JP6109171B2 - 対基板作業システムおよび作業機 - Google Patents

Description

本発明は、複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板が搬送される対基板作業システム、および、そのシステムを構成する作業機に関するものである。

対基板作業システムは、通常、配列された複数の作業機を備えている。そして、回路基板が、それら複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって搬送される。それら複数の作業機には、回路基板上へのクリームはんだ等の塗布作業を行う作業機、回路基板上への電子部品の実装作業を行う作業機等が含まれており、さらに、それら各種作業の作業結果を検査するための検査機も含まれている。そのようなシステムでは、検査機によって検査された回路基板の検査結果が良好である場合、つまり、検査機によって検査された回路基板が正常な回路基板（以下、「ＯＫ基板」と言う場合がある）である場合において、ＯＫ基板は、所定の経路で下流側に搬送される。一方、検査機によって検査された回路基板の検査結果が良好でない場合、つまり、検査機によって検査された回路基板が正常でない回路基板（以下、「ＮＧ基板」と言う場合がある）である場合において、ＮＧ基板は、所定の経路から退避した退避位置に移動させられる。下記特許文献には、そのようなシステムの一例が記載されている。

特開２００７−１２３５０３号公報

上記特許文献に記載の対基板作業システムでは、ＮＧ基板が退避位置に移動させられることで、作業者は、その位置においてＮＧ基板に対して各種作業を行うことが可能である。一方で、対基板作業システムには、生産性の向上を図るべく、各作業機が１対の搬送装置を備え、それら１対の搬送装置によって回路基板が搬送されるシステムが存在する。つまり、２つの経路で回路基板が搬送されるシステムが存在する。このようなシステムでは、２つの経路のうちの一方の経路においてＯＫ基板が搬送されている際に、２つの経路のうちの他方の経路のＮＧ基板を、退避位置に移動させることができない場合がある。このような場合には、ＮＧ基板を退避位置に排出させるタイミングが遅れ、ＮＧ基板に対する作業の開始が遅れてしまう。その結果、作業効率が低下する。本発明は、そのような実情に鑑みてなされたものであり、作業効率の高い対基板作業システムおよび作業機を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、本願の請求項１に記載の対基板作業システムは、回路基板を２つの経路で搬送するための１対の基板搬送装置を有し、１列に配列された複数の作業機と、それら複数の作業機の各々の有する前記１対の基板搬送装置の作動を制御する制御装置とを備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板が前記２つの経路で搬送される対基板作業システムであって、前記制御装置が、上流側作業機の前記１対の基板搬送装置によって作業結果の良好な回路基板と作業結果の良好でない回路基板とがＮＧ基板排出機として機能する下流側作業機へ送出可能な状態において、作業結果の良好でない回路基板が、作業結果の良好な回路基板より先に前記下流側作業機に搬入されるように、前記上流側作業機と前記下流側作業機との前記１対の基板搬送装置の作動を制御する基板搬送制御部を有する。

また、請求項２に記載の対基板作業システムでは、請求項１に記載の対基板作業システムにおいて、前記下流側作業機が、搬入された作業結果の良好でない回路基板を前記２つの経路から退避させることが可能な退避位置を有する。

また、請求項３に記載の対基板作業システムは、請求項１または請求項２に記載の対基板作業システムにおいて、作業結果の良好でない回路基板が前記下流側作業機へ送出可能な状態において、その作業結果の良好でない回路基板が前記下流側作業機に搬入される前に、作業結果の良好でない回路基板の前記下流側作業機への搬入を作業者に報知するための報知装置を備える。

また、請求項４に記載の作業機は、回路基板を２つの経路で搬送するための１対の基板搬送装置と、それら１対の基板搬送装置の作動を制御する個別制御装置とを備えたＮＧ基板排出機として機能する作業機であって、前記個別制御装置が、当該作業機の上流側に位置する作業機によって作業結果の良好な回路基板と作業結果の良好でない回路基板とが当該作業機へ送出可能な状態において、作業結果の良好でない回路基板が、作業結果の良好な回路基板より先に当該作業機に搬入されるように、前記１対の基板搬送装置の作動を制御する個別基板搬送制御部を有する。

請求項１に記載の対基板作業システムでは、上流側作業機によってＯＫ基板とＮＧ基板とが下流側作業機へ送出可能な状態において、ＮＧ基板がＯＫ基板より先に下流側作業機に搬入される。これにより、例えば、ＮＧ基板を早く退避位置に移動させることが可能となり、ＮＧ基板に対する作業を早く行うことが可能となる。その結果、対基板作業システムの作業効率を高くすることが可能となる。

また、請求項２に記載の対基板作業システムでは、下流側作業機に退避位置が形成されている。これにより、下流側作業機において、ＮＧ基板に対する作業を行うことが可能となる。

また、請求項３に記載の対基板作業システムでは、ＮＧ基板が下流側作業機に搬入される前に、ＮＧ基板の下流側作業機への搬入が作業者に報知される。これにより、作業者はＮＧ基板に対する作業の準備等を行うことが可能となり、さらに作業効率を高くすることが可能となる。

請求項４に記載の作業機では、当該作業機の上流側の作業機によってＯＫ基板とＮＧ基板とが当該作業機へ送出可能な状態において、ＮＧ基板がＯＫ基板より先に当該作業機に搬入される。これにより、例えば、ＮＧ基板を早く退避位置に移動させることが可能となり、ＮＧ基板に対する作業を早く行うことが可能となる。その結果、作業機の作業効率を高くすることが可能となる。

本発明の実施例である対基板作業システムを示す模式図である 対基板作業システムの備える電子部品装着機を上方からの視点において示す図である。 対基板作業システムの備えるＮＧ基板排出機を上方からの視点において示す図である。 対基板作業システムを構成する複数の作業機の各々が有する個別制御装置を示すブロック図である。 対基板作業システムの備える検査機とＮＧ基板排出機とを上方からの視点において示す図である。 ＮＧ基板が検査機からＮＧ基板排出機へ搬送された際の検査機とＮＧ基板排出機とを上方からの視点において示す図である。 ＮＧ基板が退避位置に移動された際の検査機とＮＧ基板排出機とを上方からの視点において示す図である。 ＯＫ基板がＮＧ基板より先にＮＧ基板排出機へ搬送された際の検査機とＮＧ基板排出機とを上方からの視点において示す図である。

以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。

＜電子部品実装システムの構成＞
図１に、本発明の実施例の電子部品実装システム（以下、「実装システム」と略す場合がある）１０を示す。実装システム１０は、回路基板に電子回路部品（以下、「電子部品」と略す場合がある）を実装するためのシステムである。実装システム１０は、２台の電子部品装着機（以下、「装着機」と略す場合がある）１２，１４と、はんだ印刷機１６と、検査機１８と、ＮＧ基板排出機２０とから構成されている。

２台の装着機１２，１４は、並んで配列されている。２台の装着機１２，１４のうちの上流に配置された装着機１２の上流側に、はんだ印刷機１６が配置され、２台の装着機１２のうちの下流に配置された装着機１４の下流側に、検査機１８が配置されている。また、ＮＧ基板排出機２０は、検査機１８の下流側に配置されている。なお、以下の説明において、装着機１２，１４、はんだ印刷機１６、検査機１８、ＮＧ基板排出機２０の並ぶ方向をＸ軸方向とし、その方向に直角な水平の方向をＹ軸方向と称する。

まず、装着機１２，１４について説明する。２台の装着機１２，１４は互いに略同じ構成であるため、装着機１２を代表して説明する。装着機１２は、図２に示すように、１対の搬送装置２２，２４と、１対の装着ヘッド２６，２８と、装着ヘッド移動装置（以下、「移動装置」と略す場合がある）３０と、１対の供給装置３２，３４とを備えている。

１対の搬送装置２２，２４は、互いに平行、かつ、Ｘ軸方向に延びるようにベース３５上に配設されている。１対の搬送装置２２，２４は、互いに同じ構成とされており、Ｙ軸方向において対称的に配設されている。１対の搬送装置２２，２４の各々は、Ｘ軸方向に延びる１対のコンベアベルト３６と、コンベアベルト３６を周回させる電磁モータ（図４参照）３８とを有している。回路基板４０は、それら１対のコンベアベルト３６によって支持され、電磁モータ３８の駆動により、Ｘ軸方向に搬送される。また、１対の搬送装置２２，２４の各々は、基板保持装置（図４参照）４２を有している。基板保持装置４２は、コンベアベルト３６によって支持された回路基板４０を、所定の位置（図２での回路基板４０が図示されている位置）において固定的に保持する。なお、搬送装置２２と搬送装置２４とを区別する際には、１対の搬送装置２２，２４のうちの一方の搬送装置（図２において下方に位置する搬送装置）を第１搬送装置２２と、他方の搬送装置（図２において上方に位置する搬送装置）を第２搬送装置２４と呼ぶ場合がある。

また、移動装置３０は、Ｘ軸方向スライド機構５０とＹ軸方向スライド機構５２とによって構成されている。Ｙ軸方向スライド機構５２は、Ｙ軸方向に延びる１対のＹ軸方向ガイドレール５４を有している。一方、Ｘ軸方向スライド機構５０は、Ｘ軸方向に延びる１対のＸ軸方向ガイドレール５６を有している。それら１対のＸ軸方向ガイドレール５６は、１対のＹ軸方向ガイドレール５４に上架されている。Ｙ軸方向スライド機構５２は、電磁モータ（図４参照）５８を有しており、その電磁モータ５８の駆動によって、各Ｘ軸方向ガイドレール５６がＹ軸方向の任意の位置に移動させられる。各Ｘ軸方向ガイドレール５６は、自身の軸線に沿って移動可能にスライダ６０を保持している。Ｘ軸方向スライド機構５０は、電磁モータ（図４参照）６２を有しており、その電磁モータ６２の駆動によって、各スライダ６０がＸ軸方向の任意の位置に移動させられる。そのスライダ６０には、装着ヘッド２６，２８が取り付けられている。このような構造により、装着ヘッド２６，２８は、移動装置３０によってベース３５上の任意の位置に移動させられる。なお、装着ヘッド２６，２８は、スライダ６０にワンタッチで着脱可能とされている。これにより、後に説明するように、種類の異なる作業ヘッド、例えば、ディスペンサヘッド、検査ヘッド等に変更することが可能とされている。

また、１対の装着ヘッド２６，２８の各々は、下端面に設けられた吸着ノズル７０を有している。その吸着ノズル７０は、正負圧供給装置（図示省略）に接続されている。これにより、吸着ノズル７０は、負圧を利用して電子部品を吸着保持し、正圧を利用して電子部品を離脱する。さらに、装着ヘッド２６，２８は、吸着ノズル７０を昇降させるノズル昇降装置（図示省略）と、吸着ノズル７０を軸心回りに自転させるノズル自転装置（図示省略）を有している。これにより、吸着ノズル７０によって保持された電子部品の上下方向の位置および保持姿勢が調整される。

また、１対の供給装置３２，３４は、１対の搬送装置２２，２４を挟むようにして、ベース３５のＹ軸方向における両側部に配設されている。各供給装置３２，３４は、テープフィーダ７２を有している。テープフィーダ７２は、テープ化部品を巻回させた状態で収容している。テープ化部品は、電子部品がテーピング化されたものである。そして、テープフィーダ７２は、送出装置（図示省略）によって、テープ化部品を送り出す。これにより、各供給装置３２，３４は、テープ化部品の送り出しによって、電子部品を供給位置において供給する。なお、各供給装置３２，３４は、ベース３５に着脱可能である。

また、装着機１２の上流に配置されるはんだ印刷機１６は、装着機１２，１４の搬送装置２２，２４と同じ構造の搬送装置（図１参照）７６，７８と、印刷装置（図示省略）とを備えている。印刷装置は、搬送装置７６，７８によって保持された回路基板上にクリームはんだを印刷する装置である。これにより、はんだ印刷機１６は、回路基板上にクリームはんだを印刷し、クリームはんだが印刷された回路基板を装着機１２に向かって搬送する。なお、搬送装置７６と搬送装置７８とを区別する際には、図１に示すように、１対の搬送装置７６，７８のうちの、装着機１２の第１搬送装置２２に接続されるものを第１搬送装置７６と、装着機１２の第２搬送装置２４に接続されるものを第２搬送装置７８と呼ぶ場合がある。

また、装着機１４の下流に配置される検査機１８は、装着機１２，１４の装着ヘッド２６，２８をスライダ６０から取り外し、装着ヘッド２６，２８の代わりに検査ヘッド（図１参照）８０，８２をスライダ６０に取り付けたものである。さらに、検査機１８では、１対の供給装置３２，３４は、ベース３５から取り外されている。つまり、検査機１８は、１対の搬送装置２２，２４と、移動装置３０と、１対の検査ヘッド８０，８２によって構成されている。各検査ヘッド８０，８２は、検査カメラ（図４参照）８４を有しており、その検査カメラ８４の撮像により、回路基板への電子部品の装着作業の良否が検査される。

また、検査機１８の下流に配置されるＮＧ基板排出機２０は、図３に示すように、装着機１２，１４の搬送装置２２，２４と同じ構造の搬送装置８８，９０を備えている。搬送装置８８，９０は、排出機構９２を介して、ベース９４上に配設されている。排出機構９２は、概して矩形状の２枚のパネル９６，９８を有している。各パネル９６，９８は、それの長手方向がＸ軸方向に延びるようにベース９４上に配置されており、それら２枚のパネル９６，９８の上面に、１対の搬送装置８８，９０が配置されている。なお、搬送装置８８と搬送装置９０とを区別する際には、図１に示すように、１対の搬送装置８８，９０のうちの、検査機１８の第１搬送装置２２に接続されるもの（図３では下方に位置する搬送装置）を第１搬送装置８８と、検査機１８の第２搬送装置２４に接続されるもの（図３では上方に位置する搬送装置）を第２搬送装置９０と呼ぶ場合がある。

各パネル９６，９８は、ベース９４上をＹ軸方向にスライド可能とされており、排出機構９２は、各パネル９６，９８をＹ軸方向にスライドさせるための電磁モータ（図４参照）１００を有している。これにより、搬送装置８８，９０をＹ軸方向に移動させることが可能となっている。具体的には、第１搬送装置８８を第２搬送装置９０から離間する方向に移動させることにより、第１搬送装置８８は、図３中の２点鎖線に示される位置に移動する。これにより、第１搬送装置８８に支持される回路基板４０が、搬送ラインから排出される。つまり、図３中の２点鎖線に示される第１搬送装置８８の位置が、回路基板４０の排出位置となっている。一方、第２搬送装置９０を第１搬送装置８８から離間する方向に移動させることにより、第２搬送装置９０は、図３中の２点鎖線に示される位置に移動する。そして、第２搬送装置９０が図中の２点鎖線に示される位置に移動している際に、第１搬送装置８８を第２搬送装置９０に接近させる方向に移動させることにより、第１搬送装置８８は、図３中の実線で第２搬送装置９０が示されている位置に移動する。これにより、第１搬送装置８８は、図６に示すように、検査機１８の第２搬送装置２４と連結される。つまり、図３中の２点鎖線に示される第２搬送装置９０の位置は、ＮＧ基板排出機２０の第１搬送装置８８と検査機１８の第２搬送装置２４とを連結させるための退避位置となっている。さらに、第１搬送装置８８が図中の２点鎖線に示される位置に移動している際には、第２搬送装置９０を第１搬送装置８８に接近させる方向に移動させることにより、第２搬送装置９０は、図３中の実線で第１搬送装置８８が示されている位置に移動する。これにより、第２搬送装置９０は、図７に示すように、検査機１８の第１搬送装置２２と連結される。

また、ＮＧ基板排出機２０は、シグナルタワー（図４参照）１０１を有している。シグナルタワー１０１は、ＮＧ基板排出機２０に搬入される回路基板の検査結果を発光によって示す。詳しくは、検査結果の良好でない回路基板がＮＧ基板排出機２０に搬入される場合には、シグナルタワー１０１が赤色に発光する。

また、実装システム１０は、図４に示すように、装着機１２，１４、はんだ印刷機１６、検査機１８、ＮＧ基板排出機２０に応じて設けられた複数の個別制御装置１０２，１０４，１０６，１０８，１１０を備えている。検査機１８に対応して設けられた個別制御装置１０８は、コントローラ１１２、画像処理装置１１４、複数の駆動回路１１８を備えている。複数の駆動回路１１８は、上記電磁モータ３８，５８，６２、基板保持装置４２に接続されている。画像処理装置１１４は、検査カメラ８４に接続されており、検査カメラ８４によって得られた画像データを処理する。コントローラ１１２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、画像処理装置１１４、複数の駆動回路１１８に接続されている。これにより、搬送装置２２，２４、移動装置３０等の作動が、コントローラ１１２によって制御されるとともに、回路基板への電子部品の装着作業の良否が、コントローラ１１２によって判断される。

また、ＮＧ基板排出機２０に対応して設けられた個別制御装置１１０は、コントローラ１２０、制御回路１２１、複数の駆動回路１２２を備えている。制御回路１２１は、シグナルタワー１０１に接続されており、複数の駆動回路１２２は、上記電磁モータ３８，１００、基板保持装置４２に接続されている。コントローラ１２０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、制御回路１２１、複数の駆動回路１２２に接続されている。これにより、搬送装置８８，９０、排出機構９２の作動およびシグナルタワー１０１の点灯が、コントローラ１２０によって制御される。なお、装着機１２，１４およびはんだ印刷機１６に対応して設けられた個別制御装置１０２，１０４，１０６も、コントローラおよび駆動回路を備えているが、上記コントローラおよび駆動回路と似た構成であるため、詳しい説明及び図示は省略する。また、それら複数の個別制御装置１０２，１０４，１０６，１０８，１１０のコントローラ１１２，１２０は互いに接続されており、コントローラ１１２，１２０間で情報，指令等が送受信される。

＜実装システムの制御＞
上述した構成によって、実装システム１０では、回路基板が、最上流側に配置されたはんだ印刷機１６から最下流側に配置されたＮＧ基板排出機２０にわたって搬送される。その搬送される回路基板に対して、はんだ印刷機１６、装着機１２，１４の各々による作業が順次実行される。そして、各作業機による作業の良否が、検査機１８によって検査され、検査結果の良好でない回路基板が、ＮＧ基板排出機２０によって排出される。

具体的には、はんだ印刷機１６の第１搬送装置７６および第２搬送装置７８によって、回路基板が作業位置まで搬送され、その作業位置において、基板保持装置４２によって保持される。次に、はんだ印刷機１６の印刷装置によって、回路基板上にクリームはんだが印刷される。そして、クリームはんだを印刷された回路基板が、各搬送装置７６，７８によって装着機１２に向かって搬送される。

はんだ印刷機１６から装着機１２に向かって搬送された回路基板は、装着機１２の第１搬送装置２２および第２搬送装置２４によって、作業位置まで搬送され、その作業位置において、基板保持装置４２によって保持される。次に、装着ヘッド２６，２８が、移動装置３０によって、供給装置３２，３４の供給位置上に移動させられる。そして、装着ヘッド２６，２８によって、供給装置３２，３４から供給される電子部品が吸着保持される。続いて、装着ヘッド２６，２８が、移動装置３０によって回路基板上に移動させられ、その回路基板上に電子部品が装着される。そして、電子部品が装着された回路基板が、各搬送装置２２，２４によって装着機１４に向かって搬送される。

次に、装着機１４において、上記装着機１２と同様の作業が行われることで、回路基板への電子部品の装着作業が完了する。そして、電子部品の装着作業が完了した回路基板が、装着機１４の各搬送装置２２，２４によって検査機１８に向かって搬送される。検査機１８において、回路基板は、検査機１８の第１搬送装置２２および第２搬送装置２４によって、作業位置まで搬送され、その作業位置において、基板保持装置４２によって保持される。そして、検査ヘッド８０，８２が、移動装置３０によって、回路基板上に移動させられ、回路基板が検査カメラ８４によって撮像される。検査カメラ８４によって得られた画像データは、画像処理装置１１４において処理され、電子部品の回路基板への装着状態に関する情報が取得される。その情報に基づいて、電子部品が装着された回路基板に対する検査作業が行われる。そして、検査作業が行われた回路基板が、各搬送装置２２，２４によってＮＧ基板排出機２０に向かって搬送される。

検査機１８によって検査された回路基板の検査結果が良好である場合、つまり、検査機１８によって検査された回路基板が正常な回路基板（以下、「ＯＫ基板」と言う場合がある）の場合において、ＯＫ基板は、ＮＧ基板排出機２０の第１搬送装置８８および第２搬送装置９０によって、下流に向かって搬送され、各搬送装置８８，９０の終端から搬出される。これにより、実装システム１０では、２つの経路において回路基板が搬送され、各経路においてＯＫ基板が製造される。

一方、検査機１８によって検査された回路基板の検査結果が良好でない場合、つまり、検査機１８によって検査された回路基板が正常でない回路基板（以下、「ＮＧ基板」と言う場合がある）の場合には、ＮＧ基板は、ＮＧ基板排出機２０の第１搬送装置８８によって退避位置に排出される。具体的に、例えば、図５に示すように、検査機１８において、２つの搬送装置２２，２４によって２枚の回路基板４０が支持されており、それら２枚の回路基板４０の一方がＮＧ基板であり、他方がＯＫ基板である場合について考えてみる。ちなみに、検査機１８の第１搬送装置２２によって支持されている回路基板４０が、ＯＫ基板であり、第２搬送装置２４によって支持されている回路基板４０が、ＮＧ基板である。

このような場合には、検査機１８のコントローラ１１２からＮＧ基板排出機２０のコントローラ１２０に、検査機１８の第２搬送装置２４によって支持されている回路基板４０がＮＧ基板である旨の情報が送信される。つまり、ＮＧ基板が、検査機１８の第２搬送装置２４によってＮＧ基板排出機２０へ送出可能である旨の情報が送信される。そして、ＮＧ基板排出機２０は、その情報を受信し、その情報に基づいて、シグナルタワー１０１を赤色に点灯させる。また、ＮＧ基板排出機２０は、その情報に基づいて、ＮＧ基板を退避位置に退避させるべく、ＮＧ基板排出機２０の第１搬送装置８８を排出機構９２によって移動させる。

詳しくは、図５に示される状態の第２搬送装置９０を、排出機構９２によって第１搬送装置８８から離間する方向（図での上方）に移動させる。これにより、ＮＧ基板排出機２０の第２搬送装置９０と検査機１８の第２搬送装置２４との連結が解除される。そして、第１搬送装置８８を、図５に示される状態の第２搬送装置９０の位置に移動させる。これにより、ＮＧ基板排出機２０の第１搬送装置８８は、図６に示すように、検査機１８の第２搬送装置２４と連結される。この状態において、検査機１８の第２搬送装置２４およびＮＧ基板排出機２０の第１搬送装置８８が駆動され、ＮＧ基板が、第１搬送装置８８の作業位置まで搬送される。そして、その位置において、ＮＧ基板が、第１搬送装置８８の基板保持装置４２によって保持される。

続いて、ＮＧ基板を保持する第１搬送装置８８を、第２搬送装置９０から離間する方向（図での下方）に移動させ、図７に示すように、Ｙ軸方向におけるＮＧ基板排出機２０のベース９４の端部にまで移動させる。このベース９４の端部における位置が、退避位置であり、上述した排出機構９２の作動により、ＮＧ基板が退避位置に排出される。本実装システム１０では、作業者は、通常、実装システム１０のＹ軸方向における一方の側（図での下側）で作業をしており、退避位置に排出されたＮＧ基板に対して、目視による確認作業，ＮＧ基板の除去作業等が行われる。

また、検査機１８の第１搬送装置２２によって保持されているＯＫ基板を実装システム１０から搬出させるべく、図７に示すように、ＮＧ基板排出機２０の第２搬送装置９０を第１搬送装置８８に接近する方向（図での下方）に移動させる。これにより、ＮＧ基板排出機２０の第２搬送装置９０は、検査機１８の第１搬送装置２２と連結される。この状態において、検査機１８の第１搬送装置２２およびＮＧ基板排出機２０の第２搬送装置９０が駆動され、ＯＫ基板が、第２搬送装置９０の終端から搬出される。

このように、実装システム１０では、検査機１８からＯＫ基板とＮＧ基板とをＮＧ基板排出機２０に送り出すことが可能な状態では、ＮＧ基板が、ＯＫ基板より先にＮＧ基板排出機２０に搬入される。一方で、検査機１８からＯＫ基板とＮＧ基板とをＮＧ基板排出機２０に送り出すことが可能な状態において、ＯＫ基板が、ＮＧ基板より先にＮＧ基板排出機２０に搬入される場合について考えてみる。このような場合では、まず、検査機１８の第１搬送装置２２によって支持されているＯＫ基板が、図８に示すように、ＮＧ基板排出機２０の第１搬送装置８８に向かって搬送され、その第１搬送装置８８によって、ＮＧ基板排出機２０から搬出される。このため、ＮＧ基板は、ＯＫ基板が搬送されている間、検査機１８の第２搬送装置２４によって支持された状態で放置される。つまり、ＯＫ基板がＮＧ基板より先にＮＧ基板排出機２０に搬入される場合には、ＮＧ基板を退避位置に排出させるタイミングが遅れ、ＮＧ基板に対する作業の開始が遅れてしまう。

このように、実装システム１０では、ＮＧ基板がＯＫ基板より先にＮＧ基板排出機２０に搬入されることで、ＮＧ基板を退避位置に早く排出し、作業者によるＮＧ基板に対する作業を早く始めることが可能となる。なお、検査機１８のコントローラ１１２には、検査機１８からＮＧ基板をＯＫ基板より先にＮＧ基板排出機２０に向かって搬送させるための機能部として、第１個別搬送制御部（図４参照）１３０が設けられている。また、ＮＧ基板排出機２０のコントローラ１２０には、ＮＧ基板をＯＫ基板より先にＮＧ基板排出機２０に搬入させるための機能部として、第２個別搬送制御部（図４参照）１３２が設けられている。

また、実装システム１０では、ＮＧ基板がＮＧ基板排出機２０に搬入される前に、ＮＧ基板がＮＧ基板排出機２０へ送出可能である旨の情報に基づいて、シグナルタワー１０１が赤色に点灯される。つまり、ＮＧ基板がＮＧ基板排出機２０に搬入される前に、ＮＧ基板がＮＧ基板排出機２０へ送出されることが、作業者に報知される。これにより、作業者はＮＧ基板に対する作業の準備等を行うことが可能となり、作業効率を高くすることが可能となる。

ちなみに、上記実施例において、電子部品実装システム１０は、対基板作業システムの一例である。電子部品装着機１２，１４、はんだ印刷機１６、検査機１８、ＮＧ基板排出機２０は、複数の作業機の一例である。検査機１８は、上流側作業機の一例であり、ＮＧ基板排出機２０は、下流側作業機の一例である。搬送装置２２，２４，７６，７８，８８，９０は、基板搬送装置の一例である。個別制御装置１０２，１０４，１０６，１０８，１１０は、制御装置の一例である。第１個別搬送制御部１３０、第２個別搬送制御部１３２は、基板搬送制御部の一例である。シグナルタワー１０１は、放置装置の一例である。また、ＮＧ基板排出機２０は、作業機の一例であり、ＮＧ基板排出機２０の個別制御装置１１０は、個別制御装置の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、上流側作業機として、検査機１８が採用されているが、種々の作業機を採用することが可能である。具体的には、例えば、はんだ印刷機、装着機等であってもよく、搬送装置のみを備えたものであってもよい。

また、上記実施例では、ＮＧ基板として、電子部品が適切に実装されていない回路基板が採用されているが、種々の作業結果が良好でない回路基板を採用することが可能である。具体的には、例えば、はんだ，接着剤等の印刷，塗布作業が適切に行われていない回路基板をＮＧ基板として採用することが可能である。

また、上記実施例では、個別制御装置１０２，１０４，１０６，１０８，１１０間で、各種指令，情報等が送受信されているが、統括制御装置を設け、その統括制御装置から複数の個別制御装置１０２，１０４，１０６，１０８に、各種指令，情報等が送受信されてもよい。この場合には、統括制御装置に基板搬送制御部が設けられる。

１０：電磁部品実装システム（対基板作業システム） １２：電子部品装着機（作業機） １４：電子部品装着機（作業機） １６：はんだ印刷機（作業機） １８：検査機（作業機）（上流側作業機） ２０：ＮＧ基板排出機（作業機）（下流側作業機） ２２：搬送装置（基板搬送制御） ２４：搬送装置（基板搬送制御） ７６：搬送装置（基板搬送制御） ７８：搬送装置（基板搬送制御） ８８：搬送装置（基板搬送制御） ９０：搬送装置（基板搬送制御） １０１：シグナルタワー（報知装置） １０２：個別制御装置（制御装置） １０４：個別制御装置（制御装置） １０６：個別制御装置（制御装置） １０８：個別制御装置（制御装置） １１０：個別制御装置（制御装置） １３０：第１個別搬送制御部（基板搬送制御部） １３２：第２個別搬送制御部（基板搬送制御部）（個別基板搬送制御部）

Claims (4)

1. 回路基板を２つの経路で搬送するための１対の基板搬送装置を有し、１列に配列された複数の作業機と、
   それら複数の作業機の各々の有する前記１対の基板搬送装置の作動を制御する制御装置と
   を備え、前記複数の作業機の上流側に配置されたものから下流側に配置されたものにわたって回路基板が前記２つの経路で搬送される対基板作業システムであって、
   前記制御装置が、
   上流側作業機の前記１対の基板搬送装置によって作業結果の良好な回路基板と作業結果の良好でない回路基板とがＮＧ基板排出機として機能する下流側作業機へ送出可能な状態において、作業結果の良好でない回路基板が、作業結果の良好な回路基板より先に前記下流側作業機に搬入されるように、前記上流側作業機と前記下流側作業機との前記１対の基板搬送装置の作動を制御する基板搬送制御部を有する対基板作業システム。
2. 前記下流側作業機が、
   搬入された作業結果の良好でない回路基板を前記２つの経路から退避させることが可能な退避位置を有する請求項１に記載の対基板作業システム。
3. 当該対基板作業システムが、
   作業結果の良好でない回路基板が前記下流側作業機へ送出可能な状態において、その作業結果の良好でない回路基板が前記下流側作業機に搬入される前に、作業結果の良好でない回路基板の前記下流側作業機への搬入を作業者に報知するための報知装置を備える請求項１または請求項２に記載の対基板作業システム。
4. 回路基板を２つの経路で搬送するための１対の基板搬送装置と、
   それら１対の基板搬送装置の作動を制御する個別制御装置と
   を備えたＮＧ基板排出機として機能する作業機において、
   前記個別制御装置が、
   当該作業機の上流側に位置する作業機によって作業結果の良好な回路基板と作業結果の良好でない回路基板とが当該作業機へ送出可能な状態において、作業結果の良好でない回路基板が、作業結果の良好な回路基板より先に当該作業機に搬入されるように、前記１対の基板搬送装置の作動を制御する個別基板搬送制御部を有する作業機。

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