KR20200111783A

KR20200111783A - 수납 장치 및 인쇄 시스템

Info

Publication number: KR20200111783A
Application number: KR1020207024773A
Authority: KR
Inventors: 요시무네 요코이
Original assignee: 가부시키가이샤 후지
Priority date: 2018-05-25
Filing date: 2018-05-25
Publication date: 2020-09-29
Also published as: KR102383305B1; US11338568B2; WO2019225002A1; EP3804993A4; JP7030967B2; EP3804993B1; CN112154069A; US20210197545A1; EP3804993A1; JPWO2019225002A1

Abstract

수납 장치(40)는, 스크린 마스크(M)를 포함하는 교환 대상물을 이용하여 인쇄 대상(S)에 대해 점성 유체의 인쇄 처리를 행하는 인쇄부를 구비한 스크린 인쇄 장치(11)에 이용된다. 이 수납 장치(40)는, 교환 대상물을 인쇄부(22)와의 사이에서 반출입하는 수수단(58)이 있고, 교환 대상물을 재치하는 재치부(50)를 복수 수용하고, 이 교환 대상물을 수납하는 수납부(42)와, 재치부의 어느 하나를 수수단으로 이동시키는 재치부 이동부(43)와, 수수단에 배설되고 재치부를 통과시키는 대피 위치와 재치부상의 교환 대상물에 맞닿는 맞닿음 위치와의 사이에서 이동하고 맞닿음 위치에서 교환 대상물에 맞닿아 이 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 대상물 이동부(44)를 구비한다.

Description

수납 장치 및 인쇄 시스템

본 명세서에서는 수납 장치 및 인쇄 시스템을 개시한다.

종래, 예를 들면, 기판 등의 인쇄 대상에 대해 스크린 마스크(screen mask)를 이용하여 점성 유체의 인쇄 처리를 행하는 인쇄 장치에 있어서, 스크린 마스크의 자동 교환을 행하는 것이 알려져 있다. 예를 들면, 특허 문헌 1에는, 하방으로 돌출된 로드(rod)와, 로드를 이동시킴으로써 스크린 마스크를 슬라이딩(sliding)시켜 본체 프레임에의 출납을 행하는 슬라이딩자(slider)를 구비한 인쇄 장치가 기재되어 있다.

일본국 특허공개 1992-107146호 공보

그런데, 상술한 인쇄 장치에는, 스크린 마스크를 재치하는 수납 선반이 복수 설치되어 있지만, 각각의 수납 선반에 스크린 마스크를 출납하는 벨트 컨베이어를 구비하고 있고, 구성이 번잡하였다.

본 개시는 이러한 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 인쇄 장치에 이용되는 교환 대상물을 반출입하여 스톡(stock)하는데 즈음하여 구성을 보다 간략화할 수가 있는 수납 장치 및 인쇄 시스템을 제공하는 것을 주된 목적으로 한다.

본 명세서에서 개시하는 수납 장치 및 인쇄 시스템은 상술의 주된 목적을 달성하기 위해서 이하의 수단을 채택한다.

본 개시의 수납 장치는, 스크린 마스크를 포함하는 교환 대상물을 이용하여 인쇄 대상에 대해 점성 유체의 인쇄 처리를 행하는 인쇄부를 구비한 인쇄 장치에 이용되는 수납 장치로서, 상기 교환 대상물을 상기 인쇄부와의 사이에서 반출입하는 수수단(授受段)이 있고, 상기 교환 대상물을 재치하는 재치부를 복수 수용하고 이 교환 대상물을 수납하는 수납부와, 상기 재치부의 어느 하나를 상기 수수단으로 이동시키는 재치부 이동부와, 상기 수수단에 배설(配設)되고, 상기 재치부를 통과시키는 대피 위치와 상기 재치부 상의 상기 교환 대상물에 맞닿는 맞닿음 위치와의 사이에서 이동하고 상기 맞닿음 위치에서 상기 교환 대상물에 맞닿아 이 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 대상물 이동부를 구비한 것이다.

이 수납 장치에서는, 대상물 이동부는, 교환 대상물을 인쇄부와의 사이에서 반출입하는 수수단에 배설되어 있고, 대피 위치에 대피하여 재치부의 어느 하나를 수수단으로 이동하고, 맞닿음 위치로 이동하여 교환 대상물에 맞닿아 이 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시킨다. 이와 같이, 이 수납 장치에서는, 재치부의 모두에 대상물 이동부를 설치할 필요가 없기 때문에, 인쇄 장치에 이용되는 교환 대상물을 반출입하여 스톡하는데 즈음하여 구성을 보다 간략화할 수가 있다. 여기서, 「교환 대상물」에는, 예를 들면, 스크린 마스크 이외에, 점성 유체를 수용하는 카트리지(cartridge), 스퀴지(squeegee), 스크린 마스크의 청소에 이용되는 청소 부재 및 인쇄 대상을 고정하는 지지 부재 등을 들 수 있다. 「인쇄 대상」으로서는, 예를 들면, 부품을 실장하는 기판이나 입체물 등을 들 수 있다. 또, 「점성 유체」로서는, 땜납 페이스트(paste)나 도전성 페이스트, 접착제 등을 들 수 있다. 이 수납 장치에 있어서, 상기 대상물 이동부는, 상기 수수단에만 배설(配設)되어 있는 것으로 해도 좋다. 또, 「수수단」은, 일단뿐이어도 좋고, 복수단 있어도 좋지만, 일단인 편이 구성을 보다 간략화할 수 있기 때문에 바람직하다. 이 수납 장치에서는, 가장 구성을 간략화할 수가 있다. 또, 이 수납 장치에 있어서, 상기 재치부(載置部) 이동부는 상기 재치부를 수직 방향으로 이동시키고, 상기 대상물 이동부는 상기 교환 대상물을 상기 반출입 방향으로서의 수평 방향으로 이동시키는 것으로 해도 좋다.

도 1은 인쇄 장치(11)를 포함하는 실장 시스템(10)의 일례를 나타내는 개략 설명도이다.
도 2는 수납 장치(40) 및 인쇄 장치(11)의 개략 설명도이다.
도 3은 대상물 이동부(44) 및 재치부(50)의 설명도이다.
도 4는 실장 시스템(10)의 전기적인 접속 관계를 나타내는 블록도이다.
도 5는 스크린 마스크 M을 수납 장치(40)로 반입 처리하는 설명도이다.
도 6은 스크린 마스크 M을 인쇄 장치(11)로 송출 처리하는 설명도이다.
도 7은 스크린 마스크 M을 인쇄 장치(11)로부터 반출 처리하는 설명도이다.
도 8은 다른 대상물 이동부(44B)의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 9는 다른 대상물 이동부(44C)의 일례를 나타내는 설명도이다.
도 10은 다른 반출입부(47B)의 일례를 나타내는 설명도이다.

본 실시 형태를 도면을 참조하면서 이하에 설명한다. 도 1은 본 개시의 일례인 인쇄 장치(11)를 포함하는 실장 시스템(10)의 일례를 나타내는 개략 설명도이다. 도 2는 수납 장치(40) 및 인쇄 장치(11)의 개략 설명도이다. 도 3은 대상물 이동부(44) 및 재치부(50)의 설명도이며, 도 3A가 평면도이고, 도 3B가 정면도이다. 도 4는 실장 시스템(10)의 전기적인 접속 관계를 나타내는 블록도이다. 실장 시스템(10)은, 예를 들면, 부품을 기판 S에 실장하는 시스템이다. 이 실장 시스템(10)은, 인쇄 장치(11) 및 수납 장치(40)를 가지는 인쇄 시스템(12)과, 실장 장치(13)와, 무인 반송차(14)와, 관리 컴퓨터(PC)(18)와, 수납 장치(40)를 구비하고 있다. 실장 시스템(10)은, 인쇄 장치(11)의 하류측에 부품을 기판 S에 실장하는 복수의 실장 장치(13)가 배치된 실장 라인으로서 구성되어 있다. 또한, 본 실시 형태에 있어서, 좌우 방향(X축), 전후 방향(Y축) 및 상하 방향(Z축)은, 도 1~3, 도 5~10에 나타낸 대로 한다.

실장 장치(13)는, 인쇄 장치(11)에 의해 땜납 페이스트(paste) 등의 점성 유체가 인쇄된 기판 S에 부품을 장착하는 장치이다. 무인 반송차(14)는, 실장 처리에 관한 부재를 보관하는 보관고와 실장 라인과의 사이에서 이동하고, 예를 들면, 스크린 마스크 M 등의 부재를 자동 반송한다. 인쇄 장치(11)에는, 수납 장치(40)가 접속되어 있고, 무인 반송차(14)는, 반송한 부재를 일단 수납 장치(40)에 수납시킨다. 관리 PC(18)는, 실장 시스템(10)의 각 장치의 정보를 관리하는 장치이다. 이 관리 PC(18)는, 실장 라인의 각 장치의 진척 상황이나, 무인 반송차(14)가 반송하고 있는 부재나 현재 위치 등을 관리하고 있다. 실장 시스템(10)의 각 장치는, 관리 PC(18)와 정보를 교환하고, 다른 장치의 진척 상황 등의 정보를 취득한다.

인쇄 장치(11)는, 도 1~4에 나타내듯이, 스퀴지(25)를 이용하여 스크린 마스크 M 상의 땜납을 스크린 마스크 M에 형성된 패턴 구멍에 밀어 넣음으로써 그 패턴 구멍을 통해 하방의 인쇄 대상으로서의 기판 S에, 점성 유체로서의 땜납을 도포(인쇄)하는 장치이다. 「인쇄 대상」으로서는, 예를 들면, 부품을 실장하는 기판 S나 입체물 등을 들 수 있다. 「점성 유체」로서는, 땜납 페이스트(paste)나 도전성 페이스트, 접착제 등을 들 수 있다. 여기에서는, 기판 S와 땜납을 일례로 하여 이하 설명한다. 인쇄 장치(11)는, 제어부(21)(도 4 참조)와, 인쇄부(22)와, 마스크 작업부(26)와, 기판 처리부(30)와, 청소부(32)와, 공급부(34)를 구비하고 있다. 제어부(21)는, CPU(Central Processing Unit)를 중심으로 하는 마이크로프로세서(microprocessor)로서 구성되어 있고 인쇄 장치(11)의 전체를 제어한다.

인쇄부(22)는, 인쇄 장치(11)의 상단에 배설되어 있고, 스크린 마스크 M을 이용하여 점성 유체를 기판 S 상에 인쇄 처리하는 유닛이다. 인쇄부(22)는, 도 1, 4에 나타내듯이, 인쇄 헤드(23)와, 인쇄 이동부(24)와, 스퀴지 승강부와, 스퀴지(25)를 구비하고 있다. 인쇄 이동부(24)는, 인쇄 헤드(23)를 소정의 인쇄 방향(여기에서는 전후 방향)으로 이동하는 것이고, 전후 방향에 형성된 가이드와, 가이드를 따라 이동하는 슬라이더와, 슬라이더를 구동하는 모터를 구비하고 있다. 스퀴지(25)는, 인쇄 헤드(23)의 하면측에 배설되고, 스퀴지 승강부에 의해 승강된다. 인쇄부(22)는, 전후 방향에 각각 이용되는 2개의 스퀴지(25)를 가지고 있다. 마스크 작업부(26)는, 도 2에 나타내듯이, 상하 방향으로 인쇄부(22)와 기판 처리부(30)와의 사이에 배설되어 있고, 스크린 마스크 M을 고정 보유하는 유닛이다. 마스크 작업부(26)는, 도 4에 나타내듯이, 마스크 이동부(27)와, 마스크 고정부(28)를 구비하고 있다. 마스크 이동부(27)는, 인쇄 헤드(23)에 설치된 반송 로드(rod)이며, 도시하지 않는 에어 실린더에 의해 스크린 마스크 M에 맞닿는 위치에 강하된다. 마스크 고정부(28)는, 스크린 마스크 M을 위치 결정하여 수평인 자세로 지지 고정한다. 스크린 마스크 M은, 마스크 이동부(27)에 눌리고 마스크 작업부(26)의 가이드를 따라 전후로 이동되고, 마스크 고정부(28)에 의해 고정된다. 기판 처리부(30)는, 도 2에 나타내듯이, 마스크 작업부(26)의 하방에 배설되고, 기판 S를 반입하고, 반입한 기판 S를 위치 결정하여 지지하고, 스크린 마스크 M에 접촉, 이간시키는 유닛이다. 기판 처리부(30)는, 기판 S를 좌우 방향으로 반송하는 기판 반송부(31)와, 기판 S를 하방으로부터 지지하는 기판 지지 부재와, 기판 처리부(30) 전체나 기판 지지 부재를 승강시키는 기판 승강부를 구비한다. 청소부(32)는, 도 2에 나타내듯이, 상하 방향으로 마스크 작업부(26)와 기판 처리부(30)와의 사이에 배설되어 있고, 스크린 마스크 M의 이면을 청소하는 청소 처리를 행하는 유닛이다. 청소부(32)는, 청소 부재(33)를 가지고 있고, 이 청소 부재(33)로 스크린 마스크 M을 청소한다. 공급부(34)는, 카트리지(35)에 수용된 땜납을 스크린 마스크 M 상에 공급하는 유닛이다. 공급부(34)는, 인쇄 헤드(23)의 전방에 배설되어 있다. 공급부(34)는, 카트리지(35)에 압력을 가하여 카트리지(35)로부터 땜납을 토출시킨다. 청소 부재(33)나 카트리지(35)는 소모품이며, 필요에 따라서 교환된다.

수납 장치(40)는, 인쇄 장치(11)의 전방에 배설되어 있다. 수납 장치(40)는, 스크린 마스크 M 등을 포함하는 인쇄 장치(11)에서 이용되는 교환 대상물을 수납하고, 인쇄 장치(11)나 무인 반송차(14)와의 사이에서 교환 대상물의 반입, 반출을 행하는 것이다. 여기서, 「교환 대상물」에는, 예를 들면, 스크린 마스크 M 외에, 점성 유체를 수용하는 카트리지(35), 스퀴지(25), 스크린 마스크 M의 청소에 이용되는 청소 부재(33) 및 인쇄 대상을 고정하는 지지 부재(기판 지지 부재) 등을 들 수 있다. 여기에서는, 스크린 마스크 M을 주로 하여 설명한다.

이 수납 장치(40)는, 제어부(41)와, 수납부(42)와, 재치부 이동부(43)와, 대상물 이동부(44)와, 반출입부(47)와, 재치부(50)와, 문짝부(53)를 구비하고 있다. 재치부(50)는, 스크린 마스크 M을 재치하는 선반(shelf)이다. 재치부(50)는, 도 3에 나타내듯이, 지지 롤러(51)와, 플레이트(52)를 가지고 있다. 지지 롤러(51)는, 구동부가 접속되지 않고 스크린 마스크 M을 지지하는 것이고, 측벽에 회전 가능하게 지지된 지지축의 단부 가까이의 2개소에 배설되어 있다. 이 재치부(50)에는, 복수 개소(6개소)에 지지 롤러(51)가 배설되어 있다. 지지 롤러(51)는, 스크린 마스크 M의 단부 영역 E(프레임 부분)를 적어도 지지하도록, 스크린 마스크 M의 인쇄 영역 이외의 영역에 설치되어 있다(도 3B 참조). 플레이트(52)는, 지지 롤러(51) 상에 재치된 스크린 마스크 M의 인쇄 영역의 하방에 배설되는 판상(板狀) 부재이다. 이 플레이트(52)는, 재치부(50)의 케이스로부터 떼어내기 가능하게 고정되어 있다. 수납 장치(40)에서는, 이 재치부(50)가 복수(예를 들면, 5개) 수납부(42) 안에 수용되어 있다.

제어부(41)는, CPU(Central Processing Unit)를 중심으로 하는 마이크로프로세서(microprocessor)로서 구성되어 있고, 각 구동부(모터나 에어 실린더)의 구동 등, 수납 장치(40)의 전체를 제어한다. 수납부(42)는, 수납 장치(40)의 케이스 내부에 형성되어 있고, 스크린 마스크 M을 인쇄부(22)와의 사이에서 반출입하는 수수단(58)이 있고, 재치부(50)를 복수 수용하고, 스크린 마스크 M을 수납하는 것이다. 이 수납부(42)에는, 인쇄 장치(11) 측의 수수단(58)에 스크린 마스크 M 등이 통과하는 개구부(16)가 형성되어 있다. 또, 수납부(42)에는, 무인 반송차(14) 측의 수수단(58)에 스크린 마스크 M 등이 통과하는 반출입구(17)가 형성되어 있다(도 1, 2 참조). 재치부 이동부(43)는, 재치부(50)의 어느 하나를 수수단(58)에 이동시키는 처리를 행한다. 이 재치부 이동부(43)는, 도 2에 나타내듯이, 소정 간격으로 재치부(50)를 지지하는 지지부를 복수 가지고, 상하 방향으로 형성된 직동 구동부에 의해 재치부(50)를 수직 방향(Z축 방향)으로 승강시킨다.

대상물 이동부(44)는, 스크린 마스크 M에 맞닿고 이것을 반출입 방향(Y축 방향, 전후 방향)으로 이동시키는 유닛이다. 대상물 이동부(44)는, 도 3에 나타내듯이, 수수단(58)에 배설(配設)되고, 재치부(50)를 통과시키는 대피 위치(도중 점선)와 재치부(50) 상의 스크린 마스크 M에 맞닿는 맞닿음 위치(도중 실선)와의 사이에서 이동한다. 또한, 도 3에서는 좌측의 맞닿음 위치에서의 대상물 이동부(44)를 생략하였다. 대상물 이동부(44)는, 재치부(50)가 승강할 때에는, 재치부(50)와의 접촉을 피하기 위해서 대피 위치로 이동한다. 이 대상물 이동부(44)는, 협지(挾持) 부재(45)와, 반송 롤러(46)와, 종동 롤러와, 대피 구동부(56)와, 반송 구동부(57)를 구비하고 있다. 대상물 이동부(44)는, 협지 부재(45) 및 반송 롤러(46)를 좌우에 적어도 한 벌 가지고 있다. 이 대상물 이동부(44)는, 수수단(58)에 한 벌만 배설되어 있다. 협지 부재(45)는, 대피 위치와 맞닿음 위치와의 사이에서 이동하고 스크린 마스크 M의 단부를 끼워 넣기 위한 부재이다. 협지 부재(45)는, 스크린 마스크 M의 측면측에 배설되어 있다. 이 협지 부재(45)는, 반송 롤러(46) 및 종동 롤러와의 사이에 걸쳐 건네지고, 이 반송 롤러(46)에 의해 구동되고 스크린 마스크 M에 직접 맞닿는 벨트이다. 즉, 대상물 이동부(44)는, 좌우 한 벌의 벨트 컨베이어로서 구성되어 있다. 벨트가 스크린 마스크 M에 맞닿는 맞닿음면은, 수직 방향을 따라 배설되어 있다. 이 벨트는, 스크린 마스크 M의 외주에 있는 프레임의 측면에 맞닿는다. 반송 롤러(46)는, 협지 부재(45)와 함께 퇴피 위치 및 맞닿음 위치 사이에서 이동하고, 협지 부재(45)를 보냄으로써 스크린 마스크 M을 반출입 방향으로 이동시킨다. 또한, 도에서는 생략하였지만, 반송 롤러(46)와 종동 롤러와의 사이에 협지 부재(45)를 지지하는 지지 롤러를 하나 이상 가져도 좋다. 대피 구동부(56)는, 대피 위치와 맞닿음 위치와의 사이에서 협지 부재(45) 및 반송 롤러(46)를 이동시킨다. 대피 구동부(56)는, 반송 롤러(46)의 중심축에 접속되고, 이 중심축을 통해 협지 부재(45)를 반출입 방향에 직교하는 수평 방향(X축 방향)으로 이동한다. 대피 구동부(56)는, 수납 장치(40)의 케이스에 고정되어 있고, 협지 부재(45)나 반송 롤러(46)를 하방으로 매달도록 지지한다(도 2, 도 3B 참조). 대피 구동부(56)는, 에어 실린더로 해도 좋고, 리니어(linear) 모터로 해도 좋다. 반송 구동부(57)는, 반송 롤러(46)를 회전 구동하는 모터이며, 반송 롤러(46)의 상방에 배설되어 있다. 대피 구동부(56)나 반송 구동부(57)는, 재치부(50)의 승강의 방해가 되지 않게 재치부(50)의 승강 영역으로부터 벗어난 위치에 고정되어 있다(도 3A 참조).

반출입부(47)는, 무인 반송차(14)와의 사이에서 스크린 마스크 M 등의 교환 대상물을 반출입하는 유닛이다. 반출입부(47)는, 도 2에 나타내듯이, 수납부(42)에 수납되어 수수단(58)에 배설되어 있다. 이 반출입부(47)는, 수납부(42)로부터 외부로 돌출함으로써, 스크린 마스크 M을 수납부(42)에 인입하든지 스크린 마스크 M을 수납부(42)로부터 송출하든지의 처리를 행한다. 무인 반송차(14)는, 스크린 마스크 M을 외부로 송출하는 장치를 구비하지 않은 것이 있다. 수납 장치(40)에서는, 외부로 돌출하는 반출입부(47)에 의해, 무인 반송차(14)와의 사이에서 스크린 마스크 M을 교환한다. 반출입부(47)는, 파지 부재(48)와, 반출입 롤러(49)와, 이동 구동부와, 회동 구동부를 구비하고 있다. 파지 부재(48)는, 수납 장치(40)의 외부에 배치된 교환 대상물의 단부를 파지하기 위한 부재이다. 반출입 롤러(49)는, 파지 부재(48)와 함께 이동하고 스크린 마스크 M에 직접 맞닿아 반출입 방향으로 이동시키는 것이다. 반출입 롤러(49)는, 파지 부재(48)의 선단측에 배설되어 있다. 이동 구동부는, 반출입 롤러(49)를 회전 구동하는 모터이며, 반출입 롤러(49)와 함께 파지 부재(48)의 선단에 배설되어 있다. 회동(回動) 구동부는, 파지 부재(48)를 파지 위치와 해제 위치와의 사이에서 회동시키는 로터리 액츄에이터이다. 이 회동 구동부는, 파지 부재(48)의 회동축에 접속되어 있다. 이 반출입부(47)는, 파지 부재(48), 반출입 롤러(49), 이동 구동부 및 회동 구동부를 적어도 한 벌 가지고, 스크린 마스크 M의 측면을 양측으로부터 파지하여 이동시킨다. 파지 부재(48)나 회동 구동부는, 대상물 이동부(44)와의 간섭을 피하기 위해, 수수단(58)의 하방측으로부터 지지 고정되어 있다.

문짝부(53)는, 스크린 마스크 M의 외부로의 이동을 규제하는 셔터(shutter) 유닛이다. 문짝부(53)는, 개구부(16)의 근방(도 1 참조) 및 반출입구(17)의 근방의 2개소에 배설되어 있다. 또한, 여기에서는, 반출입구(17)에 배설된 문짝부(53)의 도시를 생략하였다. 문짝부(53)는, 도 1, 4에 나타내듯이, 차폐판(54)과, 개폐 구동부(55)를 가지고 있다. 차폐판(54)은, 수수단(58)의 스크린 마스크 M의 반출입 방향으로의 이동을 규제하는 규제 위치(도 1의 실선)와 스크린 마스크 M의 반출입 방향으로의 이동을 가능하게 하는 개방 위치(도 1의 점선)와의 사이에서 이동한다. 이 문짝부(53)의 차폐판(54)은, 스크린 마스크 M이 이동하는 반출입 방향에 직교하는 방향(상하 방향)으로 이동한다. 개폐 구동부(55)는, 차폐판(54)을 규제 위치와 개방 위치와의 사이에서 이동시키는 액츄에이터이다. 재치부(50)는, 자유롭게 회전하는 지지 롤러(51)을 가지고, 스크린 마스크 M의 이동을 원활하게 하고 있다. 문짝부(53)는, 스크린 마스크 M의 반출입시 이외는 규제 위치에 고정되어 의도하지 않는 스크린 마스크 M의 외부로의 이동을 규제한다.

다음에, 이렇게 하여 구성된 수납 장치(40)의 동작에 대해 설명한다. 우선, 무인 반송차(14)로부터 수납 장치(40)에 교환 대상물로서의 스크린 마스크 M을 반입하는 처리에 대해 설명한다. 도 5는 스크린 마스크 M을 수납 장치(40)로 반입 처리하는 설명도이며, 도 5A가 반출입부(47)가 해제 위치에 있는 도이고, 도 5B가 반출입부(47)가 스크린 마스크 M을 파지한 도이고, 도 5C가 스크린 마스크 M의 반입의 도이다. 무인 반송차(14)는, 수수단(58)의 높이에 스크린 마스크 M을 재치하고 있는 것으로 한다. 우선, 제어부(41)는, 무인 반송차(14)에 의해 반송된 스크린 마스크 M의 반입 지령을 관리 PC(18)로부터 받는다. 제어부(41)는, 문짝부(53)의 차폐판(54)을 개방 위치로 이동시켜 반출입구(17)를 개방함과 아울러, 반출입부(47)를 해제 위치에 고정한다(도 5A). 무인 반송차(14)가 수납 장치(40)의 전(前)에 정지한다. 다음에, 제어부(41)는, 회동 구동부를 구동시키고, 파지 부재(48)를 회동하여 파지 위치로 이동시키고, 파지 부재(48)에 의해 스크린 마스크 M을 파지시킨다(도 5B). 이어서, 제어부(41)는, 이동 구동부를 구동시키고, 스크린 마스크 M의 측면에 맞닿는 반출입 롤러(49)를 회전시키고, 스크린 마스크 M을 반출입 방향으로 이동시킨다(도 5C). 스크린 마스크 M이 수납부(42)의 내부에 들어가면, 제어부(41)는, 대피 구동부(56)에 의해 협지 부재(45)를 스크린 마스크 M의 측면에 맞닿게 하고, 반송 구동부(57)에 의해 반송 롤러(46)를 구동하여 스크린 마스크 M을 재치부(50)의 중심 영역까지 이동시킨다. 그리고, 제어부(41)는, 문짝부(53)의 차폐판(54)을 규제 위치로 이동시키고, 스크린 마스크 M의 외부로의 이동을 규제한다. 이와 같이, 수납 장치(40)는, 반출입부(47)를 이용하여 스크린 마스크 M을 수납부(42)에 수납할 수가 있다.

다음에, 수납 장치(40)로부터 인쇄 장치(11)에 스크린 마스크 M을 반출하는 처리에 대해 설명한다. 도 6은 스크린 마스크 M을 인쇄 장치(11)로 송출 처리하는 설명도이며, 도 6A가 준비 상태의 도이고, 도 6B가 대상물 이동부(44)에 의한 이동도이고, 도 6C가 마스크 이동부(27)에 의한 반입도이다. 재치부(50)의 수수단(58)과 마스크 작업부(26)는 같은 높이이며, 스크린 마스크 M은, 수평으로 이동된다. 우선, 제어부(41)와 제어부(21)는, 스크린 마스크 M의 인쇄 장치(11)로의 반입 지령을 관리 PC(18)로부터 받는다. 제어부(41)는, 문짝부(53)의 차폐판(54)을 개방 위치로 이동시켜 개구부(16)를 개방한다. 또, 제어부(41)는, 대피 구동부(56)에 의해 협지 부재(45)를 맞닿음 위치로 이동하고, 스크린 마스크 M의 측면을 협지 부재(45)로 협지시킨다(도 6A). 다음에, 제어부(41)는, 반송 구동부(57)를 구동시키고, 반송 롤러(46)를 회전 구동하여 협지 부재(45)에 의해 스크린 마스크 M을 반출입 방향으로 이동시킨다(도 6B). 제어부(21)는, 마스크 이동부(27)가 스크린 마스크 M을 이동 가능한 위치로 인쇄 헤드(23)를 이동시킨다. 또, 제어부(21)는, 마스크 이동부(27)의 반송 로드를 하강시킨다. 이어서, 제어부(41)는, 스크린 마스크 M이 수납부(42)의 외부로 반출되면, 대피 구동부(56)에 의해 협지 부재(45)를 대피 위치로 이동시키고, 개폐 구동부(55)에 의해 차폐판(54)을 규제 위치로 이동시킨다. 또, 제어부(21)는, 마스크 이동부(27)의 반송 로드를 스크린 마스크 M의 프레임에 맞닿게 하고, 인쇄 헤드(23)와 함께 스크린 마스크 M을 이동시킨다(도 6C). 이와 같이, 수납 장치(40)는, 대상물 이동부(44)를 이용하여 스크린 마스크 M을 인쇄 장치(11)로 송출할 수가 있다.

다음에, 인쇄 장치(11)로부터 수납 장치(40)에 스크린 마스크 M을 반출하는 처리에 대해 설명한다. 도 7은 스크린 마스크 M을 인쇄 장치(11)로부터 반출 처리하는 설명도이며, 도 7A가 준비 상태의 도이고, 도 7B가 마스크 이동부(27)에 의한 이동도이고, 도 7C가 대상물 이동부(44)에 의한 반입도이다. 우선, 제어부(41)와 제어부(21)는, 스크린 마스크 M의 수납 장치(40)로의 반출 지령을 관리 PC(18)로부터 받는다. 제어부(41)는, 문짝부(53)의 차폐판(54)을 개방 위치로 이동시켜 개구부(16)를 개방한다(도 7A). 또, 제어부(21)는, 스크린 마스크 M을 이동하는 위치로 인쇄 헤드(23)를 이동시키고, 반송 로드(rod)를 하강하여 스크린 마스크 M의 프레임에 맞닿게 한다. 이어서, 제어부(21)는, 스크린 마스크 M의 프레임을 누르도록 인쇄 헤드(23)를 이동시키고, 스크린 마스크 M을 반출입 방향으로 이동시킨다(도 7B). 다음에, 제어부(41)는, 대피 구동부(56)에 의해 협지 부재(45)를 맞닿음 위치로 이동하고, 스크린 마스크 M의 측면을 협지 부재(45)로 협지시킨다. 다음에, 제어부(41)는, 반송 구동부(57)를 구동시키고, 반송 롤러(46)를 회전 구동하여 협지 부재(45)에 의해 스크린 마스크 M을 반출입 방향으로 이동시킨다. 이어서, 제어부(41)는, 스크린 마스크 M이 수납부(42)의 내부에 수용되면, 대피 구동부(56)에 의해 협지 부재(45)를 대피 위치로 이동시키고, 개폐 구동부(55)에 의해 차폐판(54)을 규제 위치로 이동시킨다. 또, 제어부(41)는, 재치부 이동부(43)에 의해, 사용후의 스크린 마스크 M을 재치한 재치부(50)를 수수단(58)과는 다른 단(段)으로 이동해도 좋다(도 7C). 이와 같이, 수납 장치(40)는, 대상물 이동부(44)를 이용하여 스크린 마스크 M을 회수할 수가 있다.

여기서, 본 실시 형태의 구성 요소와 본 개시의 구성 요소와의 대응 관계를 분명히 한다. 본 실시 형태의 수납부(42)가 수납부에 상당하고, 재치부 이동부(43)가 재치부 이동부에 상당하고, 대상물 이동부(44)가 대상물 이동부에 상당하고, 반출입부(47)가 반출입부에 상당하고, 문짝부(53)가 문짝부에 상당한다.

이상 설명한 본 실시 형태의 수납 장치(40)에서는, 대상물 이동부(44)가, 교환 대상물로서의 스크린 마스크 M을 인쇄부(22)와의 사이에서 반출입하는 수수단(58)에 배설되어 있고, 대피 위치에 대피하여 재치부(50)의 어느 하나를 수수단(58)으로 이동하고, 맞닿음 위치로 이동하여 교환 대상물에 맞닿게 하여 이것을 반출입 방향으로 이동시킨다. 이와 같이, 이 수납 장치(40)에서는, 재치부(50)의 모두에 대상물 이동부(44)를 설치할 필요가 없기 때문에, 인쇄 장치(11)에 이용되는 교환 대상물을 반출입하여 스톡하는데 즈음하여 구성을 보다 간략화할 수가 있다. 또, 대상물 이동부(44)는, 대피 위치와 맞닿음 위치와의 사이에서 이동하고 교환 대상물의 단부를 끼워 넣기 위한 협지 부재(45)와, 협지 부재(45)와 함께 이동하고 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 반송 롤러(46)를 적어도 한 벌 가지고 있다. 이 수납 장치(40)에서는, 협지 부재(45)에 의해 교환 대상물을 끼워 넣고, 반송 롤러(46)에 의해 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시킬 수가 있다. 또한, 협지 부재(45)는, 반송 롤러(46)에 걸쳐 건네지고, 이 반송 롤러(46)에 의해 구동되고 교환 대상물에 맞닿는 벨트이다. 이 수납 장치(40)에서는, 벨트 컨베이어를 이용하여 교환 대상물을 보다 확실하게 협지함과 아울러 반송할 수가 있다. 또한, 협지 부재(45)는, 교환 대상물의 측면측에 배설되어 있기 때문에, 교환 대상물의 측면으로부터 끼워 넣음으로써, 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동할 수가 있다. 또, 이 수납 장치(40)에서는, 대상물 이동부(44)가 측면측, 즉 수평 방향으로 대피하기 때문에, 재치부(50)가 수직 방향으로 이동하는 것으로 하였을 때, 재치부(50)의 이동을 방해하기 어렵다.

또, 재치부(50)는, 교환 대상물의 단부(端部)를 적어도 지지하는 복수의 지지 롤러(51)가 배설되어 있다. 이 수납 장치(40)에서는, 지지 롤러(51)에 의해 지지되기 때문에, 교환 대상물의 이동을 보다 원활하게 행할 수가 있다. 또, 재치부(50)는, 구동부를 가지지 않는 지지 롤러(51)가 배설되어 있기 때문에, 구성을 보다 간략화할 수가 있다. 또한, 재치부(50)의 지지 롤러(51)는, 스크린 마스크 M의 인쇄 영역 이외의 영역(프레임의 영역)에 설치되어 있다. 스크린 마스크 M은, 그 이면에 점성 유체가 부착하고 있는 일이 있다. 이 지지 롤러(51)는, 인쇄 영역에는 배치되어 있지 않기 때문에, 지지 롤러(51)의 더러워짐 등을 억제할 수가 있다. 그리고 또, 재치부(50)는, 재치된 스크린 마스크 M의 인쇄 영역의 하방으로 떼어내기 가능한 플레이트(52)를 구비하고 있다. 이 수납 장치(40)에서는, 스크린 마스크 M으로부터 점성 유체가 낙하해도, 플레이트(52)에서 받을 수가 있기 때문에, 플레이트(52)를 떼어내어 청소하기 쉽다.

또, 이 수납 장치(40)는, 수수단(58)의 교환 대상물의 반출입 방향으로의 이동을 규제하는 규제 위치와 교환 대상물의 반출입 방향으로의 이동을 가능하게 하는 개방 위치와의 사이에서 이동하는 문짝부(53)를 구비한다. 이 수납 장치(40)에서는, 교환 대상물이 의도하지 않고 장치 외로 나와 버리는 것을 문짝부(53)에 의해 방지할 수가 있다. 이 문짝부(53)는, 대상물 이동부(44)가 이동하는 방향에 직교하는 방향으로 이동한다. 예를 들면, 대상물 이동부(44)는 수평 방향으로 이동하고, 문짝부(53)는 수직 방향으로 이동한다. 이 수납 장치(40)에서는, 대상물 이동부(44)의 이동과 문짝부(53)의 이동이 서로 간섭하기 어려워 바람직하다.

또, 수납 장치(40)는, 수납부(42)에 수납되어 수수단(58)에 배설되고, 이 수납부(42)로부터 외부로 돌출함으로써, 교환 대상물을 수납부(42)로 인입하든지, 교환 대상물을 수납부(42)로부터 송출하든지를 행하는 반출입부(47)를 구비한다. 이 수납 장치(40)에서는, 외부로 돌출하는 반출입부(47)에 의해, 교환 대상물을 수납부(42)로 인입하기 쉽고, 수납부(42)로부터 송출하기 쉽다. 또, 반출입부(47)는, 수납 장치(40)의 외부에 배치된 교환 대상물의 단부를 파지하기 위한 파지 부재(48)와, 파지 부재(48)와 함께 이동하고 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 반출입 롤러(49)를 적어도 한 벌 가지고 있다. 이 수납 장치(40)에서는, 파지 부재(48)에 의해 교환 대상물을 파지시키고, 반출입 롤러(49)에 의해 교환 대상물을 수납부(42)로 인입하고, 또는 수납부(42)로부터 송출할 수가 있다.

또, 인쇄 시스템(12)은, 상술한 수납 장치(40)와, 수납 장치(40)로부터 송출된 교환 대상물을 이용하여 인쇄 대상으로서의 기판 S에 대해 점성 유체의 인쇄 처리를 행하는 인쇄부(22)를 구비한 인쇄 장치를 구비하고 있다. 이 인쇄 시스템(12)에서는, 상술한 수납 장치(40)와 마찬가지로, 인쇄 장치(11)에 이용되는 교환 대상물을 반출입하여 스톡하는데 즈음하여 구성을 보다 간략화할 수가 있다.

또한, 본 개시의 수납 장치 및 인쇄 시스템은 상술한 실시 형태에 아무런 한정될 것은 없고, 본 개시의 기술적 범위에 속하는 한 여러 가지의 태양으로 실시할 수 있는 것은 말할 필요도 없다.

예를 들면, 상술한 실시 형태에서는, 수납 장치(40)는, 수수단(58)을 일단만 구비하는 것으로서 설명하였지만, 특히 이것에 한정되지 않고, 2단 이상 가지고 있어도 좋다. 이 때에 재치부(50)보다 수수단(58)의 수가 적은 것으로 하면, 대상물 이동부(44)를 줄일 수가 있어 구성을 보다 간략화할 수가 있다. 또한, 대상물 이동부(44)는, 수수단(58)에 배설되어 있으면 좋고, 구성을 간략화하는 것이면, 다른 단(段)에 존재해도 좋다.

상술한 실시 형태에서는, 벨트로서의 협지 부재(45) 및 벨트를 구동하는 반송 롤러(46)를 가지는 벨트 컨베이어인 대상물 이동부(44)에 대해 설명하였지만, 특히 이것에 한정되지 않는다. 도 8은 다른 대상물 이동부(44B)의 일례를 나타내는 설명도이다. 이 대상물 이동부(44B)에 있어서, 협지 부재(45B)는 반송 롤러(46B)를 지지하는 지지 부재이며, 반송 롤러(46B)는 협지 부재(45B)에 배설되고 교환 대상물에 직접 맞닿아 이 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 것이다. 이 수납 장치(40B)에서는, 지지 부재로서의 협지 부재(45B)에 의해 반송 롤러(46B)를 대피 위치와 맞닿음 위치와의 사이에서 이동시키고, 반송 롤러(46B)가 직접 교환 대상물에 맞닿아 이것을 이동할 수가 있다.

혹은, 교환 대상물을 이동하는 대상물 이동부는, 협지 부재(45) 및 반송 롤러(46)를 가지는 것에 한정되지 않는다. 도 9는 다른 대상물 이동부(44C)의 일례를 나타내는 설명도이다. 이 대상물 이동부(44C)는, 대피 위치와 맞닿음 위치와의 사이에서 이동하고 교환 대상물의 단부를 협지하는 협지 부재(45C)와, 협지 부재(45C)와 함께 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 직동 구동부(46C)를 적어도 한 벌 가지고 있다. 이 수납 장치(40C)에서는, 협지 부재(45C)에 의해 교환 대상물을 끼워 넣고, 직동 구동부(46C)에 의해 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시킬 수가 있다. 이 직동 구동부(46C)는, 예를 들면, 에어 실린더로 해도 좋고, 리니어 모터로 해도 좋다. 또, 직동 구동부(46C)는, 예를 들면, 연신하는 지지 부재에 지지된 협지 부재(45C)를 수납부(42)의 외부까지 이동 가능하게 해도 좋다(도 9의 2점 쇄선 참조). 이 수납 장치(40C)에서는, 대상물 이동부(44C)가 반출입부(47)를 겸할 수가 있다. 또한, 도 9에서는 협지 부재(45C)를 한 벌만 구비하는 것으로 하였지만, 2벌 이상 구비하는 것으로 해도 좋다.

상술한 실시 형태에서는, 수납 장치(40)는, 파지 부재(48)와 반출입 롤러(49)를 구비한 반출입부(47)를 구비하는 것으로 하였지만, 외부로 돌출된 교환 대상물을 교환하는 것이면, 특히 이것에 한정되지 않는다. 도 10은 다른 반출입부(47B)의 일례를 나타내는 설명도이다. 이 반출입부(47B)는, 축(60)에 지지되고 수납 장치(40)의 외부에 배치된 교환 대상물의 단부를 걸어 반출입 방향으로 이동시키는 걸기 부재(48B)와, 수납 장치(40)의 외부로 돌출된 돌출 위치와 수납 장치(40)의 내부의 인입 위치와의 사이에서 걸기 부재(48B)를 가이드 하는 가이드 부재(59)와, 걸기 부재(48B)를 가이드 부재(59)의 가이드를 따라 이동시키는 구동부(49B)를 가지고 있다. 축(60)은, 가이드 부재(59)의 가이드 구멍에 삽입되어, 가이드 구멍을 따라 이동한다. 가이드 구멍에는, 축(60)을 한 방향으로 이끄는 규제판이 설치되어 있다. 규제판은, 하측으로부터 눌리면 가이드 구멍을 개방하는 것이다. 이 규제판은, 인입 위치로부터 걸기 위치까지는 축(60)을 전후 방향으로 이동시키고, 축(60)이 하방으로부터 진입하면, 개방하여 축(60)을 인입 위치로 이동 가능하게 한다. 이 반출입부(47B)에서는, 걸기 부재(48B)에 의해 교환 대상물을 걸어 가이드 부재(59)의 가이드를 따라 걸기 부재(48B)를 구동부(49B)에 의해 이동시킴으로써, 교환 대상물을 수납부(42)로 인입하고, 또는 수납부(42)로부터 송출할 수가 있다. 또한, 이 반출입부(47B)는, 재치부(50)가 승강할 때에는, 전체가 수평 상태(도 10)로부터 수직 상태로 뛰어 올라 재치부(50)의 이동을 방해하지 않게 되어 있다.

혹은, 교환 대상물을 인입하고, 송출하는 반출입부는, 파지 부재(48)와 반출입 롤러(49)를 구비한 것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 반출입부는, 수납 장치(40)의 외부에 배치된 교환 대상물의 단부를 파지하기 위한 파지 부재와, 파지 부재와 함께 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 직동 구동부를 적어도 한 벌 가지고 있는 것으로 해도 좋다(도 9 참조). 이 수납 장치에서는, 파지 부재에 의해 교환 대상물을 파지시키고, 직동 구동부에 의해 교환 대상물을 수납부에 인입하고, 또는 수납부로부터 송출할 수가 있다. 수납 장치(40)는, 도 9와 같이 대상물 이동부와 반출입부를 공용으로 해도 좋고, 이들을 따로 설치하는 것으로 해도 좋다.

상술한 실시 형태에서는, 인쇄 장치(11)가 마스크 이동부(27)를 가지고 있는 것으로 하였지만, 마스크 이동부(27)를 가지지 않아도 좋다. 이 경우, 수납 장치(40)는, 반출입부(47)를 인쇄 장치(11) 측에도 설치하는 것이면 좋다. 또, 무인 반송차(14)는, 교환 대상물을 인입하고, 송출하는 구성이 없는 것으로 하였지만, 이를 구비하는 것으로 해도 좋다. 이 경우, 수납 장치(40)는, 반출입부(47)를 생략해도 좋다.

상술한 실시 형태에서는, 교환 대상물을 스크린 마스크 M으로 하였지만, 교환을 필요로 하는 것이면 이것에 한정되지 않고, 스크린 마스크 M 외에, 점성 유체를 수용하는 카트리지(35), 스퀴지(25), 스크린 마스크 M의 청소에 이용되는 청소 부재(33) 및 인쇄 대상을 고정하는 지지 부재 등으로 해도 좋다. 또, 인쇄 대상을 기판 S로 하였지만, 점성 유체를 인쇄하는 것이면, 특히 이것에 한정되지 않고, 입체물 등으로 해도 좋다. 또, 점성 유체를 땜납 페이스트로 하였지만, 도전성 페이스트나 접착제 등으로 해도 좋다.

상술한 실시 형태에서는, 대상물 이동부(44)는, 교환 대상물의 측면측에 배설되고, 이 측면을 끼워 넣어 이동시키는 것으로 하여서 설명하였지만, 특히 이것에 한정되지 않는다. 예를 들면, 대상물 이동부(44)는, 교환 대상물의 상하면을 끼워 넣어 이동하는 것으로 해도 좋다.

상술한 실시 형태에서는, 지지 롤러(51)는, 스크린 마스크 M의 단부 영역에만 배설되고, 그 외의 영역에서는 지지축인 것으로 하였지만, 특히 이것에 한정되지 않고, 지지축의 전체에 지지 롤러가 형성되어 있는 것으로 해도 좋다. 또, 재치부(50)는, 지지 롤러(51)나 플레이트(52)를 구비하는 것으로 하였지만, 특히 이것에 한정되지 않고, 이들의 어느 하나를 생략해도 좋다. 재치부(50)가 재치면을 가지는 것으로 해도, 스크린 마스크 M의 이동을 행할 수 있다.

상술한 실시 형태에서는, 상하로 차폐판(54)이 이동하는 문짝부(53)를 구비하는 것으로 하였지만, 특히 이것에 한정되지 않고, 차폐판(54)은, 좌우로 이동해도 좋다. 또, 수납 장치(40)는, 문짝부(53)를 구비하는 것으로 하였지만, 이것을 생략해도 좋다. 문짝부(53)를 생략하는 경우, 수납 장치(40)는, 지지 롤러(51)에 잠금(lock) 기구를 설치해도 좋고, 지지 롤러(51) 자체를 생략해도 좋다.

<산업상의 이용 가능성>

본 개시는 부품을 실장 처리하는 장치의 기술 분야에 이용이 가능하다.

10 : 실장 시스템
11 : 인쇄 장치 12 : 인쇄 시스템
13 : 실장 장치
14 : 무인 반송차
16 : 개구부 17 : 반출입구
18 : 관리 PC(Personal Computer)
21 : 제어부 22 : 인쇄부
23 : 인쇄 헤드(head) 24 : 인쇄 이동부
25 : 스퀴지(squeegee)
26 : 마스크(mask) 작업부
27 : 마스크 이동부 28 : 마스크 고정부
30 : 기판 처리부 31 : 기판 반송부
32 : 청소부 33 : 청소 부재
34 : 공급부 35 : 카트리지(cartridge)
40, 40B, 40C : 수납 장치
41 : 제어부 42 : 수납부
43 : 재치부 이동부
44, 44B, 44C : 대상물 이동부
45, 45B, 45C : 협지(挾持) 부재
46, 46B : 반송 롤러(roller) 46C : 직동(直動) 구동부
47, 47B : 반출입부
48 : 파지(把持) 부재 48B : 걸기 부재
49 : 반출입 롤러(roller) 49B : 구동부
50 : 재치부(載置部)
51 : 지지 롤러 52 : 플레이트(plate)
53 : 문짝부 54 : 차폐판
55 : 개폐 구동부 56 : 대피 구동부
57 : 반송 구동부 58 : 수수단(授受段)
59 : 가이드(guide) 부재 60 : 축(軸)
E : 단부 영역
M : 스크린 마스크 S : 기판

Claims

스크린 마스크를 포함하는 교환 대상물을 이용하여 인쇄 대상에 대해 점성 유체의 인쇄 처리를 행하는 인쇄부를 구비한 인쇄 장치에 이용되는 수납 장치로서,
상기 교환 대상물을 상기 인쇄부와의 사이에서 반출입하는 수수단이 있고, 상기 교환 대상물을 재치하는 재치부를 복수 수용하고 이 교환 대상물을 수납하는 수납부와,
상기 재치부의 어느 하나를 상기 수수단으로 이동시키는 재치부 이동부와,
상기 수수단에 배설되고, 상기 재치부를 통과시키는 대피 위치와 상기 재치부 상의 상기 교환 대상물에 맞닿는 맞닿음 위치와의 사이에서 이동하고 상기 맞닿음 위치에서 상기 교환 대상물에 맞닿아 이 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 대상물 이동부를 구비한 수납 장치.
제1항에 있어서,
상기 대상물 이동부는, 상기 대피 위치와 상기 맞닿음 위치와의 사이에서 이동하고 상기 교환 대상물의 단부를 끼워 넣기 위한 협지 부재와, 상기 협지 부재와 함께 이동하고 상기 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 반송 롤러를 적어도 한 벌 가지고 있는 수납 장치.
제2항에 있어서,
상기 협지 부재는, 상기 반송 롤러에 걸쳐 건네지고, 이 반송 롤러에 의해 구동되고 상기 교환 대상물에 맞닿는 벨트인 수납 장치.
제1항에 있어서,
상기 대상물 이동부는, 상기 대피 위치와 상기 맞닿음 위치와의 사이에서 이동하고 상기 교환 대상물의 단부를 협지하는 협지 부재와, 상기 협지 부재와 함께 상기 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 직동 구동부를 적어도 한 벌 가지고 있는 수납 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 재치부는, 상기 교환 대상물의 단부를 적어도 지지하는 복수의 지지 롤러가 배설되어 있는 수납 장치.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수수단의 상기 교환 대상물의 반출입 방향으로의 이동을 규제하는 규제 위치와 상기 교환 대상물의 반출입 방향으로의 이동을 가능하게 하는 개방 위치와의 사이에서 이동하는 문짝부를 구비한 수납 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 수납부에 수납되어 상기 수수단에 배설되고, 이 수납부로부터 외부로 돌출함으로써, 상기 교환 대상물을 상기 수납부에 인입하든지 상기 교환 대상물을 상기 수납부로부터 송출하든지를 행하는 반출입부를 구비한 수납 장치.
제7항에 있어서,
상기 반출입부는, 수납 장치의 외부에 배치된 상기 교환 대상물의 단부를 파지하기 위한 파지 부재와, 상기 파지 부재와 함께 이동하고 상기 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 반출입 롤러를 적어도 한 벌 가지고 있는 수납 장치.
제7항에 있어서,
상기 반출입부는, 수납 장치의 외부에 배치된 상기 교환 대상물의 단부를 파지하기 위한 파지 부재와, 상기 파지 부재와 함께 상기 교환 대상물을 반출입 방향으로 이동시키는 직동 구동부를 적어도 한 벌 가지고 있는 수납 장치.
제7항에 있어서,
상기 반출입부는, 수납 장치의 외부에 배치된 상기 교환 대상물의 단부를 걸어 반출입 방향으로 이동시키는 걸기 부재와, 수납 장치의 외부로 돌출된 돌출 위치와 수납 장치 내부의 인입 위치와의 사이에서 상기 걸기 부재를 가이드 하는 가이드 부재와, 상기 걸기 부재를 상기 가이드를 따라 이동시키는 구동부를 가지고 있는 수납 장치.
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 기재의 수납 장치와,
상기 수납 장치로부터 송출된 스크린 마스크를 포함하는 교환 대상물을 이용하여 인쇄 대상에 대해 점성 유체의 인쇄 처리를 행하는 인쇄부를 구비한 인쇄 장치를 구비한 인쇄 시스템.