JP2999984B2 - ピン打ち込み装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えばＣＤ−ＲＯ
Ｍの読み取りヘッド搭載用のベース板に、複数の端子ピ
ンを打ち込むピン打ち込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭの読み取りヘッドは、例え
ば図１１に示すような略長方形のベース板１に搭載され
る。このベース板１は、例えば鉄板に金メッキを施した
もので、その表面から裏面にかけて貫通する複数のピン
穴２が、一対の長辺のそれぞれに沿って形成されてい
る。

【０００３】これらのピン穴２には、電気回路との接続
部として、図１２に示すような端子ピン３が挿入され
る。このような端子ピン３は、例えば銅で形成され金メ
ッキを施されたものが用いられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
ベース板１へ端子ピン３を挿入する作業は、従来、整列
装置において端子ピン３を整列させ、その後、整列させ
られた端子ピン３を挿入装置によりベース板１に挿入す
るようになっていた。

【０００５】しかしながら、このように端子ピン３の整
列作業と挿入作業を別々の装置で別々に行うのでは、整
列装置側から挿入装置側に端子ピン３を移し変える作業
など余分な労力がかかり、作業効率が悪く、また作業の
信頼性や安定性が低下してしまう。また、特に従来の整
列装置は、端子ピン３を容器内にバラに入れ、この容器
を振動させることにより端子ピン３を所定の溝に案内す
るものであったので、端子ピン３の整列作業には時間が
かかり、また端子ピン３が傷つきやすいという問題点も
あった。

【０００６】また、端子ピン３はベース板１のピン穴２
に圧入され固定されるのであるが、この固定を強固にす
るため、端子ピン３には、図１２に示すようなつば部４
が形成されている。ところが、従来の挿入装置による実
際の圧入作業においては、必ずしもこのつば部４のピン
穴２への圧入がうまくいかず、端子ピン３が圧入時の力
に負けて曲がってしまう場合があった。

【０００７】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、例えばＣＤ−ＲＯＭの読み取りヘッド搭
載用のベース板に複数の端子ピンを打ち込むピン打ち込
み装置において、端子ピンの整列作業と挿入作業を効率
的に短時間で行い得るとともに、ベース板のピン穴への
端子ピンの圧入を、端子ピンが曲がるようなことなくス
ムーズに行い得るものを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明では、板部材
に形成されたピン穴にピンを打ち込むピン打ち込み装置
において、前記ピン穴が下方に覗くように前記板部材が
載置される載置部と、この載置部の下方に向かって移動
可能な移動体と、この移動体の側面に前記板部材のピン
穴の配置に対応するように前記移動体の移動方向に並ん
で切りかかれたピン溝と、前記移動体の移動経路の側方
に位置するとともに前記移動体の移動により相対する位
置に来た前記ピン溝に次々と前記ピンを供給するピン供
給手段と、前記ピンを前記板部材のピン穴に打ち込まれ
る部分が上方に露出するように各ピン溝内に保持する保
持手段と、前記載置部の下方で前記移動体を昇降させる
昇降手段と、前記載置部の上方から前記板部材を押さえ
込む押さえ手段とを備えた。

【０００９】第２の発明では、前記保持手段は、移動体
内に形成されて各ピン溝に連通する連通孔と、この連通
孔と接続して空気を吸い込むことにより各ピン溝内のピ
ンを吸着する吸引装置とからなる。

【００１０】第３の発明では、板部材に圧入固定用のつ
ば部を備えた複数のピンを打ち込むピン打ち込み装置に
おいて、前記板部材が載置される載置部と、前記複数の
ピンを前記板部材のピン穴に打ち込まれる部分が上方に
露出するように保持する保持手段と、前記載置部の下方
でこの保持手段を昇降させる昇降手段と、前記載置部の
上方から前記板部材を押さえ込む押さえ手段とを備え、
前記昇降手段は、前記つば部が前記板部材のピン穴に打
ち込まれる寸前で前記保持手段の上昇をいったん停止
し、その後あらためて前記保持手段を上昇させて前記つ
ば部を前記板部材のピン穴に圧入するようにした。

【００１１】

【発明の作用および効果】第１、第２の発明では、移動
体が載置部下方に向かって移動している間に、この移動
体の側面に移動方向に並んで形成されたピン溝が、順
次、移動経路の側方のピン供給手段と相対するので、移
動体の移動にしたがって、ピン溝にはピンが次々と供給
されていく。また、各ピン溝には、例えば第２の発明の
ように移動体内に形成された連通孔とこの連通孔に接続
された吸引装置からなる吸着手段が備えられているの
で、ピンはピン溝内に確実に保持され、載置部下方に搬
送される。そして、載置部に載置された板部材を上方か
ら押さえ手段により押さえ込むとともに、昇降手段を作
動させて、移動体に保持されたピンのピン溝からの露出
部分を、板部材の下方に覗くピン穴に打ち込む。このよ
うに、本発明のピン打ち込み装置では、移動体が移動し
ている間にピンが次々と供給され、移動体の側面のピン
溝に吸着手段で保持されることにより、自動的にピン穴
に対応する形に整列させられた後、そのまま移動体を上
昇させてピンの打ち込み作業がなされるので、ピンの整
列から打ち込みまでの作業を一連の連続した作業として
実行でき、ピン打ち込み作業の作業効率が向上し、作業
時間が短縮できる。また、整列作業においてピンが傷つ
くようなこともなく、作業の信頼性が向上する。

【００１２】第３の発明では、移動手段を昇降させる昇
降手段は、保持手段に保持されたピンがつば部の手前ま
でピン穴に打ち込まれるところまで、移動手段をいった
ん上昇させ、その後、あらためて移動手段を上昇させる
ことにより、つば部をピン穴に圧入する。したがって、
ピンの圧入をいっぺんに行った場合のように、つば部が
ピン穴に引っ掛かってピンが折れ曲がってしまうような
ことはなく、ピンはピン穴内にスムーズかつ確実に圧入
される。したがって、ピン打ち込み作業の信頼性が高め
られる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００１４】図１には、本発明のピン打ち込み装置１０
の全体構成を示す。

【００１５】図示されるように、ピン打ち込み装置１０
は基台１０Ａ上にパーツフィーダ１１を備える。このパ
ーツフィーダ１１の上面には、長手方向に沿って延びる
溝１１Ａが形成され、パーツフィーダ１１の両端に開口
している。この溝１１Ａには、複数の端子ピン３が直立
状態で一列に収容される。さらに、パーツフィーダ１１
には図示されない送り機構が備えられ、端子ピン３は溝
１１Ａに沿って移動体１２側の端部まで次々と搬送され
るようになっている。

【００１６】移動体１２は移動体支持台１３上に支持さ
れるもので、移動機構１４に駆動されて、パーツフィー
ダ１１の溝部１１Ａと直交する方向に移動可能となって
いる。この移動機構１４は、パーツフィーダ１１の溝１
１Ａと直交する方向に延びるボールネジ１４Ａと、この
ボールネジ１４Ａの回転によりボールネジ１４Ａに沿っ
て移動する移動部材１４Ｂと、ボールネジ１４Ａを回転
駆動する図示されないモータとからなる。移動部材１４
Ｂは連結部材１５を介して移動体１２に固定され、これ
により、移動部材１４Ｂとともに移動体１２が移動する
ようになっている。

【００１７】移動体１２の両側には、移動体支持台１３
の一部である側壁１３Ａと、側壁１６が配設され、移動
体１２はこれら側壁１３Ａと側壁１６の間に案内されて
移動する。また、前述のパーツフィーダ１１の移動体１
２側の端部は、側壁１６を貫通して移動体１２側面にま
で達しており、この移動体１２側面に形成されたピン溝
１２Ａに、端子ピン３が供給される。

【００１８】図２にも示すように、ピン溝１２Ａは、移
動体１２側面を垂直方向に切り欠いたもので、ベース板
１のピン穴２の数と同数、同間隔で設けられる。この場
合、ベース板１にピン穴２が２列あるとき（図３参照）
には、ピン溝１２Ａはそれぞれの列に対応して２ブロッ
クに分けて設けられる。本実施の形態では、ピン溝１２
Ａは、４本ずつ２ブロックに分けて設けられている。

【００１９】さらに、移動体１２内部には、各ピン溝１
２Ａに連通する図示されない連通孔が形成されている。
この連通孔はホース１７を介して図示されない吸引装置
に接続される。この吸引装置が空気を吸い込むことによ
り、ピン溝１２Ａ内に収容された端子ピン３は、この吸
引装置からの吸引力でピン溝１２Ａ内に保持されるよう
になっている。

【００２０】なお、端子ピン３は、パーツフィーダ１１
の溝１１Ａに収容されたとき、または移動体１２側面の
ピン溝１２Ａに収容されたときには、つば部４（図１２
参照）がちょうどこれらの溝１１Ａ、１２Ａの上端に引
っ掛かるようになっている。したがって、端子ピン３
は、つば部４より先の部分を、溝１１Ａ、１２Ａから上
にはみ出させた状態となっている。

【００２１】このような構成により、移動体１２は、順
にパーツフィーダ１１から供給される端子ピン３をピン
溝１２Ａ内に収容しながら、図１に右方向に移動してい
き、ベース板載置台２１のベース板載置部２２下方に達
する。

【００２２】このベース板載置部２２は、長方形の板状
のベース板載置台２１の一隅から側方に延び出した部分
であり、図３に示すように、ベース板１がちょうど嵌ま
り込む開口２２Ａを備えている。ベース板１はこの開口
２２Ａの縁の全周に沿って形成された突起部２２Ｂにお
いて支持され、ベース板１の裏面がベース板載置部２２
の下方に覗くようになっている。なお、突起部２２Ｂは
十分に薄く、後述する端子ピン３の圧入作業の邪魔にな
らないようになっている。

【００２３】また、前述したように、ベース板１は、表
面から裏面にかけて貫通する複数のピン穴２が一対の長
辺のそれぞれに沿って備え、これらのピン穴２に端子ピ
ン３が裏面側から挿入される。そして、このピン穴２の
列は、ベース板１がベース板載置部２２に収容されたと
きに、ちょうど移動体１２の側面、すなわちピン溝１２
Ａと平行となるようになっている。

【００２４】ベース板載置台２１は、図１、図４に示す
ように、移動機構２３の駆動により、移動体１２の側面
に直交する方向に移動可能となっている。これにより、
ベース板１のピン穴２と移動体１２のピン溝１２Ａの位
置合わせができ、またベース板載置台２１を移動体支持
台１３側から引き離すこともできる。

【００２５】なお、移動機構２３は、ベース板載置台２
１の移動方向に沿って延びるボールネジ２３Ａと、連結
部材２３Ｂを介してベース板載置台２１に固定されると
ともにボールネジ２３Ａの回転によりボールネジ２３Ａ
に沿って移動する移動部材２３Ｃと、伝動機構２３Ｄを
介してボールネジ２３Ａを回転駆動するモータ２３Ｄと
から構成されている。

【００２６】一方、図５に示すように、移動体１２は、
一対のシリンダ２４、２５の駆動により上下方向にも移
動可能となっている。この移動体１２の上昇とともに、
移動体１２のピン溝１２Ａに保持された端子ピン３が、
ベース板１のピン穴２に圧入される。

【００２７】さらに詳しく説明すると、図示されるよう
に、第１のシリンダ２４は、基台１０Ａ上に固定された
固定部材２６に設けられ、ロッド２４Ａの伸縮により、
ロッド２４Ａ先端が延設部１３Ａに固定された移動体支
持台１３を上下に昇降させる。この昇降は、固定部材２
６から延設部１３Ａを貫いて上下に延びる一対の案内軸
２７により案内される。

【００２８】さらに、移動体支持台１３の下方には、第
２のシリンダ２５が備えられ、このシリンダ２５のロッ
ド先端に移動体１２が支持されている。したがって、こ
のシリンダ２５のロッドの伸長により、移動体１２自体
が移動体支持台１３に対して上昇する。

【００２９】このように、移動体１２は、第１のシリン
ダ２４および第２のシリンダ２５により、基台１０Ａに
対して（したがって基台１０Ａに対して上下方向には固
定されたベース板載置台２１に対して）、２段階に昇降
できる。なお、このように移動体１２が昇降するときに
は、前述した移動機構１４の移動部材１４Ｂと移動体１
２とを連結する連結部材１５は、支点１５Ａを中心に回
転して、移動体１２の昇降に追従できるようになってい
る（図１参照）。

【００３０】さて、このようにベース板１のピン穴３に
下方から端子ピン３を圧入する場合には、ベース板１
を、上方から押さえ付けてベース板載置部２２に保持し
ておく必要がある。このために図６、図７に示すような
ベース板１の押さえ機構３０が備えられる。図６、図７
に示すように、押さえ機構３０は円筒状の押さえ部材３
１を備え、この押さえ部材３１が、その下面に当接する
ベース板１上面を押さえ込む。

【００３１】さらに詳しく説明すると、押さえ部材３１
の中空部３１Ａには軸部材３２が収容され、この軸部材
３２の上端のフランジ部３２Ａと押さえ部材３１の上面
との間には、スプリング３３が設けられる。さらに、こ
の軸部材３２の上端には、下方に押さえ付けるシリンダ
３４のロッド先端が取り付けられる。押さえ部材３１
は、このシリンダ３４によりスプリング３３のバネ力を
介して下方に押さえ付けられ、ベース板１上面と当接す
るまで下降する。なお、軸部材３２はフランジ状に広が
った下端部３２Ｂを備え、この下端部３２Ｂが中空部３
１Ａの段部３１Ｂに引っ掛かることにより、軸部材３２
が押さえ部材３１から抜け出さないようになっている。

【００３２】また、軸部材３２下端部３２Ｂの下面に
は、ベース板１のピン穴２にちょうど対応する位置に、
位置決めピン３５が配設される。これらの位置決めピン
３５がピン穴２に差し込まれることにより、押さえ部材
３１の横方向の位置がずれないようになっている。な
お、ピン穴２に端子ピン３が圧入され、この端子ピン３
により位置決めピン３５が上方に押しだされたときに
は、軸部材３２はスプリング３３に抗して押さえ部材３
１に対して上昇するようになっている。

【００３３】つぎに作用を説明する。

【００３４】本発明のピン打ち込み装置１０において
は、まずパーツフィーダ１１の溝１１Ａに収容された端
子ピン３が、図示されない送り機構により、移動体１２
側のパーツフィーダ１１の端部（端子ピン３の送り出し
部）まで搬送される。このとき、移動体１２は移動機構
１４によりパーツフィーダ１１と直交する方向に前進し
ているので（図１の右方向に進んでいるので）、移動体
１２側面に形成された複数のピン溝１２Ａが、順々に、
パーツフィーダ１１の端部と相対する。これにより、後
方の端子ピン３に押し出された前方の端子ピン３が、順
々に、これらのピン溝１２Ａに収容されていく。

【００３５】移動体１２のピン溝１２Ａに収容された端
子ピン３は、吸引装置の吸引力によりピン溝１２Ａ内に
確実に保持される。なお、端子ピン３は、つば部４でピ
ン溝１２Ａの端部に引っ掛かるようになっており、つば
部４より上の部分が溝１２Ａ上方に出るようになってい
る。

【００３６】このように、端子ピン３は移動体１２側面
のピン溝１２Ａに収容されて整列状態となるが、この整
列作業は移動体１２を移動させながら連続的に行われる
ので、高い作業効率で実行できる。

【００３７】さて、移動体１２がさらに前進すると、移
動体１２はベース板載置部２２の下方にまで達する。な
お、このとき、パーツフィーダ１１の端部（端子ピン３
の送り出し部）は、移動体１２の側面に当接しているの
で、パーツフィーダ１１の端部から端子ピン３があふれ
出してしまうことはない。

【００３８】続いて、移動機構２３によるベース板載置
台２１の移動により、最初に端子ピン３が圧入されるベ
ース板１のピン穴２の列が、移動体１２のピン溝１２Ａ
の１ブロック目の真上に来るようにしておく。また、ベ
ース板１は、押さえ部材３１を介して上方から押さえ込
んでおく。

【００３９】そして、移動体１２を、シリンダ２４、２
５の駆動により、ベース板載置部２２に載置されたベー
ス板１へ向かって上昇させる。これにより、移動体１２
のピン溝１２Ａに保持された端子ピン３の上部を、ベー
ス板１の裏側（下面側）からピン穴２に圧入する。

【００４０】図８〜図１０には、この端子ピン３の圧入
作業の手順を示す。

【００４１】図８に示すように、ベース板１下方の移動
体１２は、まず第１のシリンダ２４を作動させて、移動
体支持台１３とともに移動体１２を上昇させる。この移
動体支持台１３の上昇は、図９に示すように、端子ピン
３のつば部４が、ちょうどベース板１の下面に当接する
ところで（つば部４がピン穴２に圧入される寸前で）止
まるように、シリンダ２４の伸縮ストロークをあらかじ
め調整しておく。

【００４２】続いて、図１０に示すように、第２のシリ
ンダ２５を作動させて、このシリンダ２５のロッド２５
Ａ先端に支持された移動体１２を、移動体支持台１３の
上方に上昇させる。これにより、ピン穴２の手前にあっ
たつば部４は、ピン穴２内に圧入され、端子ピン３はベ
ース板１に確実に固定される。このとき、ピン穴２に上
方から差し込まれていた位置決めピン３５は、端子ピン
３に押し出されて、自然にピン穴２外部に出ていく。

【００４３】本発明では、このように圧入作業を２段階
に分けることにより、つば部４の圧入はスムーズに行わ
れ、圧入作業時に端子ピン３が曲がってしまうようなこ
とはなくなる。

【００４４】このようにして、端子ピン３がベース板１
のピン穴２に固定されたら、第１、第２のシリンダ２
４、２５を収縮させ、移動体１２を初期高さに戻す。そ
して、移動体１２をさらに前進させて、２ブロック目の
ピン溝１２Ａを、ベース板載置部２２の真下にもって来
るとともに、移動機構２３によりベース板載置台２１を
移動させて、ベース板１のもう一方のピン穴２の列を、
この２ブロック目のピン溝１２Ａの真上にもって来る。
そして、１ブロック目と同様な手順で、２ブロック目の
端子ピン３の圧入作業を行う。

【００４５】この２ブロック目の圧入が終了したら、再
び第１、第２のシリンダ２４、２５を収縮させ、移動体
１２を初期高さに戻し、移動体１２を移動機構１４によ
り図１の左方向に後退させる。以上の手順により、一つ
のベース板１に対する端子ピン３の打ち込み作業が終了
する。

【００４６】なお、この移動体１２の後退時に、移動体
１２側面のピン溝１２Ａにパーツフィーダ１１から端子
ピン３が供給されてしまわないように、パーツフィーダ
１１の送りを切っておくか、ストッパによりパーツフィ
ーダ１１の移動体１２側端部（端子ピン３の送り出し
部）を塞いでおくかするとよい。または、この移動体１
２の後退時に、端子ピン３をピン溝１２Ａに収容してし
まって、再び移動体１２を前進させるときに、パーツフ
ィーダ１１の送り機構を切るか、ストッパを用いること
により、パーツフィーダ１１からの端子ピン３の供給を
ストップするようにしてもよい。

【００４７】また、この移動体１２の後退時に、シリン
ダ３４を収縮させてベース板押さえ３１を上昇させ、端
子ピン３の打ち込みがなされたベース板１をベース板載
置部２２から取り外し、次に端子ピン３を打ち込むべき
ベース板１をベース板載置部２２に載置しておく。これ
により、引き続いて新たなベース板１への端子ぴんの打
ち込み作業を続行することができる。

【００４８】なお、以上の実施の形態では、移動体１２
の片側の側面にのみピン溝１２Ａを形成し、また、移動
体１２のこの側面側にのみパーツフィーダ１１を設ける
ようにしたが、移動体１２の両側にピン溝１２Ａを形成
し、移動体１２両側に設けたパーツフィーダ１１から移
動体１２両側のピン溝１２Ａに同時に端子ピン３を供給
するようにしてもよい。これにより、ピン打ち込み作業
の効率をさらに向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す斜視図である。

【図２】同じく移動体を示す斜視図である。

【図３】同じくベース板載置部を示す斜視図である。

【図４】同じくベース板載置台およびその移動機構を示
す斜視図である。

【図５】同じく移動体支持台およびその移動機構を示す
斜視図である。

【図６】同じく押さえ部材を示す斜視図である。

【図７】同じく押さえ部材を示す断面図である。

【図８】同じくベース板への端子ピンの圧入作業の様子
を示す断面図である。

【図９】同じくベース板への端子ピンの圧入作業の様子
を示す断面図である。

【図１０】同じくベース板への端子ピンの圧入作業の様
子を示す断面図である。

【図１１】ベース板を示す斜視図である。

【図１２】端子ピンを示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ベース板 ２ ピン穴 ３ 端子ピン ４ つば部 １０ ピン打ち込み装置 １０Ａ 基台 １１ パーツフィーダ １１Ａ 溝 １２ 移動体 １２Ａ ピン溝 １３ 移動体支持台 １３Ａ 側壁 １４ 移動機構 １５ 連結部材 １６ 側壁 １７ ホース ２１ ベース板載置台 ２２ ベース板載置部 ２２Ａ 開口 ２２Ｂ 突起部 ２３ 移動機構 ３０ 押さえ機構 ３１ 押さえ部材 ３２ 軸部材 ３３ スプリング ３４ シリンダ ３５ 位置決めピン

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−329565（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23P 19/02

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】板部材に形成されたピン穴にピンを打ち込
   むピン打ち込み装置において、 前記ピン穴が下方に覗くように前記板部材が載置される
   載置部と、 この載置部の下方に向かって移動可能な移動体と、 この移動体の側面に前記板部材のピン穴の配置に対応す
   るように前記移動体の移動方向に並んで切りかかれたピ
   ン溝と、 前記移動体の移動経路の側方に位置するとともに前記移
   動体の移動により相対する位置に来た前記ピン溝に次々
   と前記ピンを供給するピン供給手段と、 前記ピンを前記板部材のピン穴に打ち込まれる部分が上
   方に露出するように各ピン溝内に保持する保持手段と、 前記載置部の下方で前記移動体を昇降させる昇降手段
   と、 前記載置部の上方から前記板部材を押さえ込む押さえ手
   段と、を備えたことを特徴とするピン打ち込み装置。
2. 【請求項２】前記保持手段は、移動体内に形成されて各
   ピン溝に連通する連通孔と、この連通孔と接続して空気
   を吸い込むことにより各ピン溝内のピンを吸着する吸引
   装置とからなることを特徴とする請求項１に記載のピン
   打ち込み装置。
3. 【請求項３】板部材に圧入固定用のつば部を備えた複数
   のピンを打ち込むピン打ち込み装置において、 前記板部材が載置される載置部と、 前記複数のピンを前記板部材のピン穴に打ち込まれる部
   分が上方に露出するように保持する保持手段と、 前記載置部の下方でこの保持手段を昇降させる昇降手段
   と、 前記載置部の上方から前記板部材を押さえ込む押さえ手
   段とを備え、 前記昇降手段は、前記つば部が前記板部材のピン穴に打
   ち込まれる寸前で前記保持手段の上昇をいったん停止
   し、その後あらためて前記保持手段を上昇させて前記つ
   ば部を前記板部材のピン穴に圧入するようにしたことを
   特徴とするピン打ち込み装置。