JP6145156B2 - 電子回路部品装着装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子回路部品装着装置に関するものであり、特に、バルクフィーダが装着装置と共に移動させられる電子回路部品装着装置に関する。

この種の電子回路部品装着装置は、下記の特許文献１に記載されている。この電子回路部品装着装置は、Ｘ軸，Ｙ軸方向に移動させられる移動部材に装着装置が複数設けられるとともに、それら装着の各々についてバルクフィーダが設けられている。各装着装置は、移動させられつつ、対応するバルクフィーダから電子回路部品を取り出し、基板に装着する。

特開２００２−２８０７９３号公報

本発明は以上の事情を背景として為されたものであり、バルクフィーダが装着装置と共に移動させられる電子回路部品装着装置の実用性の向上を課題とする。

上記の課題を解決するために、本発明の電子回路部品装着装置は、
回路基材を着脱可能に保持する回路基材保持装置と、
(a)電子回路部品をばら積み状態で収容する部品収容部、および(b)その部品収容部内の電子回路部品を案内通路に一列に整列させて部品供給部へ送る部品送り部を備えたバルクフィーダと、
(a)負圧により電子回路部品を吸着して保持する吸着ノズル、(b)その吸着ノズルへの部品吸着用負圧の供給を制御する吸着用負圧制御弁、および(c)前記吸着ノズルを昇降させるノズル昇降装置を備え、前記バルクフィーダの前記部品供給部から吸着ノズルにより電子回路部品を１個ずつ取り出し、前記回路基材保持装置に保持された回路基材に装着する装着装置と、
前記回路基材保持装置に対して移動可能に設けられ、前記バルクフィーダおよび前記装着装置と共に装着ヘッドを構成するヘッド本体と、
そのヘッド本体を移動させることにより、前記装着ヘッドを前記回路基材保持装置に対して移動させるヘッド移動装置と
を含む電子回路部品装着装置であって、
１つのアクチュエータと、
その１つのアクチュエータの運動を、前記ノズル昇降装置と、前記バルクフィーダおよび前記吸着用負圧制御弁の少なくとも一方とに機械的に伝達することにより、(A)前記吸着ノズルの下降と、(B)(a)バルクフィーダによる部品供給動作の少なくとも一部と、(b)前記吸着用負圧制御弁による部品吸着用負圧の供給開始との少なくとも一方とを機械的に同期させる機械的同期装置と
を含むことを前提とする。
そして、第１の発明は、前記機械的同期装置が、前記１つのアクチュエータの運動を、前記バルクフィーダの、(i)前記部品供給部を閉塞する閉塞位置と開放する開放位置とに移動可能なシャッタおよび(ii)前記案内通路に供給される部品送り用気体圧力を制御する部品送り用圧力制御弁の少なくとも一方に機械的に伝達することにより、前記吸着ノズルの下降運動と、前記シャッタの開放位置への移動および前記部品送り用圧力制御弁の前記部品送り用気体圧力の遮断の少なくとも一方とを機械的に同期させるものであることを特徴とし、
第２の発明は、前記機械的同期装置が、前記１つのアクチュエータの運動を前記吸着用負圧制御弁に伝達することにより、前記吸着ノズルの下降運動と、前記吸着ノズルへの部品吸着用負圧の供給開始とを機械的に同期させるノズル・吸着用負圧制御弁同期部を含み、
そのノズル・吸着用負圧制御弁同期部が、
前記１つのアクチュエータにより昇降させられる第１昇降部材と、
その第１昇降部材に対して相対的に昇降可能に設けられた第２昇降部材と、
それら第１昇降部材と第２昇降部材との間に設けられ、両者を互いに離間する向きに付勢する付勢装置と、
その付勢装置による第２昇降部材の第１昇降部材からの離間限度を規定する離間限度規定装置と、
前記第１昇降部材の下降に伴う前記第２昇降部材の下降限度を規定する下降限度規定装置と
を含み、前記第１昇降部材の下降により前記吸着ノズルが下降させられるとともに、前記第２昇降部材の下降により前記吸着用負圧制御弁が作動させられ、前記第２昇降部材が前記下降限度規定装置により下降を止められた後も前記第１昇降部材が下降して前記吸着ノズルの下降を継続させることを特徴とし、
第３の発明は、前記バルクフィーダが、高さを互いに異にする複数種類の電子回路部品をそれぞれ1種類ずつ供給する複数種類のバルクフィーダを含み、それら複数種類のバルクフィーダについて、前記案内通路により前記部品供給部に案内される電子回路部品の上面の高さ位置が互いに同一とされたことを特徴とする。
回路基材には、例えば、(a)未だ電子回路部品が装着されていないプリント配線板、(b)一方の面に電子回路部品が搭載されるとともに電気的に接合され、他方の面には電子回路部品が未装着であるプリント回路板、(c)ベアチップが搭載され、チップ付基板を構成する基材、(d)ボールグリッドアレイを備えた電子回路部品が搭載される基材、(e)平板状ではなく三次元形状を有する基材等が含まれる。
アクチュエータには、例えば、電動モータ、流体圧シリンダ等が含まれる。電動モータには、電動回転モータやリニアモータが含まれ、流体圧シリンダにはエアシリンダや液圧シリンダが含まれる。

一つのアクチュエータの運動に基づいて複数の動作が同期して行われるため、同期しないで行われる場合に比較して、吸着ノズルによるバルクフィーダからの電子回路部品の取出しに要する時間が短くて済む。そのため、本発明に係る電子回路部品装着装置は、バルクフィーダが装着装置と共に移動させられて電子回路部品を供給することにより、吸着ノズルが部品供給装置から電子回路部品を取り出すための時間が短くて済む上、複数の動作の同期によりさらに部品取出時間が短縮され、実用性が向上する。しかも、同期が機械的に行われるため、それぞれ駆動源を有する複数の装置を電気的に制御して複数の動作を同期させる場合より正確であり、また、電力供給線，信号線の数が少なくて済み、装置を安価に構成することができる。

本発明の一実施形態である電子回路部品装着装置たる装着モジュールを複数備えた電子回路部品装着ラインの一部を示す斜視図である。 上記装着モジュールの装着ヘッドとヘッド移動装置とを示す斜視図である。 上記装着ヘッドを示す斜視図である。 上記装着ヘッドの部品装着位置近傍部分を示す斜視図である。 上記装着ヘッドの部品取出位置近傍部分を示す斜視図である。 上記部品取出位置に設けられるバルクフィーダの部品ケースおよび基台を示す側面図である。 上記バルクフィーダおよび通路付部品ケース取付装置を示す側面図である。 上記バルクフィーダの部品供給部近傍を示す平面図である。 上記バルクフィーダの基台に設けられた負圧供給通路および部品送り用負圧制御弁を示す平面図（一部断面）である。 上記基台に設けられたシャッタを示す平面図である。 上記基台の部品供給部近傍を断面にして示す正面図である。 上記部品取出位置に設けられたノズル昇降装置および第２昇降部材等を示す正面図（一部断面）である。 上記第２昇降部材を取り出して示す斜視図である。 上記装着モジュールの制御装置等を概念的に示すブロック図である。 上記バルクフィーダからの部品取出し時の吸着ノズルの昇降，制御弁装置の切換え，シャッタの開閉，部品送り用負圧制御弁の制御を説明するサイクル線図である。 上記シャッタが開放位置に位置し、部品送り用負圧制御弁が部品送り用負圧遮断状態に切り換えられた状態を示す平面図である。 上記シャッタの開放位置への移動等を説明する図である。

以下、本発明の実施形態を、図を参照しつつ説明する。なお、本発明は、下記実施形態の他、当業者の知識に基づいて種々の変更を施した態様で実施することができる。

図１に本発明の一実施形態である電子回路部品装着装置たる装着モジュール１０を複数示す。これら装着モジュール１０は、共通で一体のベース１２上に、互いに隣接して１列に配列され、固定されて装着ラインを構成している。装着モジュール１０については、例えば、特開２００４−１０４０７５号公報に詳細に記載されており、本発明に関する部分以外の部分については簡単に説明する。なお、以後、電子回路部品を部品と略称する。

各装着モジュール１０はそれぞれ、本実施形態においては、部品装着装置の本体たるモジュール本体１８，回路基材搬送装置たる回路基板搬送装置２０，回路基材保持装置たる回路基板保持装置２２，部品供給装置２４，装着ヘッド２６，ヘッド移動装置２８，基準マーク撮像装置３０（図２参照），部品撮像装置３２およびモジュール制御装置３４を含む。

回路基板搬送装置２０は、本実施形態においては、２つの基板コンベヤ４０，４２を備え、回路基材の一種である回路基板４４（以後、基板４４と略称する）を複数の装着モジュール１０が並ぶ方向と平行な方向であって、水平な方向に搬送する。本実施形態においては、「回路基板」はプリント配線板およびプリント回路板の総称とする。回路基板保持装置２２はモジュール本体１８に２つの基板コンベヤ４０，４２の各々について設けられ、それぞれ、図示は省略するが、基板４４を下方から支持する支持部材および基板４４の搬送方向に平行な両側縁部をそれぞれクランプするクランプ部材を備え、基板４４をその部品が装着される部品装着面が水平となる姿勢で着脱可能に保持する。本実施形態においては、回路基板搬送装置２０による基板４４の搬送方向をＸ軸方向、回路基板保持装置２２に保持された基板４４の部品装着面に平行な一平面であって、水平面内においてＸ軸方向と直交する方向をＹ軸方向とする。部品供給装置２４は、本実施形態においては整列部品フィーダたる複数のテープフィーダ５０により部品を供給するものとされ、モジュール本体１８の基台５２に設けられた部品供給台（図示省略）に着脱可能に取り付けられ、位置を固定して設けられている。

前記ヘッド移動装置２８は、図２に示すようにＸ軸方向移動装置６０およびＹ軸方向移動装置６２を備えている。Ｙ軸方向移動装置６２は、モジュール本体１８に、部品供給装置２４の部品供給部と２つの回路基板保持装置２２とに跨って設けられたリニアモータ６４を備え、可動部材たる移動部材としてのＹ軸スライド６６をＹ軸方向の任意の位置へ移動させる。Ｘ軸方向移動装置６０はＹ軸スライド６６に設けられ、Ｙ軸スライド６６に対してＸ軸方向に移動させられるとともに、互いにＸ軸方向に相対移動させられる可動部材たる移動部材としての２つのＸ軸スライド７０，７２と、それらスライド７０，７２をそれぞれ、Ｘ軸方向に移動させるＸ軸スライド移動装置７４（図２にはＸ軸スライド７２を移動させるＸ軸スライド移動装置が図示されている）とを備えている。

２つのＸ軸スライド移動装置は、Ｘ軸スライド移動装置７４を示すように、例えば、駆動源たる電動モータ７６と、ねじ軸およびナットを含む送りねじ機構７８とを含むものとされ、Ｘ軸スライド７０，７２をＸ軸方向の任意の位置へ移動させ、Ｘ軸スライド７２が水平な移動平面内の任意の位置へ移動させられる。電動モータ７６は、本実施形態においてはエンコーダ付きのサーボモータにより構成されている。サーボモータは回転角度の正確な制御が可能な電動回転モータであり、サーボモータに代えてステップモータやリニアモータが使用されてもよい。また、送りねじ機構としてはボールねじ機構が好適である。以下に記載の別の電動モータおよび送りねじ機構についても同様である。ヘッド移動装置はＸ軸スライド上にＹ軸方向移動装置が設けられたものとされてもよい。前記装着ヘッド２６はＸ軸スライド７２に着脱自在に搭載され、Ｘ軸スライド７２の移動に伴って回路基板保持装置２２に対して移動させられ、部品供給装置２４の部品供給部と２つの回路基板保持装置２２とに跨る移動領域であるヘッド移動領域内の任意の位置へ移動させられる。

前記基準マーク撮像装置３０は、図２に示すようにＸ軸スライド７２に搭載され、ヘッド移動装置２８により装着ヘッド２６と共に移動させられ、基板４４に設けられた基準マーク（図示省略）を撮像する。また、前記部品撮像装置３２は、図１に示すように、基台５２の回路基板搬送装置２０と部品供給装置２４との間の部分に位置を固定して設けられ、撮像対象物たる部品を下方から撮像する。

装着ヘッド２６を説明する。装着ヘッド２６は、未だ公開されていないが、それぞれ本出願人の出願に係る特願２０１１−２０６４５２号の明細書およびＰＣＴ／ＪＰ２０１２／０７４１０５号の明細書に詳細に記載されており、本発明に関する部分以外の部分については簡単に説明する。

装着ヘッド２６は、図３に示すようにヘッド本体８８，バルクフィーダ９０および装着装置９２を含む。装着装置９２は、吸着ノズルによって部品を保持するものとされており、少なくとも一つ、例えば、複数、本実施形態においては３個以上、図示の例では１２個のノズルホルダ９４を備え、吸着ノズル９６が最大１２個保持され得る。

ヘッド本体８８には、回転体１００が自身の鉛直な軸線まわりに回転可能に支持され、電動モータ１０２を駆動源とする回転駆動装置１０４により、鉛直軸線まわりに正逆両方向に任意の角度回転させられる。１２個のノズルホルダ９４は、回転体１００のノズル保持部１０８の外周部の回転体１００の回転軸線を中心とする一円周上において適宜の間隔を隔てた１２の位置、本実施形態においては等角度間隔の１２の位置にそれぞれ、その軸方向が回転体１００の回転軸線に平行となる姿勢で軸方向に相対移動可能かつ自身の軸線まわりに回転可能に嵌合され、吸着ノズル９６を保持する。

回転体１００には、図４に示すように１２個のノズルホルダ９４の各々に対応して制御弁装置１１０が設けられている。制御弁装置１１０は本実施形態においてはスプール弁により構成され、ノズル保持部１０８に、回転体１００の回転軸線と平行な方向に移動可能に嵌合されたバルブスプール１１２を含む。制御弁装置１１０は、回転体１００およびヘッド本体８８内に設けられた負圧供給通路および正圧供給通路（図示省略）等により負圧源および正圧源（図示省略）に接続され、ノズル保持部１０８内に設けられた通路（図示省略）およびノズルホルダ９４内に設けられた通路（図示省略）により吸着ノズル９６に連通させられている。制御弁装置１１０は、本実施形態においては、バルブスプール１１２がノズル保持部１０８に対して下降させられることにより、吸着ノズル９６に正圧を供給する正圧供給状態から部品吸着用負圧を供給する負圧供給状態に切り換えられ、上昇させられることにより、負圧供給状態から正圧供給状態に切り換えられるものとされている。制御弁装置１１０が吸着用負圧制御弁を構成している。

１２個の吸着ノズル９６は、回転体１００がノズルホルダ９４の配設角度間隔に等しい角度、間欠回転させられることにより、１２個の停止位置に順次、停止させられる。また、図３に示すように、ノズルホルダ９４は圧縮コイルスプリング１２０により上方へ付勢され、その上部に設けられたカムフォロワたるローラ１２２が、ヘッド本体８８に固定して設けられたカム１２４のカム面１２６に沿って移動させられる。それにより、吸着ノズル９６は回転体１００の回転軸線まわりに旋回させられつつ昇降させられる。

そのため、１２個の停止位置における吸着ノズル９６の回路基板保持装置２２からの高さ方向の距離は全部が同じではなく、その距離が最も短い停止位置が基板４４への部品の装着が行われる部品装着位置とされ、最も長く、高い停止位置であって、部品装着位置から１８０度隔たった位置が部品撮像位置とされ、それら部品装着位置と部品撮像位置との間の停止位置が、吸着ノズル９６がバルクフィーダ９０から部品を取り出す部品取出位置とされている。吸着ノズル９６によるテープフィーダ５０からの部品の取出しと、テープフィーダ５０およびバルクフィーダ９０から取り出した部品の基板４４への装着とはいずれも部品装着位置において行われ、部品装着位置は部品取出装着位置でもある。なお、圧縮コイルスプリング１２０は、付勢装置の一種である弾性部材としてのスプリングの一種である。以下に記載の別のコイルスプリングについても同様である。

ヘッド本体８８の部品取出位置に対応する部分には、図５に示すようにノズル昇降装置１２８が設けられ、図３に示すように部品装着位置に対応する部分にはノズル昇降装置１３０が設けられている。ノズル昇降装置１２８は、本実施形態においては図５に示すように、第１昇降部材たる昇降部材１３２（以後、第１昇降部材１３２と称する），送りねじ機構１３４および電動モータ１３６（図３参照）を含む。送りねじ機構１３４は、送りねじ１３８およびナット１４０を含む。第１昇降部材１３２はナット１４０に固定され、回転体１００側には回転係合部材たるローラ１４２が、回転体１００の回転軸線と直交する軸線まわりに回転可能に取り付けられ、係合部を構成している。第１昇降部材１３２は、送りねじ１３８が電動モータ１３６によって回転させられることにより、案内装置を構成するガイドロッド（図示省略）に案内されつつ上下方向の任意の位置へ移動させられる。

第１昇降部材１３２は、下降に伴ってローラ１４２が、ノズルホルダ９４に設けられた板状の被係合部１４６の上面に当接し、ノズルホルダ９４をスプリング１２０の付勢力に抗して押し下げ、吸着ノズル９６を下降させる。第１昇降部材１３２の上昇により、ノズルホルダ９４がスプリング１２０の付勢によって上昇させられることが許容され、吸着ノズル９６が上昇する。本ノズル昇降装置１２８は、吸着ノズル９６を強制的に下降させるが、上昇は許容する構成の装置である。ノズル昇降装置は、上昇および下降共に吸着ノズル９６を強制的に移動させる装置としてもよい。

ノズル昇降装置１３０は、ノズル昇降装置１２８と同様に構成され、図３に示すように昇降部材１５２と、送りねじ１５４およびナット１５６を含む送りねじ機構１５８と、電動モータ１６０とを含む。昇降部材１５２はガイドロッド１６２に案内されつつ上下方向の任意の位置へ移動させられる。昇降部材１５２にはローラ１６４（図４参照）が回転可能に取り付けられ、係合部を構成している。

前記制御弁装置１１０の切換えは、部品取出位置および部品装着位置においてそれぞれ行われる。そのため、ヘッド本体８８の部品装着位置に対応する部分には、図４に示すように弁切換装置１７２が設けられている。弁切換装置１７２は、切換部材１７４および切換部材駆動装置１７６を備えている。切換部材駆動装置１７６は電動モータ１７８（図１４参照）を駆動源とし、切換部材１７４を回転体１００の回転軸線と直交する軸線まわりに正逆両方向に回動させる。それにより、切換部材１７４のローラにより構成される２つの係合部１８０，１８２が選択的にバルブスプール１１２の板状の被係合部１８４に係合させられ、バルブスプール１１２をノズル保持部１０８に対して下降させ、あるいは上昇させる。部品取出位置における制御弁装置１１０の切換えについては、後に説明する。

図３に示すように部品撮像位置には部品撮像装置１９０が設けられている。部品撮像装置１９０のカメラ１９２は反射装置（図示省略）を介して、吸着ノズル９６によりテープフィーダ５０あるいはバルクフィーダ９０から取り出された部品を撮像する。また、ヘッド本体８８にはノズル回転駆動装置１９４が設けられ、ノズルホルダ９４を自身の軸線まわりに回転させ、吸着ノズル９６を回転させる。本ノズル回転駆動装置１９４は電動モータ１９６を駆動源とし、１２個のノズルホルダ９４の全部を一斉に回転させる装置とされている。

さらに、ヘッド本体８８には、装着ヘッド制御装置２００（図１４参照）が設けられている。装着ヘッド制御装置２００は装着ヘッド制御コンピュータ２０２を主体として構成され、モジュール制御装置３４の主体を成すモジュール制御コンピュータ２０４に接続されている。装着ヘッド制御装置２００はまた、駆動回路（図示省略）を介して、エンコーダ付サーボモータにより構成された電動モータ１０２等を制御する。装着ヘッド制御コンピュータ２０２には、１つを代表的に示すように電動モータ１０２等の各エンコーダ２０６が接続されている。

バルクフィーダ９０を説明する。図５に示すように本バルクフィーダ９０はヘッド本体８８の部品取出位置に対応する部分に設けられており、ヘッド移動装置２８により装着装置９２と共に移動させられる。本バルクフィーダ９０は、図６および図７に示すように、基台２０８，部品ケース２１０および部品送り装置２１２を含む。部品ケース２１０には、収容室２１４，案内溝２１６，案内通路２１８，凹部２２０が設けられている。収容室２１４には、多数の部品２２２がばら積み状態のバルク部品として収納される。部品２２２としては、リード線を有しないリードレス電子回路部品が収容され、例えば、コンデンサや抵抗器等、磁性材料製の電極を有する部品（チップ部品）が収容される。凹部２２０は、部品ケース２１０の上面および裏面に開口させられ、収容室２１４とは、凹部２２０の底壁部２２４により仕切られている。

部品送り装置２１２は、図７に示すバルク部品駆動装置２３０を含む。本バルク部品駆動装置２３０はヘッド本体８８に設けられ、回転盤２３４および回転盤駆動装置２３６を含む。回転盤２３４は部品ケース２１０の凹部２２０に収容され、その側面には複数、例えば、３個以上の永久磁石２３８が保持されている。回転盤駆動装置２３６は電動モータ２４０を駆動源とし、その回転が歯車２４２，２４４，２４６によって回転盤２３４に伝達され、回転盤２３４を正逆両方向に任意の角度回転させる。それにより収容室２１４内の部品２２２が永久磁石２３８により吸引されて下から上へ移動させられ、一部が案内溝２１６に嵌入させられ、案内溝２１６から案内通路２１８に進入し、一列に整列した状態で移動する。この部品２２２はやがて基台２０８に設けられた案内通路２４８（図８参照）へ進入し、部品供給部２５０へ移動する。

図７および図８に示すように基台２０８はブロック状を成し、部品ケース２１０が固定されている。基台２０８には、その上面に開口する溝が形成されるとともに、基台２０８に固定されたカバー２６２，２６４により塞がれ、案内通路２４８が形成されている。案内通路２４８は、図８に示すように一端が部品ケース２１０の案内通路２１８に連通させられ、他端部はＸ軸方向に平行となるように形成されるとともに、その先端が部品取出位置に停止させられた吸着ノズル９６の下方に位置させられ、部品供給部２５０を構成している。案内通路２４８内における部品２２２の移動は、基台２０８に固定して設けられたストッパ２７０により止められる。ストッパ２７０は案内通路２４８と直交し、鉛直なストッパ面２７２を備え、先頭の部品２２２を部品供給部２５０に停止させる。カバー２６４の部品供給部２５０に対応する部分には開口２７４が形成されている。

基台２０８には、図９に示すように負圧供給通路３００が形成されている。負圧供給通路３００の一端は、基台２０８の、部品供給部２５０より部品送り方向において上流側の部分の上面に開口させられて接続口３０２（図８参照）を構成し、接続口３０２から通路部３０４（図１１参照）が下方へ延び出させられ、通路部３０４の下端部から通路部３０６がＹ軸方向に平行に案内通路２４８側へ延び出させられ、通路部３０６の延出端部から通路部３０８がＸ軸方向に平行に、部品供給部２５０側へ延び出させられている。通路部３０８は、図１１に示すように、鉛直な通路部３１０により、ストッパ２７０内に形成された通路３１２の一端部に連通させられている。通路３１２の他端部はストッパ面２７２に開口させられている。通路３１２の横断面形状は、本実施形態においては、直径が、部品２２２の幅（案内通路２４８内における部品送り方向と直角な方向における寸法）より小さい円形を成し、通路３１２の上半分が案内通路２４８に臨まされている。接続口３０２には継手部材（図示省略）が接続され、負圧源に連通させられている。それにより、通路部３０４，３０６，３０８，３１０および通路３１２を経て案内通路２４８内の空気が吸引され、部品２２２が部品供給部２５０へ送られ、ストッパ面２７２に当接して停止させられる。

基台２０８には図９に示すように部品送り用負圧制御弁３３８が設けられている。部品送り用負圧制御弁３３８は本実施形態においてはスプール弁により構成され、可動部を構成するバルブスプール３４０を有する。基台２０８には、通路部３０８が部品供給部２５０とは反対側へ延び出させられてスプール孔３４２が形成され、バルブスプール３４０の一端部がＸ軸方向に移動可能に嵌合されている。バルブスプール３４０は、その基台２０８から突出させられた頭部３４４と基台２０８との間に配設された圧縮コイルスプリング３４６により、通路部３０６から離間する向きに付勢されている。基台２０８にはまた、スプール孔３４２と平行にロッド孔３４８が形成され、ロッド３５０が移動可能に嵌合されている。ロッド３５０は、その頭部３５２と基台２０８との間に配設された圧縮コイルスプリング３５４によりロッド孔３４８から突出する向きに付勢されている。

図１１に示すように、基台２０８とカバー２６４との間にシャッタ３６０が設けられている。シャッタ３６０は、図８に示すように基台２０８に設けられた凹部３６２にＸ軸方向に移動可能に嵌合されている。凹部３６２の側面の一部はカバー２６２により構成され、シャッタ３６０の移動は、基台２０８とカバー２６２とによりそれぞれ構成される凹部３６２のＸ軸方向に平行な側面３７０，３７２と、凹部３６２の底面３７４と、カバー２６４とにより案内される。シャッタ３６０はまた、長穴３６４において、凹部３６２の底面３７４に突設された突部３６６にＸ軸方向に移動可能に嵌装されている。シャッタ３６０にはさらに、部品供給部２５０を上方に開放する開口３６８が形成されている。

図１０および図１１に示すように、シャッタ３６０の移動方向の一端部であって、開口３６８が設けられた側とは反対側の端部である後端部は凹部３６２から突出させられ、被駆動部３８０が設けられている。被駆動部３８０は、図１１に示すように、後方ほど下方に向かう向きに傾斜させられた傾斜部３８２と、傾斜部３８２から鉛直に下方へ延び出させられた延出部３８４とを備え、延出部３８４においてバルブスプール３４０，ロッド３５０の頭部３４４，３５２に固定されている。したがって、シャッタ３６０とバルブスプール３４０，ロッド３５０とは一体的に移動させられる。なお、シャッタ３６０の移動は、バルブスプール３４０，ロッド３５０の基台２０８に対する摺動により案内されるようにしてもよい。また、凹部３６２内に突設された突部３６６がシャッタ３６０の移動の案内に使用されるようにしてもよい。

シャッタ３６０はバルブスプール３４０，ロッド３５０と共にスプリング３４６，３５４により付勢され、その付勢によるバルブスプール３４０，ロッド３５０，シャッタ３６０の移動限度である後退限度は、図８に示すように、シャッタ３６０のＹ軸方向に平行な端面３８６がカバー２６２のＹ軸方向に平行な側面３８８に当接することにより規定される。この状態ではバルブスプール３４０は負圧供給通路３００の通路部３０６から外れて、通路部３０６を通路部３０８に連通させ、案内通路２４８への部品送り用負圧の供給を許容する部品送り用負圧供給位置に位置し、部品送り用負圧制御弁３３８が部品送り用負圧供給状態とされる。シャッタ３６０は、開口３６８が部品供給部２５０から外れ、その移動方向において部品供給部２５０の後側に位置し、シャッタ３６０の開口３６８を画定する部分が部品供給部２５０を閉塞する閉塞位置に位置させられる。

バルブスプール３４０，ロッド３５０，シャッタ３６０は、スプリング３４６，３５４の付勢力に抗して前進し、その前進限度は、図１６に示すように長穴３６４の端面が突部３６６に当接することにより規定される。その状態では、バルブスプール３４０は、通路部３０６を塞いで通路部３０８との連通を遮断し、案内通路２４８への負圧の供給を遮断する部品送り用負圧遮断位置に位置し、部品送り用負圧制御弁３３８は部品送り用負圧遮断状態とされる。シャッタ３６０は開口３６８が部品供給部２５０上に位置するとともに、カバー２６４の開口２７４内に位置し、部品供給部２５０を外部に開放する開放位置に位置させられる。

本バルクフィーダ９０において互いに固定された基台２０８および部品ケース２１０は通路付部品ケース４１０を構成し、部品ケース２１０に部品２２２が収容されたままの状態で、ヘッド本体８８に設けられたバルク部品駆動装置２３０と分離可能とされている。図７に示すように、ヘッド本体８８にはフィーダ保持装置たる通路付部品ケース取付装置４１４が設けられてフィーダ保持部を構成し、通路付部品ケース４１０はヘッド本体８８により水平方向および上下方向に位置決めされて着脱可能に保持される。通路付部品ケース取付装置４１４は、本実施形態においては一対のクランプ装置４１６，４１８を含み、通路付部品ケース４１０を保持，解放する。通路付部品ケース４１０がヘッド本体８８に取り付けられ、バルク部品駆動装置２３０によって部品ケース２１０内の部品２２２が駆動される状態においてバルクフィーダ９０として機能する。

本電子回路部品装着装置においては、複数種類のバルクフィーダ９０により部品２２２が供給される。バルクフィーダ９０は、例えば、供給する部品２２２の種類を異にすることにより種類を異にする。案内通路２４８の深さは部品２２２の高さに応じた寸法とされ、部品２２２の種類が異なっても、案内通路２４８により部品供給部２５０に案内される部品２２２の上面の高さ位置が互いに同じになるようにされている。種類を異にする複数のバルクフィーダ９０についてバルク部品駆動装置２３０は共通であり、本実施形態においては、複数種類のバルクフィーダ９０は、通路付部品ケース４１０がヘッド本体８８に設けられた１つの通路付部品ケース取付装置４１４により択一的に保持され、部品２２２を供給する。本実施形態においては交換装置（図示省略）が設けられ、その交換装置および通路付部品ケース取付装置４１４の作動により、複数種類の通路付部品ケース４１０はヘッド本体８８に対して自動的に取付け，取外しされる。交換装置は、前記ＰＣＴ／ＪＰ２０１２／０７４１０５号の明細書に記載の交換装置と同様に構成され、ユニット化され、テープフィーダ５０と共に部品供給台に取り付けられる。このようにバルクフィーダは、少なくとも部品収容部をヘッド本体に対して取外し可能とすることにより、部品補給や供給する部品の種類変更に対応することができる。バルクフィーダは、バルク部品駆動装置が部品ケースおよび基台と一体的に設けられ、ヘッド本体に対して取付け，取外しされるものとされてもよい。

本電子回路部品装着装置においては、バルクフィーダ９０のシャッタ３６０の移動，部品送り用負圧制御弁３３８の制御および部品取出位置における制御弁装置１１０の切換えは、吸着ノズル９６の昇降と機械的に同期して行われる。そのため、図５に示すように、ノズル昇降装置１２８の第１昇降部材１３２には、支持部材たるロッド４５２が、ノズルホルダ９４に保持された吸着ノズル９６の軸線と平行に、かつ下方へ延び出す向きに固定して設けられている。ロッド４５２の下端部に固定のブラケット４５４には、シャッタ・スプール駆動部材４５６が軸４５８によりＹ軸方向に平行な軸線まわりに回動可能に取り付けられている。シャッタ・スプール駆動部材４５６の軸４５８から下方への延出部には、係合部材たる回転係合部材としてのローラ４６０が、シャッタ・スプール駆動部材４５６の回動軸線と平行な軸線まわりに回転可能に取り付けられている。シャッタ・スプール駆動部材４５６は、図１２(a)に示すようにブラケット４５４との間に設けられた付勢装置の一種である弾性部材としてのスプリング、例えば、板ばね４６２によりローラ４６０が回転体１００側に向かう向きに付勢されている。この付勢によるシャッタ・スプール駆動部材４５６の回動限度は、図１２に示すように、シャッタ・スプール駆動部材４５６がブラケット４５４に当接することにより規定され、シャッタ・スプール駆動部材４５６は、その回動軸線と直交し、軸４５８およびローラ４６０が並ぶ方向が鉛直となる定常位置に位置させられる。

図１２(a)に概略的に示すように、ロッド４５２の第１昇降部材１３２とブラケット４５４との間の部分には、第２昇降部材４７０が軸方向に相対移動可能に嵌合され、第１昇降部材１３２に対して昇降可能に設けられている。第２昇降部材４７０は、第１昇降部材１３２との間に配設され、ロッド４５２に嵌装された圧縮コイルスプリング４７２により第１昇降部材１３２から離間する向きに付勢されている。このスプリング４７２の付勢による第２昇降部材４７０の第１昇降部材１３２からの離間限度は、ロッド４５２に固定して設けられた大径のストッパ部４７４に第２昇降部材４７０が当接することにより規定される。

第２昇降部材４７０には、ロッド４８０がロッド４５２と平行に嵌合され、固定されている。ロッド４８０の上端部は、第１昇降部材１３２に軸方向に相対移動可能に嵌合され、下端部はブラケット４５４に軸方向に相対移動可能に嵌合されている。それにより、第２昇降部材４７０の鉛直軸線まわりの回転が阻止され、水平方向において位置決めされている。第２昇降部材４７０には、図１２および図１３に示すようにローラ４８２が、回転体１００の回転軸線と直交する軸線まわりに回転可能に取り付けられ、係合部を構成している。さらに、ヘッド本体８８には、第２昇降部材４７０の昇降経路の途中であって、第２昇降部材４７０の下方にストッパ４９０が位置を固定して設けられている。

前記モジュール制御装置３４は、図１４に示すように、駆動回路５００を介してリニアモータ６４等、装着モジュール１０を構成する種々の装置の駆動源等を制御する。モジュール制御コンピュータ２０４の入出力インタフェースには、基準マーク撮像装置３０および部品撮像装置３２の撮像により得られたデータを処理する画像処理コンピュータ５１０，Ｘ軸スライド移動装置７４の電動モータ７６等に設けられたエンコーダ５１２（図１４には１つが代表して図示されている），装着ヘッド制御コンピュータ２０２等が接続されている。なお、装着ヘッド２６の部品撮像装置１９０の撮像データは画像処理コンピュータ５１０へ送られて処理され、必要なデータが装着ヘッド制御コンピュータ２０２へ送られる。さらに、モジュール制御コンピュータ２０４のＲＡＭには、基板４４への部品の装着のための種々のプログラムおよびデータ等が記憶させられている。

以上のように構成された装着モジュール１０では、基板４４への部品の装着の一態様として、吸着ノズル９６がバルクフィーダ９０から部品２２２を取り出して基板４４に装着することが行われる。バルクフィーダ９０は装着装置９２と共に移動しつつ部品２２２を供給する。バルクフィーダ９０は、部品２２２の取出しが行われない状態では、図８に示すようにシャッタ３６０が閉塞位置に位置し、バルブスプール３４０が部品送り用負圧供給位置に位置している。それにより案内通路２４８内の空気が吸引されて部品２２２が送られ、先頭の部品２２２がストッパ面２７２に当接し、部品供給部２５０に位置させられる。シャッタ３６０により開口２７４が塞がれて案内通路２４８における負圧の損失が抑制されるとともに、部品供給部２５０からの部品２２２の飛出しが防止される。シャッタ３６０の開口３６８はカバー２６４により塞がれ、負圧の損失が抑制される。さらに、ノズル昇降装置１２８は、図１２(a)に示すように第１昇降部材１３２が上昇端位置に位置し、第２昇降部材４７０はスプリング４７２の付勢によりストッパ部４７４に当接した状態にあり、シャッタ・スプール駆動部材４５６は定常位置に位置している。部品２２２を保持していない状態での吸着ノズル９６に対応する制御弁装置１１０は正圧供給状態にある。

回転体１００の間欠回転により１２個の吸着ノズル９６が順次部品取出位置へ旋回させられ、ノズル昇降装置１２８により下降させられる。ノズル昇降装置１２８においては、第１昇降部材１３２が下降させられ、ローラ１４２がノズルホルダ９４の被係合部１４６に係合して押し下げる。それと共にシャッタ・スプール駆動部材４５６および第２昇降部材４７０が下降させられ、ローラ４８２がバルブスプール１１２の被係合部１８４に係合して押し下げ、制御弁装置１１０を正圧供給状態から負圧供給状態に切り換える。ローラ１４２，４８２の回転により、吸着ノズル９６およびバルブスプール１１２は旋回しつつ下降することができる。また、図１７(a)に示すように、シャッタ・スプール駆動部材４５６のローラ４６０がシャッタ３６０の傾斜部３８２に係合し、斜面の作用によりシャッタ３６０を前進させて開放位置へ移動させ、バルブスプール３４０を部品送り用負圧遮断位置へ移動させる。

図１５のサイクル線図に示すように、吸着ノズル９６の昇降，制御弁装置１１０の切換え，シャッタ３６０およびバルブスプール３４０の移動は並行し、同期して行われる。吸着ノズル９６の下降開始後、第２昇降部材４７０がバルブスプール１１２の押下げを開始し、次いでローラ４６０が傾斜部３８２に係合し、シャッタ３６０およびバルブスプール３４０の前進を開始させる。バルブスプール１１２が下降端位置へ到達する前に制御弁装置１１０が吸着用負圧供給状態に切り換わるとともに、図１２(b)に示すように第２昇降部材４７０がストッパ４９０に当接して、その下降が止められる。

図１２(c)に示すように第１昇降部材１３２は、第２昇降部材４７０の停止後、さらに下降させられ、吸着ノズル９６およびシャッタ・スプール駆動部材４５６が下降させられる。この下降は、スプリング４７２の圧縮による第１昇降部材１３２の第２昇降部材４７０に対する下降およびロッド４８０に対する第１昇降部材１３２の下降により許容される。図１６および図１７(b)に示すように、シャッタ３６０およびバルブスプール３４０は、吸着ノズル９６が下降端位置へ到達する前にそれぞれ、開放位置および部品送り用負圧遮断位置へ移動して止まる。この状態からさらに第１昇降部材１３２は下降させられ、吸着ノズル９６が部品２２２を吸着する。この第１昇降部材１３２の下降は、図１７(c)に示すようにシャッタ・スプール駆動部材４５６が板ばね４６２の付勢力に抗して、ローラ４６０がシャッタ３６０から離れる向きに回動することにより許容される。シャッタ・スプール駆動部材４５６は、ローラ４６０が傾斜部３８２に沿って移動させられた後、図１７(d)に示すように延出部３８４に沿って下方へ移動させられ、板ばね４６２の付勢力によりシャッタ３６０およびバルブスプール３４０をそれぞれ、開放位置および部品送り用負圧遮断位置に位置する状態に保つ。したがって、吸着ノズル９６が下降端位置に到達する際には、吸着ノズル９６に部品吸着用負圧が供給され、バルクフィーダ９０においては部品供給部２５０が開放されており、吸着ノズル９６は開口２７４，３６８を通って部品２２２に当接し、吸着することができる。

第１昇降部材１３２は下降端位置へ下降させられ、設定時間停止させられた後、上昇させられ、吸着ノズル９６が上昇させられて部品２２２が開口３６８，２７４を通って部品供給部２５０から取り出される。シャッタ・スプール駆動部材４５６は第１昇降部材１３２と共に上昇させられるが、上昇開始当初は、ローラ４６０が延出部３８４に沿って上昇する。そして、ローラ４６０が傾斜部３８２に沿って上昇する状態になれば、シャッタ・スプール駆動部材４５６は板ばね４６２の付勢により回動させられ、ブラケット４５４に当接し、定常位置に位置する状態に戻る。それにより、板ばね４６２の付勢力がシャッタ３６０に作用しなくなり、スプリング３４６，３５４の付勢によるシャッタ３６０の後退が許容される。

このようにシャッタ・スプール駆動部材４５６の上昇開始後、定常位置に戻るまでシャッタ３６０が前進し、停止した状態に保たれ、シャッタ３６０およびバルブスプール３４０はそれぞれ開放位置および部品送り用負圧遮断位置に位置する状態に保たれる。それにより、吸着ノズル９６の上昇時には部品供給部２５０が開放されており、吸着ノズル９６は部品２２２を取り出すことができる。また、案内通路２４８内への部品送り用負圧の供給は断たれており、負圧による部品２２２のストッパ面２７２への押付けが解除された状態で、吸着ノズル９６は部品２２２を取り出すことができる。そのため、先頭の部品２２２のストッパ面２７２に対する押付けや、後続の部品２２２とストッパ面２７２とによる挟込みがなく、吸着ノズル９６が吸着した部品２２２とストッパ面２７２との間の摩擦により部品２２２が落下したり、後続の部品２２２のつれあがりを生じることなく、吸着ノズル９６は確実に部品２２２を取り出すことができる。

シャッタ・スプール駆動部材４５６が定常位置へ回動した状態からさらに上昇させられるのに伴って、シャッタ３６０およびバルブスプール３４０が後退させられ、それぞれ閉塞位置および部品送り用負圧供給位置へ移動させられる。第１昇降部材１３２は、ストッパ部４７４が第２昇降部材４７０に当接するまで第２昇降部材４７０およびロッド４８０に対して上昇させられる。ストッパ部４７４が第２昇降部材４７０に当接した後は第２昇降部材４７０が第１昇降部材１３２と共に上昇させられ、ローラ４８２がバルブスプール１１２から離間させられる。制御弁装置１１０は、バルブスプール１１２が下降させられ、負圧供給状態に切り換えられたままの状態に保たれる。吸着ノズル９６が上昇端位置に到達する前にシャッタ・スプール駆動部材４５６がシャッタ３６０から離間し、シャッタ３６０が閉塞位置に位置させられ、部品送り用負圧制御弁３３８が部品送り用負圧供給状態となる。そして、吸着ノズル９６が上昇端位置へ上昇させられるとともに回転体１００が回転させられ、次に部品２２２を取り出す吸着ノズル９６が部品取出位置へ移動させられる。

部品２２２を吸着した吸着ノズル９６は部品撮像位置において部品撮像装置１９０により撮像され、部品２２２の保持位置誤差が算出される。吸着ノズル９６は、部品装着位置においてノズル昇降装置１３０により下降させられ、部品２２２を基板４４に装着する。この際、吸着ノズル９６による部品２２２の保持位置誤差および基準マークの撮像により得られる基板４４の部品装着箇所の位置誤差が修正される。部品装着位置においては弁切換装置１７２の切換部材駆動装置１７６により切換部材１７４が回動させられ、バルブスプール１１２を回転体１００に対して上昇させ、制御弁装置１１０を負圧供給状態から正圧供給状態に切り換える。それにより、吸着ノズル９６への負圧の供給が断たれるとともに正圧が供給され、部品２２２が積極的に解放される。部品装着後、回転体１００が回転を開始させられ、バルブスプール１１２が切換部材１７４から外れた後、切換部材１７４は回動させられ、次に部品装着位置へ移動させられる吸着ノズル９６に対応する制御弁装置１１０の切換えを開始する位置に戻される。

バルクフィーダ９０は、部品２２２の種類が異なっても、部品供給部２５０における部品２２２の上面の高さ方向の位置が同じになるように構成されている。そのため、吸着ノズル９６が取り出す部品２２２の種類が異なっても、部品取出位置におけるノズル昇降装置１２８の第１昇降部材１３２の昇降ストローク，制御弁装置１１０の切換タイミングは同じであり、いずれのバルクフィーダ９０についても同様に、吸着ノズル９６の昇降，部品吸着用負圧の供給，シャッタ３６０の開閉，部品送り用負圧の遮断，供給を機械的に同期させることができる。

ただし、部品２２２の高さが異なっても回路基板保持装置２２により保持された基板４４の部品装着面である上面の高さ方向の位置は同じであるため、部品装着位置における制御弁装置１１０の切換タイミングは部品２２２の高さに応じて変えられる。部品２２２の高さが高いほど、弁切換装置１７２による制御弁装置１１０の負圧供給状態から正圧供給状態への切換えが早く行われ、部品２２２の基板４４上への載置に合わせて吸着ノズル９６に正圧が供給されるようにされる。

以上の説明から明らかなように、本実施形態においては、部品ケース２１０が部品収容部を構成し、案内溝２１６，案内通路２１８，２４８，バルク部品駆動装置２３０，負圧供給通路３００および部品送り用負圧制御弁３３８が部品送り部としての部品送り装置２１２を構成している。また、ノズル昇降装置１２８の電動モータ１３６が１つのアクチュエータを構成し、シャッタ・スプール駆動部材４５６がブラケット４５４により第１昇降部材１３２に対して回動可能に保持された構成が、ノズル終局下降許容装置を構成し、第１昇降部材１３２にシャッタ・スプール駆動部材４５６を取り付けて第１昇降部材１３２と共に昇降させるものとした構成がノズル・シャッタ同期部を構成し、シャッタ３６０にバルブスプール３４０を固定して一体的に移動させる構成がシャッタ・部品送り用負圧制御弁同期部を構成している。また、ストッパ部４７４が離間限度規定装置を構成し、ストッパ４９０が下降限度規定装置を構成し、第１昇降部材１３２，第２昇降部材４７０，付勢装置たるスプリング４７２と共にノズル・吸着用負圧制御弁同期部を構成している。これら終局下降許容装置等が機械的同期装置を構成している。

なお、バルクフィーダの案内通路２４８内の部品２２２を部品供給部２５０へ送るために負圧を利用することは不可欠ではなく、例えば、特願２０１１−２０６４５２号の明細書に記載されているように正圧を利用することも可能であり、これら負圧と正圧とを含めて部品送り用気体圧力と称することとすれば、部品送り用負圧制御弁３３８は部品送り用圧力制御弁と称すべきものとなる。また、シャッタ・部品送り用負圧制御弁同期部は、シャッタ・部品送り用圧力制御弁同期部と称すべきものとなる。

また、吸着ノズルの下降と、吸着ノズルへの部品吸着用負圧の供給開始とを機械的に同期させることは不可欠ではなく、バルクフィーダによる部品供給動作の少なくとも一部のみを機械的に同期させてもよい。その場合、吸着用負圧制御弁は、機械的な同期を考慮することなく構成することができ、例えば、前記実施形態と同様に構成するとともに、専用の駆動源を有する弁切換装置を設け、それによって切り換えられてもよく、電磁弁により構成されてもよい。また、吸着ノズルの下降とバルクフィーダによる部品供給動作の少なくとも一部とを同期させることも不可欠ではなく、吸着ノズルへの部品吸着用負圧の供給開始のみを機械的に同期させてもよい。その場合、バルクフィーダは、シャッタおよび部品送り用圧力制御弁を含むことは不可欠ではなく、シャッタおよび部品送り用圧力制御弁の少なくとも一方を含まないものとしてもよい。

吸着ノズルの下降とバルクフィーダによる部品供給動作の少なくとも一部とを機械的に同期させるか否かに関係なく、バルクフィーダにおいてシャッタを省略してもよく、部品送り部は、ベルトの移動や振動の付与によって部品を送るものとされてもよい。このような部品送りは吸着ノズルによる部品の取出し後に行われ、送り後は非作動状態とされるため、負圧の供給によって部品を送る場合のように、吸着ノズルの下降と機械的に同期させて部品送りが行われないようにしなくてよい。但し、送り装置の構成を、吸着ノズルの下降と機械的に連動して送りの準備が行われ、上昇と機械的に連動して送りが行われるようにすることは可能である。

案内通路への部品送り用気体圧力の供給によって部品を送る場合、吸着ノズルの下降と同期して部品送り用気体圧力の供給を遮断するとともに案内通路を大気に開放するようにしてもよい。例えば、バルブスプールを、その前進により案内通路を負圧源あるいは正圧源から遮断するとともに大気に連通させるものとしたり、バルブスプールを２本設け、それぞれに部品送り用気体圧力の供給，遮断と、大気への開放，遮断とを行わせるようにする。

バルクフィーダが複数種類のバルクフィーダを含む場合、それらバルクフィーダは、ヘッド本体に共に保持されるものであっても、ヘッド本体の同じフィーダ保持部に択一的に保持されるものであってもよい。前者の場合には、バルクフィーダがヘッド本体のフィーダ保持部に対して着脱可能であることは不可欠ではない。また、例えば、複数種類のバルクフィーダがヘッド本体上において移動装置により移動させられ、各部品供給部が択一的に部品取出位置に位置する吸着ノズルの下方に位置させられるようにされる。同種のバルクフィーダを複数、ヘッド本体に保持させてもよい。

２６：装着ヘッド ９０：バルクフィーダ ９２：装着装置 ８８：ヘッド本体 ９６：吸着ノズル １１０：制御弁装置 １２８：ノズル昇降装置

Claims (6)

1. 回路基材を着脱可能に保持する回路基材保持装置と、
   (a)電子回路部品をばら積み状態で収容する部品収容部、および(b)その部品収容部内の電子回路部品を案内通路に一列に整列させて部品供給部へ送る部品送り部を備えたバルクフィーダと、
   (a)負圧により電子回路部品を吸着して保持する吸着ノズル、(b)その吸着ノズルへの部品吸着用負圧の供給を制御する吸着用負圧制御弁、および(c)前記吸着ノズルを昇降させるノズル昇降装置を備え、前記バルクフィーダの前記部品供給部から吸着ノズルにより電子回路部品を１個ずつ取り出し、前記回路基材保持装置に保持された回路基材に装着する装着装置と、
   前記回路基材保持装置に対して移動可能に設けられ、前記バルクフィーダおよび前記装着装置と共に装着ヘッドを構成するヘッド本体と、
   そのヘッド本体を移動させることにより、前記装着ヘッドを前記回路基材保持装置に対して移動させるヘッド移動装置と
   を含む電子回路部品装着装置であって、
   １つのアクチュエータと、
   その１つのアクチュエータの運動を、前記ノズル昇降装置と、前記バルクフィーダおよび前記吸着用負圧制御弁の少なくとも一方とに機械的に伝達することにより、(A)前記吸着ノズルの下降と、(B)(a)バルクフィーダによる部品供給動作の少なくとも一部と、(b)前記吸着用負圧制御弁による部品吸着用負圧の供給開始との少なくとも一方とを機械的に同期させる機械的同期装置と
   を含み、
   その機械的同期装置が、前記１つのアクチュエータの運動を、前記バルクフィーダの、(i)前記部品供給部を閉塞する閉塞位置と開放する開放位置とに移動可能なシャッタおよび(ii)前記案内通路に供給される部品送り用気体圧力を制御する部品送り用圧力制御弁の少なくとも一方に機械的に伝達することにより、前記吸着ノズルの下降運動と、前記シャッタの開放位置への移動および前記部品送り用圧力制御弁の前記部品送り用気体圧力の遮断の少なくとも一方とを機械的に同期させるものであることを特徴とする電子回路部品装着装置。
2. 前記機械的同期装置の、前記１つのアクチュエータの運動を、前記バルクフィーダの前記シャッタおよび部品送り用圧力制御弁の少なくとも一方に伝達する部分が、その少なくとも一方が移動限度に達してさらなる移動が不能となった後も前記ノズル昇降装置の作動継続を許容することにより、前記１つのアクチュエータが前記吸着ノズルを下降端位置まで下降させることを許容するノズル終局下降許容装置を含むことを特徴とする請求項１に記載の電子回路部品装着装置。
3. 前記機械的同期装置が、
   前記吸着ノズルの前記下降運動に前記シャッタの開放位置への移動を機械的に同期させるノズル・シャッタ同期部と、
   そのシャッタの開放位置への移動に、前記部品送り用圧力制御弁の部品送り用気体圧力遮断を機械的に同期させるシャッタ・部品送り用圧力制御弁同期部と
   を含むことを特徴とする請求項１または２に記載の電子回路部品装着装置。
4. 前記部品送り用圧力制御弁の可動部が前記シャッタに固定されたことにより、部品送り用圧力制御弁の部品送り用気体圧力遮断がシャッタの開放位置への移動と機械的に同期させられることを特徴とする請求項３に記載の電子回路部品装着装置。
5. 回路基材を着脱可能に保持する回路基材保持装置と、
   (a)電子回路部品をばら積み状態で収容する部品収容部、および(b)その部品収容部内の電子回路部品を案内通路に一列に整列させて部品供給部へ送る部品送り部を備えたバルクフィーダと、
   (a)負圧により電子回路部品を吸着して保持する吸着ノズル、(b)その吸着ノズルへの部品吸着用負圧の供給を制御する吸着用負圧制御弁、および(c)前記吸着ノズルを昇降させるノズル昇降装置を備え、前記バルクフィーダの前記部品供給部から吸着ノズルにより電子回路部品を１個ずつ取り出し、前記回路基材保持装置に保持された回路基材に装着する装着装置と、
   前記回路基材保持装置に対して移動可能に設けられ、前記バルクフィーダおよび前記装着装置と共に装着ヘッドを構成するヘッド本体と、
   そのヘッド本体を移動させることにより、前記装着ヘッドを前記回路基材保持装置に対して移動させるヘッド移動装置と
   を含む電子回路部品装着装置であって、
   １つのアクチュエータと、
   その１つのアクチュエータの運動を、前記ノズル昇降装置と、前記バルクフィーダおよび前記吸着用負圧制御弁の少なくとも一方とに機械的に伝達することにより、(A)前記吸着ノズルの下降と、(B)(a)バルクフィーダによる部品供給動作の少なくとも一部と、(b)前記吸着用負圧制御弁による部品吸着用負圧の供給開始との少なくとも一方とを機械的に同期させる機械的同期装置と
   を含み、
   その機械的同期装置が、前記１つのアクチュエータの運動を前記吸着用負圧制御弁に伝達することにより、前記吸着ノズルの下降運動と、前記吸着ノズルへの部品吸着用負圧の供給開始とを機械的に同期させるノズル・吸着用負圧制御弁同期部を含み、
   そのノズル・吸着用負圧制御弁同期部が、
   前記１つのアクチュエータにより昇降させられる第１昇降部材と、
   その第１昇降部材に対して相対的に昇降可能に設けられた第２昇降部材と、
   それら第１昇降部材と第２昇降部材との間に設けられ、両者を互いに離間する向きに付勢する付勢装置と、
   その付勢装置による第２昇降部材の第１昇降部材からの離間限度を規定する離間限度規定装置と、
   前記第１昇降部材の下降に伴う前記第２昇降部材の下降限度を規定する下降限度規定装置と
   を含み、前記第１昇降部材の下降により前記吸着ノズルが下降させられるとともに、前記第２昇降部材の下降により前記吸着用負圧制御弁が作動させられ、前記第２昇降部材が前記下降限度規定装置により下降を止められた後も前記第１昇降部材が下降して前記吸着ノズルの下降を継続させる電子回路部品装着装置。
6. 回路基材を着脱可能に保持する回路基材保持装置と、
   (a)電子回路部品をばら積み状態で収容する部品収容部、および(b)その部品収容部内の電子回路部品を案内通路に一列に整列させて部品供給部へ送る部品送り部を備えたバルクフィーダと、
   (a)負圧により電子回路部品を吸着して保持する吸着ノズル、(b)その吸着ノズルへの部品吸着用負圧の供給を制御する吸着用負圧制御弁、および(c)前記吸着ノズルを昇降させるノズル昇降装置を備え、前記バルクフィーダの前記部品供給部から吸着ノズルにより電子回路部品を１個ずつ取り出し、前記回路基材保持装置に保持された回路基材に装着する装着装置と、
   前記回路基材保持装置に対して移動可能に設けられ、前記バルクフィーダおよび前記装着装置と共に装着ヘッドを構成するヘッド本体と、
   そのヘッド本体を移動させることにより、前記装着ヘッドを前記回路基材保持装置に対して移動させるヘッド移動装置と
   を含む電子回路部品装着装置であって、
   １つのアクチュエータと、
   その１つのアクチュエータの運動を、前記ノズル昇降装置と、前記バルクフィーダおよび前記吸着用負圧制御弁の少なくとも一方とに機械的に伝達することにより、(A)前記吸着ノズルの下降と、(B)(a)バルクフィーダによる部品供給動作の少なくとも一部と、(b)前記吸着用負圧制御弁による部品吸着用負圧の供給開始との少なくとも一方とを機械的に同期させる機械的同期装置と
   を含み、
   前記バルクフィーダが、高さを互いに異にする複数種類の電子回路部品をそれぞれ1種類ずつ供給する複数種類のバルクフィーダを含み、それら複数種類のバルクフィーダについて、前記案内通路により前記部品供給部に案内される電子回路部品の上面の高さ位置が互いに同一とされた電子回路部品装着装置。

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