CN109037583A - 一种电池注液机及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池注液机，其包括前称重机械手、后称重机械手和托盘回流机构，于托盘回流机构上按照托盘回流方向设有上下料机构、套杯机械手、第一静置装置、注液机构、若干与第一静置装置结构相同的第二静置装置，前称重机械手对应上下料机构的上料端设置，后称重机械手对应上下料机构的下料端设置，注液机构包括第一皮带式滑台模组和若干注液针，第一皮带式滑台模组的滑台上固定有第一气缸固定板，第一气缸固定板下表面固定有第一气缸，第一气缸的活塞杆末端固定有注液针固定板，若干注液针和注液针固定板固定连接。本发明结构设计合理巧妙，实现了自动注液，降低了电池在不同设备间搬运受污染的风险，提高产品质量。

Description

一种电池注液机及其使用方法

技术领域

本发明涉及注液机，具体涉及一种电池注液机及其使用方法。

背景技术

在电池的生产中，需要往电池注入定量的电解液，若此工序采用人工操作，精度不高且对人体有损害，且效率低，而现有的电池注液机，电池注液前后进行称重和加压静置均需要设备外的装置来实现，电池在不同设备间搬运，存在被污染的风险，影响产品质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明公开了一种电池注液机。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种电池注液机，其包括前称重机械手、后称重机械手和托盘回流机构，于所述托盘回流机构上按照托盘回流方向设有上下料机构、套杯机械手、第一静置装置、注液机构、若干与所述第一静置装置结构相同的第二静置装置，所述前称重机械手对应所述上下料机构的上料端设置，所述后称重机械手对应所述上下料机构的下料端设置，所述注液机构包括第一皮带式滑台模组和若干注液针，所述第一皮带式滑台模组的滑台上固定有第一气缸固定板，于所述第一气缸固定板下表面固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定有注液针固定板，若干注液针和所述注液针固定板固定连接。第一皮带式滑台模组工作，第一皮带式滑台模组的皮带带动第一气缸固定板移动，第一气缸工作，第一气缸的活塞杆推动注液针固定板下压，通过注液针往电池注入电解液，实现自动注液，该电池注液机可实现电池的前后称重、上下套杯、注液及静置，降低了电池在不同设备间搬运受污染的风险，提高产品质量。

所述前称重机械手包括第二皮带式滑台模组、连接板和若干用于夹持电池的第一气动夹爪，所述第二皮带式滑台模组的滑台上固定有第二气缸固定板和第三气缸固定板，所述第二气缸固定板和所述第三气缸固定板通过所述连接板固定连接，所述第二气缸固定板上固定有第一导柱和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有第一横板，所述第一横板活动安装在所述第一导柱上，所述第一横板下方固定有第一丝杆滑块模组，所述第一丝杆滑块模组的滑块下方固定有第一夹爪固定板，所述第三气缸固定板下方固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端固定有第二夹爪固定板，若干所述第一气动夹爪分别固定在所述第一夹爪固定板、第二夹爪固定板的下表面。第二皮带式滑台模组工作，第二皮带式滑台模组的皮带带动第二气缸固定板移动，第二气缸固定板带动第三气缸固定板移动，第一丝杆滑块模组工作，第一丝杆滑块模组的滑块带动第一夹爪固定板移动，第二气缸工作，第二气缸的活塞杆推动第一横板下移，第一横板带动固定在第一夹爪固定板下表面的第一气动夹爪下移，第一气动夹爪夹紧电池，第三气缸工作，第三气缸的活塞杆推动第二夹爪固定板下移，固定在第二夹爪固定板下表面的第一气动夹爪夹紧电池。

所述上下料机构包括第三皮带式滑台模组、第四皮带式滑台模组、第四气缸固定板、第五气缸固定板和若干第二气动夹爪，所述第四气缸固定板和所述第三皮带式滑台模组的皮带固定连接，所述第五气缸固定板和所述第四皮带式滑台模组的皮带固定连接，所述第三皮带式滑台模组下表面固定有第二导柱和第四气缸，所述第四气缸的活塞杆末端固定有第二横板，所述第二横板活动安装在所述第二导柱上，所述第二横板下方固定有夹爪固定座，于所述夹爪固定座的底板下表面活动安装有第三夹爪固定板，所述夹爪固定座的底板上表面固定有第六气缸，所述夹爪固定座的底板上设有限位孔，于所述第三夹爪固定板上对应所述限位孔设有限位块，所述限位块和所述第六气缸的活塞杆固定连接，所述第五气缸固定板下方固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆末端固定有第四夹爪固定板，若干所述第二气动夹爪分别固定在所述第三夹爪固定板、第四夹爪固定板的下表面。第三皮带式滑台模组工作，第三皮带式滑台模组的皮带带动第四气缸固定板移动，第六气缸工作，第六气缸的活塞杆推动限位块移动，限位块带动第三夹爪固定板移动，第四气缸工作，第四气缸的活塞杆推动夹爪固定座下移，夹爪固定座带动第三夹爪固定板下移，固定在第三夹爪固定板下表面的第二气动夹爪夹取电池，第四皮带式滑台模组工作，第四皮带式滑台模组的皮带带动第五气缸固定板移动，第五气缸工作，第五气缸的活塞杆推动第四夹爪固定板下移，固定在第四夹爪固定板下表面的第二气动夹爪夹取电池。

所述套杯机械手包括第一电缸固定板、第三电缸、第一连接块和机构固定架，所述第一电缸固定板活动安装在所述机构固定架上，所述第一电缸固定板上固定有第一电缸，所述第三电缸和所述第一电缸固定板的下表面固定连接，所述第三电缸的丝杆末端固定在所述机构固定架上，于所述第一电缸的丝杆末端固定有第一夹板安装板，所述第一夹板安装板上表面固定有第十一气缸，所述第一连接块活动安装在所述第一夹板安装板上，于所述第一夹板安装板两侧设有第一夹板，所述第一夹板通过所述第一连接块活动安装在所述第一夹板安装板上，所述第十一气缸的活塞杆末端和所述第一夹板固定连接，于所述第一夹板安装板下方设有套杯压板，所述套杯压板通过第三导柱和所述第一夹板安装板活动连接，所述第三导柱上套有压缩弹簧。第三电缸工作，第三电缸的丝杆推动机构固定架，第三电缸带动第一电缸固定板移动，第一电缸工作，第一电缸的的丝杆末端推动第一夹板安装板下移，第一夹板安装板带动套杯压板下移，压平放置在托盘上的套杯，第十一气缸工作，第十一气缸的活塞杆带动第一夹板夹紧装满套杯的托盘。

所述套杯机械手还包括第二电缸固定板、第二连接块和第二电缸，所述第二电缸固定板活动安装在所述机构固定架上，所述第三电缸和所述第二电缸固定板的下表面活动连接，所述第二电缸固定在所述第二电缸固定板上，于所述第二电缸的丝杆末端固定有第二夹板安装板，所述第二夹板安装板上表面固定有第七气缸，所述第二连接块活动安装在所述第二夹板安装板上，于所述第二夹板安装板两侧设有第二夹板，于所述所述第二夹板通过所述第二连接块活动安装在所述第二夹板安装板上，所述第七气缸的活塞杆末端和所述第二夹板固定连接。第三电缸工作，第三电缸的丝杆推动机构固定架，第三电缸带动第二电缸固定板移动，第二电缸工作，第二电缸的丝杆带动第二夹板安装板下移，第七气缸工作，第七气缸的活塞杆带动第二夹板夹紧装满套杯的托盘。

所述第一静置装置包括增压缸、密封板和装置支撑架，所述增压缸固定在所述装置支撑架上，所述密封板上固定有第四导柱，所述第四导柱活动安装在所述装置支撑架上，所述装置支撑架上方设有挡板，所述挡板和所述第四导柱的首端固定连接，于所述密封板下表面设有套杯连接孔，于所述密封板的侧面对应所述套杯连接孔设有气孔，所述气孔和所述套杯连接孔相连。增压缸工作，增压缸推动密封板压紧套杯使电池密封，通过该气孔将电池内腔抽真空。

所述后称重机械手包括第五皮带式滑台模组、机构安装架和若干第三气动夹爪，所述第五皮带式滑台模组固定在所述机构安装架上，所述第五皮带式滑台模组的滑轨上活动安装有横梁和第八气缸固定板，所述第五皮带式滑台模组的皮带和所述横梁固定连接，所述横梁上固定有夹爪安装板，所述夹爪安装板上固定有第二丝杆滑块模组，所述第二丝杆滑块模组的滑块上固定有第五夹爪固定板，所述第八气缸固定板下方固定有第八气缸和第九气缸，所述第八气缸的活塞杆末端固定有第六夹爪固定板，所述第九气缸的活塞杆末端和所述机构安装架固定连接，所述第五夹爪固定板、第六夹爪固定板的下方均固定有若干所述第三气动夹爪。第二丝杆滑块模组27工作，第二丝杆滑块模组的滑块带动第五夹爪固定板下移，固定在第五夹爪固定板下方的第三气动夹爪夹取电池，第九气缸工作，第九气缸的缸体带动第八气缸固定板移动，第八气缸工作，第八气缸的活塞杆推动第六夹爪固定板下移，固定在第六夹爪固定板下方的第三气动夹爪夹取电池。

于所述前称重机械手下方设有第一电子秤和第一中转定位板，于所述后称重机械手下方设有第二电子秤和第二中转定位板。第一电子秤和第二电子秤的设置，在注液前后分别对电池称重，可监控注液量，区别合格产品与不良产品。

所述托盘回流机构的一侧设有扫托盘号机构，所述扫托盘号机构包括气缸安装座、第十气缸和传感器，所述第十气缸固定在所述气缸安装座上，所述第十气缸对应托盘回流机构固定在所述气缸安装座上，所述第十气缸的活塞杆末端固定有传感器。第十气缸工作，第十气缸的活塞杆推动传感器前移，传感器识别到托盘上的托盘号，便于对生产过程的监控。

一种电池注液机的使用方法，其包括以下步骤：

步骤一，向前称重机械手输送待注液的电池，固定在第一夹爪固定板下表面的第一气动夹爪将电池夹取到第一中转定位板，固定在第二夹爪固定板下表面的第一气动夹爪将电池从第一中转定位板夹取到第一电子秤，第一电子秤对电池称重；

步骤二，固定在第三夹爪固定板下表面的第二气动夹爪将电池夹取至托盘回流机构中的托盘上，固定在第四夹爪固定板下表面的第二气动夹爪夹取电池在托盘中排列整齐；

步骤三，套杯机械手夹取托盘装满套杯的托盘安装在装电池的托盘上；

步骤四，托盘回流机构将电池输送到第一静置装置，第一静置装置中的密封板压紧套杯，抽真空，静置；

步骤五，托盘回流机构将电池输送到注液机构，注液机构对电池进行注液；

步骤六，托盘回流机构将电池输送到第二静置装置，第二静置装置中的密封板压紧套杯，加压静置；

步骤七，托盘回流机构将电池输送到套杯机械手，套杯机械手卸下安装在装电池的托盘上装满套杯的托盘；

步骤八，托盘回流机构将电池输送到上下料机构，固定在第三夹爪固定板下表面的第二气动夹爪将电池夹取至第二中转定位板；

步骤九，后称重机械手中固定在第六夹爪固定板下表面的第三气动夹爪夹取电池至第二电子秤，第二电子秤对电池称重；

步骤十，后称重机械手中固定在第五夹爪固定板下表面的第三气动夹爪夹取电池出料。

本发明的有益效果为：本发明结构设计合理巧妙，注液机构的设计，实现了电池生产中的自动注液，提高了生产效率，第一电子秤和第二电子秤的设置，在注液前后分别对电池称重，可监控注液量，区别合格产品与不良产品，该电池注液机可实现电池的前后称重、上下套杯、注液及静置，降低了电池在不同设备间搬运受污染的风险，提高产品质量。

下面结合附图与具体实施方式，对本发明进一步说明。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明中前称重机械手的结构示意图；

图3是本发明中后称重机械手的结构示意图；

图4是本发明中上下料机构的结构示意图；

图5是本发明中套杯机械手的结构示意图；

图6是本发明中第一静置装置的正视图；

图7是本发明中注液机构的结构示意图；

图8是本发明中扫托盘号机构的立体图。

具体实施方式

实施例，参见图1至图8，本实施例提供的一种电池注液机，其包括前称重机械手1、后称重机械手2和托盘回流机构3，于所述托盘回流机构3上按照托盘回流方向设有上下料机构4、套杯机械手5、第一静置装置6、注液机构7、若干与所述第一静置装置6结构相同的第二静置装置8，所述前称重机械手1对应所述上下料机构4的上料端设置，所述后称重机械手2对应所述上下料机构4的下料端设置，所述注液机构7包括第一皮带式滑台模组71和若干注液针72，所述第一皮带式滑台模组71的滑台上固定有第一气缸固定板73，于所述第一气缸固定板73下表面固定有第一气缸74，所述第一气缸74的活塞杆末端固定有注液针固定板721，若干注液针72和所述注液针固定板721固定连接。第一皮带式滑台模组71工作，第一皮带式滑台模组71的皮带带动第一气缸74固定板73移动，第一气缸74工作，第一气缸74的活塞杆推动注液针固定板721下压，通过注液针72往电池注入电解液，实现自动注液，该电池注液机可实现电池的前后称重、上下套杯、注液及静置，降低了电池在不同设备间搬运受污染的风险，提高产品质量。

所述前称重机械手1包括第二皮带式滑台模组11、连接板12和若干用于夹持电池的第一气动夹爪13，所述第二皮带式滑台模组11的滑台上固定有第二气缸固定板14和第三气缸固定板15，所述第二气缸固定板14和所述第三气缸固定板15通过所述连接板12固定连接，所述第二气缸固定板14上固定有第一导柱141和第二气缸142，所述第二气缸142的活塞杆末端固定有第一横板143，所述第一横板143活动安装在所述第一导柱141上，所述第一横板143下方固定有第一丝杆滑块模组16，所述第一丝杆滑块模组16的滑块下方固定有第一夹爪固定板17，所述第三气缸固定板15下方固定有第三气缸151，所述第三气缸151的活塞杆末端固定有第二夹爪固定板18，若干所述第一气动夹爪13分别固定在所述第一夹爪固定板17、第二夹爪固定板18的下表面。第二皮带式滑台模组11工作，第二皮带式滑台模组11的皮带带动第二气缸142固定板14移动，第二气缸142固定板14带动第三气缸151固定板15移动，第一丝杆滑块模组16工作，第一丝杆滑块模组16的滑块带动第一夹爪固定板17移动，第二气缸142工作，第二气缸142的活塞杆推动第一横板143下移，第一横板143带动固定在第一夹爪固定板17下表面的第一气动夹爪13下移，第一气动夹爪13夹紧电池，第三气缸151工作，第三气缸151的活塞杆推动第二夹爪固定板18下移，固定在第二夹爪固定板18下表面的第一气动夹爪13夹紧电池。

所述上下料机构4包括第三皮带式滑台模组41、第四皮带式滑台模组42、第四气缸固定板43、第五气缸固定板44和若干第二气动夹爪45，所述第四气缸固定板43和所述第三皮带式滑台模组41的皮带固定连接，所述第五气缸固定板44和所述第四皮带式滑台模组42的皮带固定连接，所述第三皮带式滑台模组41下表面固定有第二导柱431和第四气缸432，所述第四气缸432的活塞杆末端固定有第二横板433，所述第二横板433活动安装在所述第二导柱431上，所述第二横板433下方固定有夹爪固定座46，于所述夹爪固定座46的底板下表面活动安装有第三夹爪固定板47，所述夹爪固定座46的底板上表面固定有第六气缸461，所述夹爪固定座46的底板上设有限位孔462，于所述第三夹爪固定板47上对应所述限位孔462设有限位块471，所述限位块471和所述第六气缸461的活塞杆固定连接，所述第五气缸固定板44下方固定有第五气缸441，所述第五气缸441的活塞杆末端固定有第四夹爪固定板48，若干所述第二气动夹爪45分别固定在所述第三夹爪固定板47、第四夹爪固定板48的下表面。第三皮带式滑台模组41工作，第三皮带式滑台模组41的皮带带动第四气缸固定板43移动，第六气缸461工作，第六气缸461的活塞杆推动限位块471移动，限位块471带动第三夹爪固定板47移动，第四气缸432工作，第四气缸432的活塞杆推动夹爪固定座46下移，夹爪固定座46带动第三夹爪固定板47下移，固定在第三夹爪固定板47下表面的第二气动夹爪45夹取电池，第四皮带式滑台模组42工作，第四皮带式滑台模组42的皮带带动第五气缸固定板44移动，第五气缸441工作，第五气缸441的活塞杆推动第四夹爪固定板48下移，固定在第四夹爪固定板48下表面的第二气动夹爪45夹取电池。

所述套杯机械手5包括第一电缸固定板51、第三电缸52、第一连接块531和机构固定架，所述第一电缸固定板51活动安装在所述机构固定架上，所述第一电缸固定板51上固定有第一电缸511，所述第三电缸52和所述第一电缸固定板51的下表面固定连接，所述第三电缸52的丝杆末端固定在所述机构固定架上，于所述第一电缸511的丝杆末端固定有第一夹板安装板53，所述第一夹板安装板53上表面固定有第十一气缸532，所述第一连接块531活动安装在所述第一夹板安装板53上，于所述第一夹板安装板53两侧设有第一夹板54，所述第一夹板54通过所述第一连接块531活动安装在所述第一夹板安装板53上，所述第十一气缸532的活塞杆末端和所述第一夹板54固定连接，于所述第一夹板安装板53下方设有套杯压板533，所述套杯压板533通过第三导柱534和所述第一夹板安装板53活动连接，所述第三导柱534上套有压缩弹簧535。第三电缸52工作，第三电缸52的丝杆推动机构固定架，第三电缸52带动第一电缸固定板51移动，第一电缸511工作，第一电缸511的的丝杆末端推动第一夹板安装板53下移，第一夹板安装板53带动套杯压板533下移，压平放置在托盘上的套杯，第十一气缸532工作，第十一气缸532的活塞杆带动第一夹板54夹紧装满套杯的托盘。

所述套杯机械手5还包括第二电缸固定板55、第二连接块561和第二电缸551，所述第二电缸固定板55活动安装在所述机构固定架上，所述第三电缸52和所述第二电缸固定板55的下表面活动连接，所述第二电缸551固定在所述第二电缸固定板55上，于所述第二电缸551的丝杆末端固定有第二夹板安装板56，所述第二夹板安装板56上表面固定有第七气缸562，所述第二连接块561活动安装在所述第二夹板安装板56上，于所述第二夹板安装板56两侧设有第二夹板563，于所述所述第二夹板563通过所述第二连接块561活动安装在所述第二夹板安装板56上，所述第七气缸562的活塞杆末端和所述第二夹板563固定连接。第三电缸52工作，第三电缸52的丝杆推动机构固定架，第三电缸52带动第二电缸固定板55移动，第二电缸551工作，第二电缸551的丝杆带动第二夹板安装板56下移，第七气缸562工作，第七气缸562的活塞杆带动第二夹板563夹紧装满套杯的托盘。

所述第一静置装置6包括增压缸61、密封板62和装置支撑架63，所述增压缸61固定在所述装置支撑架63上，所述密封板62上固定有第四导柱64，所述第四导柱64活动安装在所述装置支撑架63上，所述装置支撑架63上方设有挡板641，所述挡板641和所述第四导柱64的首端固定连接，于所述密封板62下表面设有套杯连接孔，于所述密封板62的侧面对应所述套杯连接孔设有气孔65，所述气孔65和所述套杯连接孔相连。增压缸61工作，增压缸61推动密封板62压紧套杯使电池密封，通过该气孔65将电池内腔抽真空。

所述后称重机械手2包括第五皮带式滑台模组21、机构安装架22和若干第三气动夹爪23，所述第五皮带式滑台模组21固定在所述机构安装架22上，所述第五皮带式滑台模组21的滑轨上活动安装有横梁24和第八气缸固定板25，所述第五皮带式滑台模组21的皮带和所述横梁24固定连接，所述横梁24上固定有夹爪安装板26，所述夹爪安装板26上固定有第二丝杆滑块模组27，所述第二丝杆滑块模组27的滑块上固定有第五夹爪固定板28，所述第八气缸固定板25下方固定有第八气缸251和第九气缸252，所述第八气缸251的活塞杆末端固定有第六夹爪固定板29，所述第九气缸252的活塞杆末端和所述机构安装架22固定连接，所述第五夹爪固定板28、第六夹爪固定板29的下方均固定有若干所述第三气动夹爪23。第二丝杆滑块模组27工作，第二丝杆滑块模组27的滑块带动第五夹爪固定板28下移，固定在第五夹爪固定板28下方的第三气动夹爪23夹取电池，第九气缸252工作，第九气缸252的缸体带动第八气缸固定板25移动，第八气缸251工作，第八气缸251的活塞杆推动第六夹爪固定板29下移，固定在第六夹爪固定板29下方的第三气动夹爪23夹取电池。

于所述前称重机械手1下方设有第一电子秤11和第一中转定位板12，于所述后称重机械手2下方设有第二电子秤和第二中转定位板21。第一电子秤11和第二电子秤的设置，在注液前后分别对电池称重，可监控注液量，区别合格产品与不良产品。

所述托盘回流机构3的一侧设有扫托盘号机构9，所述扫托盘号机构9包括气缸安装座91、第十气缸92和传感器93，所述第十气缸92固定在所述气缸安装座91上，所述第十气缸92对应托盘回流机构3固定在所述气缸安装座91上，所述第十气缸92的活塞杆末端固定有传感器93。第十气缸92工作，第十气缸92的活塞杆推动传感器93前移，传感器93识别到托盘上的托盘号，便于对生产过程的监控。

一种电池注液机的使用方法，其包括以下步骤：

步骤一，向前称重机械手1输送待注液的电池，固定在第一夹爪固定板17下表面的第一气动夹爪13将电池夹取到第一中转定位板12，固定在第二夹爪固定板18下表面的第一气动夹爪13将电池从第一中转定位板12夹取到第一电子秤11，第一电子秤11对电池称重；

步骤二，固定在第三夹爪固定板47下表面的第二气动夹爪45将电池夹取至托盘回流机构3中的托盘上，固定在第四夹爪固定板48下表面的第二气动夹爪45夹取电池在托盘中排列整齐；

步骤三，套杯机械手5夹取托盘装满套杯的托盘安装在装电池的托盘上；

步骤四，托盘回流机构3将电池输送到第一静置装置6，第一静置装置6中的密封板62压紧套杯，抽真空，静置；

步骤五，托盘回流机构3将电池输送到注液机构7，注液机构7对电池进行注液；

步骤六，托盘回流机构3将电池输送到第二静置装置8，第二静置装置8中的密封板62压紧套杯，加压静置；

步骤七，托盘回流机构3将电池输送到套杯机械手5，套杯机械手5卸下安装在装电池的托盘上装满套杯的托盘；

步骤八，托盘回流机构3将电池输送到上下料机构4，固定在第三夹爪固定板47下表面的第二气动夹爪45将电池夹取至第二中转定位板21；

步骤九，后称重机械手2中固定在第六夹爪固定板29下表面的第三气动夹爪23夹取电池至第二电子秤，第二电子秤对电池称重；

步骤十，后称重机械手2中固定在第五夹爪固定板28下表面的第三气动夹爪23夹取电池出料。

在使用时，先将电池输送至前称重机械手1，第二皮带式滑台模组11工作，第二皮带式滑台模组11的皮带带动第二气缸142固定板14移动，第二气缸142固定板14带动第三气缸151固定板15移动，第一丝杆滑块模组16工作，第一丝杆滑块模组16的滑块带动第一夹爪固定板17移动至电池上方，第二气缸142工作，第二气缸142的活塞杆推动第一横板143下移，、固定在第一夹爪固定板17下表面的第一气动夹爪13夹紧电池，第二皮带式滑台模组11的皮带带动第二气缸142固定板14移动到第一中转定位板12上方，第一丝杆滑块模组16带动第一夹爪固定板17复位，固定在第一夹爪固定板17下表面的第一气动夹爪13将电池放置在第一中转定位板12上，第二皮带式滑台模组11带动第三气缸151固定板15移动到第一中转定位板12上方，第三气缸151工作，第三气缸151的活塞杆推动第二夹爪固定板18下移，固定在第二夹爪固定板下表面的第一气动夹爪13夹紧电池，第二皮带式滑台模组11带动第三气缸151固定板15移动到第一电子秤11上方，固定在第二夹爪固定板下表面的第一气动夹爪13将电池放置在第一电子秤11上，第一电子秤11对电池称重；

第三皮带式滑台模组41工作，第三皮带式滑台模组41的皮带带动第四气缸固定板43移动，第六气缸461工作，第六气缸461的活塞杆推动限位块471移动，限位块471带动第三夹爪固定板47移动第一电子秤11上方，第四气缸432工作，第四气缸432的活塞杆推动夹爪固定座46下移，夹爪固定座46带动第三夹爪固定板47下移，固定在第三夹爪固定板47下表面的第二气动夹爪45夹紧电池，第三皮带式滑台模组41带动第四气缸固定板43移动到托盘回流机构3的托盘上方，第六气缸461带动第三夹爪固定板47复位，固定在第三夹爪固定板47下表面的第二气动夹爪45将电池放置在托盘回流机构3的托盘上，第四皮带式滑台模组42工作，第四皮带式滑台模组42的皮带带动第五气缸固定板44移动到电池上方，第五气缸441工作，第五气缸441的活塞杆推动第四夹爪固定板48下移，固定在第四夹爪固定板48下表面的第二气动夹爪45夹紧电池，第四皮带式滑台模组42带动第五气缸固定板44移动，固定在第四夹爪固定板48下表面的第二气动夹爪45放松对电池的夹持，将电池按顺序排列在托盘机构的托盘上；

托盘回流机构3将装满电池的托盘输送到套杯机械手5，向套杯机械手5输送装满套杯的托盘，第三电缸52工作，第三电缸52的丝杆推动机构固定架，第三电缸52带动第一电缸固定板51移动到装满套杯的托盘上，第一电缸511工作，第一电缸511的的丝杆推动第一夹板安装板53下移，第一夹板安装板53带动套杯压板533下移，压平放置在托盘上的套杯，第十一气缸532工作，第十一气缸532的活塞杆带动第一夹板54夹紧装满套杯的托盘，第三电缸52带动第一电缸固定板51移动到装满电池的托盘上方，第一电缸固定板51带动第一电缸511移动，第一电缸511带动第一夹板安装板53移动到装满电池的托盘上方，第十一气缸532的活塞杆带动第一夹板54放松对装满套杯托盘的夹持，将装满套杯的托盘安装在装满电池的托盘上；

托盘回流机构3将装满电池的托盘输送到第一静置装置6，增压缸61工作，增压缸61推动密封板62压紧套杯使电池密封，气孔65连接有抽真空装置，通过该气孔65将电池内腔抽真空；

托盘回流机构3将装满电池的托盘输送到注液机构7，第一皮带式滑台模组71工作，第一皮带式滑台模组71的皮带带动第一气缸74固定板73移动至电池上方，第一气缸74工作，第一气缸74的活塞杆推动注液针固定板721下压，注液针72连接有注液泵，通过注液针72往电池注入电解液；

托盘回流机构3将装满电池的托盘输送到第二静置装置8，增压缸61工作，增压缸61推动密封板62压紧套杯使电池密封，气孔65连接有加压装置，通过该气孔65向电池内腔加压；

托盘回流机构3将装满电池的托盘输送到套杯机械手5，第三电缸52工作，第三电缸52的丝杆推动机构固定架，第三电缸52带动第二电缸固定板55移动至装满套杯的托盘上方，第二电缸551工作，第二电缸551的丝杆带动第二夹板安装板56下移，第七气缸562工作，第七气缸562的活塞杆带动第二夹板563夹紧装满套杯的托盘，卸下装满套杯的托盘；

托盘回流机构3将装满电池的托盘输送到上下料机构4，第三皮带式滑台模组41工作，第三皮带式滑台模组41的皮带带动第四气缸固定板43移动，第四气缸432工作，第四气缸432的活塞杆推动夹爪固定座46下移，夹爪固定座46带动第三夹爪固定板47下移，固定在第三夹爪固定板47下表面的第二气动夹爪45夹紧电池，第六气缸461工作，第六气缸461的活塞杆推动限位块471移动，限位块471带动第三夹爪固定板47移动至第二电子秤上方，固定在第三夹爪固定板47下表面的第二气动夹爪45将电池放置在第二电子秤上，第二电子秤对电池称重；

第五皮带式滑台模组21工作，第五皮带式滑台模组21的皮带带动横梁24移动，横梁24带动夹爪安装板26移动，夹爪安装板26带动第二丝杆滑块模组27移动到第二电子秤上方，第二丝杆滑块模组27工作，第二丝杆滑块模组27的滑块带动第五夹爪固定板28下移，固定在第五夹爪固定板28下方的第三气动夹爪23夹紧电池，第五皮带式滑台模组21带动横梁24移动，横梁24带动夹爪安装板26移动，夹爪安装板26带动第二丝杆滑块模组27移动到第二中转定位板21上方，第二丝杆滑块模组27带动第五夹爪固定板28移动到第二中转定位板21上方，固定在第五夹爪固定板28下方的第三气动夹爪23将电池放置在第二中转定位板21上，第九气缸252工作，第九气缸252的缸体带动第八气缸固定板25移动至第二中转定位板21上方，第八气缸251工作，第八气缸251的活塞杆推动第六夹爪固定板29下移，固定在第六夹爪固定板29下方的第三气动夹爪23夹紧电池，第三气动夹爪23将称重不合格的电池夹取到淘汰轨道输出，将合格的电池夹取到良品输出轨道输出。

本发明结构设计合理巧妙，注液机构7的设计，实现了电池生产中的自动注液，提高了生产效率，第一电子秤11和第二电子秤的设置，在注液前后分别对电池称重，可监控注液量，区别合格产品与不良产品，该电池注液机可实现电池的前后称重、上下套杯、注液及静置，降低了电池在不同设备间搬运受污染的风险，提高产品质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术手段和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明之形状、构造及原理所作的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种电池注液机，其特征在于：其包括前称重机械手、后称重机械手和托盘回流机构，于所述托盘回流机构上按照托盘回流方向设有上下料机构、套杯机械手、第一静置装置、注液机构、若干与所述第一静置装置结构相同的第二静置装置，所述前称重机械手对应所述上下料机构的上料端设置，所述后称重机械手对应所述上下料机构的下料端设置，所述注液机构包括第一皮带式滑台模组和若干注液针，所述第一皮带式滑台模组的滑台上固定有第一气缸固定板，于所述第一气缸固定板下表面固定有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆末端固定有注液针固定板，若干注液针和所述注液针固定板固定连接。

2.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述前称重机械手包括第二皮带式滑台模组、连接板和若干用于夹持电池的第一气动夹爪，所述第二皮带式滑台模组的滑台上固定有第二气缸固定板和第三气缸固定板，所述第二气缸固定板和所述第三气缸固定板通过所述连接板固定连接，所述第二气缸固定板上固定有第一导柱和第二气缸，所述第二气缸的活塞杆末端固定有第一横板，所述第一横板活动安装在所述第一导柱上，所述第一横板下方固定有第一丝杆滑块模组，所述第一丝杆滑块模组的滑块下方固定有第一夹爪固定板，所述第三气缸固定板下方固定有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆末端固定有第二夹爪固定板，若干所述第一气动夹爪分别固定在所述第一夹爪固定板、第二夹爪固定板的下表面。

3.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述上下料机构包括第三皮带式滑台模组、第四皮带式滑台模组、第四气缸固定板、第五气缸固定板和若干第二气动夹爪，所述第四气缸固定板和所述第三皮带式滑台模组的皮带固定连接，所述第五气缸固定板和所述第四皮带式滑台模组的皮带固定连接，所述第三皮带式滑台模组下表面固定有第二导柱和第四气缸，所述第四气缸的活塞杆末端固定有第二横板，所述第二横板活动安装在所述第二导柱上，所述第二横板下方固定有夹爪固定座，于所述夹爪固定座的底板下表面活动安装有第三夹爪固定板，所述夹爪固定座的底板上表面固定有第六气缸，所述夹爪固定座的底板上设有限位孔，于所述第三夹爪固定板上对应所述限位孔设有限位块，所述限位块和所述第六气缸的活塞杆固定连接，所述第五气缸固定板下方固定有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆末端固定有第四夹爪固定板，若干所述第二气动夹爪分别固定在所述第三夹爪固定板、第四夹爪固定板的下表面。

4.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述套杯机械手包括第一电缸固定板、第三电缸、第一连接块和机构固定架，所述第一电缸固定板活动安装在所述机构固定架上，所述第一电缸固定板上固定有第一电缸，所述第三电缸和所述第一电缸固定板的下表面固定连接，所述第三电缸的丝杆末端固定在所述机构固定架上，于所述第一电缸的丝杆末端固定有第一夹板安装板，所述第一夹板安装板上表面固定有第十一气缸，所述第一连接块活动安装在所述第一夹板安装板上，于所述第一夹板安装板两侧设有第一夹板，所述第一夹板通过所述第一连接块活动安装在所述第一夹板安装板上，所述第十一气缸的活塞杆末端和所述第一夹板固定连接，于所述第一夹板安装板下方设有套杯压板，所述套杯压板通过第三导柱和所述第一夹板安装板活动连接，所述第三导柱上套有压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的电池注液机，其特征在于：所述套杯机械手还包括第二电缸固定板、第二连接块和第二电缸，所述第二电缸固定板活动安装在所述机构固定架上，所述第三电缸和所述第二电缸固定板的下表面活动连接，所述第二电缸固定在所述第二电缸固定板上，于所述第二电缸的丝杆末端固定有第二夹板安装板，所述第二夹板安装板上表面固定有第七气缸，所述第二连接块活动安装在所述第二夹板安装板上，于所述第二夹板安装板两侧设有第二夹板，于所述所述第二夹板通过所述第二连接块活动安装在所述第二夹板安装板上，所述第七气缸的活塞杆末端和所述第二夹板固定连接。

6.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述第一静置装置包括增压缸、密封板和装置支撑架，所述增压缸固定在所述装置支撑架上，所述密封板上固定有第四导柱，所述第四导柱活动安装在所述装置支撑架上，所述装置支撑架上方设有挡板，所述挡板和所述第四导柱的首端固定连接，于所述密封板下表面设有套杯连接孔，于所述密封板的侧面对应所述套杯连接孔设有气孔，所述气孔和所述套杯连接孔相连。

7.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述后称重机械手包括第五皮带式滑台模组、机构安装架和若干第三气动夹爪，所述第五皮带式滑台模组固定在所述机构安装架上，所述第五皮带式滑台模组的滑轨上活动安装有横梁和第八气缸固定板，所述第五皮带式滑台模组的皮带和所述横梁固定连接，所述横梁上固定有夹爪安装板，所述夹爪安装板上固定有第二丝杆滑块模组，所述第二丝杆滑块模组的滑块上固定有第五夹爪固定板，所述第八气缸固定板下方固定有第八气缸和第九气缸，所述第八气缸的活塞杆末端固定有第六夹爪固定板，所述第九气缸的活塞杆末端和所述机构安装架固定连接，所述第五夹爪固定板、第六夹爪固定板的下方均固定有若干所述第三气动夹爪。

8.根据权利要求2或7所述的电池注液机，其特征在于：于所述前称重机械手下方设有第一电子秤和第一中转定位板，于所述后称重机械手下方设有第二电子秤和第二中转定位板。

9.根据权利要求1所述的电池注液机，其特征在于：所述托盘回流机构的一侧设有扫托盘号机构，所述扫托盘号机构包括气缸安装座、第十气缸和传感器，所述第十气缸固定在所述气缸安装座上，所述第十气缸对应托盘回流机构固定在所述气缸安装座上，所述第十气缸的活塞杆末端固定有传感器。

10.一种权利要求1-9任意一项所述电池注液机的使用方法，其包括以下步骤：

步骤一，向前称重机械手输送待注液的电池，固定在第一夹爪固定板下表面的第一气动夹爪将电池夹取到第一中转定位板，固定在第二夹爪固定板下表面的第一气动夹爪将电池从第一中转定位板夹取到第一电子秤，第一电子秤对电池称重；

步骤二，固定在第三夹爪固定板下表面的第二气动夹爪将电池夹取至托盘回流机构中的托盘上，固定在第四夹爪固定板下表面的第二气动夹爪夹取电池在托盘中排列整齐；

步骤三，套杯机械手夹取托盘装满套杯的托盘安装在装电池的托盘上；

步骤四，托盘回流机构将电池输送到第一静置装置，第一静置装置中的密封板压紧套杯，抽真空，静置；

步骤五，托盘回流机构将电池输送到注液机构，注液机构对电池进行注液；

步骤六，托盘回流机构将电池输送到第二静置装置，第二静置装置中的密封板压紧套杯，加压静置；

步骤七，托盘回流机构将电池输送到套杯机械手，套杯机械手上的装满套杯的托盘；

步骤八，托盘回流机构将电池输送到上下料机构，固定在第三夹爪固定板下表面的第二气动夹爪将电池夹取至第二中转定位板；

步骤九，后称重机械手中固定在第六夹爪固定板下表面的第三气动夹爪夹取电池至第二电子秤，第二电子秤对电池称重；

步骤十，后称重机械手中固定在第五夹爪固定板下表面的第三气动夹爪夹取电池出料。