CN112154069A - 收纳装置及印刷系统 - Google Patents

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CN112154069A CN201880093643.1A CN201880093643A CN112154069A CN 112154069 A CN112154069 A CN 112154069A CN 201880093643 A CN201880093643 A CN 201880093643A CN 112154069 A CN112154069 A CN 112154069A
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Abstract

收纳装置(40)在具备印刷部的丝网印刷装置(11)中使用，上述印刷部使用包括丝网掩模(M)的更换对象物来对印刷对象(S)进行粘性流体的印刷处理。该收纳装置(40)具备：收纳部(42)，具有在与印刷部(22)之间对更换对象物进行搬出搬入的交接台(58)，收容多个载置更换对象物的载置部(50)来收纳该更换对象物；载置部移动部(43)，使某一个载置部向交接台移动；及对象物移动部(44)，配设于交接台，在使载置部通过的退避位置和与载置部上的更换对象物抵接的抵接位置之间移动，并在抵接位置处与更换对象物抵接而使该更换对象物在搬出搬入方向上移动。

Description

收纳装置及印刷系统
技术领域
在本说明书中，公开收纳装置及印刷系统。
背景技术
以往，例如，在使用丝网掩模对基板等印刷对象进行粘性流体的印刷处理的印刷装置中，公知有进行丝网掩模的自动更换的装置。例如，专利文献1记载有印刷装置，上述印刷装置具备向下方突出的杆、通过使杆移动而使丝网掩模滑动并进行向主体框架的取放的滑动元件。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开平04-107146号公报
发明内容
发明所要解决的课题
然而，虽在上述的印刷装置设置有多个载置丝网掩模的收纳架，但具备在各个收纳架取放丝网掩模的传送带，从而结构繁琐。
本公开是鉴于这样的课题而完成的，主要目的在于提供在对用于印刷装置的更换对象物进行搬出搬入并储备时能够进一步简化结构的收纳装置及印刷系统。
用于解决课题的技术方案
本说明书中公开的收纳装置及印刷系统为了实现上述的主要目的而采用以下的方案。
本公开的收纳装置在具备印刷部的印刷装置中使用，上述印刷部使用包括丝网掩模的更换对象物来对印刷对象进行粘性流体的印刷处理，上述收纳装置具备：收纳部，具有在与上述印刷部之间对上述更换对象物进行搬出搬入的交接台，收容多个载置上述更换对象物的载置部来收纳该更换对象物；载置部移动部，使某一个上述载置部向上述交接台移动；及对象物移动部，配设于上述交接台，在使上述载置部通过的退避位置和与上述载置部上的上述更换对象物抵接的抵接位置之间移动，并在上述抵接位置处与上述更换对象物抵接而使该更换对象物在搬出搬入方向上移动。
在该收纳装置中，对象物移动部配设于在与印刷部之间对更换对象物进行搬出搬入的交接台，并退避至退避位置使某一个载置部向交接台移动，移动至抵接位置并与更换对象物抵接而使该更换对象物在搬出搬入方向上移动。这样，在该收纳装置中，不需要在所有载置部设置对象物移动部，因此，在对用于印刷装置的更换对象物进行搬出搬入并储备时能够更加简化结构。此处，“更换对象物”例如除了丝网掩模之外，还可举出收容粘性流体的盒、刮板、用于丝网掩模的清扫的清扫部件及对印刷对象进行固定的支撑部件等。作为“印刷对象”，例如可举出安装元件的基板、立体物等。另外，作为“粘性流体”，可举出焊料膏、导电性膏、粘合剂等。在该收纳装置中，上述对象物移动部也可以仅配设于上述交接台。另外，“交接台”也可以仅为一层，也可以为多层，但为一层能够更加简化结构，因此优选。在该收纳装置中，能够最简化结构。另外，在该收纳装置中，也可以是，上述载置部移动部使上述载置部在垂直方向上移动，上述对象物移动部使上述更换对象物在作为上述搬出搬入方向的水平方向上移动。
附图说明
图1是表示包括印刷装置11的安装系统10的一个例子的概略说明图。
图2是收纳装置40及印刷装置11的概略说明图。
图3是对象物移动部44及载置部50的说明图。
图4是表示安装系统10的电连接关系的框图。
图5是对丝网掩模M向收纳装置40进行搬入处理的说明图。
图6是对丝网掩模M向印刷装置11进行送出处理的说明图。
图7是对丝网掩模M从印刷装置11进行搬出处理的说明图。
图8是表示其他对象物移动部44B的一个例子的说明图。
图9是表示其他对象物移动部44C的一个例子的说明图。
图10是表示其他搬出搬入部47B的一个例子的说明图。
具体实施方式
以下参照附图对本实施方式进行说明。图1是表示包括本公开的一个例子的印刷装置11的安装系统10的一个例子的概略说明图。图2是收纳装置40及印刷装置11的概略说明图。图3是对象物移动部44及载置部50的说明图，图3的(A)是俯视图，图3的(B)是主视图。图4是表示安装系统10的电连接关系的框图。安装系统10是例如将元件向基板S安装的系统。该安装系统10具备：具有印刷装置11及收纳装置40的印刷系统12、安装装置13、无人搬运车14、管理计算机(PC)18、收纳装置40。安装系统10作为在印刷装置11的下游侧配置有将元件向基板S安装的多个安装装置13的安装线而构成。此外，在本实施方式中，左右方向(X轴)、前后方向(Y轴)及上下方向(Z轴)如图1～图3、图5～图10所示的那样。
安装装置13是在通过印刷装置11印刷有焊料膏等粘性流体的基板S安装元件的装置。无人搬运车14在对与安装处理相关的部件进行保管的保管库与安装线之间移动，自动搬运例如丝网掩模M等部件。在印刷装置11连接有收纳装置40，无人搬运车14使所搬运的部件暂时收纳于收纳装置40。管理PC18是对安装系统10的各装置的信息进行管理的装置。该管理PC18对安装线的各装置的进展状况、无人搬运车14正搬运的部件、现在位置等进行管理。安装系统10的各装置与管理PC18交换信息，获取其他装置的进展状况等信息。
如图1～图4所示，印刷装置11是通过使用刮板25将丝网掩模M上的焊料压入形成于丝网掩模M的图案孔从而经由该图案孔在下方的作为印刷对象的基板S涂布(印刷)作为粘性流体的焊料的装置。作为“印刷对象”，例如可举出，安装元件的基板S、立体物等。作为“粘性流体”，可举出焊料膏、导电性膏、粘合剂等。此处，以下将基板S和焊料作为一个例子进行说明。印刷装置11具备控制部21(参照图4)、印刷部22、掩模作业部26、基板处理部30、清扫部32、供给部34。控制部21作为以CPU为中心的微处理器而构成，对印刷装置11的整体进行控制。
印刷部22是配设于印刷装置11的上层且使用丝网掩模M在基板S上对粘性流体进行印刷处理的单元。如图1、图4所示，印刷部22具备印刷头23、印刷移动部24、刮板升降部、刮板25。印刷移动部24使印刷头23在预定的印刷方向(此处前后方向)上移动，具备在前后方向上形成的引导件、沿着引导件移动的滑动件及驱动滑动件的马达。刮板25配设于印刷头23的下表面侧，并通过刮板升降部而升降。印刷部22具有分别在前后方向上使用的两个刮板25。如图2所示，掩模作业部26是在上下方向上配设于印刷部22与基板处理部30之间并对丝网掩模M进行固定保持的单元。如图4所示，掩模作业部26具备掩模移动部27和掩模固定部28。掩模移动部27是设置于印刷头23的搬运杆，并通过未图示的气缸向与丝网掩模M抵接的位置下降。掩模固定部28使丝网掩模M定位并将其支撑固定为水平姿势。丝网掩模M被掩模移动部27按压而沿着掩模作业部26的引导件前后移动，并通过掩模固定部28而固定。如图2所示，基板处理部30是配设于掩模作业部26的下方并搬入基板S且对所搬入的基板S进行定位并支撑而使该基板S接触、远离丝网掩模M的单元。基板处理部30具备：将基板S在左右方向上搬运的基板搬运部31；从下方支撑基板S的基板支撑部件；及使基板处理部30整体、基板支撑部件升降的基板升降部。如图2所示，清扫部32是在上下方向上配设于掩模作业部26与基板处理部30之间并进行清扫丝网掩模M的背面的清扫处理的单元。清扫部32具有清扫部件33，并通过该清扫部件33来清扫丝网掩模M。供给部34是将收容于盒35的焊料向丝网掩模M上供给的单元。供给部34配设于印刷头23的前方。供给部34对盒35施加压力而使焊料从盒35排出。清扫部件33、盒35是耗材，根据需要而更换。
收纳装置40配设于印刷装置11的前方。收纳装置40对包括丝网掩模M等在印刷装置11中使用的更换对象物进行收纳，并在与印刷装置11、无人搬运车14之间进行更换对象物的搬出搬入。此处，“更换对象物”例如除了丝网掩模M之外，还可举出收容粘性流体的盒35、刮板25、丝网掩模M的清扫所使用的清扫部件33及对印刷对象进行固定的支撑部件(基板支撑部件)等。此处，以丝网掩模M为主进行说明。
该收纳装置40具备控制部41、收纳部42、载置部移动部43、对象物移动部44、搬出搬入部47、载置部50、门部53。载置部50是载置丝网掩模M的架。如图3所示，载置部50具有支撑辊51和板52。支撑辊51没有连接驱动部而对丝网掩模M进行支撑，并在侧壁被支撑为能够旋转的支撑轴的端部附近的两处位置配设。在该载置部50的多个位置(六个位置)配设有支撑辊51。支撑辊51以至少支撑丝网掩模M的端部区域E(框部分)的方式设置于丝网掩模M的除印刷区域以外的区域(参照图3的(B))。板52是在载置在支撑辊51上的丝网掩模M的印刷区域的下方配设的板状部件。该板52以能够从载置部50的壳体取下的方式固定。在收纳装置40中，该载置部50收容于多个(例如五个)收纳部42中。
控制部41作为以CPU为中心的微处理器而构成，对各驱动部(马达、气缸)的驱动等、收纳装置40的整体进行控制。收纳部42形成于收纳装置40的壳体内部，并具有在收纳部42与印刷部22之间对丝网掩模M进行搬出搬入的交接台58，且收容多个载置部50，并收纳丝网掩模M。在该收纳部42且在印刷装置11侧的交接台58形成有供丝网掩模M等通过的开口部16。另外，在收纳部42且在无人搬运车14侧的交接台58形成有供丝网掩模M等通过的搬出搬入口17(参照图1、图2)。载置部移动部43进行使某一个载置部50向交接台58移动的处理。如图2所示，该载置部移动部43具有多个以预定间隔支撑载置部50的支撑部，并通过在上下方向上形成的直动驱动部使载置部50在垂直方向(Z轴方向)上升降。
对象物移动部44是与丝网掩模M抵接并使其在搬出搬入方向(Y轴方向、前后方向)上移动的单元。如图3所示，对象物移动部44配设于交接台58，并在使载置部50通过的退避位置(图中虚线)和与载置部50上的丝网掩模M抵接的抵接位置(图中实线)之间移动。此外，图3中，省略左侧的抵接位置处的对象物移动部44。对象物移动部44在载置部50升降时，为了避免与载置部50的接触而向退避位置移动。该对象物移动部44具备夹持部件45、搬运辊46、从动辊、退避驱动部56、搬运驱动部57。对象物移动部44左右具有至少一对夹持部件45及至少一对搬运辊46。该对象物移动部44仅有一对配设于交接台58。夹持部件45是在退避位置与抵接位置之间移动并用于夹持丝网掩模M的端部的部件。夹持部件45配设于丝网掩模M的侧面侧。该夹持部件45是挂设于搬运辊46及从动辊之间并由该搬运辊46驱动且与丝网掩模M直接抵接的带。即，对象物移动部44作为左右一对传送带而构成。带与丝网掩模M抵接的抵接面沿着垂直方向配设。该带与处于丝网掩模M的外周的框体的侧面抵接。搬运辊46与夹持部件45一起在退避位置及抵接位置之间移动，并通过输送夹持部件45而使丝网掩模M在搬出搬入方向上移动。此外，图中虽省略，但也可以在搬运辊46与从动辊之间具有一个以上支撑夹持部件45的支撑辊。退避驱动部56使夹持部件45及搬运辊46在退避位置与抵接位置之间移动。退避驱动部56与搬运辊46的中心轴连接，并经由该中心轴使夹持部件45在与搬出搬入方向正交的水平方向(X轴方向)上移动。退避驱动部56固定于收纳装置40的壳体，并将夹持部件45、搬运辊46支撑为向下方悬挂(参照图2、图3的(B))。退避驱动部56也可以为气缸，也可以为线性马达。搬运驱动部57是对搬运辊46进行旋转驱动的马达，且在搬运辊46的上方配设。退避驱动部56、搬运驱动部57以不成为载置部50的升降的妨碍的方式固定于从载置部50的升降区域偏离的位置(参照图3的(A))。
搬出搬入部47是在与无人搬运车14之间对丝网掩模M等更换对象物进行搬出搬入的单元。如图2所示，搬出搬入部47收纳于收纳部42并配设于交接台58。该搬出搬入部47通过从收纳部42向外部突出，从而进行将丝网掩模M向收纳部42拉入或将丝网掩模M从收纳部42送出的处理。无人搬运车14存在不具备将丝网掩模M向外部送出的装置的情况。在收纳装置40中，通过向外部突出的搬出搬入部47，在与无人搬运车14之间交换丝网掩模M。搬出搬入部47具备把持部件48、搬出搬入辊49、移动驱动部、转动驱动部。把持部件48是用于对配置在收纳装置40的外部的更换对象物的端部进行把持的部件。搬出搬入辊49与把持部件48一起移动并与丝网掩模M直接抵接而在搬出搬入方向上移动。搬出搬入辊49配设在把持部件48的前端侧。移动驱动部是对搬出搬入辊49进行旋转驱动的马达，并与搬出搬入辊49一起配设于把持部件48的前端。转动驱动部是使把持部件48在把持位置与解除位置之间转动的旋转促动器。该转动驱动部与把持部件48的转动轴连接。该搬出搬入部47具有至少一对把持部件48、至少一对搬出搬入辊49、至少一对移动驱动部及至少一对转动驱动部，并从两侧对丝网掩模M的侧面进行把持并使其移动。把持部件48、转动驱动部为了避免与对象物移动部44之间的干涉，从交接台58的下方侧支撑固定。
门部53是对丝网掩模M向外部的移动进行限制的闸门单元。门部53在开口部16的附近(参照图1)及搬出搬入口17的附近的两个位置配设。此外，此处，省略在搬出搬入口17配设的门部53的图示。如图1、图4所示，门部53具有遮挡板54和开闭驱动部55。遮挡板54在限制交接台58的丝网掩模M在搬出搬入方向上进行移动的限制位置(图1的实线)和使丝网掩模M能够在搬出搬入方向上进行移动的开放位置(图1的虚线)之间移动。该门部53的遮挡板54在与丝网掩模M移动的搬出搬入方向正交的方向(上下方向)上移动。开闭驱动部55是使遮挡板54在限制位置与开放位置之间移动的促动器。载置部50具有自由旋转的支撑辊51，使丝网掩模M的移动变顺畅。门部53在除丝网掩模M的搬出搬入时以外时固定于限制位置，对不期望的丝网掩模M向外部的移动进行限制。
接下来，对这样构成的收纳装置40的动作进行说明。首先，对从无人搬运车14向收纳装置40搬入作为更换对象物的丝网掩模M的处理进行说明。图5是对丝网掩模M向收纳装置40进行搬入处理的说明图，图5的(A)是搬出搬入部47处于解除位置的图，图5的(B)是搬出搬入部47把持了丝网掩模M的图，图5的(C)是丝网掩模M搬入的图。无人搬运车14在交接台58的高度载置丝网掩模M。首先，控制部41从管理PC18接受由无人搬运车14搬运来的丝网掩模M的搬入指令。控制部41使门部53的遮挡板54移动至开放位置并使搬出搬入口17开放，并且将搬出搬入部47固定于解除位置(图5的(A))。无人搬运车14在收纳装置40的前方停止。接下来，控制部41使转动驱动部驱动，使把持部件48转动并移动至把持位置，由把持部件48把持丝网掩模M(图5的(B))。接着，控制部41使移动驱动部驱动，并使与丝网掩模M的侧面抵接的搬出搬入辊49旋转，从而使丝网掩模M在搬出搬入方向上移动(图5的(C))。若丝网掩模M进入收纳部42的内部，则控制部41通过退避驱动部56使夹持部件45与丝网掩模M的侧面抵接，通过搬运驱动部57驱动搬运辊46并使丝网掩模M移动至载置部50的中心区域。并且，控制部41使门部53的遮挡板54移动至限制位置，对丝网掩模M向外部的移动进行限制。这样，收纳装置40能够利用搬出搬入部47将丝网掩模M收纳于收纳部42。
接下来，对从收纳装置40向印刷装置11搬出丝网掩模M的处理进行说明。图6是对丝网掩模M向印刷装置11进行送出处理的说明图，图6的(A)是准备状态的图，图6的(B)是基于对象物移动部44的移动的图，图6的(C)是基于掩模移动部27的搬入的图。载置部50的交接台58与掩模作业部26处于相同的高度，丝网掩模M水平移动。首先，控制部41和控制部21从管理PC18接受丝网掩模M向印刷装置11的搬入指令。控制部41使门部53的遮挡板54移动至开放位置并使开口部16开放。另外，控制部41通过退避驱动部56使夹持部件45向抵接位置移动，并利用夹持部件45夹持丝网掩模M的侧面(图6的(A))。接下来，控制部41使搬运驱动部57驱动，对搬运辊46进行旋转驱动，并通过夹持部件45使丝网掩模M在搬出搬入方向上移动(图6的(B))。控制部21使印刷头23向掩模移动部27能够移动丝网掩模M的位置移动。另外，控制部21使掩模移动部27的搬运杆下降。接着，若丝网掩模M向收纳部42的外部搬出，则控制部41通过退避驱动部56使夹持部件45向退避位置移动，通过开闭驱动部55使遮挡板54向限制位置移动。另外，控制部21使掩模移动部27的搬运杆与丝网掩模M的框体抵接，并使丝网掩模M与印刷头23一起移动(图6的(C))。这样，收纳装置40能够利用对象物移动部44将丝网掩模M向印刷装置11送出。
接下来，对从印刷装置11向收纳装置40搬出丝网掩模M的处理进行说明。图7是对丝网掩模M从印刷装置11进行搬出处理的说明图，图7的(A)是准备状态的图，图7的(B)是基于掩模移动部27的移动的图，图7的(C)是基于对象物移动部44的搬入的图。首先，控制部41和控制部21从管理PC18接受丝网掩模M向收纳装置40的搬出指令。控制部41使门部53的遮挡板54移动至开放位置并使开口部16开放(图7的(A))。另外，控制部21使印刷头23移动至移动丝网掩模M的位置，使搬运杆下降而与丝网掩模M的框体抵接。接着，控制部21使印刷头23以按压丝网掩模M的框体的方式移动，并使丝网掩模M在搬出搬入方向上移动(图7的(B))。接下来，控制部41通过退避驱动部56使夹持部件45向抵接位置移动，并利用夹持部件45夹持丝网掩模M的侧面。接下来，控制部41使搬运驱动部57驱动，对搬运辊46进行旋转驱动，并利用夹持部件45使丝网掩模M在搬出搬入方向上移动。接着，若丝网掩模M收容于收纳部42的内部，则控制部41通过退避驱动部56使夹持部件45向退避位置移动，通过开闭驱动部55使遮挡板54向限制位置移动。另外，也可以是，控制部41通过载置部移动部43，使载置有使用后的丝网掩模M的载置部50向与交接台58不同的层移动(图7的(C))。这样，收纳装置40能够利用对象物移动部44对丝网掩模M进行回收。
此处，明确本实施方式的构成要素与本公开的构成要素之间的对应关系。本实施方式的收纳部42相当于收纳部，载置部移动部43相当于载置部移动部，对象物移动部44相当于对象物移动部，搬出搬入部47相当于搬出搬入部，门部53相当于门部。
在以上说明的本实施方式的收纳装置40中，对象物移动部44配设于在与印刷部22之间对作为更换对象物的丝网掩模M进行搬出搬入的交接台58，并退避至退避位置而使某一个载置部50向交接台58移动，移动至抵接位置而与更换对象物抵接并使其在搬出搬入方向上移动。这样，在该收纳装置40中，不需要在所有载置部50设置对象物移动部44，因此在对用于印刷装置11的更换对象物进行搬出搬入并储备时能够更加简化结构。另外，对象物移动部44具有至少一对夹持部件45和至少一对搬运辊46，夹持部件45在退避位置与抵接位置之间移动并用于夹持更换对象物的端部，搬运辊46与夹持部件45一起移动并使更换对象物在搬出搬入方向上移动。在该收纳装置40中，能够通过夹持部件45夹持更换对象物，并通过搬运辊46使更换对象物在搬出搬入方向上移动。而且，夹持部件45是挂设于搬运辊46并由该搬运辊46驱动且与更换对象物抵接的带。在该收纳装置40中，能够使用传送带更可靠地夹持并且搬运更换对象物。而且，夹持部件45配设于更换对象物的侧面侧，因此能够通过从更换对象物的侧面进行夹持，使更换对象物在搬出搬入方向上移动。另外，在该收纳装置40中，对象物移动部44向侧面侧退避即在水平方向上退避，因此当载置部50在垂直方向上移动时，不易妨碍载置部50的移动。
另外，载置部50配设有至少支撑更换对象物的端部的多个支撑辊51。在该收纳装置40中，由于由支撑辊51支撑，所以能够更顺利地进行更换对象物的移动。另外，载置部50配设有不具有驱动部的支撑辊51，因此能够更加简化结构。而且，载置部50的支撑辊51设置于丝网掩模M的除印刷区域以外的区域(框体的区域)。丝网掩模M有时在其背面附着有粘性流体。该支撑辊51没有配置于印刷区域，因此能够抑制支撑辊51弄脏等。而且，载置部50具备能够在载置的丝网掩模M的印刷区域的下方取下的板52。在该收纳装置40中，即便粘性流体从丝网掩模M落下，也能够由板52承接，因此容易取下板52进行清扫。
另外，该收纳装置40具备门部53，上述门部53在限制交接台58的更换对象物在搬出搬入方向上进行移动的限制位置与使更换对象物能够在搬出搬入方向上进行移动的开放位置之间移动。在该收纳装置40中，能够通过门部53防止更换对象物意外地向装置外移出的情况。该门部53在与对象物移动部44移动的方向正交的方向上移动。例如，对象物移动部44在水平方向上移动，门部53在垂直方向上移动。在该收纳装置40中，优选对象物移动部44的移动和门部53的移动不易相互干涉。
另外，收纳装置40具备搬出搬入部47，上述搬出搬入部47通过收纳于收纳部42并配设于交接台58，且从该收纳部42向外部突出，由此进行将更换对象物向收纳部42拉入或将更换对象物从收纳部42送出。在该收纳装置40中，通过向外部突出的搬出搬入部47，将更换对象物容易向收纳部42拉入且容易从收纳部42送出。另外，搬出搬入部47具有至少一对把持部件48和至少一对搬出搬入辊49，把持部件48用于对配置在收纳装置40的外部的更换对象物的端部进行把持，搬出搬入辊49与把持部件48一起移动并使更换对象物在搬出搬入方向上移动。在该收纳装置40中，通过把持部件48把持更换对象物，从而能够利用搬出搬入辊49将更换对象物向收纳部42拉入或者从收纳部42送出。
另外，印刷系统12具备：上述的收纳装置40；及印刷装置，具备印刷部22，上述印刷部22使用从收纳装置40送出的更换对象物对作为印刷对象的基板S进行粘性流体的印刷处理。在该印刷系统12中，与上述的收纳装置40相同，在对用于印刷装置11的更换对象物进行搬出搬入并储备时能够更加简化结构。
此外，本公开的收纳装置及印刷系统没有被上述实施方式作任何限定，只要属于本公开的技术范围则能够以各种方式实施是不言而喻的。
例如，在上述的实施方式中，对收纳装置40仅具备一层交接台58的情况进行了说明，但没有特别局限于此，也可以具有两层以上。此时，若交接台58的数量比载置部50少，则能够减少对象物移动部44，能够更加简化结构。此外，对象物移动部44配设于交接台58即可，若能够简化结构，则也可以存在于其他层。
在上述的实施方式中，对具有作为带的夹持部件45及驱动带的搬运辊46的传送带即对象物移动部44进行了说明，但没有特别局限于此。图8是表示其他对象物移动部44B的一个例子的说明图。在该对象物移动部44B中，夹持部件45B是对搬运辊46B进行支撑的支撑部件，搬运辊46B配设于夹持部件45B并与更换对象物直接抵接，使该更换对象物在搬出搬入方向上移动。在该收纳装置40B中，通过作为支撑部件的夹持部件45B使搬运辊46B在退避位置与抵接位置之间移动，搬运辊46B能够直接与更换对象物抵接并使其移动。
或者，不局限于使更换对象物移动的对象物移动部具有夹持部件45及搬运辊46。图9是表示其他对象物移动部44C的一个例子的说明图。该对象物移动部44C具有至少一对夹持部件45C和至少一对直动驱动部46C，夹持部件45C在退避位置与抵接位置之间移动并夹持更换对象物的端部，直动驱动部46C使更换对象物与夹持部件45C一起在搬出搬入方向上移动。在该收纳装置40C中，能够通过夹持部件45C夹持更换对象物，通过直动驱动部46C使更换对象物在搬出搬入方向上移动。该直动驱动部46C例如也可以是气缸，也可以是线性马达。另外，直动驱动部46C例如也可以能够使被延伸的支撑部件支撑的夹持部件45C移动至收纳部42的外部(参照图9的双点划线)。在该收纳装置40C中，对象物移动部44C能够兼作搬出搬入部47。此外，图9中，仅具备一对夹持部件45C，但也可以具备两对以上夹持部件45C。
在上述的实施方式中，收纳装置40具备具有把持部件48和搬出搬入辊49的搬出搬入部47，但若向外部突出并交换更换对象物，则没有特别限定于此。图10是表示其他搬出搬入部47B的一个例子的说明图。该搬出搬入部47B具有：搭挂部件48B，被轴60支撑并挂住配置在收纳装置40的外部的更换对象物的端部而使该更换对象物在搬出搬入方向上移动；引导部件59，在向收纳装置40的外部突出的突出位置与收纳装置40的内部的拉入位置之间对搭挂部件48B进行引导；及驱动部49B，使搭挂部件48B顺着引导部件59的引导移动。轴60插入引导部件59的引导孔，并沿着引导孔移动。在引导孔设置有在一个方向上引导轴60的限制板。限制板若被从下侧按压则敞开引导孔。该限制板使轴60在前后方向上从拉入位置移动至搭挂位置，若轴60从下方进入，则该限制板开放而使轴60能够向拉入位置移动。在该搬出搬入部47B中，通过搭挂部件48B挂住更换对象物，利用驱动部49B使搭挂部件48B顺着引导部件59的引导移动，由此能够将更换对象物向收纳部42拉入或者从收纳部42送出。此外，该搬出搬入部47B在载置部50升降时，整体从水平状态(图10)跳起至垂直状态，从而不妨碍载置部50的移动。
或者，不局限于对更换对象物进行拉入、送出的搬出搬入部具备把持部件48和搬出搬入辊49。例如，也可以是，搬出搬入部具有至少一对把持部件和至少一对直动驱动部，把持部件用于对配置在收纳装置40的外部的更换对象物的端部进行把持，直动驱动部使更换对象物与把持部件一起在搬出搬入方向上移动(参照图9)。在该收纳装置中，能够通过把持部件把持更换对象物，利用直动驱动部将更换对象物向收纳部拉入或者从收纳部送出。收纳装置40也可以如图9那样，使对象物移动部和搬出搬入部成为共用的元件，也可以将它们分别设置。
在上述的实施方式中，印刷装置11具有掩模移动部27，但也可以不具有掩模移动部27。在这种情况下，收纳装置40也将搬出搬入部47设置于印刷装置11侧即可。另外，无人搬运车14虽不具有拉入、送出更换对象物的结构，但也可以具备该结构。在这种情况下，收纳装置40也可以省略搬出搬入部47。
在上述的实施方式中，使更换对象物为丝网掩模M，但只要是需要更换的元件则不局限于此，除了丝网掩模M之外，也可以是收容粘性流体的盒35、刮板25、丝网掩模M的清扫所使用的清扫部件33及对印刷对象进行固定的支撑部件等。另外，使印刷对象为基板S，但若为印刷粘性流体的结构，则没有特别局限于此，也可以为立体物等。另外，使粘性流体为焊料膏，但也可以为导电性膏、粘合剂等。
在上述的实施方式中，对对象物移动部44配设于更换对象物的侧面侧并夹持该侧面而使其移动的结构进行了说明，但没有特别限定于此。例如，对象物移动部44也可以夹持更换对象物的上下表面并使其移动。
在上述的实施方式中，支撑辊51仅配设于丝网掩模M的端部区域，在其他区域中成为支撑轴，但没有特别局限于此，也可以在支撑轴的整体形成有支撑辊。另外，载置部50具备支撑辊51、板52，但没有特别局限于此，也可以省略这些中的任一个。载置部50具有载置面，也能够进行丝网掩模M的移动。
在上述的实施方式中，具备遮挡板54上下移动的门部53，但没有特别局限于此，遮挡板54也可以左右移动。另外，收纳装置40虽具备门部53，但也可以省略门部53。在省略门部53的情况下，收纳装置40也可以在支撑辊51设置锁定机构，也可以省略支撑辊51本身。
工业实用性
本公开能够在对元件进行安装处理的装置的技术领域中利用。
附图标记说明
10...安装系统 11...印刷装置 12...印刷系统 13...安装装置 14...无人搬运车 16...开口部 17...搬出搬入口 18...管理PC 21...控制部 22...印刷部 23...印刷头 24...印刷移动部 25...刮板 26...掩模作业部 27...掩模移动部 28...掩模固定部30...基板处理部 31...基板搬运部 32...清扫部 33...清扫部件 34...供给部 35...盒40、40B、40C...收纳装置 41...控制部 42...收纳部 43...载置部移动部 44、44B、44C...对象物移动部 45、45B、45C...夹持部件 46、46B...搬运辊 46C...直动驱动部 47、47B...搬出搬入部 48...把持部件 48B...搭挂部件 49...搬出搬入辊 49B...驱动部 50...载置部 51...支撑辊 52...板 53...门部 54...遮挡板 55...开闭驱动部 56...退避驱动部 57...搬运驱动部 58...交接台 59...引导部件 60...轴 E...端部区域 M...丝网掩模 S...基板

Claims (11)

1.一种收纳装置，在具备印刷部的印刷装置中使用，所述印刷部使用包括丝网掩模的更换对象物来对印刷对象进行粘性流体的印刷处理，
所述收纳装置具备：
收纳部，具有在与所述印刷部之间对所述更换对象物进行搬出搬入的交接台，收容多个载置所述更换对象物的载置部来收纳该更换对象物；
载置部移动部，使某一个所述载置部向所述交接台移动；及
对象物移动部，配设于所述交接台，在使所述载置部通过的退避位置和与所述载置部上的所述更换对象物抵接的抵接位置之间移动，并在所述抵接位置处与所述更换对象物抵接而使该更换对象物在搬出搬入方向上移动。
2.根据权利要求1所述的收纳装置，其中，
所述对象物移动部具有至少一对夹持部件和至少一对搬运辊，所述夹持部件在所述退避位置与所述抵接位置之间移动并用于夹持所述更换对象物的端部，所述搬运辊与所述夹持部件一起移动并使所述更换对象物在搬出搬入方向上移动。
3.根据权利要求2所述的收纳装置，其中，
所述夹持部件是挂设于所述搬运辊并由该搬运辊驱动而与所述更换对象物抵接的带。
4.根据权利要求1所述的收纳装置，其中，
所述对象物移动部具有至少一对夹持部件和至少一对直动驱动部，所述夹持部件在所述退避位置与所述抵接位置之间移动并夹持所述更换对象物的端部，所述直动驱动部使所述更换对象物连同所述夹持部件一起在搬出搬入方向上移动。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的收纳装置，其中，
所述载置部配设有至少对所述更换对象物的端部进行支撑的多个支撑辊。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的收纳装置，其中，
所述收纳装置具备门部，所述门部在限制位置与开放位置之间移动，所述限制位置是限制所述交接台的所述更换对象物在搬出搬入方向上进行移动的位置，所述开放位置是使所述更换对象物能够在搬出搬入方向上进行移动的位置。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的收纳装置，其中，
所述收纳装置具备搬出搬入部，所述搬出搬入部收纳于所述收纳部并配设于所述交接台，且从该收纳部向外部突出，由此将所述更换对象物向所述收纳部拉入或将所述更换对象物从所述收纳部送出。
8.根据权利要求7所述的收纳装置，其中，
所述搬出搬入部具有至少一对把持部件和至少一对搬出搬入辊，所述把持部件用于对配置在收纳装置的外部的所述更换对象物的端部进行把持，所述搬出搬入辊与所述把持部件一起移动并使所述更换对象物在搬出搬入方向上移动。
9.根据权利要求7所述的收纳装置，其中，
所述搬出搬入部具有至少一对把持部件和至少一对直动驱动部，所述把持部件用于对配置在收纳装置的外部的所述更换对象物的端部进行把持，所述直动驱动部使所述更换对象物连同所述把持部件一起在搬出搬入方向上移动。
10.根据权利要求7所述的收纳装置，其中，
所述搬出搬入部具有：搭挂部件，挂住配置在收纳装置的外部的所述更换对象物的端部而使该更换对象物在搬出搬入方向上移动；引导部件，在向收纳装置的外部突出的突出位置与收纳装置内部的拉入位置之间对所述搭挂部件进行引导；及驱动部，使所述搭挂部件沿着所述引导部件移动。
11.一种印刷系统，具备：
权利要求1～10中任一项所述的收纳装置；及
印刷装置，具备印刷部，所述印刷部使用从所述收纳装置送出的包括丝网掩模的更换对象物来对印刷对象进行粘性流体的印刷处理。
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