JP2009107834A - 部品保持用ヘッドおよび部品検知方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 磁性材料製の部品14を保持の対象とするものであって、ヘッド本体13に部品位置決め用の基準面16,17を有する保持部15が形成され、部品14を前記基準面16,17に吸引する磁石22,23がヘッド本体内部に取付けられ、前記磁石22の磁界の範囲内に磁気的検知機能のセンサー24が配置されている。このようにして部品存在と不存在を示す信号をセンサー24から発信させる。
【選択図】図1
Description
5 ロボット装置
12 部品の横側面
13 ヘッド本体
14 部品
15 保持部
16 水平基準面
17 縦基準面
19 第1縦基準面
20 第2縦基準面
22 第1磁石
23 第2磁石
24 センサー
26 検知面
Claims (4)
- 磁性材料製の部品を保持の対象とするものであって、ヘッド本体に部品位置決め用の基準面を有する保持部が形成され、部品を前記基準面に吸引する磁石がヘッド本体内部に取付けられ、前記磁石の磁界の範囲内に磁気的検知機能のセンサーが配置されていることを特徴とする部品保持用ヘッド。
- 前記基準面は、水平基準面とこの水平基準面に対して垂直に起立している縦基準面から構成され、前記磁石は部品が前記水平基準面と縦基準面の双方に吸引される箇所に配置してある請求項1記載の部品保持用ヘッド。
- 前記センサーは、保持部から部品が取り出されるのに必要な空間の外側に配置してある請求項1または請求項2記載の部品保持用ヘッド。
- 部品吸引用の磁石と部品検知用のセンサーが設けられた部品保持用ヘッドにおいて、部品が不存在のときには前記センサーに対する前記磁石の磁気的作用によってセンサーから部品不存在の信号を発信し、部品が存在するときには磁石の磁力線が部品を通過することによってセンサーに対する磁石の磁気的作用を中止してセンサーからの信号を不発信とし、前記信号発信および信号不発信によって部品の存否を検知することを特徴とする部品検知方法。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6056086B1 (ja) * | 2016-02-23 | 2017-01-11 | アキム株式会社 | 部品組み立て装置、部品組み立て方法 |
CN108996239A (zh) * | 2018-09-04 | 2018-12-14 | 四川省川海晨洋食品有限责任公司 | 一种自动上罐装置及其操作方法 |
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JP3326490B2 (ja) * | 1996-03-09 | 2002-09-24 | 好高 青山 | プロジェクションナットの溶接装置と溶接方法 |
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