SE411107B

SE411107B - SET AND GRINDING MACHINE FOR MACHINING THE MULTI-SIDED PIECES, WHICH EXTERNAL COVER OF MULTI-SIDED BODIES CAN BE WORKED

Info

Publication number: SE411107B
Application number: SE7405462A
Authority: SE
Inventors: J Tajnafoi; K Gellert; K Hidasi; L Gribovszki; S Vekony
Original assignee: Nehezipari Mueszaki Egyetem
Priority date: 1973-04-24
Filing date: 1974-04-23
Publication date: 1979-12-03
Also published as: JPS5417992U; PL92571B1; JPS5063592A; NL7405258A; SU707512A3; GB1461513A; AT335875B; YU37080B; JPS5614034Y2; YU114574A; DD113861A5; CH591929A5; ES425597A1; ATA294474A; FR2227089A1; SU651673A3; DE2418566A1; FR2227089B1; US3886693A; DE2418566C2

Description

10 15 20 25 50 55 40 7405462-8 2 bearbetas i verktygsmaskiner. 10 15 20 25 50 55 40 7405462-8 2 machined in machine tools.

Vidare har det problemet förelegat, att formen och dimen- sionerna av dessa flersidiga arbetsstycken har varierat inom vida gränser, varvid framställningen med hjälp av kända maskiner blivit mycket tids- och arbetskrävande på grund av erforderliga omställningsarbeten.Furthermore, there has been the problem that the shape and dimensions The dimensions of these multi-sided workpieces have varied within wide limits, the production of which by means of known machines become very time consuming and labor intensive due to required conversion work.

Användning av flersidiga arbetsstycken har vidare hindrats av den omständigheten, att de för framställning använda kända verktygsmaskinerna med tillhörande mekanismer ej varit tillräck- ligt stabila för att utan nämnvärd deformation och förslitning upptaga de relativt stora krafter som utvecklas vid erforderlig rotationsrörelse, planetrörelse och elliptisk rörelse och att efter längre driftstid innehålla föreskriven måttnoggrannhet.The use of multi-sided workpieces has been further hindered of the fact that those used for production are known machine tools with associated mechanisms have not been sufficient stable to without significant deformation and wear absorb the relatively large forces that develop at required rotational motion, planetary motion and elliptical motion and that after longer operating time contain prescribed dimensional accuracy.

För att uppnå erforderlig stabilitet krävdes utomordentligt ro- busta och dyrbara maskiner som likväl måste arbeta med begränsad hastighet, vilket hade ogynnsam inverkan på maskinernas kapacitet och produktivitet. _ För slipning av yttre och inre ytor av flersidiga arbets- stycken är ett sätt och en anordning kända, varigenom ytorna - med relativt låg ytkvalitet - kan framställas med önskad form och dimension (U.S. patentskriften 5 625 272). Ökad måttnoggrannhet, förbättrad formriktighet och ytkvalitet kan vanlipen endast uppnås medelst slipning. Det föreligger vidare sådana allmän- na skillnader mellan en slipmaskin och en svarv att en direkt ef- terbildning av kända sätt respektive anordning för att tillämpa slipning ej är möjlig. Detta gäller särskilt när såväl innerytor som ytterytor skall bearbetas. Även vid de för slipning av fler- sidiga ytterytor tillämpade sätten uppträder svårbemästrade pro- blem. I _ I Sålunda uppträder svårigheter, i det att den genom en häv- armsmekanism åstadkomma rörelsen av en stor massa i form av slip- skiva, slipspindel, remskiva, motor och slipspindeldocka utlöser betydande dynamiska krafter, då slipspindeldockan måste röra sig synkront med arbetsstycket. Detta är svårt att uppnå och medför svårigheter i avseende på bearbetningsnoggrannheten och maskinens slitage och livslängd.In order to achieve the required stability, excellent bust and expensive machines that still have to work with limited speed, which had an adverse effect on the capacity of the machines and productivity. For grinding the outer and inner surfaces of multi-sided working surfaces pieces are a method and a device known, whereby the surfaces - with relatively low surface quality - can be produced with the desired shape and dimension (U.S. Patent 5,625,272). Increased dimensional accuracy, improved shape accuracy and surface quality can vanlipen only achieved by grinding. Furthermore, there are such general differences between a grinder and a lathe that a direct effect formation of known methods and device for applying grinding is not possible. This is especially true when both inner surfaces as outer surfaces to be machined. Even for those for grinding multi- applied to exterior surfaces, difficult-to-master blem. I _ Thus, difficulties arise in that it, through a arm mechanism to effect the movement of a large mass in the form of disc, grinding spindle, pulley, motor and grinding spindle trigger significant dynamic forces, when the grinding spindle must move synchronously with the workpiece. This is difficult to achieve and entails difficulties with regard to machining accuracy and machine wear and longevity.

Vid ett känt förfaringssätt uppstår ytterligare svårigheter genom att en elliptisk rörelse användes i stället för en cirkel- rörelse för kompensation av de genom slipskivans diameterändring uppstående avvikelserna. Rörelsen åstadkommas genom överlagring av två mot varandra vinkelräta linjära rörelsekomponenter. Rörel- 40 '15 20 25 50 55 40 XN 71405462-8 sen kan exempelvis åstadkommas med hjälp av en excenter som över- för sin horisontella rörelsekomponent medelst en stång och sin vertikala rörelsekomponent medelst en tvàarmad hävarm till slip- skivans rotationsaxel. Hävarmsförhàllandet är inställbart, vilket möjliggör ändring av cirkelrörelsen till elliptisk rörelse. Över- föringen av de två rörelsekomponenterna till slipskivan kräver att slipskivan är lagrad i ett komplicerat system, såsom framgår av följande.In a known procedure, further difficulties arise by using an elliptical motion instead of a circular movement to compensate for those by the diameter change of the grinding wheel arising deviations. The movement is accomplished through overlay of two mutually perpendicular linear movement components. Movement 40 '15 20 25 50 55 40 XN 71405462-8 can be achieved, for example, by means of an eccentric which for its horizontal component of movement by means of a rod and its vertical movement component by means of a two-armed lever for grinding the axis of rotation of the disc. The lever ratio is adjustable, which enables change of the circular motion to elliptical motion. Over- the alignment of the two components to the grinding wheel requires that the grinding wheel is stored in a complicated system, as can be seen of the following.

Slipmaskinens axel löper i huvudlager.The axis of the grinder runs in the main bearing.

Huvudlagren kan förskjutas i vinkelräta linjära styrningar.The main bearings can be displaced in perpendicular linear guides.

De linjära styrningarna uppbäres av en kropp som är förskjut- bar i horisontella styrningar.The linear guides are supported by a body which is displaced bar in horizontal guides.

De horisontella styrningarna är utformade i en som relativt styv betraktad slipsläde.The horizontal guides are designed in a relatively rigid viewed sledge.

Vid denna kända lösning rör sig alltså den med omkring 5.000 rpm roterande slipskivan med stor massa i ett i serie upp- byggt styrningssystem under varje varv av arbetsstycket med den mot antalet sidor svarande perioden. Denna omständighet leder till uppkomsten av stora dynamiska krafter.In this known solution, it thus moves around 5,000 rpm rotating grinding wheel with large mass in a series built control system during each turn of the workpiece with it against the number of pages corresponding to the period. This circumstance leads to the emergence of large dynamic forces.

Vid användning av flersidiga arbetsstycken förekommer det, att ett motsvarande arbetsstycke skall framställas för att passa till ytterytan eller innerytan av ett godtyckligt flersidigt ar- betsstycke. Detta innebär väsentligen att det måste vara möjligt att vid givet sidantal kunna slipa fram den mellan den största och den minsta radien inneslutna sidprofilen med varierande pro- filkurvor.When using multi-sided workpieces, that a corresponding workpiece be made to fit to the outer surface or inner surface of any multifaceted ar- bet piece. This essentially means that it must be possible to be able to grind it out between the largest at a given number of pages and the smallest radius enclosed side profile with varying pro- filkurvor.

Till ovan nämnda brister vid kända förfaringssätt och slip- maskiner kommer även den omständigheten, att slitaget av slipski- van i hög grad påverkar formriktigheten och måttnoggrannheten av det framställda arbetsstycket och att matnings- och hjälprotations- rörelserna samt den spànskärande huvudrörelsen ej alltid kan in- ställas på optimalt värde.To the above-mentioned shortcomings of known procedures and grinding machines, the fact that the wear of the grinding skis used to a large extent affects the shape accuracy and dimensional accuracy of the workpiece produced and that the feed and auxiliary rotation the movements as well as the span-cutting main movement cannot always be set to optimal value.

Uppfinningen har till syfte att åstadkomma ett sätt och en slipmaskin för bearbetning av flersidiga arbetsstycken, varvid ytterytor av arbetsstycket kan färdigbearbetas till den med kon- ventionell slipning uppnåeliga màttnoggrannheten, under bearbet- ningen väsentligt mindre (en storleksordning mindre) dynamiska krafter uppträder än vid kända lösningar, omställning från en fler- sidig form till en flersidig form med andra mått och annan form snabbt och lätt kan utföras, förslitningen av slipskivan praktiskt ej påverkar formriktigheten och måttnoggrannheten av det framställ- 40 '15 20 25 30 55 40 - 74~Û5År62~8 4 da arbetsstycket, matnings- och rotationshjälprörelserna såväl som den spânskiljande huvudrörelsen kan inställas till optimalt värde enligt i varje fall förekommande spånavverkningskrav och den för slipning använda maskinen respektive den för slipning an- vända mekanismen består av ett fåtal delar som ej har benägenhet att skadas och är stabila, och varvid dessutom möjliggöres att en- ligt uppfinningen slipade arbetsstycken kan anpassas till på annat sätt framställda arbetsstycken med given flersidig form i det att ' varierande profilkurvor kan slipas för att erhålla en profil be- stämd av ett givet antal sidor och profilens största och minsta radie.The object of the invention is to provide one method and another grinding machine for machining multi-sided workpieces, wherein outer surfaces of the workpiece can be finished to the one with the conventional grinding achievable dimensional accuracy, during machining significantly less (an order of magnitude less) dynamic forces occur than in known solutions, conversion from a multi- sided shape to a multi-sided shape with different dimensions and different shape can be done quickly and easily, the wear of the grinding wheel is practical does not affect the accuracy and dimensional accuracy of the 40 '15 20 25 30 55 40 - 74 ~ Û5År62 ~ 8 4 da the workpiece, the feed and rotation auxiliary movements as well as the span separating main movement can be set to optimal value according to the chip removal requirements in each case and the machine used for grinding and the one used for grinding The reversing mechanism consists of a few parts that are not inclined to be damaged and are stable, and in addition it is possible to According to the invention, ground workpieces can be adapted to anything else manufactured workpieces with a given multi-sided shape in that ' varying profile curves can be ground to obtain a profile matched by a given number of pages and the profile's largest and smallest radius.

Vid sättet enligt uppfinningen uppnås detta syfte därigenom att arbetsstycket roteras kring sin axel parallellt med axeln för en slipskiva respektive slipring roterande kring en axel som är stationär, och att arbetsstyckets axel samtidigt parallellförﬁlyt- tas utmed en cylinderbana med ett varvtal utgörande produkten av arbetsstyckets varvtal kring sin egen axel och dess sidantal och att förhållandet mellan vinkelhastigheten för nämnda två grundro- tationer periodiskt ändras.In the method according to the invention, this object is thereby achieved that the workpiece is rotated about its axis parallel to the axis of a grinding wheel and grinding ring rotating about an axis which is stationary, and that the axis of the workpiece is simultaneously parallel ﬁ is taken along a cylindrical path at a speed constituting the product of the speed of the workpiece around its own axis and its number of sides and that the relationship between the angular velocity of said two basic changes periodically.

Föremål för uppfinningen är sålunda ett sätt för bearbetning av flersidiga arbetsstycken, varigenom de yttre mantelytorna av flersidiga formkroppar begränsade av tillnärmelsevis cykloidbågar och cirkelbågar med ett varierande antal sidor och varierande mått kan bearbetas till vanligen tillämpade toleranser med formriktiga ytor av normalt genom slipning och fräsning uppnåelig ytkvalitet, vilket sätt kännetecknas därav, att det för slipning avsedda ar- betsstycket roteras kring sin axel parallellt med axeln för en slipskiva respektive slipring roterande kring en axel som är sta- tionär och att arbetsstyckets axel samtidigt parallellförflyttas utmed en cylinderbana med ett varvtal praktiskt utgörande produk- ten av arbetsstyckets varvtal kring sin egen axel och dess sidantal och att förhållandet mellan vinkelhastigheten för nämnda två grund- rotationer periodiskt ändras under bearbetning av varje sida av arbetsstycket. I Enligt en lämplig utföringsform av sättet enligt uppfinning- en ändras vinkelhastigheten av arbetsstyckets fortskridande krets- rörelse kontinuerligt till ett mnximivärde under bearbetningen av varje sida av arbetsstycket under två halvperioder från början av varje halvperiod, varpå den av vinkelhastighetsändringen förorsa- kade vinkeländringen kontinuerligt upphäves genom ändring av vin- kelhastighetsändringens förtecken fram till slutet av halvperioden. 10 15 20 25 50 55 40 s 7405462 ~ 8 Vid sättet enligt uppfinningen kan arbetsstycket under bearbetningen roteras kring sin egen axel och arbetsstyckets axel roteras i kretsrörelse utmed cylinderbanan i samma riktning eller i motsatt riktning.The object of the invention is thus a method of processing of multi-sided workpieces, whereby the outer mantle surfaces of multi-sided shaped bodies bounded by approximately cycloid arcs and circular arcs with a varying number of sides and varying dimensions can be processed to commonly applied tolerances with shaped surfaces of surface quality normally achievable by grinding and milling, which is characterized in that the grinding intended the bite piece is rotated about its axis parallel to the axis of one grinding wheel and grinding ring rotating about an axis which is and that the axis of the workpiece is simultaneously moved in parallel along a cylinder path with a speed practically constituting the speed of the workpiece around its own axis and its number of sides and that the relationship between the angular velocity of said two basic rotations are periodically changed during machining of each side of the workpiece. IN According to a suitable embodiment of the method according to the invention, one changes the angular velocity of the advancing circuit of the workpiece. movement continuously to a maximum value during the processing of each side of the workpiece for two half periods from the beginning of every half period, after which it is caused by the angular velocity change the angular change is continuously canceled out by changing the the sign of the speed change until the end of the half-life. 10 15 20 25 50 55 40 s 7405462 ~ 8 In the method according to the invention, the workpiece can be under the machining is rotated about its own axis and the axis of the workpiece rotated in a circular motion along the cylinder path in the same direction or in the opposite direction.

Föremål för uppfinningen är även en slipmaskin för utföran- de av sättet enligt uppfinningen, vilken kännetecknas av en roter- bar huvudspindel som är parallell med den stationära axeln för ett roterbart verktyg såsom en slipskiva eller en slipring, en med huvudspindeln parallell och med denna synkront roterbar och axiellt inställbar dubbdockspindel, en utbytbar dubb med konstant excentri- citet eller en dubb med inställbar excentricitet i respektive hu- vudspindel och dubbdockspindel, en medbringareanordning för ett mellan dubbarna inspänt arbetsstycke, en transmission för stel ro- terande koppling med ett utväxlingsförhållande lika med arbets- styckets sidantal mellan medbringareanordningen och huvudspindeln och en korrigeringsanordning i transmissionens kinematiska kedja för periodisk ändring av den fortskridande kretsrörelsens vinkel- hastighet under rörelseperioden för varje sida av arbetsstycket.The object of the invention is also a grinding machine for carrying out of the method according to the invention, which is characterized by a rotating bare main spindle parallel to the stationary axis of a rotatable tool such as a grinding wheel or a grinding ring, one with the main spindle is parallel and with it synchronously rotatable and axial adjustable stud dock spindle, a replaceable stud with constant eccentric or a stud with adjustable eccentricity in each head spindle and stud dock spindle, a carrier device for one between the studs clamped workpiece, a transmission for rigid coupling with a gear ratio equal to that of the the number of sides of the piece between the carrier device and the main spindle and a correction device in the kinematic chain of the transmission for periodic change of the angular motion of the progressive circuit speed during the movement period for each side of the workpiece.

Enligt en lämplig utföringsform är verktyget för bearbet- ning av arbetsstyckets utsida en skàlslipskiva med plan ändyta och med sin axel vinkelrätt mot arbetsstyckets axel.According to a suitable embodiment, the tool for processing a shell grinding wheel with a flat end surface and with its axis perpendicular to the axis of the workpiece.

Vidare är lämpligen en klokoppling anordnad för att bryta den stela roterande förbindelsen mellan medbringareanordningen och transmissionen för drift av den excentriska dubben.Furthermore, a claw coupling is suitably provided for breaking the rigid rotating connection between the carrier device and the transmission for operation of the eccentric stud.

Enligt en annan fördelaktig utföringsform av slipmaskinen enligt uppfinningen har den i den stela rotationsförbindelsen mel-_ lan medbringareanordningen och den excentriska dubben befintliga korrigeringsanordningen en i en skiva lagrad excenter, varvid en ände av excentern sträcker sig in i ett urtag i en skiva som är roterbart lagrad på en axel anordnad att över kugghjul driva den dubben uppbärande huvudaxeln och excentern i sin andra ände har en arm i ständig beröring med ytan av en korrigeringskropp och korrigeringsanordningen ytterligare omfattar en gängspindel ingri- pande i gängor i korrigeringskroppen och anordnad att vid rotation längdförskjuta en hàlaxel som uppbär den skiva i vilken excentern är lagrad.According to another advantageous embodiment of the grinding machine according to the invention, in the rigid rotary connection between lan the carrier device and the eccentric stud existing the correction device an eccentric stored in a disc, wherein a end of the eccentric extends into a recess in a disc which is rotatably mounted on a shaft arranged to drive it over gears the stud bearing the main shaft and the eccentric at its other end have an arm in constant contact with the surface of a correction body and the correction device further comprises a threaded spindle attached panning in threads in the correction body and arranged to upon rotation longitudinally displace a heel axis that supports the disc in which the eccentric is stored.

Enligt en ytterligare lämplig utföringsform av slipmaskinen enligt uppfinningen har korrigeringsanordningen en medelst skruvarg och inställbara skor radiellt deformerbar ring som är inställbar relativt en stel ring anordnad koncentriskt kring en axel med sam- ma varvtal som huvudaxeln, en i ringens öppning belägen skiva fäst 10 15' 20 25 50 55 40 7405462-8 e på en hålaxel för rotation med denna, en kring tappar på skivan svängbar arm, i en ände av armen en medelst en fjäder ständigt mot ytan av ringen tryckt avkännare, och en från armens andra ände utsträckt armdel som över ett med en gängspindel inställbart anslag anligger mot en med axeln roterande skiva.According to a further suitable embodiment of the grinding machine according to the invention, the correction device has a screw thread and adjustable shoes radially deformable ring which is adjustable relative to a rigid ring arranged concentrically about an axis with ma speed as the main shaft, a disc located in the opening of the ring 10 15 ' 20 25 50 55 40 7405462-8 e on a hollow shaft for rotation with this, one around drops on the disc pivotable arm, at one end of the arm one by means of a spring constantly against the surface of the ring pressed sensor, and one from the other arm end extended arm part as over one with a threaded spindle adjustable abutment abuts against a disc rotating with the shaft.

Enligt en annan fördelaktíg utföríngsform av slipmaskinen enligt uppfinningen har korrigeringsanordningen ett på kraftöver- föríngsaxeln medelst en fjäder i riktning mot navet anpressat och på axeln förskjutbart lagrat med axeln roterande snedskuret kugg- hjul, ett i detta kugghjul ingripande snedskuret kuggdrev, en i huvudspindelns hus ,styrd skjutstång som över ett stödlager anlig- ger mot den från fjädern vända sidan av kugghjulet, och en på en skiva fäst ring som är fäst på axeln för rotation med denna, var- vid ringen är stelt fäst på skivan i två diametralt motsatta punk- ter och i andra punkter axiellt deformerbar relativt skivan genom inställbara skor manövrerade av skruvar under ständig beröring av en i skjutstàngen lagrad rulle och ringen är utformad som rörelse- bana för rullen.According to another advantageous embodiment of the grinding machine according to the invention, the correction device has a power transmission the pivot shaft by means of a spring in the direction of the hub pressed and on the shaft slidably mounted with the shaft rotating obliquely toothed wheel, an inclined gear engaging in this gear, one in main spindle housing, guided push rod which abuts over a support bearing gives towards the spring-facing side of the gear, and one on one disc attached ring attached to the shaft for rotation therewith, at the ring is rigidly attached to the disc in two diametrically opposite points and at other points axially deformable relative to the disc through adjustable shoes operated by screws while constantly touching a roller stored in the push rod and the ring is designed as a path for the roller.

Enligt en ytterligare lämplig utföringsform av slipmaskinen enligt uppfinningen har korrigeringsanordningen i transmissionen mellan huvudspindeln med den excentriska dubben och medbringare- anordningen för arbetsstycket, mellan den med samma varvtal som huvudspindeln roterande axeln och den därmed koncentriska hàlaxeln, en kring axeln svängbar planetdrift, en kring en från planetdrif- tens hus framskjutande axeltapp roterbar rulle, och en med sin ena ände mot rullen anliggande och med sin andra ände mot en på axeln fäst och med axeln roterande korrigeringskropp anliggande arm med inställbar rotationsaxel.According to a further suitable embodiment of the grinding machine according to the invention has the correction device in the transmission between the main spindle with the eccentric stud and the carrier the device for the workpiece, between it at the same speed as the main spindle rotating shaft and the thus concentric hollow shaft, a planetary drive pivotable about the axis, one about a planetary drive ten housing projecting shaft journal rotatable roller, and one with its one end abutting the roller and with its other end facing one on the shaft fastened and with the shaft rotating correction body abutting arm with adjustable axis of rotation.

Vidare har slípmaskinen lämpligen en i en i änden av huvud- spindeln fäst kropp upptagen sned borrning, i vilken en dubb med cylindriskt skaft är lagrad, och en till den inre änden av dubb- skaftet anslutande och i huvudspindelns axiella riktning rörlig skjutstång. .Furthermore, the grinding machine preferably has one in one at the end of the main the spindle attached body occupied oblique bore, in which a stud with cylindrical shaft is mounted, and one to the inner end of the shaft connecting and movable in the axial direction of the main spindle push bar. .

De viktigaste fördelarna av sättet och slipmaskinen enligt uppfinningen är följande; Ytterytan av det flersidiga arbetsstycket kan färdigbearbe- tas med samma måttnoggrannhet och formriktighet som vid konven- tionell slipning. Passningarna av det på ytterytan bearbetade ena arbetsstycket och ett andra arbetsstycke respektive kvaliteten av passningarna kan väljas godtyckligt även vid par av arbetsstycken framställda genom olika förfaranden. Vid givna huvudparametrar 10 '15 20 25 50 55 40 f; 74054624 (antal sidor, största och minsta radie) är den flersidiga formen ej begränsad till en enda profil, utan ett flertal avvikande fritt valbara profiler kan framställas, och därigenom kan även särskilda tekniska uppgifter lösas med hjälp av maskinen. Omställningen från bearbetning av en viss formkropp till bearbetning av en kropp med annan form och andra mått kan utföras snabbt och enkelt. Matnings- och hjälprotationsrörelserna liksom den spànskiljande huvudrörel- sen kan inställas pà optimala värden svarande mot föreliggande krav på den spånavskiljande bearbetningen. Nedslítningen av slipskivan påverkar praktiskt ej formriktigheten och màttnoggrannheten av det framställda arbetsstycket. Under bearbetningen uppträdande krafter är av en mindre storleksordning än de vid kända förfaringssätt och slipmaskiner uppträdande dynamiska krafterna, vilket fördelaktigt påverkar maskindelarnas livslängd och mâttnoggrannheten av det framställda arbetsstyoket. Slipmaskinen utgör en av relativt få delar bestående enkel anordning, som kan tillverkas med små kost- , nader och på enkelt sätt, varvid slipmaskinen har stor produktívi- = tet och kapacitet och arbetar driftssäkert. För framställning av slipmaskinen erfordras ej några särskilda specialdelar.The main advantages of the method and the grinder according to the invention is as follows; The outer surface of the multi-sided workpiece can be finished taken with the same dimensional accuracy and form accuracy as in the tional grinding. The fits of the one machined on the outer surface the workpiece and a second workpiece respectively the quality of the fits can be selected arbitrarily even with pairs of workpieces produced by various procedures. At given main parameters 10 '15 20 25 50 55 40 f; 74054624 (number of pages, largest and smallest radius) is the multi-sided shape not limited to a single profile, but a plurality of deviating freely selectable profiles can be produced, and thus also special technical tasks are solved using the machine. The conversion from processing of a certain shaped body into processing of a body with other shape and other dimensions can be performed quickly and easily. Feeding and the auxiliary rotation movements as well as the Spanish-separating main movement then can be set to optimal values corresponding to the present requirements on the chip removal processing. The wear of the grinding wheel practically does not affect the shape accuracy and dimensional accuracy of it manufactured workpiece. Forces occurring during processing are of a smaller order of magnitude than those of known methods and grinders conducting dynamic forces, which is beneficial affects the service life of the machine parts and their dimensional accuracy manufactured workstock. The grinding machine is one of relatively few parts consisting of simple device, which can be manufactured with small cost, and in a simple way, whereby the grinding machine has a large product capacity and works reliably. For the production of the grinding machine does not require any special special parts.

En mycket viktig fördel av slipmaskinen enligt uppfinningen ligger däri, att den i jämförelse med liknande maskiner är mycket stabil, vilket möjliggör överraskande stor måttnoggrannhet vid tillverkningen.A very important advantage of the grinding machine according to the invention lies in the fact that in comparison with similar machines it is a lot stable, which enables surprisingly high dimensional accuracy at manufacturing.

Uppfinningen beskrives nedan i form av utföringsexempel och med hänvisning till åtföljande ritningar.The invention is described below in the form of exemplary embodiments and with reference to the accompanying drawings.

Fig. 1 visar schematiskt i princip en utföringsform av slip- maskinen enligt uppfinningen. Fig. 2 visar maskinen enligt fig. 4, varvid emellertid arbetsstyckets rotationsriktning kring sin egen axel är motsatt rotationsriktningen för dess kretsrörelse. Fig. 5 visar schematiskt i princip en utföringsform av slipmaskinen en- ligt uppfinningen, varvid bearbetningen av arbetsstyckets ytteryta sker medelst en slipríng och arbetsstycket roterar kring sin egen axel i samma riktning som rotationsriktningen för arbetsstyckets kretsrörelse. Fig. 4 visar maskinen enligt fig. 3, ehuru med den skillnaden att arbetsstycket roterar kring sin egen axel i motsatt riktning mot kretsrörelsens rotationsriktning. Fig. 5 visar sche- matiskt i princip en dubb med kontinuerligt inställbar excentri- 1 citet. Fig. 6 visar schematiskt den möjliga profiländringen av en tresidig formkropp. Fig. 7 är ett diagram, som för en tresidig formkropp visar ändringen av den maximala skillnaden tm i normal- t 1 riktning mellan den med ett verktyg med oändlig radie och ett verk- - 741051162-8 8 tyg med ändlig radie Rk utförda profilen. Fig. 8 visar en utför- ingsform av slipmaskinen enligt uppfinningen, varvid radien av den använda slipskivan Ek = oø och arbetsstyckets rotationsrikt- ning samt riktningen av dess kretsrörelse är desamma. Fig. 9 visar 5 en liknande utföringsform som fig. 8, ehuru med den skillnaden att arbetsstyckets rotationsriktning är motsatt mot kretsrörelsens rotationsriktning. Fig. 10 visar schematiskt slipförhàllandena vid de punkter av profilen som har minsta och största radie vid ett fyrsidigt arbetsstycke. Fig. 11 visar schematiskt slipförhållandena 10 i övergångsprofilavsnittet mellan profilpunkterna med minsta och största radie vid en fyrsidig profilkropp. Fig. 12 visar schema- tiskt den kurvskara som erhålles vid slipning med slipskivor av varierande diameter. Fig. 13 visar schematiskt en utföringsform av det grundläggande systemet för slipmaskinen enligt uppfinningen. 15 Fig. 14 visar schematiskt bestämning av hjälprörelser vid slipmaski- nen enligt uppfinningen, varvid slipförhållandena i profilpunkterna med största och minsta radie är visade. Fig. 15 visar schematiskt bestämningen av hjälprörelser såsom vid fig. 14, varvid slipför- hållandena i övergângsprofilavsnitten mellan profilpunkter med 20 minsta och största radie är visade. Fig. 16 visar schematiskt på liknande sätt som fig. 12 en kurvskara, varvid emellertid en på en hel sida av en fyrsidig formkropp uppnàelig kurvskara är visad.Fig. 1 schematically shows in principle an embodiment of a grinding the machine according to the invention. Fig. 2 shows the machine according to Fig. 4, however, the direction of rotation of the workpiece about its own axis is opposite to the direction of rotation of its orbital motion. Fig. 5 schematically shows in principle an embodiment of the grinding machine according to the invention, wherein the machining of the outer surface of the workpiece takes place by means of a grinding ring and the workpiece rotates around its own axis in the same direction as the direction of rotation of the workpiece orbital motion. Fig. 4 shows the machine according to Fig. 3, although with it the difference that the workpiece rotates about its own axis in the opposite direction direction of the direction of rotation of the orbital motion. Fig. 5 shows the in principle a stud with continuously adjustable eccentric 1 citet. Fig. 6 schematically shows the possible profile change of a three-sided shaped body. Fig. 7 is a diagram showing a tripod shaped body shows the change of the maximum difference tm in normal t 1 direction between it with an infinite radius tool and a tool - 741051162-8 8 fabric with finite radius Rk made profile. Fig. 8 shows an embodiment of the grinding machine according to the invention, the radius of the grinding wheel Ek = oø used and the direction of rotation of the workpiece and the direction of its orbital motion are the same. Fig. 9 shows 5 is a similar embodiment to Fig. 8, although with the difference that the direction of rotation of the workpiece is opposite to that of the circuit movement direction of rotation. Fig. 10 schematically shows the grinding conditions at the points of the profile that have the smallest and largest radius at one four-sided workpiece. Fig. 11 schematically shows the grinding conditions 10 in the transition profile section between the minimum and largest radius at a four-sided profile body. Fig. 12 shows the diagram the curve obtained when grinding with grinding wheels of varying diameter. Fig. 13 schematically shows an embodiment of the basic system of the grinding machine according to the invention. Fig. 14 shows schematically the determination of auxiliary movements in grinding machines. according to the invention, the grinding conditions in the profile points with largest and smallest radii are shown. Fig. 15 shows schematically the determination of auxiliary movements as in Fig. 14, wherein the grinding the positions in the transition profile sections between profile points with 20 smallest and largest radii are shown. Fig. 16 schematically shows similar to Fig. 12 a curve crowd, however, one on one whole side of a four-sided shaped body achievable basket mass is shown.

Fig. 17 visar schematiskt en utföringsform av en korrigeringsanord- ning för användning i ett system liknande det på fig. 15 visade. 25 Fig. 18 visar schematiskt ett ytterligare arrangemang av korrige- ringsanordningen. Fig. 19 visar schematiskt i sidovy den på fig. 18 visade korrigeringsanordningen. Fig. 20 visar schematiskt i frontvy den på fig. 19 visade korrigeringsanordningen. Fig. 21 visar'sche- matiskt i princip en ytterligare utföringsform av korrigeringsan- 50 ordningen. Fig. 22 visar schematiskt i detalj den på fig. 21 visade korrigeringsanordningen, i större skala. Fig. 25 visar schematiskt i-princip en ytterligare utföringsform av korrigeringsanordningen.Fig. 17 schematically shows an embodiment of a correction device. for use in a system similar to that shown in FIG. Fig. 18 schematically shows a further arrangement of corrections. ring device. Fig. 19 shows schematically in side view the one in Fig. 18 showed the correction device. Fig. 20 shows schematically in front view the correction device shown in Fig. 19. Fig. 21 shows the in principle an additional embodiment of the correction device 50 scheme. Fig. 22 shows schematically in detail the one shown in Fig. 21 the corrector, on a larger scale. Fig. 25 shows schematically in principle, a further embodiment of the correction device.

Fig. 24 visar schematiskt i princip en utföringsform av den excen- triska dubben för inspänning av arbetsstycket. 55 På fig. 1, 2, 5 och 4 betecknas det flersidiga arbetsstycket med 1. Axeln 2 för arbetsstycket 1 rör sig i en kretsrörelse utmed en cylinderbana och en punkt på axeln 2 rör sig på en cirkel med radien e (excentricitet), vilken cirkel utgör en cirkel av cylin- dermantelns tvärsnitt. Linjen 2-5, som i ett mot axlarna vinkelrätt 40 plan förbinder en punkt på axeln 5 för cylindermanteln och en punkt på axeln 2 För nrbetsstycket 1, kan hn en vinkelhastighet ag = å, 10 20 50 55 40 .9 74Û5Åf62-8 üë Förhållandet Egg = N ger profilens "vinkel"-tal (på fig. 1, 2, 5 och 4 är N = 5, det gäller sålunda en tresidig profil). För bear- betning av arbetsstyckets 1 ytteryta användes en slipskiva 4 och för bearbetning av motsvarande inneryta användes en innerslipskiva 5. På fig. 1-4 är den på ett arbetsstycke befintliga ytterytan och den på ett annat arbetsstycke befintliga innerytan visade som. lika formkroppar och betecknas som arbetsstycke med beteckningen 1.Fig. 24 schematically shows in principle an embodiment of the pressure stud for clamping the workpiece. In Figs. 1, 2, 5 and 4, the multi-sided workpiece is designated with 1. The shaft 2 of the workpiece 1 moves in a circular motion along a cylindrical path and a point on the axis 2 move in a circle with radius e (eccentricity), which circle constitutes a circle of cylindrical the cross section of the mantle. Line 2-5, as in one perpendicular to the shoulders 40 planes connect a point on the shaft 5 of the cylinder shell and a point on the shaft 2 For the piece 1, hn can have an angular velocity ag = å, 10 20 50 55 40 .9 74Û5Åf62-8 üë The ratio Egg = N gives the "angle" number of the profile (in Figs. 1, 2, 5) and 4 is N = 5, thus a tripartite profile). For bear- grinding of the outer surface of the workpiece 1, a grinding wheel 4 and an inner grinding wheel was used for machining the corresponding inner surface In Figs. 1-4, the outer surface of a workpiece is and the inner surface of another workpiece showed as. equal shaped bodies and designated as workpiece with the designation 1.

Vid slipning av arbetsstyckets ytteryta och inneryta är axeln av ytterslipskivan 4 och axeln av innerslipskivan 5 statio- när och endast arbetsstycket 1 roterar med en vinkelhastighet av tumá kring sin axel 2, vilken åter roterar i en kretsrörelse kring axeln 5 med en vinkelhastighet avzße.When grinding the outer surface of the workpiece and the inner surface are the axis of the outer grinding wheel 4 and the axis of the inner grinding wheel 5 stationary when and only the workpiece 1 rotates at an angular velocity of tumá around its axis 2, which again rotates in a circular motion around axis 5 with an angular velocity avzße.

Den på fig. 2 visade utföringsformen arbetar principiellt på samma sätt som utföringsformen enligt fig. 1, ehuru med den skillnaden att rotationsríktningen för arbetsstyckets 1 axel 2 kring axeln 5 är motsatt rotationsriktningen för arbetsstycket 1 kring dess egen axel, d v s noe och uhd har motsatta riktningar.The embodiment shown in Fig. 2 operates in principle in the same way as the embodiment of Fig. 1, although with it the difference in the direction of rotation of the axis 2 of the workpiece 1 about the axis 5 is opposite the direction of rotation of the workpiece 1 around its own axis, i.e. something and uhd have opposite directions.

I den på fig. 5 visade utföringsformen överensstämmer rikt- ningen av'ug med riktningen av(»m¿ och ytterytan av arbetsstycket 1 bearbetas med ett mycket snabbt roterande slipverktyg, d v s med en utmed sin inre yta slipande ring 6, som omger arbetsstycket 1.In the embodiment shown in Fig. 5, the direction the direction of (»m¿ and the outer surface of the workpiece) 1 is machined with a very fast rotating grinding tool, i.e. with a ring 6 grinding along its inner surface, which surrounds the workpiece 1.

I den på fig. 4 visade utföringsformen har-we och nåd olika riktningar. Deras karakteristik svarar mot den i anslutning till fig. 5 angivna karakteristiken.In the embodiment shown in Fig. 4, we have and grace are different directions. Their characteristics correspond to that in connection with Fig. 5.

De på fig. 1 och 2 schematiskt visade principiella anord- ningarna kan användas vid sådana maskiner, vid vilka verktyget är inspänt i en chuck med planetrörelse och en motsvarande dubb- docka för bearbetning av arbetsstycken med flersidig profil, var- vid arbetsstyckets axel föres utmed en cylinderbana med en vinkel- hastighet ag lika med arbetsstyckets egen rotationshastighet. En dylik anordning visas i princip på fig. 5. En yttre hylsa 7 har en excentrisk borrning med excentriciteten e. I denna borrning befinner sig en inre hylsa 8 som i sin tur har en excentrisk borr- ning med samma excentricitet e. I sistnämnda borrning upptages huvudspindeln 9 som håller chücken för arbetsstycket. Excentrici- teten av borrningarna i hylsorna är nu sådan att huvudspindelns 9 axel i det visade läget sammanfaller med axeln för den yttre hyl~ san 7. Den inre hylsan 8 är roterbar relativt den yttre hylsan 7 och huvudspindeln 9 är roterbar relativt den inre hylsan. Härige- nom kan det till huvudspindeln 9 anslutna arbetsstycket styras inom 40 15 20 25 30 55 40 - 7#05Å62-8 ﬂo vida gränser i en planetrörelse genom rotation av hylsan 7 kring dess axel och svängning av den inre hylsan 8 respektive huvudspinf deln 9 en motsvarande vinkel. ' För slipning av ytterytor kan en dubbdocka av liknande ut- förande som anordningen enligt fig. 5 användas, varvid dubbdockans yttre hylsa roterar synkront tillsammans med den på fig. 5 sche- matiskt visade yttre hylsan 7. En dylik anordning är utförligt bef skriven i U.S. patentskriften 3 625 272.The basic devices schematically shown in Figs. 1 and 2 The tools can be used on such machines, on which the tool is clamped in a chuck with planetary motion and a corresponding doll for machining workpieces with a multi-sided profile, each at the axis of the workpiece is moved along a cylindrical path with an angular speed ag equal to the workpiece's own rotational speed. One such a device is shown in principle in Fig. 5. An outer sleeve 7 has an eccentric bore with the eccentricity e. In this bore there is an inner sleeve 8 which in turn has an eccentric drill with the same eccentricity e. In the latter borehole is taken up the main spindle 9 which holds the chuck for the workpiece. Eccentrici- the density of the bores in the sleeves is now such that the main spindle 9 axis in the position shown coincides with the axis of the outer sleeve ~ san 7. The inner sleeve 8 is rotatable relative to the outer sleeve 7 and the main spindle 9 is rotatable relative to the inner sleeve. Härige- nom, the workpiece connected to the main spindle 9 can be controlled within 40 15 20 25 30 55 40 - 7 # 05Å62-8 ﬂ o wide limits in a planetary motion by rotating the sleeve 7 around its axis and pivoting of the inner sleeve 8 and the main spin respectively part 9 a corresponding angle. ' For sanding exterior surfaces, a stud of similar design can be used. as the device according to Fig. 5 is used, wherein the stud outer sleeve rotates synchronously together with that shown in Fig. 5. The outer sleeve 7 is shown in detail written in U.S. U.S. Pat. No. 3,625,272.

Det ovan beskrivna förfarandet gör ej profilen oberoende av verktygets diameter. Den av verktygets diameter beroende formänd- ringen av en ytterprofil av given diameter och given excentricitet är med hänsyn till momentöverföring praktiskt betydelselös, då hål- profilen och axelprofilen i och för sig överensstämmer.The procedure described above does not make the profile independent tool diameter. The tool diameter depends on the diameter of the tool. the ring of an outer profile of a given diameter and given eccentricity is practically insignificant with regard to torque transmission, as the profile and the shaft profile per se correspond.

Profiländringen vid en tresidig formkropp, d v s vid N = 5, visas på fig. 6. Vid identisk profildiameter och identisk excentri- citet är punkterna A, B, G, D, E och F punkter av varje profil.The profile change at a three-sided shaped body, i.e. at N = 5, shown in Fig. 6. At identical profile diameter and identical eccentricity The points A, B, G, D, E and F are points of each profile.

Med ökande verktygsdiameter respektive verktygsradie Rk ökas det nedslipade tvärsnittet proportionellt, varvid emellertid den av profilen inneslutna ytan eller kurvan förskjutes inåt i bàgavsnit- ten mellan nämnda punkter.With increasing tool diameter and tool radius Rk, respectively, it increases ground the cross section proportionally, however, that of the profile enclosed surface or curve is shifted inwardly in the between said points.

Den största skillnaden tm i normalriktningen mellan den med ett verktyg med oändlig radie och ett verktyg med ändlig radie Bk utförda profilen ändras vid en tresidig formkropp enligt fig. 7.- Pà fig. 7 är e excentriciteten, h hälften av det på fig. 6 visade avståndet A-D, e; en liksiaig hyperbel, tå dess asymptot och tm ordinatadifferensen mellan tg och tm.The largest difference tm in the normal direction between the with an infinite radius tool and a finite radius tool Bk the profile is changed at a three-sided shaped body according to Fig. 7.- In Fig. 7, e is the eccentricity, h half of that in Fig. 6 showed the distance A-D, e; a liksiaig hyperbel, toe its asymptote and tm ordinate difference between tg and tm.

Funktionen tm(Rk) är vid Bk2>2h mycket flack och därför med- för en ändring_A Bk i omgivningen av Rko endast en mycket liten ändring ¿j tm. Härav följer att exempelvis vid en slipskiva med en radie Bk = 150 mm en minskning av slipskivans radie med 7 mm åstad~ kommer en profilavvikelse av endast -1 u även vid slipning av en formkropp med en diameter av 100 mm. Vid slipning av flersidiga formkroppar med mindre diameter uppkommer än mindre avvikelser. p I praktiken har man att räkna med att även flersidiga arbets~ stycken efter en viss driftstid nedslites och skadas och därför måste utbytas, varför även reproducerbarheten av dylika arbets- e stycken är viktig. Sådan reproducerbarhet är lätt att åstadkomma, då den nya delen tillverkas med en slipskiva av samma radie som användes för ytan av den ursprungliga delen. Förfarandet går lätt att genomföra, då värdet av radien Rk av slipskivan är inpräglad på det bearbetade nedslitna flersidiga arbetsstycket. Det bereder ¶O '15 20 25 šO 55 40 11 7lr05462-8 ej heller några problem om detta värde på grund av förslitning ej kan avläsas, då värdet nämligen enkelt och snabbt kan erhållas genom mätning på de nedslitna arbetsstyckena.The function tm (Rk) is at Bk2> 2h very flat and therefore for a change_A Bk in the vicinity of Rko only a very small change ¿j tm. It follows that, for example, with a grinding wheel with a radius Bk = 150 mm a reduction of the grinding wheel radius by 7 mm achieved ~ there will be a profile deviation of only -1 u even when grinding one shaped body with a diameter of 100 mm. When sanding multi-sided shaped bodies with smaller diameters arise than smaller deviations. p In practice, it is to be expected that even multilateral work ~ pieces after a certain operating time wear out and are damaged and therefore must be replaced, hence also the reproducibility of such work e paragraphs are important. Such reproducibility is easy to achieve, when the new part is manufactured with a grinding wheel of the same radius as was used for the surface of the original part. The procedure is easy to carry out, when the value of the radius Rk of the grinding wheel is imprinted on the machined worn multi-sided workpiece. It prepares ¶O '15 20 25 šO 55 40 11 7lr05462-8 nor any problems about this value due to wear cannot be read, as the value can be obtained easily and quickly by measuring the worn workpieces.

Profilformens beroende av den ytterytan slipande slipskivan kan elimineras genom att slipningen alltid utföres med samma slip- skivediameter respektive med endast obetydligt ändrad slipskiva- diameter. Detta kan åstadkommas antingen genom användning av slip- skivor med liten avnötning (Borazon- respektive diamantkornslip- skivor) eller av slipskivor med oändligt stor diameter. _I sistnämnda fall, för att sålunda uppfylla villkoret Rk = °° är de på fig. 4 och 5 schematiskt visade utföringsformerna ändrade till de på fig. 8 och 9 schematiskt visade utföringsformerna.The profile shape depends on the outer surface abrasive grinding wheel can be eliminated by always grinding with the same grinding disc diameter and with only slightly changed grinding disc diameter. This can be accomplished either by using grinding discs with low wear (Borazone and diamond grain grinders discs) or of grinding wheels of infinitely large diameter. In the latter case, to thus satisfy the condition Rk = °° the embodiments schematically shown in Figs. 4 and 5 are changed to the embodiments schematically shown in Figs. 8 and 9.

Den under villkoret Bk =o° utförda anordningen (fig. 8 och 9) ägnar sig efter vinkelinställning av arbetsbordet utan annan änd- ring även till bearbetning av koniska yttre och inre ytor med stör- re öppningsvinkel, vilka ytor principiellt skall fullständigt passa till varandra.The device performed under condition Bk = 0 ° (Figs. 8 and 9) engages after angular adjustment of the work table without other also for machining conical outer and inner surfaces with re opening angle, which surfaces should in principle completely fit to eachother.

En väsentligt bättre passnoggrannhet än hittills uppnàelig passnoggrannhet enligt kända förfaranden vid flersidiga arbets- stycken med yttre och inre ytor kan även uppnås genom att den något välvda hypocykloidprofilen av arbetsstyckets ytteryta utformas vid den praktiska slipbearbetníngen utan inskärning respektive under minimal inskärning, som om den vore framställd genom svarvning. I detta syfte korrigeras den likformiga rotationsrörelsen och den likformigt fortskridande kretsrörelsen (planetrörelsen) av arbets- stycket. Genom denna korrigering säkerställas att den formade pro- filen ej blir beroende av slipverktygets diameter.A significantly better fitting accuracy than hitherto achievable fitting accuracy according to known procedures in multi-sided working pieces with outer and inner surfaces can also be achieved by the slightly the arched hypocycloid profile of the outer surface of the workpiece is formed at the practical grinding without cutting and underneath minimal incision, as if made by turning. IN for this purpose, the uniform rotational movement and the uniformly progressive orbital motion (planetary motion) of the paragraph. This correction ensures that the shaped pro- the file does not become dependent on the diameter of the grinding tool.

Vid det på fig. 10 visade fyrsidiga nrbetsstycket är profilen i profilpunkterna med största och minsta radie (vid beröringsatäl- lena med den inre och den yttre beröringscirkeln) oberoende av slipskivans diameter, då radien i dessa ställen är vinkelrät mot profilens tangent, och verktygen träder i beröring med arbetsstyc- ket i samma profilpunkter P4,P2 oavsett om profilen bearbetas med ett skärstàl eller en slipskiva med liten eller stor diameter.In the four-sided workpiece shown in Fig. 10, the profile is in the profile points with the largest and smallest radius (in the case of smooth with the inner and outer circles of contact) independently of the diameter of the grinding wheel, as the radius in these places is perpendicular to the profile key, and the tools come into contact with the workpiece in the same profile points P4, P2 regardless of whether the profile is machined with a cutting steel or a grinding wheel with a small or large diameter.

I profilavsnittet mellan punkterna P1 och P2 är tangenten ej vinkelrät mot radien, varför en slipskiva med mindre radie av- lägsnar mindre material från den i en svarv förbearbetade profilen medan en slipskiva med större radie avlägsnar mer material. Detta illustreras på fig. 11.In the profile section between points P1 and P2 is the key not perpendicular to the radius, so a grinding wheel with a smaller radius removes less material from the profile pre-machined in a lathe while a grinding wheel with a larger radius removes more material. This illustrated in Fig. 11.

Vid oförändrad excentricitet och oförändrad ytterdiameter erhålles vid slipning med slipskivor av varierande radie en sådan 10 '15 20 25 50 55 40 '7405læ62-8 12 kurvskara, där varje kurva är en kontinuerlig kurva och endast i ringa utsträckning (på sin höjd några tiondels millimeter) avviker från en annan kurva i profilens övergångsavsnitt. Dessa kurvor är överdrivet visade på fig. 12.With unchanged eccentricity and unchanged outer diameter obtained when grinding with grinding wheels of varying radius such 10 '15 20 25 50 55 40 '7405læ62-8 12 curve mass, where each curve is a continuous curve and only in small extent (at most a few tenths of a millimeter) deviates from another curve in the transition section of the profile. These curves are excessively shown in Fig. 12.

Nämnda profiländringar kan elimineras genom att man väljer en sådan materialavverkningsyta, d v s slipskiveyta, vars radie under slipningen ej ändras. En sådan slipyta kan exempelvis vara, ändytan av en skålformad slipskiva, varvid krökningsradien är oänd- lig och bibehålles under slipningen. Genom en sådan slipskiveyta I löses i många fall problemet att undvika inskärning respektive hålla denna vid ett minimum. I praktiken uppkommer emellertid svá- ' righeter genom att slipskivor med stor diameter ej får plats och å på grund av att den nya anordningen av slipspindel och slipskiva kräver relativt stora ändringar av konventionella rundslipmaskíner.Said profile changes can be eliminated by choosing such a material felling surface, i.e. grinding wheel surface, the radius of which during grinding does not change. Such a grinding surface can be, for example, the end surface of a cup-shaped grinding wheel, the radius of curvature being infinite. and maintained during grinding. Through such a grinding wheel surface I in many cases the problem of avoiding incision is solved respectively keep this to a minimum. In practice, however, difficulties arise. by the fact that grinding wheels with a large diameter do not fit and å due to the new device of grinding spindle and grinding wheel requires relatively large modifications to conventional circular grinders.

I stället för att lösa inskärningsproblemet genom ändring : av materialavverkningsytan eller slipskiveytan till en sådan med 2 oändlig krökningsradie kan nämnda problem lösas genom att en korri- geringsrörelse införes i systemet bredvid rotationsrörelsen och denjämnt fortskridande kretsrörelsen, på sådant sätt att antalet styrkrafter ej ökas, sålunda att ej heller elasticiteten av verk- tyg-arbetsstycke-systemet ej ökas och ej heller nâgra med hänsyn till noggrannhet ogynnsamt stora rörliga massor användes. ; På fig. 15 som schematiskt visar en utföringsform av de drí~ ä vande delarna för verktyget i en slipmaskin enligt uppfinningen, I visas ett lämpligt enkelt stelt styrsystem för utförande av sättet enligt uppfinningen. De för drift av arbetsstycket i slipmaskinen anordnade delarna arbetar pà följande sätt: Arbetsstycket 1 är inspänt mellan dubbarna 10, 11. Dubben 10_ är fäst pà huvudspindeln 12, medan spännhylsan för dubben 11 ej är roterbar relativt huvudspindeln 12 och är axiellt inspänd med en fjäder under styrning i spindeln 15. De arbetsstycket 1 uppbärande delarna av dubbarna 10,11 är excentriska relativt huvudspindeln 12 och den därmed koaxiella spindeln 15. Excentriciteten är inställ- bar antingen genom den på fig. 5 visade anordningen eller genom den radiell kulisstyrning. Alternativt kan dubbarnas inspännings- ¿ kona och hållare vara utförda med en bestämd excentricitet. I sist~ É nämnda fall kan flera med varierande excentricitet utförda dubbar lagerhållas och för varje bearbetning önskade dubbar utväljas och användas. _ Arbetsstycket 1 är roterbart medelst en särskild medbringare- anordning 14 som överför driften till de excentriska dubbarna 10,11. 10 15 20 25 50 55 40 if 74Û5462'8 Dessa dubbar roterar med samma varvtal. Detta varvtal åstadkommes genom kugghjul 15,16 respektive 17,18 och en kugghjulen 16 och 17 förbindande axel 19.Instead of solving the notch problem by modifying: of the material felling surface or grinding wheel surface to one with 2 infinite radius of curvature, said problem can be solved by a corrective motion is introduced into the system next to the rotational motion and the evenly circulating motion, in such a way that the number control forces are not increased, so that the elasticity of the fabric-workpiece system is not increased nor any with regard to accuracy unfavorably large moving masses were used. ; Fig. 15 which schematically shows an embodiment of the three the parts of the tool in a grinding machine according to the invention, I shows a suitable simple rigid control system for carrying out the method according to the invention. They operate the workpiece in the grinder the arranged parts work in the following way: The workpiece 1 is clamped between the studs 10, 11. The stud 10_ is attached to the main spindle 12, while the clamping sleeve for the stud 11 is not rotatable relative to the main spindle 12 and is axially clamped with a spring under control in the spindle 15. The workpiece 1 supporting the parts of the studs 10,11 are eccentric relative to the main spindle 12 and the coaxial spindle 15 thereby. The eccentricity is set carried either through the device shown in Fig. 5 or through the radial slide control. Alternatively, the studs' clamping ¿ cone and holder must be made with a certain eccentricity. I sist ~ É In said cases, several studs of varying eccentricity can be made stocked and for each processing the desired studs are selected and be used. _ The workpiece 1 is rotatable by means of a special carrier device 14 which transmits the operation to the eccentric studs 10,11. 10 15 20 25 50 55 40 if 74Û5462'8 These studs rotate at the same speed. This speed is achieved through gears 15,16 and 17,18 respectively and a gear wheel 16 and 17 connecting shaft 19.

Arbetsstycket 1 roterar med lägre varvtal än de excentriska dubbarna 10,11. Varvtalsförhållandet (utan korrigering) överens- stämmer med antalet sidoytor (respektive vinkel) av det flersidiga arbetsstycke 1 som skall slipas. Driften överföras från axeln 19 medelst en korrigeringsanordning och ett av kugghjulen 21,22 be- stående kugghjulspar till medbringareanordningen 14.The workpiece 1 rotates at lower speeds than the eccentric ones studs 10.11. The speed ratio (without correction) corresponds to corresponds to the number of side surfaces (respectively angle) of the multi-sided workpiece 1 to be ground. The operation is transmitted from the shaft 19 by means of a correction device and one of the gears 21,22 standing gear pair for the carrier device 14.

Detta system kan fästas på bordet till en konventionell rund- slipmaskin, varför övriga rörelser i samband med slipningen över- ensstämmer med de konventionella rörelserna för slipning av axlar.This system can be attached to the table in a conventional round grinding machine, which is why other movements in connection with grinding in accordance with the conventional movements for grinding axes.

Varje godtycklig axel av systemet kan drivas. Exempelvis drives den på fig. 15 visade axeln 19 medelst remskivor 25,24 från en lik- strömsmotor 25.Any shaft of the system can be driven. For example, it is operated Fig. 15 shows the shaft 19 by means of pulleys 25,24 from a similar current motor 25.

Det på fig. 15 schematiskt visade grundsystemet har den för-I delaktiga egenskapen, att styvheten respektive stelheten av den excentriska dubben 10 motsvarar vad som gäller för en konventionell dubb och den dubben 10 direkt uppbärande huvudspindeln 12 är för- bunden över ett enda huvudlager med spindeldookans grundgods, så att hela systemet är stelt, vilket tillförsäkrar stor måttnoggrann- het av arbetsstycket 1 under bearbetningen. En ytterligare fördel- aktig egenskap är att arbetsspindeln och lagringarna i rundslip- maskiner av kända typer kan användas med framgång för slipning av flersidiga arbetsstycken under oförändrad karakteristik i avseende på styvhet och noggrannhet.The basic system schematically shown in Fig. 15 has the pre-I participatory property, that the stiffness and stiffness of it, respectively the eccentric stud 10 corresponds to that of a conventional one stud and the stud 10 directly supporting the main spindle 12 is tied over a single main layer with the spider web's base, so that the whole system is rigid, which ensures great dimensional of the workpiece 1 during machining. An additional benefit characteristic is that the working spindle and the bearings in the circular grinder machines of known types can be used successfully for grinding multi-sided workpieces with unchanged characteristics in respect on stiffness and accuracy.

Nedan beskrivas den pà fig. 1š endast symboliskt visade kor- rigeringsanordningen 20 och dess uppgift.Below, the only symbolically shown correlation shown in Fig. 1š is described. rigging device 20 and its function.

Korrigeringen är nödvändig, enär den vid likformig rotation och líkformig fortskridande kretsrörelse utformade profilen i viss ringa utsträckning är beroende av slipskivans diameter (såsom tidigare anförts i förbindelse med fig. 10, 11 och 12). Då de be- arbetade profilerna är funktioner av materialavverkningsytan och bearbetningsrörelsen, mäste antingen materialavverkningsytan eller bearbetningsrörelsen ändras respektive nya rörelser införas i sys- temet för att eliminera profiländringen.The correction is necessary, since it is in uniform rotation and uniform progressive orbital motion formed the profile in to some extent depends on the diameter of the grinding wheel (such as previously stated in connection with Figs. 10, 11 and 12). When they worked profiles are functions of the material felling surface and the machining movement, must either the material felling surface or the processing operation is changed and new movements are introduced in the theme to eliminate the profile change.

Ett exempel på motsvarande ändring av materialavverkningsytan är slipning med ändytan av skàlformade slipskivor, varvid slipytans krökningsradie, d v s ändytan, är oändlig och bibehàlles oföränd- rad under slipningen. Denna lösning är ej alltid användbar i prak- tiken, då sådana slipskivor vanligen har stora dimensioner och r å- 10 15 20 ~ 25 BO 55 40 ~ vaoïsaaz-a tillräcklig plats ej alltid står till förfogande utan omfattande ändringar av hela slipmaskinen. Ändringar i rörelsesystemet respektive införandet av nya rörelser i systemet ger vanligen en bättre lösning än den förut omnämnda. För att åstadkomma en sådan ny rörelse kan en ny styr- kraft införas, exempelvis på sådant sätt, att en konventionell slipskiva användes för rundslipningen och antingen arbetsstycket eller verktyget förflyttas rätlinjigt i riktning vinkelrätt mot rotationsaxeln i ett med rotationsaxeln parallellt plan. Genom denna rörelse kan slipskivan med oändlig radie ersättas av en slip- skiva med godtycklig radie.An example of a corresponding change in the material felling surface is grinding with the end surface of shell-shaped grinding wheels, the grinding surface radius of curvature, i.e. the end face, is infinite and is kept unchanged. row during grinding. This solution is not always useful in practice. as such grinding wheels usually have large dimensions and r å- 10 15 20 ~ 25 STAY 55 40 ~ vaoïsaaz-a sufficient space is not always available but extensive changes to the entire grinder. Changes in the operating system and the introduction of new ones movements in the system usually provide a better solution than the previous one mentioned. In order to bring about such a new movement, a new control force is introduced, for example, in such a way that a conventional grinding wheel was used for the round grinding and either the workpiece or the tool is moved rectilinearly in a direction perpendicular to the axis of rotation in a plane parallel to the axis of rotation. Through this movement, the grinding wheel with infinite radius can be replaced by a grinding wheel disc with arbitrary radius.

På liknande sätt kan även pendelrörelser ersätta en slip- skiva med stor radie. Ökningen av antalet styrkrafter ökar emellertid elasticite- ten av verktyg-arbetsstycke-systemst och dessutom är de rörliga massorna stora, varför arbetsstycket ej kan framställas med erfor- iderlig noggrannhet.Similarly, pendulum motions can replace a slippery surface. disc with large radius. However, the increase in the number of control forces increases the elasticity. of tool-workpiece-systems and in addition they are movable the masses are large, so that the workpiece cannot be manufactured with the required extreme accuracy.

Av ovannämnda skäl är den lämpligaste lösningen att lämna styrkrafterna oförändrade och att finna en lösning genom ändringar i den kinematiska kedjan. För ändamålet användes det på fig. 15 schematiskt visade enkla och mycket stela styrsystemet och i detta genom korrigeringsanordningen 20 införda hjälprörelser för elimine- ring av profiländringen.For the above reasons, the most appropriate solution is to leave the forces unchanged and to find a solution through change in the kinematic chain. For this purpose, it is used in Fig. 15 schematically showed simple and very rigid control system and in this auxiliary movements introduced by the correction device 20 for elimination of the profile change.

För att bestämma erforderliga hjälprörelser tjänar de på fig. 14 och 15 visade varianterna av rörelseprincipen. Enligt fig. 14 och 15 överföres varje relativ rörelse på slipskivan i syfte att utforma profilen på arbetsstycket. Slipskivan roterar kring sin axel 26 med vinkelhastigheten mf, vilken rotation väsentligen är sliprotationen. Dessutom roterar arbetsstycket 1 kring sin axel 2 med vinkelhastigheten un. Slipskivans axel 26 utför vidare en fort- skridande kretsrörelse med vinkelhastigheten då kring axeln 27.To determine the necessary relief movements, they earn Figs. 14 and 15 show the variants of the principle of movement. According to Fig. 14 and each relative movement is transmitted to the grinding wheel for the purpose of design the profile on the workpiece. The grinding wheel rotates around its axis 26 with the angular velocity mf, which rotation is essentially the slip rotation. In addition, the workpiece 1 rotates about its axis 2 with angular velocity un. The shaft 26 of the grinding wheel further performs a sliding orbital motion with the angular velocity then about the axis 27.

Av fig. 14 framgår, att slipskivans axel 26 ligger närmast axeln 2 vid slipning av punkten P1 och längst bort från denna vid slipning av punkten P2. Skillnaden mellan det närmaste och det längsta av- ståndet (uppmätt utmed den från axeln 2 utgående radien) är 2e.It can be seen from Fig. 14 that the axis 26 of the grinding wheel is closest to the axis 2 when grinding the point P1 and furthest from it when grinding of point P2. The difference between the nearest and the longest the position (measured along the radius from the axis 2) is 2e.

På fig. 15 står slipskivan i det läge, i vilket den slipar över- gångsprofilavsnittet mellan punkterna P4 och P2 på mitten. Därvid är radien respektive linjen mellan axlarna 26 och 27 vinkelrät mot linjen genom axlarna 2 och 27. Dà man önskar att slipskivan ej skär in i den exempelvis svarvade profilen a, måste slipskivans axel 26 radiellt avlägsnas något från arbetsstycket 1, d v s axeln WO a 20 25 50 55 15 vnosaez-s 26 måste avlägsnas i hastighetsriktningen v (riktning 2-26). Då axeln 26 redan har en rörelsekonponent i v-riktningen (på grund av sin rotation kring axeln 27 med vinkelhastighetencnp), är det tillräckligt om storleken av v ökas. För denna hastighetsökning behöver inga nya styrkrafter införas, det räcker att endast öka storleken av vinkelhastigheten aä kring axeln 27 (som styrnings- faktor). Då slipskivan endast behöver förflyttas en till två tion- dels millimeter, medan radien mellan axlarna Q6 och 27 utgör två till fem millimeter, är ökningen av radiusvcktorn ungefär linjärt proportionell mot ökningen av rotatíonsvinkeln respektive sväng~' ningsvinkeln (vid små vinklar är n 3 tga).In Fig. 15, the grinding wheel is in the position in which it grinds the passage profile section between points P4 and P2 in the middle. Thereby the radius and the line respectively between the axes 26 and 27 are perpendicular towards the line through the axes 2 and 27. When it is desired that the grinding wheel not cut into the for example turned profile a, must the grinding wheel shaft 26 is radially removed slightly from the workpiece 1, i.e. the shaft WO a 20 25 50 55 15 vnosaez-s 26 must be removed in the speed direction v (direction 2-26). Then the shaft 26 already has a movement component in the v-direction (due to) of its rotation about the axis 27 with the angular velocitycnp), it is sufficient if the size of v is increased. For this speed increase no new governing forces need to be introduced, it is enough to only increase the magnitude of the angular velocity a about axis 27 (as the steering factor). Since the grinding wheel only needs to be moved one to two tenths millimeters, while the radius between the axes Q6 and 27 is two to five millimeters, the increase in radius vector is approximately linear proportional to the increase in the angle of rotation and pivot ~ ' angle (at small angles n is 3 tga).

Vid slipning i avsnitt mellan punkterna P1 och P2 ändrasagg enligt wa = wzkonst a Awz ._ Awg vid I), lika med noll, ökas därefter kontinuerligt, uppnår ett maximalt värde och minskas där- efter kontinuerligt för att vid P, åter vara noll. Vidare är även summan av den genom vinkelhastighetsändringen erhållna vinkelför- skjutningen lika med noll. Summan av ökningen är lika med summan av minskningen, d v s tm t2 r A190 = A a = I W. M tm vari tq = tid vid slipning av punkten P1, t2 tid vid slipning av punkten P2 och tm tid vid växling från vinkelhastighetsökning till vinkel- hastighetsminskning.When sanding in sections between points P1 and P2, change saw according to wa = wzkonst a Awz ._ Awg at I), equal to zero, is increased thereafter continuously, reaches a maximum value and is thereby reduced after continuously to at P, again be zero. Furthermore is also the sum of the angular velocity obtained by the angular velocity change the shot equals zero. The sum of the increase is equal to the sum of the decrease, i.e. tm t2 r A190 = A a = I W. M tm where tq = time when grinding the point P1, t2 time when grinding the point P2 and tm time when changing from angular velocity increase to angular velocity speed reduction.

Det största värdet av summan A d av den genom vinkelhastig- hetsändringen erhållna vinkelförskjutningen varierar i beroende av de ändringar av slipskivans diameter som man vill eliminera. Det största värdet av A u är litet, då den med en medeldiameter utan korrigering framställda profilen är att betrakta som grundprofil och de med annan slipskivediameter framställda profilerna korrige- ras till denna grundprofil. Värdet av A a är stort, då den med en slipskiva med oändlig radie eller radien noll (genom svarvning) framställda profilen är att betrakta som grundprofil och de med slipskivor av annan diameter slipade ytorna korrigeras till denna grundprofil. Värdet av A d är än större, då en flersidig borrning ooh en därtill anpassad yttre mantelyta båda framställes genom slipning. Vardera av dessa ytor är beroende av den bearbetande slipskivans diameter och korrektion för inverkan från båda slip- skivornas diameter är önskvärd. 10 45 20 25 50 40 _ vuosuez-s g 46 Vid slipning med korrigering med fastlagda punkter P, och P2 kan en steglöst inställbar kontinuerlig kurvskara framslipas som närmar sig en sträckt hypocykloid men avviker radiellt några tiondels millimeter från denna, varvid nämnda kurvskara liknar den på fig. 12 visade. i För att åstadkomma denna kurvskara respektive någon av dess kurvor kan en korrigeringsanordning användas, vid vilken de radiel- la måtten i omrâdet mellan punkterna P4 och P2 kan inställas steg- löst i varje godtycklig punkt några tiondels millimeter, varvid den slipade kurvan i varje fall utgör en konzinuerlig kurva mellan punkterna P, och P2.The largest value of the sum A d of the through angular velocity The angular displacement obtained varies depending on the changes in the grinding wheel diameter that you want to eliminate. The largest value of A u is small, then the one with an average diameter without correction produced profile is to be considered as the basic profile and the profiles produced with a different grinding wheel diameter are corrected. race to this basic profile. The value of A a is large, then the one with one grinding wheel with infinite radius or radius zero (by turning) the profile produced is to be regarded as the basic profile and those with grinding wheels of other diameter ground surfaces are corrected to this basic profile. The value of A d is even greater, then a multi-sided bore ooh an adapted outer mantle surface both are made through grinding. Each of these surfaces depends on the machining grinding wheel diameter and correction for impact from both grinding wheels the diameter of the discs is desirable. 10 45 20 25 50 40 _ vuosuez-s g 46 When grinding with correction with fixed points P, and P2, a steplessly adjustable continuous curve can be ground which approaches a stretched hypocycloid but radially deviates some tenths of a millimeter from this, the said curvature being similar the one shown in Fig. 12. in To achieve this curve mass respectively one of its curves, a correction device can be used, in which the radial the dimensions in the area between points P4 and P2 can be set dissolved at any point a few tenths of a millimeter, whereby the ground curve in each case constitutes a continuous curve between points P, and P2.

För korrigering av övergångsavsnitten mellan punkterna P4 och P2 kan vid lítet_A d även sådana korrigeringsanordningar an- vändas, med vilka det radiella måttet noggrant inställes endast i en karakterístisk punkt av övergàngsavsnittet, exempelvis i punk- ten Pk i mittläget, varvid den framslipade kurvan i varje godtyck- ligt läge sträcker sig som en kontinuerlig kurva genom punkterna P4 och P2. Vid användning av en dylik korrigeringsanordning erhål- les sålunda förutom punkterna P4 och P2 även punkten Pk med före- skrivet radiellt läge och i övriga punkter av övergångsavsnittet utgör avvikelsen endast några få/u, så att den sålunda framställda profilen i varje avseende svarar mot normala krav på slipade arbe- ten. I nedan beskrivna utföringsformer av korrigeringsanordningen inkluderas allmänt universellt inställbara anordningar respektive cmekanismer.For correction of the transition sections between points P4 and P2, in the case of small_A d, such correction devices can also be used. with which the radial dimension is carefully set only in a characteristic point of the transition section, for example in the Pk in the middle position, the sharpened curve in each arbitrary position extends as a continuous curve through the points P4 and P2. When using such a correction device, Thus, in addition to points P4 and P2, point Pk is also read with written radial position and at other points of the transition section the deviation is only a few / u, so that it is thus produced the profile in each respect corresponds to normal requirements for ten. In the embodiments of the correction device described below generally universal adjustable devices are included respectively mechanisms.

För bestämning av driften och utformningen av korrigeringa- anordningen måste repetitionsperioden av korrigeríngen vara känd.For determining the operation and design of the correction the device, the repetition period of the correction must be known.

Ur korrigeringssynpunkt bildas vanligen en repetitionsperiod av de två övergångsavsnitt (ingångs- och utgångsavsnitt) som omfattas av en sidvinkel av den flersidiga profilen. Till varje vinkel av profilen hör en rotation av huvudspindeln 12 enligt fig. 13. Då periodtalet för korrigeringen överensstämmer med periodtalet för den flersidiga profilen, måste korrigeringsanordningen drivas medelst en sådan axel, vars rotation överensstämmer med huvudspin- delnn 1? rotation. Vid utföringsformcn enligt fig. 45 överensstäm- mer sålunda varvtalet för den korrigeringsanordningen 20 drivande axeln 19 med varvtalet för huvudspindeln 12, varvid kugghjulen 46,15 åstadkommer ett utväxlingsförhållande av 4:1.From a correction point of view, a repetition period is usually formed by the two transition sections (input and output sections) covered of a side angle of the multi-sided profile. To every angle of the profile hears a rotation of the main spindle 12 according to Fig. 13. Then the period for the correction corresponds to the period for the multi-sided profile, the correction device must be operated by means of such a shaft, the rotation of which corresponds to the main delnn 1? rotation. In the embodiment according to Fig. 45, the more thus driving the speed of the correction device 20 the shaft 19 with the speed of the main spindle 12, the gears 46,15 provides a gear ratio of 4: 1.

Varierande korrigeringsanordníngar kan användas för utföran- de av sättet enligt uppfinningen. Några lämpliga sådana anordningar beskrives i det följande. Dessa lämpliga utföringsformer kan använ- mw. -w-.vw-.z- - - 40 45 20 50 55 40 17 7405462-8 das i det pà fig. 45 schematiskt visade grundsystemet.Varying correction devices can be used to perform those of the method according to the invention. Some suitable such devices described below. These suitable embodiments can be used mw. -w-.vw-.z- - - 40 45 20 50 55 40 17 7405462-8 in the basic system schematically shown in Fig. 45.

Vid det på fig. 47 schematiskt visade utförandet drives medbringareanordningen 44 av kugghjul 24,22 respektive 28,29.In the embodiment schematically shown in Fig. 47, drive the carrier device 44 of gears 24,22 and 28,29 respectively.

Kugghjulen 24 och 28 roteras av en hålaxel 50. Den dubben 40 di- rekt uppbärande huvudspindeln 42 drives från axeln 49 genom det av kugghjulen 46,45 bestående kugghjulsparet. Liksom vid utföran-~ det enligt fig. 45 drives även dubbdockans excentriska dubb av axeln 49 (ej visad på fig. 47).The gears 24 and 28 are rotated by a hollow shaft 50. The stud 40 the straight support main spindle 42 is driven from the shaft 49 therethrough of the gears 46.45 consisting of the pair of gears. As in execution ~ according to Fig. 45, the eccentric stud of the stud is also driven off shaft 49 (not shown in Fig. 47).

Mellan den medbringareanordningen 44 drivande hålaxeln 50 och den huvudspindeln 42 drivande axeln 49 íiföres små hjälprörel- Ser medelst en korrigeringsanordning. I en på hålaxeln 50 fäst skiva 54 är en liten excenter 52 lagrad. En ände av excentern 52 är förbunden med en skiva 55 genom en kuliss- eller länkkoppling.Between the carrier device 44 driving hollow shaft 50 and the shaft 49 driving the main spindle 42 is fed small auxiliary tubes. Looks by means of a correction device. In one on the hollow shaft 50 attached disk 54 is a small eccentric 52 stored. One end of the eccentric 52 is connected to a disc 55 by a link or link coupling.

Från skivan 55 överföres driften genom en klokoppling 54 till Ä axeln 54. En i andra änden av excentern 52 fäst arm 55 anligger U mot en ej roterbar korrigeringskropp 56.From the disk 55, the operation is transmitted through a jaw coupling 54 to Ä shaft 54. An arm 55 attached to the other end of the eccentric 52 abuts U against a non-rotatable correction body 56.

För àstadkommande av önskad korrigering är de mot axeln vinkelräta tvärsnitten av korrigeringskroppen 56 utförda på sådant sätt, att graden av korrigering ökar genom axiell förskjutning av korrigeringskroppen 56. För ändring av korrigeringen förskjutes korrigeringskroppen medelst en spindel 57. Vid ändring av profi- lens sidantal ändras utväxlingen mellan medbringareanordningen 44 och huvudspindeln 42 som uppbär den excentriska dubben 40, vilket på fig. 47 åskàdliggöres genom de förskjutbara kugghjulen 24,28.To achieve the desired correction, they are against the shoulder perpendicular cross-sections of the correction body 56 made thereon way, that the degree of correction increases by axial displacement of the correction body 56. To change the correction, shift the correction body by means of a spindle 57. When changing the profile the number of sides of the lens changes the gear ratio between the carrier device 44 and the main spindle 42 supporting the eccentric stud 40, which in Fig. 47 is illustrated by the displaceable gears 24,28.

Vid slipning av en cylindrisk yta urkopplas rotation av den _ excentriska dubben 40, vilket sker genom förskjutning av klokopp- lingen 54 åt vänster. I den kinematiska kedjan mellan medbringare- anordningen 44 och huvudspindeln 42 kan flera axlar vara inkopplade.When grinding a cylindrical surface, rotation of the _ eccentric studs 40, which is done by displacing the claw coupler ring 54 to the left. In the kinematic chain between carriers the device 44 and the main spindle 42, several shafts can be connected.

I utföringsformen enligt fig. 48 är axlar 59,40 och 49 in- kopplade i den kinematiska kedjan för drift av arbetsstycket. De mellan axlarna anordnade kugghjulsöverföringarna 44 och 42 är åskåd- liggjorda genom pilar. Korrigeringsanordningen 20 är inkopplad mel- lan den som hàlaxel utformade axeln 40 och axeln 49. Från axeln 49 drives huvudspindeln 42 genom kugghjul 46,45 med ett utväxlings- förhållande av 4:4.In the embodiment of Fig. 48, shafts 59, 40 and 49 are included. connected in the kinematic chain for operation of the workpiece. The the gear transmissions 44 and 42 arranged between the axles are made by arrows. The correction device 20 is connected between from the shaft 40 and the shaft 49 designed as a shaft. From the shaft 49, the main spindle 42 is driven by gears 46,45 with a gear ratio of 4: 4.

En ytterligare utföringsform av korrígeringsanordningen vi~ sas på fig. 49 och 20. Pâ en skiva 43 fäst pd hálaxeln 40 är en kring en tapp 44 svängbar arm 45 lagrad. I en ände av armen 45 är en avkännare 46 fäst, vilken anligger mot den inre ytan av en tunn- väggig deformerbar ring 47. Punkter 48,49 på ringen 47 är i 480° förskjutna motsatta lägen fästa på stela stationära anslag på samma - -f ~«_,_.« .-.. ~L-u.~._- »..~ I- 1 c no --...». Ne. -... .. 45 20 25 a ...un 50 55 40 -7405462-8 ' 18 radie. Dessa punkter svarar mot punkterna på den flersidiga pro- filen med största och minsta radie, vilka ej skall korrigeras.A further embodiment of the correction device vi ~ is shown in Figs. 49 and 20. On a disc 43 attached to the high shaft 40 is one around a pin 44 pivotable arm 45 mounted. At one end of the arm 45 is a sensor 46 is attached, which abuts the inner surface of a tunnel. walled deformable ring 47. Points 48.49 on the ring 47 are at 480 ° offset opposite positions attach to rigid stationary stops on the same - -f ~ «_, _.« .- .. ~ L-u. ~ ._- ».. ~ IN- 1 c no --... ». No. -... .. 45 20 25 a ... un 50 55 40 -7405462-8 '18 radius. These points correspond to the points on the multilateral pro- the file with the largest and smallest radius, which are not to be corrected.

Det radiella läget av övriga punkter på ringen 47 inställes med hjälp av skor 50 som är förskjutbara i godtyckliga vinkellägen i ett T-spår utmed ringens 4? omkrets. Skorna 50 kan förflyttas ra- .. diellt genom skruvar 55 lagrade i skor 52 som är förskjutbara i ett spår utmed omkretsen av en stel stationär ring 51. I beroende f av deformationen av ringen 47 utför armen 45 en liten svängnings- g rörelse under sin rotation. du Den på armen 45 befintliga anslagsytan överför såväl den konf tinuerliga rotationsrörelsen som även den av svängningsrörelsen orsakade hjälprörelsen till ett anslag 55 på skivan 54 som är fäst på axeln 19. Anslaget 55 är radiellt inställbart genom rotation I av en gängspindel 56. Härigenom åstadkommas korrigering enligt den' inställda deformationen av ringen 47 genom en hjälprörelse av sam- ma slag men av annan storlek, sålunda genom ändring av armutväx- lingsförhållandet.The radial position of the other points on the ring 47 is set with by means of shoes 50 which are displaceable in arbitrary angular positions in a T-track along the ring 4? circumference. The shoes 50 can be moved .. partly through screws 55 stored in shoes 52 which are displaceable in a groove along the circumference of a rigid stationary ring 51. In dependent f of the deformation of the ring 47, the arm 45 performs a small pivot g movement during its rotation. you The abutment surface on the arm 45 transmits both the conf tinuary rotational motion as well as that of the oscillating motion caused the auxiliary movement to a stop 55 on the disc 54 which is attached on the shaft 19. The stop 55 is radially adjustable by rotation I of a threaded spindle 56. This provides correction according to the set the deformation of the ring 47 by an auxiliary movement of the joint but of a different size, thus by changing the arm growth relationship.

I den på fig. 21 och 22 schematiskt visade utföringsformen , är axlar 19,58,59 och 57 inkopplade mellan medbringareanordningenj” 14_och huvudspindeln 12. Förbindelsen mellan axlarna 57 och 49 sker över snedskurna kugghjul 58,59, av vilka kugghjulet 59 är axiellt I rörligt. Kugghjulet 59 tryckes genom en fjäder 60 över ett stöd- _ lager 61, en skjutstång 62 och en rulle 65 mot en ring 64. Ringen.i 64 är axiellt deformerbar genom skor 67 i vilka ingriper skruvar 66 som stöder mot en skiva 65. Två diametralt motsatta punkter av $ ringen 64 är fästa på anslag 68 i samma axiella läge. Dessa punkter motsvarar de punkter med största och minsta radie på profilen som'5 ej skall korrigeras. I beroende av den axiella inställningen av öv-_ :riga punkter av ringen 64 utför det snedskurna kugghjulet 59 under sin rotation en liten periodisk axiell pendelrörelse, vilken genom snedskärningen åstadkommer den för korrigering erforderliga vinkel-5 aíhastighetsändringen.In the embodiment schematically shown in Figs. 21 and 22, shafts 19,58,59 and 57 are connected between the carrier device 14_and the main spindle 12. The connection between the shafts 57 and 49 takes place over bevel gears 58.59, of which gear 59 is axially I variable. The gear 59 is pushed through a spring 60 over a support bearing 61, a push rod 62 and a roller 65 against a ring 64. The ring.i 64 is axially deformable by shoes 67 in which screws engage 66 which supports a disc 65. Two diametrically opposed points of $ the ring 64 is attached to abutment 68 in the same axial position. These points corresponds to the points with the largest and smallest radius of the profile as'5 not to be corrected. Depending on the axial setting of the upper _ points of the ring 64 perform the oblique gear 59 below its rotation a small periodic axial pendulum motion, which through the oblique cut provides the angle required for correction the speed change.

För utförande av korrigeringsrörelsen kan även andra anord-- ningar med två frihetsgrader användas i den kinematiska kedjan mellan arbetsstyckets medbringare och huvudspindeln. På fig. 25 visas en korrigeringsanordning med en pendeldrift av liknande ut- förande som en planetdrift. I den kinematiska kedjan mellan med- bringareanordningen 14 och huvudspindeln ¶2 är axlar 49,58,59.57, i40 och 69 inkopplade. Axeln 69 är lagrad i ett kring axeln 49 sväng- bart lagrat pendelhus 70. Huset 70 erhåller sin pendelrörelse ge- nom en rulle 74 och en arm 72 från en korrigeringskropp 75. Den -a-»n- »cp-n w.. w-...m ;:.-. ~,qß.-g_~,~,-,-._~5¶.T,.- ,.,-. _..¿<-_.-.._. n... y._-w.v._.,,ç,.p,,, 4,_.. 10' 15 20 “9 7405462~8 på korrigeringskroppen 75 inställda korrektionen av något slag kan överföras i varierande storlek på den kinematiska kedjan genom in- ställning av armens 72 axel 74.For performing the correction movement, other devices can also-- two degrees of freedom are used in the kinematic chain between the carrier of the workpiece and the main spindle. In Fig. 25 a correction device with a pendulum drive of similar design is shown. conducting as a planetary drift. In the kinematic chain between the bringing device 14 and the main spindle ¶2 are shafts 49,58,59.57, i40 and 69 connected. The shaft 69 is mounted in a pivot about the shaft 49. mounted pendulum housing 70. The housing 70 receives its pendulum movement nom a roller 74 and an arm 72 from a correction body 75. The -a- »n-» cp-n w .. w -... m ;: .-. ~, qß.-g_ ~, ~, -, -._ ~ 5¶.T, .-,., -. _ .. ¿<-_.-.._. n ... y ._- w.v ._. ,, ç, .p ,,, 4, _ .. 10 ' 15 20 9 7405462 ~ 8 on the correction body 75 set the correction of any kind can transmitted in varying sizes on the kinematic chain by input position of the shaft 74 of the arm 72.

Den fördelaktiga användningen av slipmaskinen enligt uppfin- ningen pàverkas i stor utsträckning av utförandet, sättet för in- spänningen och inställningsmöjligheten av dubbarna 10. Även utför- ingsformer som avviker från utföringsformen enligt fig. 5 leder till gott resultat.The advantageous use of the grinding machine according to the invention to a large extent affected by the design, the way in which the voltage and the setting of the studs 10. Also deviations from the embodiment according to Fig. 5 lead to good results.

Inställbara dubbar kan exempelvis vara utförda i form av dubbar uppburna i en liten radiellt inställtar support eller släde i vilken dubben fasthålles i inställt läge. En mycket användbar anordning för automatisk inställning av excentricitet visas på fig. 24.Adjustable studs can, for example, be made in the form of studs supported in a small radially adjustable support or carriage in which the stud is held in the set position. A very useful device for automatic adjustment of eccentricity is shown on Fig. 24.

Denna anordning omfattar en kropp 75 fäst i en ände av huvud- spindeln 12. Kroppen har en borrning 76 som bildar vinkel med huvud- spindelns 12 centrumlinje och dubben 10 med eylindriskt skaft är styrd i nämnda borrning. Dubben 10 inställes medelst en axiellt rörlig skjutstång 77. Excentriciteten för dubben 10 kan varieras genom inställning av skjutstången 77 i riktning av pilen 78. In- ställningen av dubben 10 kan utföras på ett flertal sätt medelst ett stödlager.This device comprises a body 75 attached to one end of the main body. the spindle 12. The body has a bore 76 which forms an angle with the main the center line of the spindle 12 and the stud 10 with a cylindrical shaft are controlled in said borehole. The stud 10 is adjusted by means of an axial movable push rod 77. The eccentricity of the stud 10 can be varied by adjusting the push rod 77 in the direction of the arrow 78. the positioning of the stud 10 can be performed in a number of ways by means of a support warehouse.

Slipmaskinen enligt uppfinningen är ej begränsad till de visade utföringsformerna. Ingående delar av maskinen kan i mot- svarande syfte vara utförda på annat sätt. Sålunda kan exempelvis korrigeríngsanordningen vara inkopplad i den kinematiska kedjan på andra ställen än vad som visats och den hylsa som uppbär den ex- _ centriska dubben i dubbdockan kan inspännas axiellt på annat sätt,. exempelvis hydrauliskt, i stället för såsom visat med hjälp av en fjäder.The grinding machine according to the invention is not limited to those showed the embodiments. Component parts of the machine can in corresponding purpose to be performed in another way. Thus, for example the correction device be connected in the kinematic chain on places other than those shown and the sleeve carrying the ex- the central studs in the stud can be clamped axially in another way. for example hydraulically, instead of as shown by means of a feather.

Sättet enligt uppfinningen kan användas vid annan bearbetningf än slipning, såsom exempelvis olika former av fräsning. v .f .fasen s».=-_,~.-u-..>_~. 9.The method according to the invention can be used in other processing than grinding, such as, for example, various forms of milling. v .f .fasen s ». = -_, ~.-u - ..> _ ~. 9.

Claims

10 1; 25 50 55 7405462 ~ 8 ao Patentkrav

A method for machining multi-sided workpieces, wherein outer outer surfaces of multi-sided bodies with varying dimensions and number of sides limited by approximately cycloid arcs and circular arcs can be machined to commonly used tolerances with shape-like surfaces of surface quality normally achievable by grinding and milling. , characterized in that the workpiece (1) is rotated about its own axis (2) which is parallel to the stationary axis of rotation (79) of a workpiece machining grinding wheel (4) and grinding ring (6), respectively, and that the axis (2) of the workpiece ) is simultaneously moved parallel along a cylinder path with an average speed constituting the product of the workpiece speed around its own axis and its side number, the ratio between the angular velocity of the workpiece being around its own axis and the angular velocity gg e for its parallel movement in the cylinder path being periodically varied of each side of the workpiece.

A method according to claims 1, 7 during machining of each side of the multi-sided workpiece (1) for two half periods continuously changes the angular velocity Use for the progressive circular motion of the workpiece to a maximum value from the beginning of each half period, whereupon by changing the angular velocity the sign of the change in speed continuously cancels out the angular change caused by the angular velocity change until the end of the half-period. k ä n n e t e c k n a t av att man

A method according to claim 1, characterized in that during machining, the workpiece (1) rotates about its own axis (2) and the axis (2) of the workpiece (1) along the cylinder path in the same direction.

4. A method according to claim 1, characterized in that during machining the workpiece (1) rotates about its own axis (2) and the axis of the workpiece (2) along the cylinder path in the opposite direction of the machining.

Grinding machine for carrying out the method according to claim 1, characterized by a rotatable main spindle (12) which is parallel to the stationary shaft (79) of a rotatable tool such as a grinding wheel (4) and a grinding ring (6), respectively. ), one with the main spindle (12) parallel and with it synchronously rotatable and axially adjustable stud dock spindle (15), a replaceable stud with constant eccentricity or a stud with adjustable eccentricity (10,11) in the respective main spindle (12) and stud dock spindle (15), a carrier device (14) for a ..- .l m .. a. _...., _. V. . Between the studs (10, 11) clamped workpiece (1), a transmission for rigid rotary coupling with a gear ratio equal to the workpiece S (1) number of gears between the carrier device (14) and the main spindle (12) and a correction device (PO) in the kinematic chain of the transmission for periodically changing the angular velocity of the progressive orbital movement of the workpiece during the period of movement of each side of the workpiece.

A grinding machine according to claim 5, characterized in that the working tool of the outside of the workpiece (1) is a bowl grinder in that «» .- .. ~ _..... ~. \ - 1 man-w (. ~ _, plate (4) with a flat end face and with its axis perpendicular to the axis of the workpiece.

A grinding machine according to claim 5, characterized in that a jaw coupling (54) is arranged in the transmission between the carrier device (14) and the eccentric stud (10).

A grinding machine according to claim 5, characterized in that the correction device (? 0) in the rigid transmission between the carrier device (14) and the eccentric stud (10) has an eccentric (52) mounted in a disc (51), an end of the eccentric extends into a recess in a disc (53) rotatably mounted on a shaft of (19) arranged to drive over the gear (15, 1) the main shaft (12) supporting the stud (10) and the eccentric at its other end, an arm (55) has constant contact with the surface of a correction body (56) and the correction device further comprises a threaded spindle (57) engaging threads in the correction body (56) and arranged to displace the correction body in rotation in the longitudinal direction of a hollow shaft (50) supporting the disk (51) in which the eccentric (52) is mounted.

Grinding machine according to claim 5, characterized in that the correcting device (50) has a ring (47) radially deformable by means of screws (55) and adjustable shoes (50) which is adjustable relative to a rigid ring (R1) arranged concentrically around a shaft (19) having the same speed as the main shaft (1?) canceling the stud (10), a disc (45) located in the opening of the ring (47) attached to a hollow shaft (40) for rotation therewith, a round pin (44) ) pivotable arm (45) on the disc (45), in one end of the arm a sensor (46) pressed by a spring constantly against the surface of the opening of the ring (47) and an arm part extending from the other end of the arm as over one with a threaded spindle ( 56) adjustable stop (55) abuts against a disc (54) rotating with the shaft (19). k ä n n e t e o k n a d of that of that

Grinding machine according to claim 5, the correction device (20) has a bevel gear (59) pressed on the transmission shaft (19) by means of a spring (GO) in the direction of the hub and slidably mounted on the shaft (19) with the shaft a .... , .. m ... f __.... ,, .. _., _ v ._... ,,, _ \ ,,, y ..__.,. . _... L - \ F- * o - - I ﬂ -vv w '-wyçr fvvsfrn-rf ~ = -vï-w ~ = .gig-q m ...; .v, «= ~ .. ~ v ~ ..._-. »_-_. .mi rv e »“ un f: I 10 15 20 7 405læ62 - 8 22 this gear engaging oblique gear (58), a push rod (62) guided in the housing of the main spindle which abuts over a support bearing (61) against that of the spring turn the side of the gear (59), and a ring (64) attached to a disc (65), which is attached to the shaft (19) for rotation therewith, the ring being rigidly attached to the disc at two diametrically opposite points and at other points axially deformable relative to the disc by adjustable shoes (67) actuated by means of screws (66) - under constant contact of a roller (65) mounted in the push rod (62) and wherein the ring is designed as a path of movement of the roller.

Grinding machine according to claim 5, characterized by the correction device (20) in the transmission between the main spindle (12) and the eccentric stud (10) and the entraining device (14) for the workpiece (1), between it at the same speed as the main spindle (12). The rotating shaft (19) and the hollow shaft (40) concentric therewith have a planetary drive pivotable about the shaft (19), a roller pin (71) rotatable about a shaft pin projecting from the housing of the planetary drive (70), and one with its end facing the roller (71) abutting and with its other end attached to an arm (72) mounted on the shaft (19) and abutting with the shaft (75) with an adjustable axis of rotation (74).

Grinding machine according to claim 5, characterized in that it has a body (75) attached to one end of the main spindle (12) with an oblique bore (76) accommodated therein, in which a stud (10) with a cylindrical shaft is mounted , and a sliding connecting to the inner end of the shaft of the mandrel (10) and movable in the axial direction of the main spindle (12) - S att å ﬂ a (77) - by citing PUBLICATION:. '“1 Germany 680 311 (B24B 19/08) - US 2,144,771 (51-97), 2,592,875 (51-93), 3,593,603 (82-18), 3,623,272 ¿(S1-105) s