RU20873U1 - Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью - Google Patents

Abstract

1. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью, содержащее многолезвийный режущий инструмент, фрезерный шпиндель, привод, каретку и копир на раме, отличающееся тем, что каретка представляет собой балансир с подшипником скольжения на цилиндрической направляющей, с установленным на балансире фрезерным шпинделем, многолезвийным режущим инструментом и приводом вращения шпинделя, и с копирным пальцем, установленным на противоположной от фрезерного шпинделя стороне каретки и упирающимся снизу в копир, закрепленный на двух направляющих, перпендикулярных цилиндрической направляющей и закрепленных вместе с ней на раме на расстоянии, равном расстоянию от оси цилиндрической направляющей до центра многолезвийного режущего инструмента, при этом многолезвийный режущий инструмент имеет диаметр, соизмеримый с размерами сечения обрабатываемых заготовок, и ширину не более 2 мм, причем ось вращения многолезвийного режущего инструмента отклонена от оси цилиндрической направляющей в двух ортогональных плоскостях под углами α и φ в диапазоне от 3 до 9.2. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по п.1, отличающееся тем, что фрезерный шпиндель установлен на балансире с помощью специального приспособления, имеющего возможность изменять и фиксировать положение фрезерного шпинделя относительно оси цилиндрической направляющей каретки в двух ортогональных плоскостях под углами α и φ в диапазоне от 0 до 10.3. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что все

Description

УСТРОЙСТВО для ИЗГОТОВЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ КРУГЛОГО СЕЧЕИИЯ СО сложной ФАСОННОЙ ИОВЕРХНОСТЬЮ.

Заявленная полезная модель относится к области механической обработки длинных нежёстких валов и может быть использована для получения изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью из дерева и других нетвердых материалов. Наиболее предпочтительно применение предлагаемого станка для обработки деревянных заготовок.

Известен токарно-копировальный автомат по ас. № 338367, позволяющий изготавливать изделия круглого сечения со сложной фасонной поверхностью. В этом станке вращающаяся заготовка обрабатьшается с помощью нескольких единичных резцов, перемещающихся в плоскости оси вращения заготовки. Черновой и чистовой резцы закрепляются в суппорте и перемещаются на каретке в двух направлениях: параллельно оси заготовки и в радиальном направлении. В последнем случае расстояние режущей кромки чистового резца от оси заготовки регулируется с помощью копировального приспособления, состоящего из копира, к которому ролик копирующего узла, связанного с суппортом, прижимается пружиной. Для обработки отдельных участков детали (с Малыми радиусами кривизны) примен5ш тся дополнительные фасонные резцы, режущие кромки которых соответствуют конфжуращп каждого отдельного участка детали. Эт

в 27 с 7/00

рези:ы осуп1ествляют только поперечное точение и отрезку заготовки в размер. Поперечные резцы приводятся в рабочее состояш1е поочередно по мере прохождения каретки с jmopOM пол соответствующими качавдтгщмися рычагами.

Недостатком этого способа является низкая производительность обработки, необходимость использования ролика на конир ющем }зле, приводящая к ограничениям при обработке фасонных изделий с мальаш радиусами кривизны, большие радиальные нагрузки на заготовку , сложная наладка станка при переходе к новой конфигурации изделий с разнообразными элехментами оформления и относительно малый период стойкости однолезвийных гшстрзт тентов достаточно большой номенклатуры.

Станю такого Т1ша (а также более простые, но с меньшими технологическими возможностями, например, без дополнительных фасонных резцов) освоены в промьшшенном производстве, например 2 Россия), Т-1500 (Италия) и др.

Известен способ обработгш цилиндрических заготовок и станок для его осущсствлсгшя по патенту РФ №2064406, прсдусматрившоший использовагшс многолезвийного режущего инструмента, представляющего собой сборн то констр ющю (фрезу), в которой плоские долота (два или более) жестко соединяют между собой так, чтобы достаточно широкие режущие Iqюмки лежали в одной плоскости по радиусам фрезы. Многолезвийный инструмент вращают вокруг оси, перпендик}лярной оси вращения заготовки, и перемещают параллельно оси заготовки.

Недостатком этого станка является невозможность обработки сложных криволинейных поверхностей, (возможно только некоторое увеличение диаметра обрабатываемой поверхности в процессе перемещения инструмента вдоль оси заготовки). Кроме того, пропорционально ширине режущих кромок возрастают действующие силы резания.

1фомками различной кривизны. Так кшс фасонные фрезы очень сложно затачивать с «затыловкой по всей задней поверхности зуба, то при обработке фасонных поверхностей приходится позиционировать фрезу строго перпендикулярно к касательной криволинейной поверхности, что требует применения сложного механизма поворота фрезы за счёт дополнительного копира по мере перемещения каретки в продольном направлении вдоль основного копира. Кроме того, каждый новый (по форме) 1асток требует при ленения новой фрезы с вып тслыми или вогнутыми режущ11ми кромками и соответствующей настройки дополнительного копира. Кривизна обрабатываемых деталей не можег быть меньще кривизны соответствующей фрезы

Недостатком этого способа является низ1сая производительность o6pa6oTKii из-за невозможности увеличения числа сложных фасонных зубьев при ограниченном диаметре ф|юзы, необходимость использования сложного копир тощего узла с роликами и механизмом непрерьшного изменения тла наклона фрезы в процессе обработки ограниченных по протюкёшюсти Згчастков, необходимость замены фрез при обработке участков фасонных изделий с малыми радиусами кр1тгоны, сложная наладка сташса и необходимость применения дорогос-гоящих фасонных фрез. ПЬфокая фреза вын -ждает Зменьщать на обработк из-за значительных радиальных на заготовку.

Станок для обработки изделий в виде тел вращения по а.с. № 1653954, автор выб1фгшт в качестве бшгасайщего аналога.

Цель заявляемой полезной модели - создание устрюйства для выс«копроизводите.1ьного изготовления длинномерных изделий со сложны ш кр1шол1шейныш1 проф1шямн поверхностей.

Поставленная цель достигается тем, что в отличие от бш1жайщего аналога в предлагаемой полезной модели в качестве многолезвийного инструмента применяется особо подточенная }гзкая фреза, перемещаемая относительно заготовки в продольном и радиальном направлениях с помощью каретки в виде баланс1фа, имеющего две степени

свободы относительно цагашдрической направляющей. Примечательно, что при этом используется одна пара трения, состоящая из подщ1шника скольжения по щ1пиндр1Г1еской направляющей.

Благодаря фпксащш фрезерного шшшделя в двух ортогональных плоскостях под малыми углами а и ф к оси обрабатьтаемой заготовки, и в результате встречного вращения особо подточенной фрезы и заготовки, фреза режет заготовку поочерёдно верыпшаш своих многочисленных остро заточенных ззбьев таким образом, что в каждый отдельный момент времени в соприкосновение с заготовкой вст пгшт только малая часть вспомогательных режзщих кромок, обращенных в сторон необработанной части заготовки и нач1шающихся от вершин з}бьев, что обеспешшает незначительные радиальные нагрз-зки на заготовку и высокую чистоту обрабатьшаемых поверхностей при глуб1ше срезаемого слоя, независящей от высоты зубьев фрезы.

Заявителю в настоящее время не известны примеры использования подобных устройств для изготовления за один проход при практически неограшпенном длинномерных фасонных изделий с отношением дшшы к среднем диаметру до 30:1 и с малыми радиусами кривизны.

Заявляемая полезная модель сопрово5кдается следзтощими графическ1 1и материалами;

Фиг.1 - заявляемое устройство, установленное на раме токарного станка (на виде спереди показана завершающая стадия обработки дшшномерной детали с кривол1шейнымн поверхностями);

Фиг.2 - заявляемое устройство (на виде сверху обрабатываемая деталь не показана);

Фиг.З - заявляемое устройство (вид сбоку);

4 .,337

Фиг. 5 - схема заточки фрезы (вид сбоку в разрезе);

Фиг.6 - схема заточю фрезы (вид зубьев в плане со стороны, противоположной обрабатываемой поверхности);

Фиг.7 - схема заточки фрезы {вид поперечного сечения вершины одного зуба);

Заявляемое устройство состоит из карет1си в виде балшссира 1, имеющего две степени свободы относительно цишшдфической направляющей 2, по которой балансир на подхшшншсах скольжешш перемещает фрезе{жьш шпиндель 3 с многолезв1шкым режуцщм инструьюнтом 4, выпожюнным в виде особо подточенной узкой от юзной фрезы.

1 зерньш шпиндель яюлучает вращение посредством ремешюй передачи 5 от электродвигателя 6, устшювленного на баланс фе. Возможж) и чгоосное р {шл с€ш«е даигателя и фрезе шого шпинделя. Центр тяжести балансира располагается над щшиндр{1ческой направляющей. Фрезерный шпиндель фикс{фуется на баланс{фе с разворотом в дв5Г)с ортогональных плоскостях под малыми залами а и ф к оси цилиндрической направляющей. Посредством сварки корпуса подппшников фрезерного пшииделя с коробчатыми элементам конструкщга баланс фа фшжащга углов а и ф может быть жёсткой и неизменной (при обработке заготовок из определённых пород дерева), но может быть применено и специальное приспособление, позволяющее варыфовать углы установки фрезерного шпинделя от парпш к партии, оптимальные углы для каждой породы дерева. В этом случае фрезерный шпинде.яь устанавл тается под выбранным углом а в горизонтальной плоскости с помощью 7, стопорящей вращение относ ггельно корпуса баланс фа спещтального приспособления, состоящего из шпильк1{ 8, приваренной к фланцу 9, относительно которого перемещается под выбранным углом ф в вертикальной плоскости другой фланец 10, приваренный к корпусу цодппшников фрезерного пшинделя. Фланец 10 фикс фуется относительно фланца 9 болтами 11, проходяш;ими через соответствующ1{е пазы фланца 10.

5 о.

На противоположной стороне баланафа установлен с возможностью регужфовки углового положения посредством рычага с винтовым упором 12 копир1п ш палец 13, уш1рающийся снизу в кошф 14. Кошф представляет собой выполненную из жесткого материала, например, из оргстекла, полов шу продольного сечения требуемого изделия. В исключительных случаях возможно использование вместо копира оригинального изделия из дерева для получения ограниченного шсла копий. Кошф прикрепляется быстросъемным{1 струбщгаам{1 15 к опорной планке 16, которая имеет возможность всртикалыю перемещаться по двум направляющим 17, перпендикулярным Щ1лш1дрической направляющей 2 и жёстко соединённым с ней посредством рамы 18 на расстоянии, равном расстоянию от оси цил яздрической направляющей 2 до центра шюголезвийхюго релсущего шгструмснта 4. Рама 18 может использоваться для присоединения предлагаемого устройства к раме любого токарного станка {на сварке или с помощью болтов) таким образом, чтобы центр многолезвийного режущего инструмента оказался непосредственно над осью установки обрабатываемой заготовки 19.

Рукоятка 20, закрепленная в нередней части балансира предназначена для перевода многолезвийного режущего инструмента в рабочее положение относите.11ьно обрабатываемой заготовки путем разворота балансира вокруг оси цилиндрической направляющей 2. При этом центр тяжести балансира смещается в сторону обрабатываемой детали. Противовесы 21 предназначены для регулировки ноложения центра тяжести балансира и распределения нагрузки между заготовкой и копиром 14 в рабочем положении. При этом нагрузка на конир минимальна, а копирный налец может быть изготовлен из стержня достаточно малого диаметра или узкой жёсткой пластины толщиной до 1 мм и не требует прр1менения ско.1ьзящего ролика.

6 продольном направлешш баланс ф неремещается замкнутым цепным контуром 22 от звездочки редуктора 23 через расцепитсль 24. Редуктор вращается

63iM C / 25d,

электродвигателем 25, установленным на раме 18. Вместо цепного контура с электроприводом, может использоваться цепь с гирями.

Все приводы устройства выключаются при иажатии балансира на конечный выключатель 26 после окончания обработки заготовки по всей длине. Балансир поднимается вверх за рукоятку, при этом расцепитель 24 выходит из зацепления с цепью 22 и вручную балансир возвращается в исходную позицию. Возврат в исходную позицию может осуществляться и через дополнительный барабан с тросом 27, установленный на раме 18.

Балансир имеет коробчатую конструкцию, отдельные элементы 28 которой ограждают режупщй инструмент сверху и спереди от случайного прикосновения обслуживающего персонала, а сзади может быть установлен пшанг для отвода стружки из зоны резания (на фиг. 1 эти элементы не показаны, а на фиг. 2 ограждающий фрезу элемент конструкции 28 показан вместе с гайкой 7, фиксирующей положение специального приспособления для выставки углов а и ф фрезерного щпинделя).

Заявляемое устройство может бьпъ доподшено станиной с установкой на ней передней бабки 29 с пшпованной ведущей головкой 30, передающей вращающий момент с вала двигателя 31 обрабатьгааемой заготовке 19, и задней бабки 32, маховиком 33 которой осуществляется зажим заготовки между центрами, или заявляемое устройство может быть присоединено к станине любого имеющегося токарного станка, на которой уже размещена передняя и задняя бабка с необходимыми элементами для закрепления и вращения заготовки. На станках с имеющимся приводом продольного перемещения суппорта возможна установка балансира прямо на суппорте. При этом направляющая 2 с подпгапником скольжения может быть заменена на короткую ось с подшипником качения.

Описанное выше устройство работает следующим образом.

используемую в металлообработке. Каждый зуб такой фрезы дополнительно подтачивается с одной стороны на всю ширину и высоту зуба, например, по образующей конуса под возможно более острым углом р к плоскости фрезы (Фиг. 5). Основная режущая кромка отрезной фрезы уменьшается практически до нуля, а плоскость фрезы с максимальным диаметром, где располагаются вспомогательные режу1дие кромки, в процессе обработки заготовки будет обращена в сторону необработанной части заготовки.

Все зубья затачиваются таким образом, что поперечные сечения верпшн зубьев получают форму треугольника или трапеции, одна из сторон которой перпендикулярна основанию, а другая сторона упирается режу1цую кромку под острым углом.

Подточка зубьев фрезы 4 на угол р позволяет обрабатътатъ участки с малым радиусом кривизны и не деформировать уже об жботанную поверхность заготовки в процессе перемещения реясущего инструмента вдоль сложной фасонной поверхности, чему также способствует разворот фрезерного птттделя на угол а около 6 градусов в горизонтальной плоскости ралял.

Заточенная фреза 4 закрепляется во фрезернодгт птштнделе 3, фикс фуемом на баланс фе 1 устройства после предварительного разворота оси тпшшделя почти параллельно оси заготовки под малыми углами а и ф.

Разворот фрезерного тпштделя на угол ф порядка 3-9 фадусов п вертикальной плоскост т дает возможность применять знач ггельную резанртя (до максимального применяемой фрезы за вычетом радиуса корпуса подттшштков фрезерного 1птшделя) при относ 1тельно малой высоте профиля зубьев фрезы и, соответ ственно, при большем числе зубьев по окружност т фрезы, что способствует повьппению периода СТОЙКОСТИ многолезвртйного режутцего шструмента. Благодаря ф пссаци т фрезерного тштинделя в двух ортогональных плоскостях под малыми углами а и ф к оси обрабатываемой заготовк т, и в результате встречного вращештя заготовки и особо подточенной фрезы, фреза режет заготовку поочерёдно вершинами своих

многочисленных остро заточенных зубьев. Причем в каждый момент времени в соприкосновение с заготовкой вступает только малая часть режущих кромок, обращенных в стсфону необработанной части заготовки и начинающихся от верщин зубьев, что обеспечивает незначительные радиальные нагрузки на заготовку и высокую чистоту обработанных поверхностей при глубине срезаемого слоя, независящей от высоты зубьев фрезы.

Заготовка 19 устанавливается между щшюванной ведущей головкой 30, передающей вращающий момент с вала двигателя 31, и задней бабкой 32, маховиком 33 которой посредством винтовой передачи осуществляется зажим заготовки между центрами бабок. Двигатель 31 вращает заготовку 19 относительно продольной оси навстречу вращающейся фрезе.

Фрезерный пшиндель получает вращение посредством ременной передачи 5 от электродвигателя 6, установленного сверху на балансире 1. Наличие ременной передачи позволяет проводить настройку положения фрезерного пшинделя 3 в вертикальной плоскости в диапазоне углов ф 0° - 9° ив горизонтальной плоскости в диапазоне углов а 0° - 9° при неизменном положении привода фрезерного тгшинделя (например, на фиксиррвдшшх углах а и ф равнътх 5°).

Наличие ременной передачи позволяет упростить процедуру нзбтрощй предельных параметров резания и исключить экстремальные ситуации в случае неожиданного п.оньппения рабочей нагрузки в процессе обработки, например при наличии (нородностей i зяготощке.

Для т-отовпк щ мягкой древесины относительна мадогр сечения возможно применение фрезерного птпинделя, соединённого с приводом соосно. При этотуг регулировка углов установкифрезерного тштинделя может

тяже.сгп должны быть прршяты лополтттельные меры по ypaBHoaeinifBamiTO баяанс фа 1 отпоситслыго цил л1дричсской паправлятощсй 2

Баланс ф 1 вторую степень свободы (вращен те ОТНОСРП ЛЬНО направляюн1ей 2) обеспеч1твает переменное в радиальном направлешпт положение режутцих кромок фрезы в полном соответствует с изменен тем положен тя копирного пальца 13 о ос1ггельно котфа 14 в процессе переметцения баланс тра в продольном направлении вдолт. .1рической направляющей 2 (первая степень свободы). противовесов 21. миттм1:тз фуют1 гх нагрузку на пару «коп 1р-котфньтй палеФ позволяет обойтттсь без ролика на конце копирного пальца и позволяет выполнить копирный палец настолько малой толтшшы, насколько это возможно из соображений обеспечения жёсткост1 т. При этом отсутствие ролттка и использовантте особо подточенной плоской фрезы позволяет обрабатьшать заготовки с миттмальными радиусам т KptTBH3Hbi фасонной поверхност т ( мм),

Причем, чем острее угол подточк1т зубьев фрезы р, тем меньтпе ограттчений предъявляется на максимальные углы подъема копирного пальца относительно копира при обработке заготовок. На участках котфа с максимальнымрт угламтт подъема около 60° может потребоваться более точная настройка прот товесов.

Более точная регулировка взаимного положения многолезвийного ре лгщего инструмента относительно заготовки осутцествляется посредством выставки копирного пальца 13 с помощью винтового упора 12. Измсттсшю пачалъпого положсття копирпого пальпд 13 пр тводит к соответствующему изменен тю начального положеття зубьев мтюголста 1Й1Юго режущего ипструмспта отпоситслыю заготовки 19. В процессе перемещенття балансира 1 по тщлиндр тческой направляющей 2 коттрньш палец 13 скольз гг по установленному коптфу 14 и через баланс ф перемещает вергшты зубьев многолезвийного режущего инструмента относительно заготовки в радиальном направлении с погрешностью, не превосходящей радиуса кривизны копирного пальца в

точке касания с копиром. Регулировка положения копирного пальца 13 относительно копира 14 (и, соответственно, начального положения фрезы 4 относительно заготовки) может потребоваться при обработке изделий с повышенными требованиями к стабильности размеров в серии после замены режущего инструмента с естественным разбросом диаметров, например, после дополнительной заточки.

Дополнительная заточка выполняется периодически njJTeM обновления треугольньк кромок зубьев на точиле с последующим выравниванием высоты 35бьев одновременно с подтачиванием по конической образ тсщей.

Балансир перемещается в продольном направлении посредством замкнутого цепного контура 22 от звездочки редуктора 23 через расцепитель 24. Ред тсгор вращается электродвигателем 25, установленным на раме 18, до момента срабатьшания конечного выключателя 26, после чего выключаются и все остальные электродвигатели, что происходит после окончания обработки заготовки по всей длине. Затем балансир поднимается вверх за рукоятку, при этом расцепитель выходит из зацепления с цепью и балансир вручн то через барабан с тросом 27 возвращается в исходн то позицию.

Перед снятием заготовки возможна ее чистовая ручная обработка мелкозернистой шкуркой с включением только одного двигателя, вращающего заготовку.

После снятия обработанной детали устанавливается следующая заготовка, и цикл обработки повторяется. При переходе к партии заготовок с более жестким материалом осуществляется подстройка следующих параметров устройства: уменьшается скорость продольной подачи балансира и золеньшаются углы а и ф разворота фрезерного шпинделя относительно оси заготовки.

Возможность осуществления заявляемой полезной модели подтверждается разработанными в настоящее время технологическими процессами изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью и может быть реализована на основе любого токарного станка путем замены каретки с суппортом для резца на каретку в

виде баланстфа, переметцаютцего вращаюгщтйся фрезерный шпиндель, повторяя контур копира.

При подготовке шoгoлeзвийнoгo режущего 1шструмента за основу можно взять отрезнук фрезу ГОСТ-2679-73 диаметром 100-120 мм, обычно используемую в металлообработке, Схема заточки фрезы не требует налич тя сложных приспособлен ш. Фреза может быть изготовлена и из обычной д тсковой HITлы по дереву.

В качестве пp rooдoв можно использовать стандартные асинхронные злектродв тгателтт мощностью до 1,5 кВт с ч fcлoм оборотов от 1400 до 2800 оборотов в минуту.

Следует отмстить, что использование заявляемой полезной модслт позволяет использовать все потешщальные преимущества многолезв тйной обработки древесиньт, и, в частности, обеспечить скорость продольной пoдaч f от 300 и вьппе в зависимости от числа зубьев фрезы и скорост т резанття, определяемой также ч тслом оборотов заготовит и фрезы.

В качестве заготовок годится любая древес1тна, предвар ггельно напиленная на бруски сечением от 30x30 мм до 120x120мм до 1,5м. М1шимальное количество отбракованных готовьп; изделртй обычно полз ается при соотнотении длины заготовкрт к се сечению, меньше или равтюм 30:1

По Nfflemflo автора, преимущества от использования заявляемой полезной модели позволят существенно удешевить массовое изготовление изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью. Огптсанный вьпяе баланс ф с фрезерным шштделем можно взять за основу нри разработке сертт деревообрабатьшаюпцте станков разл тчного назначения.

Таким образом, решеште поставленной автором задачи обеспечттается в заявляемой полезной модели следующими признаками:

3 73 новым полезн ПАТЕН конструкцией многолезв шного режутцего инструмента с особой формой заточки зубьев; размещеттем фрезы в тттнделе, имеютцем возможность ф тксат т установк т под малыми углами к оси цилиндрической направляющей и соответствующие отклонения плоскости вращештя фрезы от ттлоскострт, перпендрткулярной к оси вращения заготовки; конструкг1ией балансира, обеспечивающего перемещение режутцртх кромок фрезы в продольном и радиальном направлештях в полном соответствии с формой копира; наличием противовесов, oбecпeч твaюIЦиx точную настройку распределения нагрузки между заготовкой и копиром; - возможностью настройки устройства на максимальный диаметр обрабатываемой детали п)тем замены или перемещения копира по направляющим и винтовой регулировки начального положения копирного палыщ. На основании вьппесказашюго заявляемое устройство, по мнению автора, является и пpo fыmлeннo применимым, что соответствует условиям патентоспособност);т ой модели. ТНЫЙ ПОВЕРЕННЫЙ f.МОРДВИНОВА В.В. Д. / 2001 г.

Claims (13)

1. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью, содержащее многолезвийный режущий инструмент, фрезерный шпиндель, привод, каретку и копир на раме, отличающееся тем, что каретка представляет собой балансир с подшипником скольжения на цилиндрической направляющей, с установленным на балансире фрезерным шпинделем, многолезвийным режущим инструментом и приводом вращения шпинделя, и с копирным пальцем, установленным на противоположной от фрезерного шпинделя стороне каретки и упирающимся снизу в копир, закрепленный на двух направляющих, перпендикулярных цилиндрической направляющей и закрепленных вместе с ней на раме на расстоянии, равном расстоянию от оси цилиндрической направляющей до центра многолезвийного режущего инструмента, при этом многолезвийный режущий инструмент имеет диаметр, соизмеримый с размерами сечения обрабатываемых заготовок, и ширину не более 2 мм, причем ось вращения многолезвийного режущего инструмента отклонена от оси цилиндрической направляющей в двух ортогональных плоскостях под углами α и φ в диапазоне от 3 до 9^o.

2. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по п.1, отличающееся тем, что фрезерный шпиндель установлен на балансире с помощью специального приспособления, имеющего возможность изменять и фиксировать положение фрезерного шпинделя относительно оси цилиндрической направляющей каретки в двух ортогональных плоскостях под углами α и φ в диапазоне от 0 до 10^o.

3. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1 и 2, отличающееся тем, что все зубья многолезвийного режущего инструмента подточены с одной стороны на всю ширину и высоту зубьев по образующей конуса.

4. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1-3, отличающееся тем, что все зубья многолезвийного режущего инструмента дополнительно заточены таким образом, что поперечные сечения вершин всех зубьев имеют форму треугольника или трапеции, одна из сторон которой перпендикулярна основанию, а другая сторона упирается в режущую кромку под острым углом.

5. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1-4, отличающееся тем, что центр тяжести балансира расположен над осью направляющей, причем в рабочем положении центр тяжести незначительно смещен по направлению к фрезе посредством регулируемых противовесов.

6. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1-5, отличающееся тем, что балансир имеет коробчатую конструкцию, ограждающую режущий инструмент сверху и спереди, а сзади может быть установлен шланг для удаления стружки из зоны резания.

7. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1-6, отличающееся тем, что балансир имеет рукоятку для перевода фрезы в нерабочее положение путем разворота балансира вокруг оси цилиндрической направляющей и смещения центра тяжести.

8. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что рама устройства имеет кронштейны с пазами для болтового соединения со станиной обычного токарного станка таким образом, чтобы расстояние от оси заготовки в центрах токарного станка до оси цилиндрической направляющей балансира было равно расстоянию от центра фрезы до оси направляющей и соизмеримо с расстоянием от оси направляющей до плоскости перемещения копира.

9. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1-7, отличающееся тем, что в раме параллельно цилиндрической направляющей установлена дополнительная направляющая с установленными на ней передней бабкой с шипованной ведущей головкой, передающей вращающий момент с вала двигателя обрабатываемой заготовке, и задней бабкой, маховиком которой осуществляется зажим заготовки между центрами, при этом расстояние от оси заготовки между центрами равно расстоянию от оси цилиндрической направляющей до центра многолезвийного режущего инструмента.

10. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1-9, отличающееся тем, что рама устройства фиксирует плоскость перемещения копира по двум направляющим параллельно оси цилиндрической направляющей балансира и перпендикулярно плоскости, проходящей через ось заготовки и ось цилиндрической направляющей балансира.

11. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп. 1-10, отличающееся тем, что копир представляет собой выполненную из жесткого материала половину продольного сечения требуемого изделия и закрепляется быстросъемными струбцинами к опорной планке, которая имеет возможность вертикально перемещаться по направляющим, перпендикулярным цилиндрической направляющей балансира.

12. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1-11, отличающееся тем, что положение копирного пальца относительно копира может регулироваться с помощью винтовой передачи.

13. Устройство для изготовления изделий круглого сечения со сложной фасонной поверхностью по любому из пп.1-12, отличающееся тем, что балансир имеет расцепитель, а на раме установлен цепной контур, привод продольного перемещения с редуктором и барабан с тросом.