KR20140003991A

KR20140003991A - 전자 부품 실장 장치

Info

Publication number: KR20140003991A
Application number: KR1020127021603A
Authority: KR
Inventors: 유타카 기노시타; 노부히로 나카이
Original assignee: 파나소닉 주식회사
Priority date: 2011-04-28
Filing date: 2012-03-02
Publication date: 2014-01-10
Also published as: US8950061B2; US20130118006A1; DE112012001889T5; CN102860151A; CN102860151B; JP5477330B2; WO2012147259A1; JP2012234900A

Abstract

본 발명에 따르면, 전자 부품 실장 장치의 레인 A 반송 컨베이어(2A) 및 레인 B 반송 컨베이어(B)의 기판 밑받침 기구(20)에 있어서, 밑받침 핀(25)을 밑받침 위치의 조정이 가능하게 유지하는 직사각형판 형상의 밑받침 플레이트(23)에, 피봇축(31) 둘레로 회동하는 회동 파지 부재(32)를 구비하고, 평상시에는 상면 위로 돌출되지 않으며 오퍼레이터에 의한 취출 작업시에만 상면 위로 돌출되어 파지되는 취출용 파지부(30)가, 밑받침 플레이트(23)의 기판 반송 방향에 대한 상류측 및 하류측에서의 단부면에 각각 배치되어 있고, 오퍼레이터는 회동 파지 부재(32)를 파지하여 밑받침 플레이트(23)를 분리할 수 있다.

Description

전자 부품 실장 장치{ELECTRONIC COMPONENT MOUNTING DEVICE}

본 발명은 전자 부품을 기판에 실장하는 전자 부품 실장 장치에 관한 것이다.

전자 부품이 기판에 실장되어 있는 실장 기판을 제조하는 전자 부품 실장 장치는, 기판을 상류측으로부터 하류측으로 반송(搬送)하는 기판 반송 기구를 구비한다. 이러한 전자 부품 실장 장치에서의 작업 대상인 기판으로는, 한쪽면에만 부품이 실장되는 단면 실장 기판 이외에도, 양면에 전자 부품이 실장되는 소위 양면 실장 기판이 있다. 양면 실장 기판의 작업중 실장 단계에서는, 우선 제1 면에 실장을 행한 후, 기판을 뒤집고, 제2 면에 실장을 행한다. 제2 면에 실장을 행할 때, 전자 부품이 실장되어 있는 제1 면이 아래쪽을 향하게 되므로, 기판을 실장 위치에 위치 결정하고 유지하는 작업에 대해 상기 전자 부품이 장애물이 되어, 실장된 면을 직접적으로 면지지할 수 없다.

이러한 문제를 감안하여, 연구자들은, 기실장면에 있어서 전자 부품이 실장된 부위 이외에서 바닥을 지지하는 부위를 적절하게 선택하고, 이러한 부위를 밑받침 핀으로 지지하는 방식의 기판 밑받침 기구를 제안하였다(예컨대, 특허문헌 1 참조). 이 특허문헌에 기재된 종래 기술의 예인 기판 밑받침 기구로는, 밑받침 핀을 유지하는 밑받침 플레이트를 반송 컨베이어의 외측으로 슬라이드하여 인출하는 가이드가 있다. 대상인 기판의 종류가 변경될 때마다 실행되는 셋업 교체 작업에서는, 밑받침 플레이트를 반송 컨베이어의 외측으로 인출한 후, 새로운 기판 종류에 대응하게 밑받침 핀의 배치를 조정한다.

특허문헌 1: 일본 특허 제3671681호

최근에는, 기판 반송 기구로서, 2열로 배치된 반송 컨베이어를 구비한 기구가 채용되고 있다. 이러한 구성에 의하면, 2장의 기판을 대상으로 하여 다양한 기판 반송 형태를 실현할 수 있어, 전자 부품 실장 장치는 융통성이 크고 작업 효율이 우수하다. 그러나, 2열의 반송 컨베이어를 구비하는 구성의 전자 부품 실장 장치에서는, 전술한 구성의 기판 밑받침 기구를 채택한 경우에, 작업성이 나쁘다는 문제가 있다. 즉, 2열의 반송 컨베이어를 구비하는 구성에서는, 밑받침 플레이트를 각 반송 컨베이어로부터 기판 반송 기구의 양측으로 인출할 필요가 있다. 따라서, 오퍼레이터는 밑받침 플레이트를 기판 반송 기구의 양측으로 각각 이동시키는 작업을 행하여야 한다. 이는, 기종 변경에 따라 셋업 교체 작업이 빈번하게 행해지는 제조 공정에서, 작업 효율의 저하를 초래한다.

본 발명은, 2열의 반송 컨베이어를 구비한 기판 반송 기구를 갖는 구성이며, 기판 종류 변경에 따른 셋업 교체 작업을 높은 작업성 및 효율성을 갖고서 실행할 수 있는 전자 부품 실장 장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.

본 발명의 전자 부품 실장 장치는, 부품 공급부로부터 실장 헤드에 의해 취출된 전자 부품을, 기판 반송 기구를 사용하여 반송하여 부품 실장 위치에 위치 결정시킨 기판에 실장하는 전자 부품 실장 장치이며, 상기 전자 부품 실장 장치는, 상기 실장 헤드를 상기 부품 공급부와 상기 부품 실장 위치 사이에서 이동시키는 헤드 이동 기구와, 상기 기판을 기판 반송 방향으로 반송하여 상기 부품 실장 위치에 세팅하는 2열의 반송 컨베이어와, 상기 부품 실장 위치에 세팅된 위치 결정된 기판을 복수의 밑받침 핀에 의해 하면측으로부터 받는 기판 밑받침 기구, 그리고 상기 기판 밑받침 기구에 있어서 상기 기판 밑받침 핀을 밑받침 위치의 조정이 가능하게 유지하는 직사각형판 형상의 밑받침 플레이트를 구비한다. 상기 밑받침 플레이트는, 상류측 및 하류측 각각에서의 양측방 단부면에 취출용 파지부를 구비하고, 상기 파지부는 평상시에 상면으로부터 돌출되지 않으며, 오퍼레이터가 취출 작업을 행할 때, 상기 파지부는 상면으로부터 돌출되는 것이다.

본 발명에 따르면, 기판 밑받침 기구에 있어서 기판 밑받침 핀을 밑받침 위치의 조정이 가능하게 유지하는 직사각형판 형상의 밑받침 플레이트가, 상류측 및 하류측 각각에서의 양측방 단부면에 취출용 파지부를 구비하고, 이 파지부는 평상시에 상면으로부터 돌출되지 않으며, 오퍼레이터가 취출 작업을 행할 때, 상기 파지부는 상면으로부터 돌출된다. 그 결과, 2열의 반송 컨베이어를 구비한 기판 반송 기구를 갖는 구성에 있어서, 기판 종류 변경에 따른 셋업 교체 작업을 높은 작업성 및 효율성을 갖고서 실행할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시형태에서의 전자 부품 실장 장치를 보여주는 사시도이다.
도 2의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시형태에서의 전자 부품 실장 장치의 기판 반송 기구 및 기판 밑받침 기구의 구성을 설명하는 도면이다.
도 3의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시형태에서의 전자 부품 실장 장치의 기판 밑받침 기구에 설치되는 취출용 파지부의 구조를 설명하는 도면이다.
도 4의 (a), (b), (c)는 본 발명의 일 실시형태에서의 전자 부품 실장 장치의 기판 밑받침 기구에 있어서 밑받침 플레이트의 취출 동작을 설명하는 도면이다.
도 5의 (a), (b)는 본 발명의 일 실시형태에서의 전자 부품 실장 장치의 기판 밑받침 기구에 설치되는 취출용 파지부의 구조 및 기능을 설명하는 도면이다.

이하에서는, 본 발명의 실시형태를 도면을 참조하여 설명한다. 우선, 도 1을 참조로 하여, 전자 부품 실장 장치(1)의 전체 구성을 설명한다. 여기서, 전자 부품 실장 장치(1)는, 부품 공급부로부터 실장 헤드에 의해 취출된 전자 부품을, 기판 반송 기구에 의해 반송되어 부품 실장 위치에 위치 결정된 기판에 실장하는 기능을 갖는다.

도 1에 도시된 바와 같이, 기판 반송 기구(2)는 베이스(1a) 상에 X 방향(기판 반송 방향)으로 배치되어 있다. 기판 반송 기구(2)에는, 기판을 독립적으로 반송할 수 있는 2개의 반송 레인(A, B)이 배치되어 있다. 2열의 레인 A 반송 컨베이어(2A) 및 레인 B 반송 컨베이어(2B)는 기판 반송 기구(2)를 형성한다. 레인 A 반송 컨베이어(2A) 및 레인 B 반송 컨베이어(2B)는, 상류측의 선행 단계의 장치로부터 수취한 기판(3)을 기판 반송 방향을 따라 상류측에서 하류측으로 반송하고, 레인 A 반송 컨베이어(2A) 및 레인 B 반송 컨베이어(2B) 각각에 세팅된 부품 실장 위치[P]에 기판(3)을 위치 결정한다. 부품 실장 위치[P]에서 전자 부품이 실장된 기판(3)은 하류측의 후행 단계의 장치로 보내진다.

각 부품 실장 위치[P]에는, 위치 결정된 기판(3)을 복수의 밑받침 핀(25)[도 2의 (b) 참조]에 의해 그 하면측으로부터 밑받침하는 기능을 갖는 기판 밑받침 기구(20)가 배치되어 있다. 여기서, 기판 밑받침 기구(20)는, 대상인 기판(3)에 대응하게 밑받침 핀(25)의 배치가 조정될 수 있도록 배치되어 있어, 작업의 선행 단계에서 전자 부품이 한쪽면에 실장된 양면 실장 타입의 기판(3)을 작업 대상으로서 취급할 수 있다. 즉, 기판(3)의 하면측에 있어서, 실장된 부품(26)이 없어 지지 가능한 영역을 미리 선정하고, 밑받침 핀(25)의 배치를 그에 상응하게 조정함으로써, 서로 다른 타입의 양면 실장 기판을 밑받침할 수 있다.

기판 반송 기구(2)의 양측에는 부품 공급부(4)가 배치되어 있다. 여기서, 각 부품 공급부(4)에는 복수의 테이프 피더(5)가 설치되어 있다. 테이프 피더(5)가 전자 부품을 유지하는 캐리어 테이퍼를 피치 이송함에 따라, 전자 부품은 후술하는 부품 실장 기구에 의해 부품 취출 위치로 공급된다.

베이스(1a)의 X 방향의 일단부에는, 리니어 구동 기구를 구비한 Y축 이동 테이블(7)이 Y 방향으로 수평하게 배치되어 있다. Y축 이동 테이블(7)에는, 마찬가지로 리니어 구동 기구를 구비한 2개의 X축 이동 테이블(8)이 Y 방향으로 슬라이드 가능하게 결합되어 있다. 각 X축 이동 테이블(8)에는, 하단부에 복수의 흡착(吸着) 노즐(도시 생략)을 구비한 실장 헤드(9)가 X 방향으로 슬라이드 가능하게 설치되어 있다.

X축 이동 테이블(8)은 기판 반송 기구의 양측에 배치된 부품 공급부(4)에 각각 대응하게 배치되어 있다. Y축 이동 테이블(7) 및 X축 이동 테이블(8)을 구동함으로써, 실장 헤드(9)는, 전자 부품을 각 부품 공급부(4)의 테이프 피더(5)로부터 취출하여, 기판 반송 기구(2)의 실장 작업 위치에 위치 결정된 기판(3) 상으로 이송 및 탑재하도록, 수평방향으로 이동된다. 이러한 구성에서, Y축 이동 테이블(7) 및 X축 이동 테이블(8)은 실장 헤드(9)를 부품 공급부(4)와 부품 실장 위치[P] 사이에서 이동시키는 헤드 이동 기구를 형성한다.

부품 인식 장치(6)는 부품 공급부(4)와 기판 반송 기구(2) 사이에 배치되어 있다. 부품 공급부(4)로부터 전자 부품을 취출한 실장 헤드(9)가 부품 인식 장치(6) 위로 이동할 때, 부품 인식 장치(6)는 실장 헤드(9)에 유지되어 있는 전자 부품을 촬상하고 인식한다. 실장 헤드(9)에 의한 부품 실장 작업에서는, 부품 인식 장치(6)에 의한 부품 인식 결과에 기초하여, 실장 헤드(9)를 기판(3)에 대하여 위치를 맞추는 위치 보정이 행해진다.

이하에서, 도 2의 (a), (b)를 참조하여, 기판 반송 기구(2)의 구성을 상세히 설명한다. 여기서, 도 2의 (b)는 도 2의 (a)의 A-A를 따라 취한 단면도이다. 도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 기판 반송 기구(2)는 2열의 레인 A 반송 컨베이어(2A) 및 레인 B 반송 컨베이어(2B)를 포함한다. 여기서, 레인 A 반송 컨베이어(2A) 및 레인 B 반송 컨베이어(2B) 각각은 벨트 컨베이어 기구(10)가 장착된 한 쌍의 가이드 레일(2a)을 구비한다. 벨트 컨베이어 기구(10) 상에 놓인 기판(3)은 가이드 레일(2a)을 따라 반송된다.

레인 A 반송 컨베이어(2A) 및 레인 B 반송 컨베이어(2B) 각각의 중앙부는, 기판(3)에 대한 부품 실장 위치[P]가 된다. 부품 실장 위치[P]에 반입된 기판(3)은, 기판 스톱 유닛(도시 생략)에 의해 소정의 기준 위치에 위치 결정된 상태에서, 기판 밑받침 기구(20)에 의해 하면측의 지지 가능한 영역이 복수의 밑받침 핀(25)에 의해 핀 지지된다.

도 2의 (b)에 도시된 기판 밑받침 기구(20)는, 승강 구동부(21)에 의해 승강 가능한 밑받침 유닛(22)을 구비한다. 밑받침 유닛(22)은 승강 구동부(21)에 착탈 가능하게 결합되는 직사각형판 형상의 밑받침 플레이트(23)를 구비하고, 밑받침 플레이트(23)에는 복수의 핀 지지 구멍(23a)이 격자 배열로 형성되어 있다. 기판(3)의 하면에 있어서 실장된 부품(26)이 없는 지지 가능한 영역에 대응하는 위치에 있는 핀 지지 구멍(23a)에 밑받침 핀(25)의 하측 삽입부(25a)가 (화살표 a로 표시된 방향으로) 삽통되도록, 밑받침 핀(25)이 배치되어 있다. 즉, 밑받침 플레이트(23)는, 기판 밑받침 기구(2)에 있어서 밑받침 핀(25)을 밑받침 위치의 조정이 가능하게 유지하는 기능을 갖는다.

레인 A 반송 컨베이어(2A)에서의 기판 밑받침 기구(20)로부터 확인할 수 있듯이, 승강 구동부(21)를 구동함으로써, 밑받침 유닛(22)이 밑받침 핀(25)과 함께 (화살표 b로 표시된 방향으로) 상승하여, 밑받침 핀(25)은 기판(3)의 하면측에 있어서 실장된 부품(26)이 없는 지지 가능한 영역에 접촉하게 되고, 아래에서부터 지지하게 된다. 밑받침 대상인 기판(3)의 종류가 변경되는 경우, 밑받침 유닛(22)에서의 밑받침 핀(25)의 배치를 새로운 기판 종류에 대응하게 변경하는 셋업 교체 작업이 실행된다. 이러한 경우에, 셋업 교체 작업을 높은 효율성을 갖고서 실행하기 위해서는, 밑받침 플레이트(23)를 기판 밑받침 기구(20)로부터 분리하여 작업성이 우수한 상태로 작업이 행해지는 것이 바람직하다. 이러한 목적으로, 본 실시형태의 전자 부품 실장 장치에 따르면, 기판 밑받침 기구(20)를 형성하는 밑받침 플레이트(23)의 분리를 용이하게 하기 위하여, 밑받침 플레이트(23)는 상류측 및 하류측의 양측방 단부면에 각각, 오퍼레이터가 밑받침 플레이트(23)를 취출하기 위한 취출용 파지부(30)를 이미 구비하고 있다.

이하에서는, 도 3의 (a), (b)를 참조하여, 파지부(30)의 구성을 설명한다. 도 3의 (a), (b)는 밑받침 플레이트(23)의 상류측 및 하류측의 양측방 단부면을 각각 보여준다. 도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 밑받침 플레이트(23)의 측방 단부면에는 수평한 피봇축(31)이 마련되어 있다. 또한, 수평한 피봇축(31)을 피봇점으로 하여 수직면 내에서 회동하는 회동 파지 부재(32)가 배치되어 있다. 회동 파지 부재(32)의 일측에 있는 피봇 단부(32a)는 피봇축(31)에 의해 피봇되는 막대형 부분이다. 이 막대형 부분은 밑받침 플레이트(23)의 폭 치수(B)의 1/2 이상의 길이 치수를 갖는 것이 바람직하다. 회동 파지 부재(32)에 있어서 피봇 단부(32a)의 반대측 단부측은 오퍼레이터가 파지하기 위한 파지 부위(32c)가 된다. 파지 부위(32c)의 선단에는, 파지를 확실하게 하기 위한 굴곡 선단부(32d)가 하방으로 굴곡되어 마련되어 있다. 또한, 피봇 단부(32a)와 중앙 사이의 중간 위치에는, 밑받침 플레이트(23)를 로크하기 위한 로크부(32b)가 하방으로 연장되어 배치되어 있고, 이 로크부(32b)에는, 밑받침 플레이트(23)의 하면측으로 연장되도록 로크 부재(33)가 고정되어 있다.

도 3의 (a)는 취출용 파지부(30)를 기능시키지 않는 평상시의 상태를 보여준다. 이 상태에서는, 회동 파지 부재(32)는 밑받침 플레이트(23)에 고정된 스토퍼(34)에 그 자체의 무게로 인해 위에서부터 접촉하고 있는 위치로 유지되어 있고, 밑받침 플레이트(23)의 상면(23b) 위로 돌출되지 않으므로, 밑받침 플레이트(23)의 기능을 방해하지 않는다. 이 상태에서, 로크 부재(33)는 밑받침 플레이트(23)의 하면(23c)으로부터 이격된 위치에 있다.

도 3의 (b)는 취출용 파지부(30)를 기능시킨 사용시의 상태를 보여준다. 여기서, 파지 부위(32c)를 (화살표 c로 표시된 방향으로) 당겨 올리면, 회동 파지 부재(32)는 피봇축(31) 둘레로 회동하고, 그 결과 오퍼레이터가 파지 부위를 파지하기 위한 공간이 파지 부위(32c)의 아래에 확보된다. 즉, 취출 작업을 행할 때, 취출용 파지부(30)의 회동 파지 부재(32)는 밑받침 플레이트(23)의 상면(23b)으로부터 돌출되어 있어 파지 가능하다. 이어서, 파지 부위(32c)가 상방으로 회동함으로써, 로크부(32b)는 (화살표 d로 표시된) 상방으로 변위되고, 로크 부재(33)가 하면(23c)에 접촉함으로써, 회동 파지 부재(32)의 회동이 정지된다. 회동 파지 부재(32)를 더 당겨 올리면, 밑받침 플레이트(23)는 회동 파지 부재(32)와 함께 들어올려져 상승한다(화살표 e로 표시).

도 3의 (a), (b)는 레인 B 반송 컨베이어(2B)에 있어서 기판 밑받침 기구(20)에 사용되는 취출용 파지부(30)를 보여준다. 여기서, 밑받침 플레이트(23)가 기판 밑받침 기구(20)에 설치된 경우, 전술한 구성의 피봇축(31)은 레인 B 반송 컨베이어(2B)의 폭방향 외측에 위치한다. 마찬가지로, 레인 A 반송 컨베이어(2A)에 있어서 기판 밑받침 기구(20)에 사용되는 취출용 파지부(30)에서는, 밑받침 플레이트(23)가 기판 밑받침 기구(20)에 설치된 경우에, 피봇축(31)은 레인 A 반송 컨베이어(2A)의 폭방향 외측에 위치한다.

피봇축(31)의 위치가 전술한 바와 같이 컨베이어의 폭방향 외측에 위치하므로, 오퍼레이터에 의해 파지되는 파지 부위(32c)는 항상 기판 반송 기구(2)의 내측에 위치하게 된다. 따라서, 오퍼레이터가 기판 반송 기구(2)의 어느 한쪽에 있는 경우, 레인 A 반송 컨베이어(2A) 및 레인 B 반송 컨베이어(2B)의 취출용 파지부(30)의 파지 부위(32c)는 항상 오퍼레이터의 도달 가능한 작업 범위 내에, 즉 오퍼레이터 팔을 뻗었을 때 쉽게 도달할 수 있는 위치에 항상 위치하게 된다. 그 결과, 작업성이 향상된다.

도 4의 (a) 내지 (c)는 이러한 구성을 갖는 기판 밑받침 기구(20)를 구비한 레인 A 반송 컨베이어(2A) 및 레인 B 반송 컨베이어(2B)를 포함하는 기판 반송 기구(2)에 있어서, 반송 컨베이어 중 어느 하나[본 예에서는 레인 B 반송 컨베이어(2B)]에 대한 기판 종류 변경에 따라 셋업 교체 작업을 행할 때, 실행되는 작업의 요령을 보여준다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 레인 A 반송 컨베이어(2A)는 기판(3)을 대상으로 한 부품 실장 작업을 계속하고, 레인 B 반송 컨베이어(2B)에서는, 소정의 제조 로트의 종류 이후에, 밑받침 핀(25)의 배치를 새로운 기판 종류에 대응하게 변경하는 셋업 교체 작업이 시작된다. 여기서, 작업을 실행하는 오퍼레이터는 레인 A 반송 컨베이어(2A)의 외측에 위치해 있고, 오퍼레이터는 레인 A 반송 컨베이어(2A)를 넘어서 레인 B 반송 컨베이어(2B)를 대상으로 한 작업을 실행한다.

우선, 레인 B 반송 컨베이어(2B)의 밑받침 유닛(22)에 배치된 밑받침 핀(25)을 밑받침 플레이트(23)의 핀 지지 구멍(23a)으로부터 빼내어 분리한다. 이어서, 도 4의 (b)에 도시된 바와 같이, 레인 A 반송 컨베이어(2A)의 외측에 위치해 있는 오퍼레이터가 그 팔을 레인 A 반송 컨베이어(2A)의 위를 거쳐 가게 (화살표 f로 표시된 방향으로) 뻗어, 파지 부위(32c)를 파지한 후, 회동 파지 부재(32)를 피봇축(31) 둘레로 회동시킨다. 이러한 회동으로 인해, 로크 부재(33)는 밑받침 플레이트(23)의 하면(23c)에 접촉한다. 이러한 상태에서, 파지 부위(32c)를 더 들어올린다(화살표 g로 표시). 그 결과, 도 4의 (c)에 도시된 바와 같이, 밑받침 플레이트(23)는 회동 파지 부재(32)와 함께 들어올려지고, 승강 구동부(21)로부터 분리되며, 레인 B 반송 컨베이어(2B)로부터 분리된다.

이러한 경우에, 피봇축(31)이 레인 B 반송 컨베이어(2B)의 폭방향에서의 외측에 위치하며, 파지 부위(32c)는 레인 B 반송 컨베이어(2B)의 내측에 위치하고 있으므로, 파지 대상인 파지 부위(32c)가 오퍼레이터에 보다 가까이 위치한다. 따라서, 기판 반송 기구에 2열의 반송 컨베이어가 있더라도, 기판 종류 변경에 따른 셋업 교체 작업을 우수한 작업성 및 효율성을 갖고서 실행할 수 있다.

이하에서는, 수평한 피봇축(31)을 둘레로 회동하는 막대 형상의 회동 파지 부재(32)를 갖는 구성의 취출용 파지부(30) 대신에, 다른 구성의 취출용 파지부(30A)를 사용하는 예에 대하여, 도 5의 (a), (b)를 참조하여 설명한다. 도 5의 (a), (b)는, 도 3의 (a), (b)에 도시된 것과 마찬가지로, 밑받침 플레이트(23)의 상류측 및 하류측에서의 양측방 단부면을 각각 보여준다. 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이, 밑받침 플레이트(23)의 측방 단부면에는, 반송 컨베이어의 폭방향에서의 내측에 위치하고 수평방향으로 연장되는 홀더(42)가 배치되어 있고, 홀더(42)에는 역 U자형의 슬라이드 파지 부재(40)가 슬라이드 가능하게 설치되어 있다. 즉, 슬라이드 파지 부재(40)는, 축 부재가 역 U자형으로, 즉 상측에 위치한 수평부(40a)의 양단부로부터 하방으로 연장되는 수직부(40b)를 갖는 형상으로 형성된 것이다. 2개의 수직부(40b)의 하단부는 슬림한 수평 로크 플레이트(41)에 의해 서로 연결될 수 있다. 슬라이드 파지 부재(40)를 홀더(42)에 설치하는 경우, 수직부(40b)를 홀더(42)의 양단부 부근에 수직방향으로 관통하게 형성된 슬라이드 구멍(42a)에 삽통하고, 2개의 수직부(40b)의 하단부를 로크 플레이트(41)에 의해 연결한다.

수직부(40b)가 슬라이드 구멍(42a) 내에서 슬라이드함으로써, 슬라이드 파지 부재(40)는 홀더(42)에 대해 상하로 (화살표 h로 표시된 방향으로) 슬라이드한다. 이러한 슬라이드 이동으로 인해, 슬라이드 파지 부재(40)는 평상시에는 밑받침 플레이트(23)의 상면(23b) 위로 돌출되지 않고, 오퍼레이터가 취출 작업을 행할 때에만 오퍼레이터가 파지할 수 있도록 상면(23b)으로부터 돌출된다. 슬라이드 이동하게 할 때, 로크 플레이트(41)는 홀더(42)의 하면(42b)에 접촉하고, 그 결과 슬라이드 파지 부재(40)의 홀더(42)에 대한 상방으로의 상대 이동이 규제되며, 밑받침 플레이트(23)는 슬라이드 파지 부재(40)에 의해 로크된다.

취출용 파지부(30A)를 기능시킨 사용시의 상태를 보여주는 도 5의 (b)에 도시된 상태에서는, 오퍼레이터가 수평부(40a)를 당겨 올림으로써, 수평부(40a)를 파지할 수 있게 된다. 로크 플레이트(41)가 홀더(42)의 하면(42b)에 접촉한 시점에, 슬라이드 파지 부재(40)를 (화살표 i로 표시된 방향으로) 더 당겨 올리면, 밑받침 플레이트(23)도 슬라이드 파지 부재(40)와 함께 (화살표 j로 표시된 방향으로) 들어올려진다. 이러한 경우에, 슬라이드 파지 부재(40)는 밑받침 플레이트(23)에 있어서 반송 컨베이어의 폭방향에서의 내측에 위치하기 때문에, 도 4의 (a)~(c)에 도시된 예와 마찬가지로, 오퍼레이터는 밑받침 플레이트(23)의 취출 작업을 우수한 작업성을 갖고서 실행할 수 있다.

전술한 바와 같이, 본 실시형태의 전자 부품 실장 장치(10)에서는, 기판 밑받침 기구(20)에 있어서 밑받침 핀(25)을 밑받침 위치의 조정이 가능하게 유지하는 직사각형판 형상의 밑받침 플레이트(23)에, 평상시에는 상면(23b)의 위로 돌출되지 않고, 오퍼레이터에 의한 취출 작업시에만 상면(23b) 위로 돌출되어 파지되는 취출용 파지부(30 및 30A)가, 기판 반송 방향에 대한 상류측 및 하류측의 단부면에 각각 배치되어 있다. 따라서, 2열의 반송 컨베이어를 구비한 기판 반송 기구를 갖는 구성에서, 기판 종류 변경에 따른 셋업 교체 작업을 우수한 작업성 및 효율성을 갖고서 실행할 수 있다.

본 발명에 따르면, 본 발명의 취지 및 범위를 벗어나지 않고서, 본 명세서의 기재 내용 및 종래 기술에 기초하여, 당업자가 다양한 변형 및 응용을 실시할 수 있다. 이러한 것도 본 발명이 보호하고자 하는 범위 내에 포함된다. 본 발명의 취치를 벗어나지 않고서, 본 실시형태에서의 여러 구성 요소를 임의대로 조합할 수 있다.

본 특허 출원은 2011년 4월 28일자로 출원된 일본 특허 출원 제2011-101089호에 기초하고 있다. 이 일본 특허 출원의 내용은 본원에 참조로 인용되어 있다.

산업상 이용가능성

본 발명의 전자 부품 실장 장치는, 기판 반송 기구가 2열의 반송 컨베이어를 구비하는 구성을 갖는다. 기판 종류 변경에 따른 셋업 교체 작업의 작업성 및 효율성을 향상시키는 효과를 갖고, 기판에 전자 부품을 실장하여 실장 기판을 제조하는 분야에 이용될 수 있다.

1: 전자 부품 실장 장치
2: 기판 반송 기구
2A: 레인 A 반송 컨베이어
2B: 레인 B 반송 컨베이어
3: 기판
4: 부품 공급부
7: Y축 이동 테이블
8: X축 이동 테이블
9: 실장 헤드
20: 기판 밑받침 기구
22: 밑받침 유닛
23: 밑받침 플레이트
25: 밑받침 핀
30, 30A: 취출용 파지부
31: 피봇축
32: 회동 파지 부재
40: 슬라이드 파지 부재

Claims

부품 공급부로부터 실장 헤드에 의해 취출된 전자 부품을, 기판 반송 기구를 사용하여 반송하여 부품 실장 위치에 위치 결정한 기판에 실장하는 전자 부품 실장 장치로서,
상기 실장 헤드를 상기 부품 공급부와 상기 부품 실장 위치 사이에서 이동시키는 헤드 이동 기구와,
상기 기판을 기판 반송 방향으로 반송하여 상기 부품 실장 위치에 세팅하는 2열의 반송 컨베이어와,
상기 부품 실장 위치에 세팅된 위치 결정된 기판을 복수의 밑받침 핀에 의해 하면측으로부터 받는 기판 밑받침 기구, 그리고
상기 기판 밑받침 기구에 있어서 상기 기판 밑받침 핀을 밑받침 위치의 조정이 가능하게 유지하는 직사각형판 형상의 밑받침 플레이트
를 포함하고,
상기 밑받침 플레이트는, 상류측 및 하류측 각각에서의 양측방 단부면에 취출용 파지부를 구비하며,
상기 파지부는 평상시에 상면으로부터 돌출되지 않고,
오퍼레이터가 취출 작업을 행할 때, 상기 파지부는 상면으로부터 돌출되는 것인 전자 부품 실장 장치.
제1항에 있어서, 상기 취출용 파지부는, 상기 양측방 단부면에 각각 배치되며 수평 피봇 둘레로 회동하는 막대형 파지 부재를 갖는 것인 전자 부품 실장 장치.
제2항에 있어서, 상기 밑받침 플레이트가 상기 밑받침 기구에 설치된 상태에서, 상기 피봇은 상기 반송 컨베이어의 축방향에서의 외측에 위치하는 것인 전자 부품 실장 장치.
제1항에 있어서, 상기 취출용 파지부는, 상기 양측방 단부면에 상하방향으로 슬라이드 가능하게 설치된 파지 부재를 갖는 것인 전자 부품 실장 장치.