CN106111830A - 密封盖冲床的自动送料装置 - Google Patents

密封盖冲床的自动送料装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106111830A
CN106111830A CN201610473693.5A CN201610473693A CN106111830A CN 106111830 A CN106111830 A CN 106111830A CN 201610473693 A CN201610473693 A CN 201610473693A CN 106111830 A CN106111830 A CN 106111830A
Authority
CN
China
Prior art keywords
clamping
bar
punch press
pincers
feeding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610473693.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106111830B (zh
Inventor
谢云州
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XIANGYU SEAL PARTS CO Ltd
Original Assignee
XIANGYU SEAL PARTS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XIANGYU SEAL PARTS CO Ltd filed Critical XIANGYU SEAL PARTS CO Ltd
Priority to CN201610473693.5A priority Critical patent/CN106111830B/zh
Publication of CN106111830A publication Critical patent/CN106111830A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106111830B publication Critical patent/CN106111830B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/003Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass in punching machines or punching tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D45/00Ejecting or stripping-off devices arranged in machines or tools dealt with in this subclass
    • B21D45/02Ejecting devices

Abstract

本发明提供了一种密封盖冲床的自动送料装置,包括基座,基座上水平设置有一根导轨,导轨上设有沿着其滑动的支架,基座上固定有驱动电机,导轨两端分别转动连接有导轮,导轮之间套有传动链,支架固定在传动链的某个点上,支架上固定有与导轨平行的送料直杆,送料直杆前端连接有夹持组件,加持组件包括夹持定钳和夹持动钳,夹持动钳的中部铰接在送料直杆上,直杆前端铰接有一夹紧气缸,夹持动钳的尾部与夹紧气缸的推杆相铰接,储料架包括以自身的中心为圆心自由转动的转动板及垂直固定在转动板两端的套杆,套杆竖直设置且可穿过密封盖的中心孔。可以实现自动化上料、冲压和卸料,减少企业人工成本以及保障工人安全。

Description

密封盖冲床的自动送料装置
技术领域
本发明属于汽车密封盖加工技术领域,涉及一种密封盖冲床的自动送料装置。
背景技术
在普通的冲床车间,在冲压汽车密封盖时,都是工人手动放置坯料到冲床上或者通过钳子夹住坯料一个个放到冲床工位上。这种上料方式比较占用工人劳动力,而且工人比较靠近冲床,对工人也有一定安全隐患。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种密封盖冲床的自动送料装置,可以无需工人在场操作,全靠装置自动送料和卸料,安全高效,而且节省工人劳动成本。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现:密封盖冲床的自动送料装置,包括基座,基座上水平设置有一根导轨,导轨上设有沿着其滑动的支架,其特征在于,基座上固定有驱动电机,导轨两端分别转动连接有导轮,导轮之间套有传动链,支架固定在传动链的某个点上,支架上固定有与导轨平行的送料直杆,送料直杆前端连接有夹持组件,加持组件包括夹持定钳和夹持动钳,所述夹持动钳的中部铰接在送料直杆上,直杆前端铰接有一夹紧气缸,夹持动钳的尾部与夹紧气缸的推杆相铰接,在冲床与送料直杆之间设有储料架,所述储料架包括以自身的中心为圆心自由转动的转动板及垂直固定在转动板两端的套杆,套杆竖直设置且可穿过密封盖的中心孔。
驱动电机带动导轮转动,传动链带动支架沿着导轨水平移动,支架移动使前端的加持组件靠近转动板上的密封盖,夹紧气缸驱动夹持动钳与夹持定钳配合,夹住密封盖,然后支架及送料直杆继续向前移动,将密封盖输送到冲床的冲压工位上方,夹紧气缸将密封盖放下后,支架及送料直杆退回继续拿起下一个。
进一步的,所述基座侧面固定有气泵,气泵上连接有朝冲床工位喷气的喷管。在冲压好后,气泵产生高压气流,将工位上的密封盖吹落到冲床后面,完成卸料。
进一步的,所述套杆上套设有弹簧,弹簧下端与转动板抵靠。弹簧支撑密封盖,当密封盖逐渐减少时,弹簧受到的压力减小,向上伸展,使最上层的密封盖始终保持在同一高度,方便夹持。
进一步的,所述的夹持定钳和夹持动钳内侧均粘贴有防滑的橡胶垫。在夹持定钳与夹持动钳配合而夹住密封盖后,橡胶垫与密封盖紧贴抵靠,可以增加两者之间的摩擦力,防止密封盖滑落。
进一步的,所述转动板中心穿设有转轴,转动板下方设有步进电机,步进电机通过齿轮组与转轴动力传动。转动板通过步进电机驱动转动一定角度,当一个套杆上的密封盖全部加工完后,转动到另一套杆上,这样可以使冲床不停歇地作业,保障在将密封盖放到套杆的过程中,另一套杆在上料。
与现有技术相比,本密封盖冲床的自动送料装置可以实现全自动送料,使工人摆脱冲床,可以通过PLC控制各个动力源的启停时间,可以实现自动化上料、冲压和卸料,减少企业人工成本以及保障工人安全。
附图说明
图1是本密封盖冲床的自动送料装置的俯视图。
图2是基座的结构示意图。
图3是转动板的结构示意图。
图中,1、基座;2、导轨;3、支架;4、驱动电机;5、导轮;6、传动链;7、送料直杆;8、夹持定钳;9、夹持动钳;10、夹紧气缸;11、转动板;12、套杆;13、气泵;14、喷管;15、弹簧;16、橡胶垫;17、转轴;18、步进电机;19、齿轮组。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图,对本发明的技术方案作进一步的描述,但本发明并不限于这些实施例。
如图1、图2所示,本密封盖冲床的自动送料装置包括基座1,基座1上水平设置有一根导轨2,导轨2上设有沿着其滑动的支架3。基座1上固定有驱动电机4,导轨2两端分别转动连接有导轮5,导轮5之间套有传动链6,支架3固定在传动链6的某个点上。
支架3上固定有与导轨2平行的送料直杆7,送料直杆7前端连接有夹持组件,加持组件包括夹持定钳8和夹持动钳9,所述夹持动钳9的中部铰接在送料直杆7上,直杆前端铰接有一夹紧气缸10,夹持动钳9的尾部与夹紧气缸10的推杆相铰接。夹持定钳8和夹持动钳9内侧均粘贴有防滑的橡胶垫16。在夹持定钳8与夹持动钳9配合而夹住密封盖后,橡胶垫16与密封盖紧贴抵靠,可以增加两者之间的摩擦力,防止密封盖滑落。
如图3所示,在冲床与送料直杆7之间设有储料架,所述储料架包括以自身的中心为圆心自由转动的转动板11及垂直固定在转动板11两端的套杆12,套杆12竖直设置且可穿过密封盖的中心孔。套杆12上套设有弹簧15,弹簧15下端与转动板11抵靠。弹簧15支撑密封盖,当密封盖逐渐减少时,弹簧15受到的压力减小,向上伸展,使最上层的密封盖始终保持在同一高度,方便夹持。转动板11中心穿设有转轴17,转动板11下方设有步进电机18,步进电机18通过齿轮组19与转轴17动力连接。转动板11通过步进电机18驱动转动一定角度,当一个套杆12上的密封盖全部加工完后,转动到另一套杆12上,这样可以使冲床不停歇地作业,保障在将密封盖放到套杆12的过程中,另一套杆12在上料。
基座1侧面固定有气泵13,气泵13上连接有朝冲床工位喷气的喷管14。在冲压好后,气泵13产生高压气流,将工位上的密封盖吹落到冲床后面,完成卸料。
驱动电机4带动导轮5转动,传动链6带动支架3沿着导轨2水平移动,支架3移动使前端的加持组件靠近转动板11上的密封盖,夹紧气缸10驱动夹持动钳9与夹持定钳8配合,夹住密封盖,然后支架3及送料直杆7继续向前移动,将密封盖输送到冲床的冲压工位上方,夹紧气缸10将密封盖放下后,支架3及送料直杆7退回继续拿起下一个。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.密封盖冲床的自动送料装置,包括基座,基座上水平设置有一根导轨,导轨上设有沿着其滑动的支架,其特征在于,基座上固定有驱动电机,导轨两端分别转动连接有导轮,导轮之间套有传动链,支架固定在传动链的某个点上,支架上固定有与导轨平行的送料直杆,送料直杆前端连接有夹持组件,加持组件包括夹持定钳和夹持动钳,所述夹持动钳的中部铰接在送料直杆上,直杆前端铰接有一夹紧气缸,夹持动钳的尾部与夹紧气缸的推杆相铰接,在冲床与送料直杆之间设有储料架,所述储料架包括以自身的中心为圆心自由转动的转动板及垂直固定在转动板两端的套杆,套杆竖直设置且可穿过密封盖的中心孔。
2.根据权利要求1所述的密封盖冲床的自动送料装置,其特征在于,所述基座侧面固定有气泵,气泵上连接有朝冲床工位喷气的喷管。
3.根据权利要求2所述的密封盖冲床的自动送料装置,其特征在于,所述套杆上套设有弹簧,弹簧下端与转动板抵靠。
4.根据权利要求3所述的密封盖冲床的自动送料装置,其特征在于,所述的夹持定钳和夹持动钳内侧均粘贴有防滑的橡胶垫。
5.根据权利要求4所述的密封盖冲床的自动送料装置,其特征在于,所述转动板中心穿设有转轴,转动板下方设有步进电机,步进电机通过齿轮组与转轴动力连接。
CN201610473693.5A 2016-06-22 2016-06-22 密封盖冲床的自动送料装置 Active CN106111830B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610473693.5A CN106111830B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 密封盖冲床的自动送料装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610473693.5A CN106111830B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 密封盖冲床的自动送料装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106111830A true CN106111830A (zh) 2016-11-16
CN106111830B CN106111830B (zh) 2018-11-02

Family

ID=57266973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610473693.5A Active CN106111830B (zh) 2016-06-22 2016-06-22 密封盖冲床的自动送料装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106111830B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112091106A (zh) * 2020-09-06 2020-12-18 广州市顺创科技有限公司 一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手
CN112719559A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 深圳市言九电子科技有限公司 一种锂电池极片极耳焊接设备

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07178481A (ja) * 1993-12-22 1995-07-18 Murata Mach Ltd ワークホルダーのはみ出し検出装置
JPH11300439A (ja) * 1998-04-21 1999-11-02 Amada Eng Center Co Ltd 板材加工機の板材位置決め装置
CN201645245U (zh) * 2010-02-06 2010-11-24 赵景德 钢管压花机送料装置
CN202438631U (zh) * 2012-02-10 2012-09-19 吕桂良 一种冲床快速供料机
CN203578609U (zh) * 2013-12-06 2014-05-07 郑贵龙 冲压送料机
CN104438593A (zh) * 2014-11-14 2015-03-25 厦门海莱照明有限公司 一种把圆形铝片冲压成壶形led灯散热器的生产线
CN204262225U (zh) * 2014-11-11 2015-04-15 旭东机械(昆山)有限公司 管件上下料用机械手装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07178481A (ja) * 1993-12-22 1995-07-18 Murata Mach Ltd ワークホルダーのはみ出し検出装置
JPH11300439A (ja) * 1998-04-21 1999-11-02 Amada Eng Center Co Ltd 板材加工機の板材位置決め装置
CN201645245U (zh) * 2010-02-06 2010-11-24 赵景德 钢管压花机送料装置
CN202438631U (zh) * 2012-02-10 2012-09-19 吕桂良 一种冲床快速供料机
CN203578609U (zh) * 2013-12-06 2014-05-07 郑贵龙 冲压送料机
CN204262225U (zh) * 2014-11-11 2015-04-15 旭东机械(昆山)有限公司 管件上下料用机械手装置
CN104438593A (zh) * 2014-11-14 2015-03-25 厦门海莱照明有限公司 一种把圆形铝片冲压成壶形led灯散热器的生产线

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112091106A (zh) * 2020-09-06 2020-12-18 广州市顺创科技有限公司 一种金属板材加工冲床自动化卸料机械手
CN112719559A (zh) * 2020-12-23 2021-04-30 深圳市言九电子科技有限公司 一种锂电池极片极耳焊接设备
CN112719559B (zh) * 2020-12-23 2022-02-11 深圳市言九电子科技有限公司 一种锂电池极片极耳焊接设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN106111830B (zh) 2018-11-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1072102C (zh) 把自粘保护膜贴于车体的方法和装置
CN103008505B (zh) 定子铜线自动剪切装置
CN202877307U (zh) 滚边机
CN106111830A (zh) 密封盖冲床的自动送料装置
CN103648739A (zh) 用于制造板状玻璃中的边缘切口的方法和设备
CN104002124A (zh) 一种自动送料压装机
CN104308612A (zh) 气动旋转夹紧装置
CN103737926A (zh) 一种塑料盖夹持联动夹紧旋盖机
CN203649917U (zh) 汽车雨刷连续模冲压后全自动打铆钉系统
CN203140645U (zh) 定子铜线自动剪切装置
CN103922082B (zh) 一种产品自动移位定位机构
CN206798620U (zh) 一种滴漆机上下料装置
CN205927351U (zh) 飞机板材边缘斜边加工装置
CN203579723U (zh) 一种废旧轮胎环切机
CN102717140A (zh) 一种切割椭圆形边缘的随动切边机
CN206029285U (zh) 钢瓶上封头加工装置
CN204183639U (zh) 一种电机线管自动切管机
CN203592758U (zh) 一种包装盒的侧面覆面机
CN205341693U (zh) 快捷式煤气罐罐体压边机
CN205651443U (zh) 一种切盖机构
CN205739431U (zh) 汽车碟型弹簧预定型机器自动上料机
CN204917399U (zh) 移带装置
CN206826215U (zh) 财务用多功能盖章装置
CN207129772U (zh) 全自动筒管分丝机的分丝机构
CN203713072U (zh) 一种塑料盖旋盖机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant