CN217371860U - 抛光治具装置及卧式抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种抛光治具装置，包括支撑架、治具位姿调节机构和治具旋转机构；治具位姿调节机构设置在支撑架上，用于调节治具旋转机构的位姿状态；治具旋转机构包括安装件、驱动装置和治具放置部，安装件设置在治具位姿调节机构上，驱动装置设置在安装件上，治具放置部可转动设置在安装件上，驱动装置与治具放置部传动连接，可使治具放置部于水平与竖直方向摆动，且可驱动治具放置部的治具夹头轴向旋转；本实用新型提供一种应用上述抛光治具装置的卧式抛光机。本实用新型的抛光治具装置，其治具放置部可上下翻转实现治具夹头移出或移入加工工位以便于轴数较少机械手上下料；本实用新型的卧式抛光机，能配合轴数较少机械手使用。

Description

抛光治具装置及卧式抛光机

技术领域

本实用新型涉及五金容器自动化生产装置领域，尤其是指一种抛光治具装置及卧式抛光机。

背景技术

现有的卧式五金容器抛光装置中，一般是采用人工或者机械臂进行上料，如果是采用人工进行上下料，不仅效率低下，而且还存在一定的安全隐患，而采用机械臂进行上料，则需要采用六轴以上的机械臂才能实现自动化上料，但是六轴机械臂的成本高，而且由于机械臂的轴数较多，其工作效率不及轴数较少的机械臂，因此亟需一种上料更加简便的五金容器抛光装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有卧式五金容器采用六轴以上的机械臂才能实现自动化上料，导致设备设置成本高昂的问题，提供一种抛光治具装置，其治具放置部可上下翻转实现治具夹头移出或移入加工工位以便于轴数较少的机械手上下料。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

抛光治具装置，包括支撑架、治具位姿调节机构和治具旋转机构；所述治具位姿调节机构设置在所述支撑架上，用于调节治具旋转机构的位姿状态；所述治具旋转机构包括安装件、驱动装置和治具放置部，所述安装件设置在所述治具位姿调节机构上，所述驱动装置设置在所述安装件上，所述治具放置部可转动设置在所述安装件上，所述驱动装置与所述治具放置部传动连接，可使所述治具放置部于水平与竖直方向摆动，且可驱动治具放置部的治具夹头轴向旋转。

与现有技术相比，本实用新型的一种抛光治具装置，其用于夹持治具的治具夹头设置在治具放置部上，治具放置部由驱动装置驱动实现于水平与竖直方向摆动，从而使治具夹头能上翻朝向上而移出加工位置，以及治具夹头能下翻处于水平状态而移入加工位置，方便对其进行上下料，进而能使用三轴机械臂进行工件的快速上下料，降低成本并提高效率。

优选的，所述治具放置部包括连接座和可转动的设置在所述连接座上的治具夹头；所述安装件呈中部镂空结构，所述连接座可转动的设置在该镂空结构上；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别设置在所述安装件两侧，所述第一驱动装置与所述连接座传动连接，所述第二驱动装置与所述治具夹头传动连接。

优选的，所述治具位姿调节机构包括第一水平调节机构和第一方向调节机构，所述第一水平调节机构设置在所述支撑架上，用于调节治具放置部的水平方向，所述第一方向调节机构设置在所述第一水平调节机构上，用于调节治具放置部的朝向。

本实用新型的第一水平调节机构能调整治具放置部在一平面上前后左右的位置，本实用新型的第一方向调节机构能调节治具放置部相对其竖直中轴的旋转角度(治具放置部的朝向)，从而改善加工机构与置于治具夹头外侧的五金容器上各位置的贴合度。

优选的，所述第一水平调节机构包括X轴调节装置和Y轴调节装置，Y轴调节装置和X轴调节装置依次叠置，X轴调节装置沿一水平方向设置，Y轴调节装置相对X轴调节装置垂直设置，X轴调节装置可驱动治具放置部向其设置方向往复移动，Y轴调节装置可驱动治具放置部向其设置方向移动往复移动。

优选的，治具旋转机构通过第一安装座设置在治具位姿调节机构上，所述安装件沿X轴的方向滑动设置在第一安装座上；第一安装座上设有第一压力补偿机构，所述第一压力补偿机构用于使安装件沿着X轴的方向浮动滑移。

由于五金容器表面凹凸不平，加工机构对五金容器表面进行加工时，加工机构与五金容器的贴合度(压力)会产生波动，为了确保抛光效果，故设置第一压力补偿机构对五金容器和加工机构适当补偿压力变化值。

优选的，所述第一方向调节机构包括第一上连接座、第一下连接座和第一调节杆，第一上连接座可相对第一下连接座轴向旋转，第一安装座设置在第一上连接座上，第一下连接座设置在第一水平调节机构上，所述第一调节杆设置有分别与第一上连接座和第一下连接座连接的螺纹；通过旋转第一调节杆可使第一上连接座相对第一下连接座旋转。

第一方向调节机构结构简单，设计巧妙，调节精度高，从而能根据实际生产情况调整加工机构与置于治具夹头外侧的五金容器相对的接触角度。

本实用新型的另一目的在于提供一种应用上述抛光治具装置的卧式抛光机，其包括机架，打磨装置和抛光治具装置，所述打磨装置和抛光治具装置相对的设置在所述机架上，所述打磨装置的磨轮可对所述抛光治具装置上的工件进行打磨。

与现有技术相比，本实用新型的一种卧式抛光机，其包括打磨装置和抛光治具装置，其中抛光治具装置的治具放置部可上下翻动，以使五金容器进出加工工位，并与打磨装置接触，从而实现对五金容器的自动上下料抛光，提高生产效率。

优选的，所述打磨装置包括磨轮和磨轮位姿调节机构，所述磨轮通过所述磨轮位姿调节机构设置在所述机架上，所述磨轮位姿调节机构用于调节磨轮的位姿状态。

由于五金容器存在多种规格，通过磨轮位姿调节机构调整磨轮的位姿状态，从而能使本实用新型能适用于加工不同规格的五金容器。

优选的，磨轮位姿调节机构包括第二水平调节机构，所述第二水平调节机构设置在所述机架上，用于调节磨轮的水平方向；通过设置第二水平调节机构，能使磨轮根据实际加工需要调整其相对抛光治具装置的水平位置。

优选的，所述磨轮位姿调节机构还包括第二方向调节机构，所述第二方向调节机构设置在所述第二水平调节机构上，用于调节磨轮的朝向。

第二方向调节机构的设置能调节磨轮相对其竖直中轴的旋转角度(磨轮的朝向)，从而提高磨轮的旋转轴线与处于水平状态的治具放置部的中心轴线的平行度，进而使磨轮与置于治具放置部外侧的五金容器上各位置的压力相等，提高抛光效果。

附图说明

图1是抛光治具装置的前侧示意图；

图2是抛光治具装置的后侧示意图；

图3是外抛加工用的卧式抛光机的示意图；

图4是打磨装置的示意图；

图5是第二方向调节机构的前侧示意图；

图6是第二方向调节机构的后侧示意图；

图7是内抛加工用的卧式抛光机示意图。

标号说明：

第一安装座1，支撑架11，第一水平调节机构2，X轴调节装置21，Y轴调节装置22，第一方向调节机构3，第一上连接座31，第一下连接座32，第一调节杆33，治具旋转机构4，安装件41，连接座42，转轴43，第一驱动装置44，第二驱动装置45，第一压力补偿机构46，治具夹头5，第二安装座6，第二水平调节机构7，X轴驱动装置71，Y轴驱动装置72，第二方向调节机构8，第二上连接座81，第二下连接座82，第二调节杆83，第二压力补偿机构84，磨轮9，安装架91，五金容器92，机架93，打磨装置94。

具体实施方式

以下结合附图说明本实用新型的实施方式：

实施例一

参见图1至图2，本实施例的抛光治具装置，包括支撑架11、治具位姿调节机构和治具旋转机构4；所述治具位姿调节机构设置在所述支撑架11上，用于调节治具旋转机构4的位姿状态；所述治具旋转机构4包括安装件41、驱动装置和治具放置部，所述安装件41设置在所述治具位姿调节机构上，所述驱动装置设置在所述安装件41上，所述治具放置部可转动设置在所述安装件41上，所述驱动装置与所述治具放置部传动连接，可使所述治具放置部于水平与竖直方向摆动，且可驱动治具放置部的治具夹头5轴向旋转。

参见图1至图2，所述治具放置部包括连接座42、转轴43和可转动的设置在所述连接座42上的治具夹头5；所述安装件41呈中部镂空结构，所述连接座42可转动的设置在该镂空结构上；治具夹头5通过转轴43连接连接座42；所述驱动装置包括第一驱动装置44和第二驱动装置45，所述第一驱动装置44和第二驱动装置45分别设置在所述安装件41两侧，所述第一驱动装置44与所述连接座42传动连接，所述第二驱动装置45与所述治具夹头5连接的转轴43传动连接。

参见图1至图2，所述治具位姿调节机构包括第一水平调节机构2和第一方向调节机构3，所述第一水平调节机构2设置在所述支撑架11上，用于调节治具放置部的水平方向，所述第一方向调节机构3设置在所述第一水平调节机构2上，用于调节治具放置部的朝向。

本实用新型的第一水平调节机构2能调整治具放置部在一平面上前后左右的位置，本实用新型的第一方向调节机构3能调节治具放置部相对其竖直中轴的旋转角度(治具放置部的朝向)，从而改善加工机构与置于治具夹头5外侧的五金容器上各位置的贴合度。

参见图1至图2，所述第一水平调节机构2包括X轴调节装置21和Y轴调节装置22，Y轴调节装置22和X轴调节装置21依次叠置，X轴调节装置21沿一水平方向设置，Y轴调节装置22相对X轴调节装置21垂直设置，X轴调节装置21可驱动治具放置部向其设置方向往复移动，Y轴调节装置22可驱动治具放置部向其设置方向移动往复移动。X轴调节装置21和Y轴调节装置22均为螺杆配搭滑块使用的滑动装置，其属于现有技术设备。

参见图1至图2，治具旋转机构4通过第一安装座1设置在治具位姿调节机构上，所述安装件41沿X轴的方向滑动设置在第一安装座1上；第一安装座1上设有第一压力补偿机构46，所述第一压力补偿机构46用于使安装件41沿着X轴的方向浮动滑移。具体的，所述第一压力补偿机构46为气缸，第一压力补偿机构46通过气体在不同压缩情况下的压力变化对安装件41进行补偿。

由于五金容器表面凹凸不平，加工机构对五金容器表面进行加工时，加工机构与五金容器的贴合度(压力)会产生波动，为了确保抛光效果，故设置第一压力补偿机构46对五金容器和加工机构适当补偿压力变化值。

参见图1至图2，所述第一方向调节机构3包括第一上连接座31、第一下连接座32和第一调节杆33，第一上连接座31可相对第一下连接座32轴向旋转，第一安装座1设置在第一上连接座31上，第一下连接座32设置在第一水平调节机构2上，所述第一调节杆33设置有分别与第一上连接座31和第一下连接座32连接的螺纹；通过旋转第一调节杆33可使第一上连接座31相对第一下连接座32旋转。

第一方向调节机构3结构简单，设计巧妙，调节精度高，从而能根据实际生产情况调整加工机构与置于治具夹头5外侧的五金容器相对的接触角度。

与现有技术相比，本实用新型的一种抛光治具装置，其用于夹持治具的治具夹头5设置在治具放置部上，治具放置部由驱动装置驱动实现于水平与竖直方向摆动，从而使治具夹头5能上翻朝向上而移出加工位置，以及治具夹头5能下翻处于水平状态而移入加工位置，方便对其进行上下料，进而能使用三轴机械臂进行工件的快速上下料，降低成本并提高效率。

实施例二

参见图3至图6，本实用新型的另一目的在于提供一种应用上述抛光治具装置的卧式抛光机，其包括机架93，打磨装置94和抛光治具装置，所述打磨装置94和抛光治具装置相对的设置在所述机架93上，所述打磨装置94的磨轮9可对所述抛光治具装置上的工件进行打磨。

参见图4，所述打磨装置94包括磨轮9和磨轮位姿调节机构，所述磨轮9通过所述磨轮位姿调节机构设置在所述机架93上，所述磨轮位姿调节机构用于调节磨轮9的位姿状态。

由于五金容器92存在多种规格，通过磨轮位姿调节机构调整磨轮9的位姿状态，从而能使本实用新型能适用于加工不同规格的五金容器92。

参见图4，磨轮位姿调节机构包括第二水平调节机构7，所述第二水平调节机构7设置在所述机架93上，用于调节磨轮9的水平方向；通过设置第二水平调节机构7，能使磨轮9根据实际加工需要调整其相对抛光治具装置的水平位置。

参见图4，所述第二水平调节机构7包括X轴驱动装置71和Y轴驱动装置72，Y轴驱动装置72和X轴驱动装置71依次叠置，X轴驱动装置71沿X轴调节装置21的设置方向设置，Y轴驱动装置72相对X轴驱动装置71垂直设置，X轴驱动装置71可驱动磨轮向其设置方向往复移动，Y轴驱动装置72可驱动磨轮向其设置方向移动往复移动。X轴驱动装置71和Y轴驱动装置72均为驱动电机配搭滑轨和滑块使用的滑动装置，其属于现有技术设备。

参见图4，磨轮9通过第二安装座6设置在第二水平调节机构7上，磨轮9通过安装架91沿Y轴驱动装置72的设置方向滑动的设置在第二安装座6上；第二安装座6上设有第二压力补偿机构84，所述第二压力补偿机构84用于使安装架91沿着沿Y轴驱动装置72的设置方向浮动滑移。具体的，所述第二压力补偿机构84为气缸，第二压力补偿机构84通过气体在不同压缩情况下的压力变化对安装架91进行补偿。

参见图4至图6，所述磨轮位姿调节机构还包括第二方向调节机构8，所述第二方向调节机构8设置在所述第二水平调节机构7上，用于调节磨轮9的朝向。

参见图5至图6，所述第二方向调节机构8包括第二上连接座81、第二下连接座82和第二调节杆83，第二上连接座81可相对第二下连接座82轴向旋转，第二安装座6设置在第二上连接座81上，第二下连接座82设置在第二水平调节机构7上，所述第二调节杆83设置有分别与第二上连接座81和第二下连接座82连接的螺纹；通过旋转第二调节杆83可使第二上连接座81相对第二下连接座82旋转。

第二方向调节机构8的设置能调节磨轮9相对其竖直中轴的旋转角度(磨轮9的朝向)，从而提高磨轮9的旋转轴线与处于水平状态的治具放置部的中心轴线的平行度，进而使磨轮9与置于治具放置部外侧的五金容器92上各位置的压力相等，提高抛光效果。

本实施例3至6示出了能执行外抛处理的抛光治具装置，图7示出了能执行内抛处理的抛光治具装置，两者的治具夹头5和磨轮7的设置不相同，上述治具夹头5和磨轮7属于现有技术部件；通过选配对应加工方法的治具夹头5并跟换对应的磨轮9，即可使本实用新型实现外侧抛光和内侧抛光两种抛光工艺的切换，从而能降低生产成本。

与现有技术相比，本实用新型的一种卧式抛光机，其包括打磨装置94和抛光治具装置，其中抛光治具装置的治具放置部可上下翻动，以使五金容器92进出加工工位，并与打磨装置94接触，从而实现对五金容器92的自动上下料抛光，提高生产效率。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制。

Claims (10)

1.抛光治具装置，其特征在于，包括：

支撑架；

治具位姿调节机构，所述治具位姿调节机构设置在所述支撑架上，用于调节治具旋转机构的位姿状态；

治具旋转机构，所述治具旋转机构包括安装件、驱动装置和治具放置部，所述安装件设置在所述治具位姿调节机构上，所述驱动装置设置在所述安装件上，所述治具放置部可转动设置在所述安装件上，所述驱动装置与所述治具放置部传动连接，可使所述治具放置部于水平与竖直方向摆动，且可驱动治具放置部的治具夹头轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的抛光治具装置，其特征在于，所述治具放置部包括连接座和可转动的设置在所述连接座上的治具夹头；所述安装件呈中部镂空结构，所述连接座可转动的设置在该镂空结构上；所述驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别设置在所述安装件两侧，所述第一驱动装置与所述连接座传动连接，所述第二驱动装置与所述治具夹头传动连接。

3.根据权利要求1所述的抛光治具装置，其特征在于，所述治具位姿调节机构包括第一水平调节机构和第一方向调节机构，所述第一水平调节机构设置在所述支撑架上，用于调节治具放置部的水平方向，所述第一方向调节机构设置在所述第一水平调节机构上，用于调节治具放置部的朝向。

4.根据权利要求3所述的抛光治具装置，其特征在于，所述第一水平调节机构包括X轴调节装置和Y轴调节装置，Y轴调节装置和X轴调节装置依次叠置，X轴调节装置沿一水平方向设置，Y轴调节装置相对X轴调节装置垂直设置，X轴调节装置可驱动治具放置部向其设置方向往复移动，Y轴调节装置可驱动治具放置部向其设置方向移动往复移动。

5.根据权利要求4所述的抛光治具装置，其特征在于，治具旋转机构通过第一安装座设置在治具位姿调节机构上，所述安装件沿X轴的方向滑动设置在第一安装座上；第一安装座上设有第一压力补偿机构，所述第一压力补偿机构用于使安装件沿着X轴的方向浮动滑移。

6.根据权利要求3所述的抛光治具装置，其特征在于，所述第一方向调节机构包括第一上连接座、第一下连接座和第一调节杆，第一上连接座可相对第一下连接座轴向旋转，第一安装座设置在第一上连接座上，第一下连接座设置在第一水平调节机构上，所述第一调节杆设置有分别与第一上连接座和第一下连接座连接的螺纹；通过旋转第一调节杆可使第一上连接座相对第一下连接座旋转。

7.卧式抛光机，其特征在于，包括机架，打磨装置和权利要求1至6任一项所述的抛光治具装置，所述打磨装置和抛光治具装置相对的设置在所述机架上，所述打磨装置的磨轮可对所述抛光治具装置上的工件进行打磨。

8.根据权利要求7所述的卧式抛光机，其特征在于，所述打磨装置包括磨轮和磨轮位姿调节机构，所述磨轮通过所述磨轮位姿调节机构设置在所述机架上，所述磨轮位姿调节机构用于调节磨轮的位姿状态。

9.根据权利要求8所述的卧式抛光机，其特征在于，磨轮位姿调节机构包括第二水平调节机构，所述第二水平调节机构设置在所述机架上，用于调节磨轮的水平方向。

10.根据权利要求9所述的卧式抛光机，其特征在于，所述磨轮位姿调节机构还包括第二方向调节机构，所述第二方向调节机构设置在所述第二水平调节机构上，用于调节磨轮的朝向。

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