JP2004103997A

JP2004103997A - 部品供給装置及びその方法

Info

Publication number: JP2004103997A
Application number: JP2002266734A
Authority: JP
Inventors: Koji Okawa; 大川　浩二; Sei Imai; 今井　聖; Teruo Kawaguchi; 川口　輝男; Shuichi Kubota; 窪田　修一
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2002-09-12
Filing date: 2002-09-12
Publication date: 2004-04-02
Anticipated expiration: 2022-09-12
Also published as: JP3969257B2

Abstract

【課題】仮に折り目がずれてもトップテープの粘着面が剥き出しにならず、且つ予め折り畳んで送りローラに送り込まなくても自動的に折り畳まれる部品供給装置及びその方法を提供するものである。
【解決手段】トップテープ搬送部１に、トップテープ１０４の両端のそれぞれの粘着面１０４ｂを内側にして所定量を略９０度立上げる立上ローラ６と、前記立上げるトップテープ１０４ｃを立上げないトップテープ１０４ｄに倒して折り畳む折畳ローラ５と、前記折り畳まれたトップテープを所定ピッチずつ送るテープ排出部２８とを備えた。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チップ型電子部品などの部品の実装に用いられるテーピング部品による部品供給装置及びその方法に関するもので、詳しくは、キャリアテープを覆うトップテープを剥離後、排出する機構を備えた部品供給装置及びその方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のテーピング部品を用いた部品供給装置及びその方法を図７、図８を用いて説明する。
【０００３】
図７は（ａ）が従来の部品供給装置を要部を示す正面図で、（ｂ）がそのさらに要部の平面図を示し、図８はテーピング部品を示すもので、（ａ）が正面図、（ｂ）がその平面図である。
【０００４】
図に示すように、テーピング部品１４０のキャリアテープ１０１には電子部品１０３が収納される収納部１０２が設けられ、電子部品の飛び出しを防ぐために、キャリアテープの表面はトップテープ１０４で覆われている。
【０００５】
このトップテープとキャリアテープとはトップテープの幅方向両端部に設けた粘着面によって、トップテープが剥離可能に接合されている。
【０００６】
このテーピング部品１４０は、リール８１に巻かれ、部品供給装置１４１に設置されている。そして一定角度に割付されたピン状突起を持つ送りホイール（図示せず）にテーピング部品は掛けられ送りホイールの回転によってテーピング部品は一定量づつ搬送される。
【０００７】
送りホイールによって所定のピッチで搬送されたテーピング部品は、トップテープ１０４が剥離されながら、電子部品１０３は電子部品装着機の吸着ノズル（図示せず）により取り出される。
【０００８】
前記剥離されたトップテープ１０４は、図７（ｂ）に示すように、キャリアテープの進行方向の後方に設けられたローラ１２８により、上記キャリアテープから剥離後の上記トップテープ自体をその幅方向の中間部を折り目としてトップテープの粘着面が互いに当接するように２つ折りに折り畳まれる。
【０００９】
その後、排出ローラ１１３を経て、部品供給装置外へ排出される（例えば、特許文献１参照）。
【００１０】
【特許文献１】
特開２００１−３０８５８７号公報（図４、段落番号００５１〜００６６）
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のような構成では、剥離後のトップテープの幅方向の両端部に設けた粘着面同士を合わせ２つ折りにした際、折り目がずれることがあり、その場合、粘着面の一部が剥き出しになり、送りローラに付着し、この送りローラにトップテープが巻きつく恐れがあるため、定期的な清掃作業が必要であった。
【００１２】
また、隣接する複数の部品供給装置から排出されたトップテープ同士が付着して絡まったり、排出部の壁面等に付着するため、トップテープ廃棄スペースが有効に使えなくなるため、廃棄スペースの清掃頻度が高くなっていた。
【００１３】
さらに、剥離後のトップテープを２つ折りにすることを忘れて平坦な状態で送りローラに送り込むと、平坦な状態のまま継続して排出され、２つ折りになることがないという問題点を有していた。
【００１４】
本発明は上記の問題点を解決し、仮に折り目がずれてもトップテープの粘着面が剥き出しにならず、且つ予め折り畳んで送りローラに送り込まなくても自動的に折り畳まれる部品供給装置及びその方法を提供することを目的としている。
【００１５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明の部品供給装置は、トップテープ搬送部に、トップテープの両端のそれぞれの粘着面を内側にして所定量を略９０度立上げるテープ立上部と、前記立上げるトップテープを立上げないトップテープに倒して折り畳むテープ折畳部と、前記折り畳まれたトップテープを一定量ずつ送るテープ排出部とを備えたことを特徴とする。
【００１６】
これにより、トップテープの粘着面が確実に閉じられることになり、剥離後のトップテープ排出経路において接触する箇所に粘着成分が付着せず、定期的な清掃作業を不要もしくは低減することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
本発明の請求項１に記載の部品供給装置は、部品を収納したキャリアテープ上に幅方向の両端部に粘着面を有するトップテープを剥離可能に貼り付けたテーピング部品を部品供給位置へ間欠送りして前記キャリアテープに収納された部品を供給する際に、前記キャリアテープに貼り付けたトップテープを前記キャリアテープから剥離して搬送するトップテープ搬送部を備えた部品供給装置において、前記トップテープ搬送部は、トップテープの両端のそれぞれの粘着面を内側にして所定量を略９０度立上げるテープ立上部と、前記立上げるトップテープを立上げないトップテープに倒して折り畳むテープ折畳部と、前記折り畳まれたトップテープを一定量ずつ送るテープ排出部とを備えたことを特徴とする。
【００１８】
このようにすると、トップテープをテープ折り畳み部に通すだけで、トップテープはそれぞれの粘着面を内側にして略９０度立ち上がり、その立ち上がった部分が内側に倒れてトップテープの立ち上がっていない部分に密着する。
【００１９】
本発明の請求項２に記載の部品供給装置は、テープ立上部は、少なくとも一つの立上ローラからなり、この立上ローラは、両端に鍔を有するローラであって、両鍔間寸法は前記立上げないトップテープの幅寸法と略一致し、剥離したトップテープの粘着面を上にしてこの立上ロ一ラ上を通過させ、前記鍔上を通過したトップテープを鍔に沿って略９０度立ち上げ、テープ折畳部は、折畳ローラからなり、この折畳ローラは、前記トップテープを立ち上げる方向と反対方向に位置して前記立上げないトップテープに張力を加え、前記立上げるトップテープを立上げないトップテープに倒して折り畳むことを特徴とする。
【００２０】
このようにすると、立上ローラ上をトップテ−プが通過する際に鍔部分に押されたトップテープの両端部の粘着面が略９０度立ち上がることになり、さらに前記両端部の粘着面が略９０度立ち上がった方向と反対方向にトップテープは前記折畳ローラにより引っ張られるので、略９０度立ち上がった粘着面は鍔の無い方向に倒れ、立ち上がっていないトップテープに密着する。
【００２１】
本発明の請求項３に記載の部品供給装置は、立上ローラは鍔の一部を欠き、前記鍔を欠いた部分ではトップテープは平坦の状態であり、鍔を欠いていない部分では前記鍔上を通過したトップテープを鍔に沿って略９０度立ち上げることを特徴とする。
【００２２】
このようにすると、鍔を欠く部分ではトップテープは平坦な状態で鍔部に係合し、続いてトップテープが引かれた際に立上ローラを回転させる回転力が働くこととなり、続いて回転してきた鍔のある部分で、トップテープの両端部の粘着面が略９０度立ち上がることとなる。
【００２３】
本発明の請求項４に記載の部品供給装置は、折畳ローラは立上ローラと略同一形状であることを特徴とする。このようにすると、トップテープの立ち上がっていない部分のみに折畳ローラが係合し、立ち上がるトップテープが、容易に鍔の無い方向に倒れることとなる。
【００２４】
本発明の請求項５に記載の部品供給装置は、剥離後のトップテープを前記立上ローラに至る前に係合させる折目ローラを設け、この折目ローラはトップテープの粘着面のある面に当接し、かつ折目ローラの幅は前記立上ローラの両鍔間寸法と略同一であることを特徴とする。このようにすると、トップテープは立ち上がる箇所に筋目が付き、立上ローラに至った際、容易に立ち上がることになる。
【００２５】
本発明の請求項６に記載の部品供給方法は、部品を収納したキャリアテープ上に幅方向の両端部に粘着面を有するトップテープを剥離可能に貼り付けたテーピング部品を部品供給位置へ間欠送りして前記キャリアテープに収納された部品を供給する際に、前記キャリアテープに貼り付けたトップテープを前記キャリアテープから剥離して搬送する部品供給方法において、剥離後のトップテープは、トップテープの両端のそれぞれの粘着面を内側にして所定量を略９０度立上げ、前記立上げるトップテープを立上げないトップテープに倒して折り畳み、前記折り畳まれたトップテープを一定量ずつ送ることを特徴とする。
【００２６】
このようにすると、トップテープをテープ折り畳み部に通すだけで、トップテープはそれぞれの粘着面を内側にして略９０度立ち上がり、その立ち上がった部分が内側に倒れてトップテープの立ち上がっていない部分に密着する。
【００２７】
以下、本発明の部品供給装置の実施の形態について図１から図６及び図８を用いて説明する。なお、従来と同一機能のものには同一符号を示す。
（実施の形態１）
図１は本発明の第１の実施の形態を示す正面図である。
図１において、電子部品供給装置２０は電子部品実装機の取付部２１に取り付けられており、２２のインターフェースコネクタ部を通して電子部品実装機から信号を受け取ると２３の制御基板に予め設定された情報を元に２４のモータ部を動作させる。この時ギア駆動部２５を介してモータと連結された送りホイール９が所定量動作する。送りホイール外周部には一定角度で割り付けられたピン状突起があり、この突起にテーピング部品１４０のキャリアテープ１０１に設けられた穴１０１ａが掛かり、テーピング部品が搬送される。
【００２８】
同時にキャリアテープ１０１からは剥離部１３によってトップテープ１０４が剥離され、キャリアテープに収納された電子部品１０３は露出するとともにキャリアテープが搬送されることによって電子部品実装機の電子部品吸着位置に移動され、電子部品実装機の吸着ノズル１４によって取り出され、電子部品実装位置へ運ばれていく。
【００２９】
前記剥離された後のトップテープ１０４は、トップテープの両端のそれぞれの粘着面を内側にして所定量を略９０度立上げるテープ立上部と、前記立上げるトップテープを立上げないトップテープに倒して折り畳むテープ折畳部と、前記折り畳まれたトップテープを一定量ずつ送るテープ排出部２８とを備えたトップテープ搬送部１により搬送され、部品供給装置２０の外に排出される。
【００３０】
以下、このトップテープ搬送部１を剥離されたトップテープ１０４の搬送経路に従って詳述する。剥離されたトップテープ１０４（以後、単にトップテープと示す）は、粘着面を上にして移送され、粘着面のある側を折目ローラ７ａ、７ｂに当接される。続いて粘着面の無い側をテープ立上部である立上ローラ６に当接させ、さらに、粘着面の無い側をテープ折畳部である折畳ローラ５に当接させ、テープ排出部２８に送り込まれる。
【００３１】
前記折目ローラ７ａ、７ｂと立上ローラ６は支点２を中心にして揺動しうるレバー２７に回転自在に軸支されている。引っ張りバネ２６はレバー２７に作用して、折目ローラ７ａ、７ｂ、立上ローラ６及び折畳ローラ５上のトップテープ１０４に一定の張力を掛け、トップテープをキャリアテープから剥離する際にトップテープに急激な力がかることを防ぎ円滑に剥離するようにする。
【００３２】
前記テープ立上部は、少なくとも一つの立上ローラ６からなり、この立上ローラ６は、両端に鍔６ａを有するローラであって、両鍔６ａ間の寸法６ｂは前記立上げないトップテープ１０４ｄの幅寸法１０４ａと略一致し、剥離したトップテープ１０４の粘着面１０４ｂを上にしてこの立上ロ一ラ６上を通過させ、図４（ｃ）に示すように前記鍔６ａ上を通過したトップテープ１０４を鍔６ａに沿って略９０度立上げる。
【００３３】
なお、立上ローラ６を２個直列に設けることで、トップテープの材質等により立ち上がりにくい場合でも確実に立ち上げることができる。
【００３４】
また、立上ローラ６は図６に示すように鍔６ａの一部を欠くことでトップテープの立ち上げがより容易になる。これは、鍔を欠く部分６ｃではトップテープ１０４は平坦な状態で鍔を欠く部分６ｃに係合し、続いてトップテープ１０４が引かれた際に前記係合によりトップテープが立上ローラ６を回転させることとなり、続いて回転してきた鍔のある部分６ａでトップテープ１０４の両端部が略９０度立ち上がることとなる。これは立上ローラ６が回転しにくい場合特に有効な手段となる。
【００３５】
なお、鍔を欠く部分６ｃは図６に示す実施例ではいわゆるＤカット形状としたが、鍔６ａの断面が非円形であればどのような形状でも良く、例えば矩形や多角形でも、立上ローラ６に回転力を与えることができる。
【００３６】
又、図６（ｂ）及び（ｃ）に示すように、鍔を欠く部分６ｃには、ローラ中心側を向く辺に面取りを設けると、トップテープがさらに立ち上がることが容易となる。
【００３７】
また、２個設けた立上ローラ６は、一番目の位置に図６（ｂ）に示すように鍔部分を完全に欠く箇所を設け、トップテープが作用する回転力が大きくなるようにし、二番目の位置に図６（ｃ）に示すように鍔部分を欠く量を減らし、トップテープが作用する回転力を低めとすると、段階を追って立ち上げ作用が働き、スムーズにトップテープの立ち上げを行うことができる。
【００３８】
また、立上ローラ６には、回転駆動源を設けテープ排出部２８の駆動と連動させて回転させることでトップテープの立ち上げを行うようにしてもよい。
【００３９】
次に、テープ折畳部は、折畳ローラ５からなり、この折畳ローラ５は、前記トップテープを立上げる矢視Ａ方向と反対方向に位置しているので前記立上げないトップテープ１０４ｄの曲率半径より立上ったトップテープ１０４ｃ先端部の曲率半径が大きくなる。このため立上がったトップテープ１０４ｃの先端部には大きな張力が働くが、立上がったトップテープ１０４ｃは前記曲率半径の差を吸収する程には伸びないため、立上がったトップテープ１０４ｃは鍔６ａの無い方向、つまり、図４（ｅ）に示すように、前記立上ったトップテープ１０４ｃは立上げないトップテープ１０４ｄに倒れ、折り畳まれることになる。
【００４０】
なお、折畳ローラは立上ローラと略同一形状であることが好ましい。このようにすると、仮に立上ローラでトップテープの立ち上がりが不十分であっても立上ローラと同様の鍔でトップテープの立ち上がりを補完しつつ、立ち上がったトップテープを確実に鍔の無い方向に倒すことができる。
【００４１】
テープ排出部２８は、折り畳まれたトップテープを排出ユニット内にあるギア形状をしたローラで挟み部品供給装置外へ排出するが、仮に平坦な状態のトップテープをローラで挟み部品供給装置外へ排出するようにセットした場合でも、トップテープの両端部はテープ折畳部で完全に内側に倒れ閉じた状態になるので、最初のセットの際、何ら意識することなく、トップテープの粘着面を閉じた状態で排出することができる。
【００４２】
また、トップテープ１０４を幅方向の両端部にある粘着面１０４ｂは上側にして立上ローラ６に至る前に折目ローラ７ａ，７ｂに係合させると、トップテープの幅方向の両端部はローラ７ａ、７ｂの幅方向に接触している端面を境にして自由に折れ曲がる状態となり、その箇所に筋目がつくので、この筋目の箇所を立上ローラ６で容易に立ち上げることができる。
【００４３】
折目ローラがトップテープと当接する幅７ｃは図４（ｂ）に示すように、前記立上ローラ６の両鍔間寸法６ｂと略同一とすることで、立ち上げる箇所に筋目を付けることができる。
【００４４】
また、折目ローラがトップテープと当接する幅７ｃの位置に鍔状のリング７ｄを設けて図５（ｂ）に示すように折目ローラ７ｂとするとより強く筋目を設けることができる。尚、リング７ｄはローラと一体である必要はなく、２個のリングを必要な位置に固定させることでも良い。
【００４５】
また、折目ローラ７は剥離後のトップテープの粘着面と当接することを避ける為、ローラ両端部を中央部より低くなるように１ｍｍ程度の段差を設けたローラとすることが好ましい。
【００４６】
以上の具体的な実施例として、大小部品の場合を例示する。先ず小部品用として、トップテープの幅が９ｍｍ、粘着面の幅が略１ｍｍの時、立上ローラの鍔間寸法６ｂを７ｍｍ、鍔高さを２．５ｍｍ、鍔の面取りをＣ１とすることで好ましい結果が得られた。また前記鍔の高さは、立ち上げるトップテープの幅に鍔の面取り代を加えて求める。また、立上ローラの鍔入口部は全周に渡って面取をするとトップテープの両端を立ち上げることが容易となる。
【００４７】
また大型部品用として、トップテープの幅が６６．５ｍｍに対し、立上ローラ６は鍔間寸法６ｂを６１ｍｍとし、鍔高さは、２．５ｍｍとし、また、折目ローラ７ｂはトップテープと当接する幅７ｃを５５ｍｍとすることで好ましい結果が得られた。
【００４８】
なお、上記の実施例では、立上ローラ６がローラ面と略９０度をなす鍔に沿って立ち上げるため、説明を簡略にするためトップテープの両端を略９０度立ち上げると説明したが、略９０度という数値はトップテープの材質等によって、大きく変化するものであり、二番目の立上ローラ６を経た後に、トップテープの両端が略９０度立ち上がっていれば立ち上がったトップテープは折畳ローラで内側に向かって倒されるので、略９０度という数値には、厳密な数字限定をするものではない。
【００４９】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、トップテープをトップテープ搬送部に通すだけで、トップテープは両端のそれぞれの粘着面を内側にして略９０度立ち上がり、その立ち上がった部分が内側に倒れてトップテープの立ち上がっていない部分に密着するので、粘着面が確実に閉じて排出することができるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す正面図
【図２】（ａ）は図１の要部を示す詳細図
（ｂ）はそのさらに要部を示す右側面図
【図３】（ａ）は図１の要部を示す詳細図
（ｂ）はそのさらに要部を示す右側面図
【図４】（ａ）は図２のトップテープと折目ローラと立上ローラの関連を示す斜視図
（ｂ）は（ａ）のトップテープと折目ローラの関連を示す断面図
（ｃ）（ｄ）は（ａ）のトップテープと立上ローラの関連を示す断面図
（ｅ）は（ａ）のｅ矢視の断面図
【図５】（ａ）は図３のトップテープと折目ローラと立上ローラの関連を示す斜視図
（ｂ）は（ａ）のトップテープと折目ローラの関連を示す断面図
（ｃ）（ｄ）は（ａ）のトップテープと立上ローラの関連を示す断面図
（ｅ）は（ａ）のｅ矢視の断面図
【図６】（ａ）は図１の立上ローラを示す詳細図
（ｂ）は（ａ）の鍔に欠いた部分を有する立上ローラを示す詳細図
（ｃ）は（ｂ）の鍔を欠いた部分が少ない立上ローラを示す詳細図
【図７】（ａ）は従来の部品供給装置の要部を示す正面図
（ｂ）はそのさらに要部を示す平面図
【図８】（ａ）は一般的なテーピング部品を示す正面図
（ｂ）はその平面図
【符号の説明】
１…トップテープ搬送部
２…支点
５…折畳ローラ
６…立上ローラ
６ａ…鍔
６ｂ…両鍔間寸法
６ｃ…鍔を欠いた部分
７ａ，７ｂ…折目ローラ
７ｃ…折目ローラのトップテープと当接する幅
２０…電子部品供給装置
２８…排出部
１０１…キャリアテープ
１０２…収納部
１０３…電子部品
１０４…トップテープ
１０４ｂ…粘着面
１０４ｃ…立上げるトップテープ
１０４ｄ…立上げないトップテープ
１４０…テーピング部品
Ａ…トップテープを立上げる方向

Claims

部品を収納したキャリアテープ上に幅方向の両端部に粘着面を有するトップテープを剥離可能に貼り付けたテーピング部品を部品供給位置へ間欠送りして前記キャリアテープに収納された部品を供給する際に、前記キャリアテープに貼り付けたトップテープを前記キャリアテープから剥離して搬送するトップテープ搬送部を備えた部品供給装置において、
前記トップテープ搬送部は、トップテープの両端のそれぞれの粘着面を内側にして所定量を略９０度立上げるテープ立上部と、前記立上げるトップテープを立上げないトップテープに倒して折り畳むテープ折畳部と、前記折り畳まれたトップテープを一定量ずつ送るテープ排出部とを備えた部品供給装置。
テープ立上部は、少なくとも一つの立上ローラからなり、この立上ローラは、両端に鍔を有するローラであって、両鍔間寸法は前記立上げないトップテープの幅寸法と略一致し、剥離したトップテープの粘着面を上にしてこの立上ロ一ラ上を通過させ、前記鍔上を通過したトップテープを鍔に沿って略９０度立ち上げ、テープ折畳部は、折畳ローラからなり、この折畳ローラは、前記トップテープを立ち上げる方向と反対方向に位置して前記立上げないトップテープに張力を加え、前記立上げるトップテープを立上げないトップテープに倒して折り畳む請求項１記載の部品供給装置。
立上ローラは鍔の一部を欠き、前記鍔を欠いた部分ではトップテープは平坦の状態であり、鍔を欠いていない部分では前記鍔上を通過したトップテープを鍔に沿って略９０度立ち上げる請求項２記載の部品供給装置。
折畳ローラは立上ローラと略同一形状である請求項２記載の部品供給装置。
剥離後のトップテープを前記立上ローラに至る前に係合させる折目ローラを設け、この折目ローラはトップテープの粘着面のある面に当接し、かつ折目ローラの幅は前記立上ローラの両鍔間寸法と略同一である請求項２記載の部品供給装置。
部品を収納したキャリアテープ上に幅方向の両端部に粘着面を有するトップテープを剥離可能に貼り付けたテーピング部品を部品供給位置へ間欠送りして前記キャリアテープに収納された部品を供給する際に、前記キャリアテープに貼り付けたトップテープを前記キャリアテープから剥離して搬送する部品供給方法において、
剥離後のトップテープは、トップテープの両端のそれぞれの粘着面を内側にして所定量を略９０度立上げられ、前記立上ったトップテープを立上げないトップテープに倒して折り畳み、前記折り畳まれたトップテープを一定量ずつ送る部品供給方法。