定连接杆4-20604，所述连接杆4-20604两端安装有同步带轮4-20605，所述同步带轮4-20605上下两组之间通过同步带4-20606进行连接，所述机构过渡板4-20602的前端安装有直线导轨组件4-110，所述直线导轨组件4-110的滑块与垂直滑移固定板4-20607连接，所述垂直滑移固定板4-20607背面通过齿板与同步带4-20606连接，所述垂直滑移固定板4-20607上安装有翻转气缸4-20608，所述翻转气缸4-20608的活塞杆连接有翻转板4-20609，所述翻转板4-20609通过铰链销4-20610安装在翻转板固定件4-20611之中。

所述小托盘供料机构4-3由型材支架4-301组成，所述型材支架4-301下方安装有地脚4-302，所述型材支架4-301上方安装有支撑板4-303，所述支撑板4-303上方安装有分料隔板4-304，所述分料隔板4-304间隙分隔每摞小托盘4-305，所述型材支架4-301下方安装顶升气缸4-306，所述顶升气缸4-306两侧安装有直线轴承4-105，所述直线轴承4-105内穿过有导向轴4-106，所述顶升气缸4-306的活塞杆前端与导向轴4-106前端连接有顶升板4-307，所述支撑板4-303上方安装有四组共八根直线导轨组件4-110，所述直线导轨组件4-110每组上皆安装有分离块4-308，所述分离块4-308之间由拉力弹簧4-309连接，所述支撑板4-303下方安装有分离气缸4-310，所述分离气缸4-310前端安装坡度顶升块4-311，所述前进输送机4-102前端下侧安装有两个挡料气缸固定件4-313，所述挡料气缸固定件4-313中安装有挡料气缸4-314，所述挡料气缸4-314前端安装有挡料板4-315。

所述用于移液器吸头托盘流转设备2由大托盘输送机构中的顶升平台将大托盘顶起，由托盘举升码盘机构架起托盘，便于其下方的托盘工装回退；托盘举升码盘机构再将托盘放在用于移液器吸头托盘流转设备将托盘工装向前运输；下一位置的托盘举升码盘机构架起大托盘，由下一工位将小托盘从大托盘中移走；再由小托盘供料机构，将空的小托盘补充到大托盘中；当大托盘中码放好所有空的小托盘，托盘举升码盘机构承载大托盘下降，大托盘输送机构承载大托盘往回移动，最终回到分料机构下方重新装移液器吸头，实现大托盘的循环实用。

从图31-36中可看出，用于移液器吸头的品质检测设备的整体结构示意图，

包括方管支架5-1和台面板5-2，所述台面板5-2安装在所述方管支架5-1上，所述台面板5-2上方安装有移栽机构5-3、相机组件5-14和相机组件5-25，所述台面板5-2上方右侧安装有气缸固定板5-6，所述气缸固定板5-6上方安装有无杆气缸5-7，所述无杆气缸5-7的滑块上安装有托盘承载件5-8。

所述移栽机构5-3包括设置在所述台面板5-2上两根立柱5-301，所述立柱5-301前部安装有移栽机构安装板5-302，所述移栽机构安装板5-302的前部安装有两条直线导轨5-303，所述直线导轨5-303的滑块与移栽连接件5-304相连，所述移栽连接件5-304通过同步带压板与同步带5-305相连，所述同步带5-305左右两侧分别设有左同步带轮5-3061和右同步带轮5-3062，所述左侧同步带轮5-3061通过安装在所述移栽机构安装板5-302背面的同步带轮连接件5-307固定，所述右同步带轮5-3062与联轴器5-308连接，所述移栽机构安装板5-302背面安装有电机固定件5-309，所述伺服电机5-310安装在电机固定件5-309上，所述伺服电机5-310输出轴与所述联轴器5-308相连接且驱动所述移栽连接件5-304横向运送，所述移栽连接件5-304上方安装有一段气缸5-311，所述一段气缸5-311的活塞杆与二段气缸固定件5-312相连接，所述二段气缸固定件5-312上安装有二段气缸5-313，所述二段气缸固定件5-312安装在一段直线导轨5-314上，所述二段气缸固定件5-312上安装有滑块5-317，所述二段气缸5-313输出端驱动托盘夹持机构5-316运动，所述托盘夹持机构5-316安装在二段直线导轨5-315上。

所述托盘夹持机构5-316上设有过渡板5-3161，所述过渡板5-3161上方安装有浮动接头5-3162，所述浮动接头5-3162与所述二段气缸5-313相连，所述过渡板5-3161下方安装有平行夹气缸5-3163，所述平行夹气缸5-3163的左右两侧各安装有托盘夹持件5-3164用于夹持小托盘，所述过渡板5-3161上安装有封板气缸5-3165，所述封板气缸5-3165下方安装有吸头封板5-3166，所述吸头封板5-3166上方安装有导向杆5-3167，所述过渡板5-3161上安装有导向杆安装板5-3168，所述导向杆5-3167从所述导向杆安装板5-3168的孔位穿过，所述封板气缸5-3165驱动下移的封板可固定吸头位置。

所述相机组件5-25分为上下两部分，所述相机组件5-25的上部分底部有机构安装座5-501，所述机构安装座5-501上方固定有机构底板5-502，所述机构底板5-502上方设有一条一段导轨5-503和两条二段导轨5-504，

所述一段气缸5-311安装在所述机构底板5-502上，所述一段气缸5-311的活塞杆前端连接二段气缸固定板5-506，所述二段气缸5-313安装在二段气缸固定板5-505上，所述二段气缸固定板5-505与一段导轨5-503相连，所述二段气缸5-313前端活塞杆连接了托盘滑移板5-506，所述托盘滑移板5-506底部与二段导轨5-504相连，所述机构底板5-502上安装有气缸固定件5-507，所述气缸固定件5-507上安装有气缸5-508，所述气缸5-508的活塞杆前端连接有背光板固定件5-509，所述背光板固定件5-509内安装有背光板5-510，所述气缸固定件5-507之间直线导轨组件5-511连接。

所述相机组件5-25的下部分结构安装在线性模组安装座5-512上，所述性模组安装座5-512上方安装有两轴线性模组5-513，所述两轴线性模组5-513上方安装有阵列相机安装件5-514，所述阵列相机安装件5-514其一侧安装相机阵列5-515，所述阵列相机安装件5-514上方安装有光源阵列5-516。

所述用于移液器吸头的品质检测设备3的移栽机构从上述大托盘中取走两盘移液器，先夹取吸头托盘到第一相机组件前缓慢划过，供第一相机组件检测吸头侧面飞边瑕疵，而后继续前进移动将吸头托盘放置到第二相机组件的托盘滑移板上，托盘滑移板向内滑动，此时上方背光板下降，下方相机整列对吸头底部进行外形瑕疵的检测；完成后托盘滑移板再移出，移栽机构将检测完成的吸头托盘运送至下一工位。

如图37-45，用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备，

包括方管结构支架6-1，所述方管结构支架6-1下方安装有调整地脚6-2，所述方管结构支架6-1上方设有台面板6-3，所述台面板6-3上方设有筛除补充机构6-4、抽样检测机构6-5、成品输出机构6-6和旋转工作平台6-7，所述台面板6-3上设有支撑型材6-8，所述支撑型材6-8上方安装直线模组6-9，所述直线模组6-9的滑块上设有补料托盘6-10，所述补料托盘6-10在所述直线模组6-9的驱动下运动至筛除补充机构工作区，由机构取出补料托盘上的良品，填补旋转平台上托盘中的空位。所述台面板6-3上设有不良件收集口6-11，所述不良件收集口6-11下方连接不良件输送管道6-12，所述不良件输送管道6-12下方出口通往固定在所述方管结构支架6-1上的不良件回收箱6-13。

所述筛除补充机构6-4通过方管支架6-401固定在台面板6-3上，所述方管支架6-401前方呈90度安装有两块竖直安装板6-402，且位于左侧的竖直安装板6-402上方设有拖链6-403，所述竖直安装板6-402前方安装有伺服电缸6-404，所述竖直安装板6-402前方均安装有直线导轨6-405，所述伺服电缸404和所述直线导轨6-405的滑块上安装有第一移栽连接件6-407，所述第一移栽连接件6-407安装在三轴吸取组件6-406中。

所述第二移栽连接件6-409的上方安装有气缸6-410，所述气缸6-410下方安装有直线导轨组件6-411，所述气缸6-410活塞杆前端安装有浮动接头6-412，所述浮动接头6-412与其下方的吸取头固定件6-413连接，所述吸取头固定件6-413下方固定有吸取头6-414，所述吸取头固定件6-413安装在所述直线导轨组件6-411的滑块上，且在气缸驱动下竖直运动。

所述成品输出机构6-6底部设置有两个与所述台面板6-3固定的轴座6-601，所述轴座6-601内安装有支撑轴6-602，所述支撑轴6-602通过支撑轴固定件6-603与竖直安装板6-604连接，所述竖直安装板6-604正面设有直线导轨组件6-605和无杆气缸6-606，所述直线导轨组件6-605和无杆气缸6-606的滑块上安装有横移固定件6-607，所述横移固定件6-607前方安装有两条直线导轨组件608，所述横移固定件607上方安装有气缸6-609，所述直线导轨组件6-608的滑块上安装有过渡板6-610，所述过渡板6-610上方安装有浮动接头6-611，所述浮动接头6-611与所述气缸6-609的活塞杆相连，所述过渡板6-610下方安装有平行夹气缸6-612，所述平行夹气缸6-612左右两夹爪上安装有托盘夹持件6-613。

所述抽样检测机构6-5由型材结构组件6-501组成，其安装在所述台面板6-3上，所述型材结构组件6-501上方安装围板6-502，所述围板6-502前端固定有前面板6-503，所述围板6-502内侧底部安装有第一线型模组6-504，所述第一线型模组6-504的滑块与托盘输送件6-505连接，所述围板6-502内侧面安装有第二线型模组6-506，所述第二线型模组6-506的滑块与翻板连杆507连接，所述翻板连杆6-507与翻板6-508连接。

所述旋转工作平台6-7上设有圆形工作平台6-701，所述圆形工作平台6-701下方安装有凸轮分割器6-702，所述凸轮分割器6-702输入端连接有电机6-703，所述电机6-703驱动所述圆形工作平台6-701呈固定角度精确旋转。

所述用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备4，由上述移栽机构将检测完成的吸头托盘运送至旋转工作平台上，若托盘中有上述检测下来不良的吸头，由筛除补充机构的三轴吸取组件取走，并放置到不良件收集口；上述移栽机构将检测完成的吸头托盘运送至补料托盘上，补料托盘滑移到补料位置，以备筛选补充机构补足不良件空位；合格的吸头小托盘在旋转工作台上流转，最后由成品输出机构将成品移出设备框架；当质检人员按下抽检按钮后，抽样检测机构翻板会翻下，抓取当前位置的一盘移液器吸头，移出设备供质检人员抽样检查。

本专利提供一种针对移液器吸头的智能模块化生产平台，其分为与注塑机对接的注塑成型转移模块、质量检验及不良品筛选和良品自动填补模块，各个模块之间井然有序，且速度较快，可满足速度高、效率高、良品率高以及自动化程度高的生产制造条件。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.移液器吸头智能模块化生产平台，包括注塑成型模块和质量检验及良品自动填补模块，其特征在于，所述注塑成型模块包括用于注塑成型移液器吸头的取出分料输送设备（1）和用于移液器吸头托盘流转设备（2），所述质量检验及良品自动填补模块包括用于移液器吸头的品质检测设备（3）和用于移液器吸头的自动化筛选抽检及良品自动填补设备（4）。

2.根据权利要求1所述的移液器吸头智能模块化生产平台，其特征在于，所述注塑成型模块和质量检验及良品自动填补模块外部设置有外围钣金框架（5）。

3.根据权利要求2所述的移液器吸头智能模块化生产平台，其特征在于，所述外围钣金框架（5）一端开设有观察调试窗（6），所述外围钣金框架（5）另一端开设有夹具移出窗（12）。

4.根据权利要求2所述的移液器吸头智能模块化生产平台，其特征在于，所述外围钣金框架（5）底部开设有电器控制箱（7），所述外围钣金框架（5）末端设置有调试插座（9），所述外围钣金框架（5）另一端开设有抽查窗（10），所述外围钣金框架（5）背部开设有成品输出窗（11）。

5.根据权利要求2所述的移液器吸头智能模块化生产平台，其特征在于，所述外围钣金框架（5）顶端电安装有三色报警灯（8）。

6.根据权利要求2所述的移液器吸头智能模块化生产平台，其特征在于，所述外围钣金框架（5）中安装有取出夹具、移栽机构和分料输送机构。

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