Przedmiotem wynalazku jest sposób obróbki wiórowej wielokatnych przedmiotów i szlifierka do obróbki wykonczeniowej powierzchni zewnetrznych i wewnetrznych otworów wielokatnych przedmiotów ograniczonych przez luki zblizone do cykloidy i/lub luki zblizone do kola z dokladnoscia wymiarów i ksztaltu odpowiadajaca stosowanym tolerancjom oraz o gladkosci powierzchni uzyskiwanej za pomoca znanych narzedzi do obróbki miarowej.W dziedzinie budowy pojazdów i produkcji masowej coraz czesciej stawia sie zadania w zakresie ksztaltowania przedmiotów wielokatnych dla poszczególnych funkcji, na przyklad do laczenia osi lub walów i sprzezonych z nimi czesci konstrukcyjnych.Dotychczas nie byl znany sposób i urzadzenie, za pomoca których mozna by bylo wykonac szybko i z odpowiednia dokladnoscia oraz ekonomicznie wielokatne przedmioty obrabiane, zarówno na ich powierzchniach zewnetrznych, jak i na ich powierzchniach wewnetrznych, na przyklad na osiach lub walach, obrabianych dotychczas za pomoca znanych obrabiarek.Szybka obróbka przedmiotów obrabianych natrafia trudnosci równiez z tego powodu, ze ksztalt i wymiary wielokatnych przedmiotów obrabianych, musialy byc dostosowane do zadan przemyslu i wielokrotnie powtarzane. Wedlug znanych sposobów i urzadzen przestawienie z jednego ksztaltu lub z jednych wymiarów na inne ksztalty i wymiary bylo pracochlonne i stwarzalo trudnosci montazowe. Poza tym znane obrabiarki, lub mechanizmy stosowane do wytwarzania tych przedmiotów, nie byly wystarczajaco sztywne, aby w czasie ruchów obrotowych, postepujacych ruchów kolowych, ruchów planetarnych i ruchów eliptycznych, przy wytwarzaniu tych przedmiotów mogly przeciwstawic sie wystepujacym przy tym duzym silom, bez znacznej zmianie ksztaltu i ich zuzycia, a takze aby po dluzszym czasie pracy mozna bylo zapewnic okreslona uprzednio dokladnosc wymiarów lub tez dla osiagniecia wymaganej sztywnosci skonstruowac mocne i kosztowne maszyny.Znany jest sposób obróbki przez toczenie powierzchni zewnetrznych jak i wewnetrznych wielokatnych przedmiotów i urzadzenie z wegierskiego opisu patentowego nr 156607, za pomoca którego moga byc obrabiane2 92 571 powierzchnie zewnetrzne i wewnetrzne jednakze pod wzgledem ksztaltu i wymiarów o niskiej stosunkowo jakosci.Wieksza dokladnosc wymiarów, jak równiez lepsza jakosc ksztaltu i powierzchni moze byc osiagnieta tylko przez szlifowanie. Jednakze pomiedzy narzedziami tokarskimi i narzedziami sciernymi istnieja w tym zakresie odchylenia ksztaltu i wymiarów, a takze róznice w napedzie, wskutek tego nie jest mozliwe wytwarzanie powierzchni wewnetrznych jak i zewnetrznych wielokatnych przedmiotów obrabianych przez dokladnie nasladowanie lub kopiowanie za pomoca sposobu stosowanego przy toczeniu i uzywanej w tym celu obrabiarki.Równiez znany sposób szlifowania powierzchni zewnetrznej wielokatnych przedmiotów obrabianych wykazuje duze trudnosci w rozwiazaniu tego problemu.W wielu znanych rozwiazaniach trudnosci polegaja na tym, ze ruchy uruchamiajace mechanizm dzwigniowy sciernic, wrzecion Sciernic, kól pasowych, silników i wrzecienników sciernic lub skrzynek wrzecion wyzwalaja znaczne sily dynamiczne, przy czym wrzeciennik sciernicy musi poruszac sie synchronicznie z ruchem przedmiotu obrabianego, co jest bardzo trudne do uzyskania i powoduje ze wzgledu na dokladnosc obróbki i scieralnosc oraz przestój maszyny, duze trudnosci.Nastepna wada znanego sposobu jest to, ze do wyeliminowania bledów wynikajacych ze zmian srednicy stosuje sie zamiast postepowego ruchu kolowego ruch eliptyczny. Ruch ten uzyskiwany jest przez superpozycje dwóch prostopadlych, prostoliniowych skladowych ruchu. Ruch ten moze byc wykonany na przyklad za pomoca takiego mimosrodu, który poziome skladowe ruchu przekazuje dalej za pomoca preta przesuwnego i swoje skladowe pionowe ruchy za pomoca dzwigni dwuramiennej kieruje na os obrotowa sciernicy. Przelozenie dzwigni dwuramiennej jest nastawione lub przestawione, co umozliwia zamiane ruchu kolowego w ruchu po torze eliptycznym.Przekazywanie dwóch skladowych ruchu na sciernice wymaga ulozyskowania sciernicy w skomplikowanym ukladzie wymuszonym, skladajacym sie z osi szlifierki, ulozyskowanej w lozyskach glównych, które moga sie przesuwac w pionowych, prostoliniowych prowadnicach, przytrzymywanych przez korpus przesuwany w prowadnicach poziomych, wykonywanych w sztywnych saniach, sciernicy.W znanym rozwiazaniu sciernica obraca sie z szybkoscia okolo 3 000 obrotów/minute w wlaczonym w serie slabym ukladzie wymuszonym podczas kazdego obrotu przedmiotu obrabianego w okresie odpowiadajacym liczbie wielokatów. Okolicznosc ta prowadzi do tworzenia sie duzych sil dynamicznych.Przy stosowaniu wielokatowych przedmiotów obrabianych zdarza sie, ze na ich powierzchni zewnetrznej lub wewnetrznej dla przedmiotu obrabianego, wedlug sposobu tworzacego dowolny wielokat, trzeba wykonac odpowiednia pare przedmiotów obrabianych oraz dopasowac istniejacy i nowy przedmiot obrabiany do danych wymagan. Oznacza to, ze przy danej liczbie wielokatów musi byc mozliwe szlifowanie profilu wielokatnego, o najwiekszym i najmniejszym promieniu równiez przez rózne luki tego profilu.Do wad znanych niektórych sposobów i szlifierek zalicza sie równiez fakt scieralnosci sciernicy co wplywa w duzej mierze na dokladnosc ksztaltu i wymiarów wykonywanego przedmiotu obrabianego. Wada jest równiez i to, ze ruchy posuwne i ruchy poboczne toczenia, jak równiez ruch glówny wiórowy nie moga byc zawsze nastawiane na wartosc optymalna.Znane sa rózne przyklady rozwiazan konstrukcji szlifierek do otworów z ksiazki N. Korysinskiego i M.Czarniamskiego pt. „Szlifierki" — wyd. N.T. Warszawa z 1964 w której rozwiazania konstrukcyjne szlifierki do otworów zmierzaja w dwóch kierunkach, a mianowicie do zapewnienia znacznego rozszerzania zakresu wykonywanych prac oraz do stosowania w nich pelnej automatyzacji pracy. Wystepuja tu szlifierki do otworów z trzema wrzecionami roboczymi, szlifierki do obróbki gniazd stozkowych we wrzecionach obrabiarek, szlifierki bezuchwytowe do pierscieni, które sa przykladem w pelni zautomatyzowanej pracy szlifierki, szlifierki planetarne do otworów budowane z pozioma lub pionowa osia wrzeciona. Ruchy osiowe wykonuje wrzeciennik sciernicy po prowadnicach stolu. Dosuw wglebny uzyskuje sie przez zmiane wielkosci promienia. Do obróbki tulei i pierscienia stosuje sie szlifierki bezklowe. Wewnetrzne i zewnetrzne powierzchnie pierscieni powinny byc przy tym dokladnie wspólosiowe. Szlifowanie otworów o bardzo dokladnym rozstawieniu osi odbywa sie za pomoca szlifierki typu specjalnego, w którym sciernica ma ruch obrotowy wokól wlasnej osi i osi szlifowanego otworu. W ksiazce tej wystepuja ponadto szlifierki do walów korbowych, rozrzadczych, do walców, szlifierki do obróbki ksztaltowej oraz szlifierki z ukladem optycznym; z pantografem oraz do polaczen wielobocznych.Rozwiazanie konstrukcyjne szlifierki wedlug wynalazku rózni sie od ukladów podanych w powyzszej publikacji.Cefem jest opracowanie takiego sposobu i skonstruowanie takiej szlifierki do obróbki wielokatnych przedmiotów obrabianych, za pomoca zarówno zewnetrzne, jak i wewnetrzna powierzchnia przedmiotu moze byc przedmiotem obróbki wykanczajacej, z duza dokladnoscia wymiarów, przy zastosowaniu znanych sposobów szlifowania, a powierzchnie zewnetrzne lub powierzchnie wewnetrzne przynaleznych wsuwanych jeden w drugi92 571 3 przedmiotów obrabianych bylyby osadzone jeden na drugich, wzdluz calego ich obwodu, a w czasie obróbki aby mogly wystapic tu mniejsze sily dynamiczne niz w znanych rozwiazaniach. Istotne jest równrez ito, aby mozliwe bylo szybkie i latwe przestawienie z jednego korpusu ksztaltowego wielokata na drugi korpus ksztaltowy o innych wymiarach i o innym ksztalcie oraz aby scieralnosc sciernicy nie wplywala na dokladnosc ksztaltu i wymiary przedmiotu obrabianego, jak równiez aby ruchy posuwne i ruchy poboczne obrabianego, jak równiez ruchy posuwne i ruchy poboczne toczenia, a takze wiórowy ruch glówny mogly byc nastawiane na optymalna wartosc, odpowiadajaca zawsze wymaganiom skrawania. Ponadto aby stosowana do szlifowania maszyna lub mechanizm skladaly sie z niewielu czesci i nie wykazywaly tendencji do uszkodzen oraz aby stanowily sztywny uklad i umozliwialy dopasowanie wykonywanych przedmiotów obrabianych do przedmiotów szlifowanych innymi sposobami posiadajacych okreslony ksztalt wielokata, jak równiez aby mogly byc takze szlifowane przy danej liczbie wielokatów profile wielokatowe, charakteryzujace sie najwiekszym i najmniejszym promieniem, na ich,róznych lukach profilowych.Zadanie to zostaje rozwiazane sposobem wedlug wynalazku w ten sposób, ze szlifowany przedmiot obrabiany obraca sie wokól jego wlasnej osi, równoleglej do osi sciernicy lub odpowiedniego obracajacej sie wokól osi stalej lub wykonujacej ruch posuwisto-zwrotny a jednoczesnie od przedmiotu obrabianego obraca sie wzdluz toru plaszcza cylindrycznego, umieszczonego równolegle do osi przedmiotu obrabianego, z predkoscia obrotowa, która jest wynikiem mnozenia predkosci obrotowej przedmiotu obrabianego, obracajacego sie wokól swej wlasnej osi i liczby wielokatów, co wplywa na okresowa zmiane stosunków predkosci katowych dwóch wspomnianych ruchów zasadniczych.Przedmiotem wynalazku jest przeto sposób obróbki wielokatowych przedmiotów obrabianych za pomoca którego sa obrabiane zewnetrzne powierzchnie boczne i wewnetrzne powierzchnie otworów korpusów ksztaltowych wielokatnych, ograniczonych przez przyblizone luki cykloidy i luki kolowe, o róznej liczbie boków i o róznych wymiarach.Wedlug korzystnej postaci wykonania wynalazku os sciernicy wewnetrznej w czasie obróbki powierzchni wewnetrznych obracajacej sie wokól swej osi porusza sie razem z ramieniem, wychylanym pod katem ruchem posuwisto-zwrotnym wokól osi sciernicy, dokonujacej obróbki powierzchni zewnetrznej lub wokól osi odpowiedniego pierscienia slizgowego wykpnujacego ruch prostoliniowy posuwisto-zwrotny, a odleglosc od stalej sciernicy, wykazujacej, obróbke plaszcza zewnetrznego lub odleglosc pierscienia slizgowego od najblizej lub najdalej polozonych od tej osi punktów obwodu sciernicy wewnetrznej jest równa promieniowi powierzchno obróbczej sciernicy, lub powierzchni obróbczej pierscienia slizgowego.Wedlug dalszej korzystnej postaci wykonania sposobu wedlug wynalazkku zmienia sie stale, az do wartosci najwyzszej predkosc katowa" postepujacego ruchu kolowego przedmiotu obrabianego, w czasie obróbki kazdego boku wielokatnego przedmiotu obrabianego, w obu pólokresach, od poczatku kazdego pólokresu, po czym przez zmiane znaku okreslajacego zmiane predkosci katowej uzyskuje sie zawsze az do konca pólokresu zmiane kata.W sposobie wedlug wynalazku przedmiot obrabiany moze byc w czasie jego obróbki obracany wokól jego wlasnej osi, a os ta moze byc obracana wzdluz toru plaszcza cylindrycznego w tym samym lub w przeciwnym kierunku.Przedmiot wynalazku jest równiez szlifierka do obróbki wykonczeniowej powierzchni zewnetrznych i wewnetrznych, w której znajduje sie wrzeciono glówne, wrzeciono obiegowe polaczone w sposób wspólosiowy i synchroniczny z wrzecionem glównym oraz posiada kly tokarskie do osadzania przedmiotu obrabianego we wrzecionie glównym lub wspólosiowym wrzecionie z nastawianym mimosrodem, jak równiez jest wyposazona w urzadzenie zabierajace dla klów tokarskich oraz w naped wymuszony pomiedzy urzadzeniem zabierajacym i wrzecionem glównym, przy czym stosunek polozenia dla tego napedu równa sie liczbie boków nieokraglego przedmiotu obrabianego. Ceche znamienna szlifierki stanowi znajdujace sie w przykladzie urzadzenie korekcyjne dla okreslonej zmiany predkosci katowej przedmiotu obrabianego.Wedlug korzystnej postaci wykonania szlifierka wedlug wynalazku jest wyposazona w urzadzenie do obróbki powierzchni wewnetrznej korzystnie w sciernice wewnetrzna wychylona wokól swej osi i bedaca w ruchu wahadlowym wzdluz dlugosci luku oraz posiada ramie, wychylone wokól osi narzedzia, obrabiajacego powierzchnie zewnetrzna przedmiotu obrabianego, jak równiez jest wyposazona w suport, przesuwny swobodnie na tym ramieniu w jego kierunku wzdluznym i w drugie ramie, obracajace sie wokól swego konca, lezacego w osi toru plaszcza cylindrycznego, opisywanego przez os przedmiotu obrabianego i zamocowane wychylnie na swym drugim koncu do suportu, wokól jego punktu srodkowego.Ponadto jest korzystnie, jezeli obracane wokól swej osi narzedzie, obrabiajace powierzchnie wewnetrzne przedmiotu obrabianego, a zwlaszcza czesc konstrukcyjna przytrzymujaca w ruchu wahadlowym sciernice wewnetrzna, wzdluz okreslonej dlugosci luku o nieokreslonym promieniu, posiada przesuwne pionowo do osi przedmiotu obrabianego ramie, równolegle do plaszczyzny, otoczonej przez narzedzie.obrabiajace powierzchnie4 92 571 zewnetrzna przedmiotu obrabianego, a na ramieniu tym jest umieszczony suport, przytrzymujacy drugie ramie, przesuwne swobodnie w kierunku pierwszego ramienia i wychylone przegubowo wokól swego punktu srodkowego, przy czym drugie ramie obraca sie wokól drugiego konca, lezacego w osi toru plaszcza cylindrycznego, opisywanego przez os przedmiotu obrabianego.Wedlug specjalnej postaci wykonania szlifierki wedlug wynalazku, czesc konstrukcyjna przytrzymujaca wzdluz okreslonej dlugosci luku, w ruchu wahadlowym, sciernice wewnetrzna, obracajaca powierzchnie wewnetrzna przedmiotu obrabianego, posiada dwoje widelek, zamocowanych równolegle do siebie na osi, a zwlaszcza na wrzecionie sciernym narzedzia obrabiajacego powierzchnie zewnetrzna przedmiotu obrabianego, przy czym w rowku jednych widelek jest osadzony trzpien, zamocowany mimosrodowo wtulei konika, a w rowku drugich widelek jest osadzone przesuwnie wrzeciono, przytrzymujace sciernice wewnetrzna, obrabiajaca powierzchnie wewnetrzne przedmiotu obrabianego.Wedlug dalszej postaci wykonania szlifierki wedlug wynalazku, szlifierka ta ma dluga srube, poruszajaca w kierunku wzdluznym rowka widelek wrzeciono, przytrzymujace srednice wewnetrzna oraz posiada zazebiona z ta sruba korpus do ksztaltowania gwintów. Ponadto jest korzystne umieszczenie w przekladni, stanowiacej sztywne polaczenie obrotowe pomiedzy urzadzeniem zabierakowym, a mimosrodowym klem tokarskim, sprzegla klowego, przerywajacego wymuszone polaczenie.Wedlug korzystnej postaci wykonania szlifierka wedlug (wymuszonym), wynalazku, ma urzadzenie korekcyjne umieszczone w napedzie wymuszonym przekladni, stanowiacym sztywne polaczenie obrotowe pomiedzy urzadzeniem zabierakowym, a mimosrodowym klem tokarskim ulozyskowanym w tarczy, zamocowanej na osi, przenoszacej obroty poprzez kola zebate na wrzeciono glówne, przytrzymujace kiel tokarski, a drugi jego koniec ma ramie, stykajace sie stale z powierzchnia korpusu korekcyjnego. Urzadzenie korekcyjne ma równiez obracana w gwincie zakretki, która znajduje sie w korpusie korekcyjnym, dluga srube obrotowa, przesuwajaca przez jej obrót korpus korekcyjny, w kierunku wzdluznym osi rurowej, przytrzymujacej .tarcze, w której jest ulozyskowany mimosród.Wedlug dalszej postaci wykonania szlifierka wedlug wynalazku ma urzadzenie korekcyjne i pierscien, odksztalcony promieniowo za pomoca sruby poprzez plozy, nastawione w dowolne polozenie katowe w stosunku do sztywnego pierscienia, wspólsrodkowego z osia, posiadajaca te sama predkosc obrotowa co wrzeciono glówne, przytrzymujace mimosrodowy kiel tokarski. W otworze pierscienia jest osadzona tarcza, zamocowana obrotowo na osi rurowej. Urzadzenie korekcyjne posiada równiez ramie wychylane wokól czopa, ulozyskowanego w tarczy, przy czym na jednym koncu tego ramienia jest umieszczony czujnik, dociskany stale do powierzchni otworu pierscienia, a na drugim koncu ramienia znajduje sie wystajaca jego czesc, przylegajaca do zderzaka, nastawionego za pomoca dlugiej sruby na tarczy, obracajacej sie razem z osia.Wedlug dalszej, korzystnej postaci wykonania szlifierki wedlug wynalazku, urzadzenie korekcyjne ma ulozyskowane na osi przesuwnie i obrotowo kolo zebate o skosnym uzebieniu, napinane w kierunku piasty za pomoca sprezyny na osi, przenoszacej obroty na wrzeciono glówne, przytrzymujace mimosrodkowy kiel tokarski oraz posiada zazebiajacy sie z tym kolem zebatym zebnik napedowy, równiez o uzebieniu skosnym, jak równiez jest wyposazone na odwróconej od sprezny stronie kola zebatego, przesuwnego na osi, w drazek przesuwny przylegajacy do kola zebatego za pomoca lozyska oporowego i prowadzony w korpusie zeliwnym wrzeciennika glównego oraz jest zaopatrzony w zamocowany sztywno w dwóch przeciwleglych punktach do tarczy, zamocowanej obrotowo z osia, pierscien odksztalcony osiowo w swych innych punktach przez plozy, nastawione w dowolne polozeni* katów wzgledem tarczy za pomoca srub oraz wykonany w stalym styku z krazkiem, ulozyskowanym w drazku przesuwalnym, jako tor ruchu krazka.Wedlug innej korzystnej postaci wykonania szlifierki wedlug wynalazku urzadzenie korekcyjne, znajdujace sie w przekladni, stanowiacej polaczenie obrotu pomiedzy wrzecionem glównym, przytrzymujacym mimosrodowy kiel tokarski, a urzadzeniem zabierakowym, zabierajacym przedmiot obrabiany, posiada pomiedzy osia, obracajaca sie z taka sama predkoscia obrotowa jak wrzeciono glówne, a osia, wykonana jako rura wspólsrodkowa, przekladnie planetarna, wykonana wychylnie wokól osi oraz ma krazek obracajacy sie wokól osi, wystajacej z obudowy przekladni planetarnej, jak równiez jest wyposazone w ramie o nastawnej osi obrotowej, przylegajacej jednym swym koncem do krazka, a drugim swym koncem do korpusu korekcyjnego, zamocowanego obrotowo na tej osi.Szlifierka ma ponadto skosny otwór, wykonany w korpusie, zamocowanym na koncu wrzeciona glównego, przy czym w otworze tym jest ulozyskowany kiel tokarski o trzonie cylindrycznym, a z koncem wewnetrznym trzonu cylindrycznego kla tokarskiego laczy sie drazek przesuwny, ruchomy w kierunku osiowym wrzeciona glównego.Zalety wynalazku polegaja na tym, ze zarówno powierzchnia zewnetrzna ijak i powierzchnia wewnetrzna wielokatowych przedmiotów obrabianych moze byc obrabiana i wykonczona z duza dokladnoscia wymiarów92 571 5 j zachowaniem ksztaltu, za pomoca znanych sposobów szlifowania. Pasowanie przedmiotu, obrabianego na powierzchni zewnetrznej i innego przedmiotu, obrabianego na powierzchni wewnetrznej moga byc pod wzgledem jakosci pasowac dowolnie dobierane w przypadku par; wykonywanych róznymi sposobami. Przy danych parametrach glównych takich jak liczba wielokatów, wiekszy i mniejszy promien, ksztalt powierzchni wielokata nie ogranicza sie do jednego tylko profilu, ale mozna wykonac wiele swobodnie dobranych i rózniacych sie profili. Ponadto za pomoca szlifierki wedlug wynalazku mozna rozwiazac równiez inne zadania techniczne.Przestawienie korpusów obrabianych na obróbke korpusu o innym ksztalcie i o innych wymiarach mozna szybko i latwo przeprowadzic.Ruchy posuwowe i ruchy poboczne obrotowe, jak równiez ruch glówny wiórowy sa nastawiane na wartosc optymalna, odpowiadajaca kazdorazowym wymaganiom obróbki wiórowej.Zuzycie sciernicy nie ma praktycznie wplywu na dokladny ksztalt i na dokladnosc wymiarów wytwarzanego przedmiotu obrabianego.W czasie obróbki wystepuja sily o mniejszej wielkosci niz sily dynamiczne wystepujace w znanych sposobach i szlifierkach, co wplywa korzystnie na trwalosc czesci szlifierki i na dokladnosc wymiarów wykonywanego przedmiotu obrabianego.Szlifierka jest urzadzeniem prostym skladajacym sie ze stosunkowo malej ilosci czesci, które przy malym nakladzie srodków i kosztu mozna wykonac, przy czym posiada duza wydajnosc i sprawnosc oraz pracuje bezpiecznie. Do wytwarzania szlifierki stosuje sie czesci typowe nie odbiegajace od norm.Bardzo istotna zaleta szlifierki wedlug wynalazku jest sztywnosc, co umozliwia uzyskiwanie przy obróbce nadspodziewanie duzej dokladnosci wymiarów.Przedmiot wynalazku jest wyjasniony blizej na przykladach wykonania, uwidocznionych na rysunku schematycznym, na których fig. 1 przedstawia szlifierke wedlug wynalazku w ukladzie schematycznym, fig. 2 — szlifierke.uwidoczniona na fig. 1, w której os przedmiotu obraca sie po torze plaszcza cylindrycznego w kierunku przeciwnym do kierunku obrotu przedmiotu obrabianego, fig. 3 — szlifierke wedlug wynalazku w ukladzie schematycznym, w której obróbka powierzchni zewnetrznej przedmiotu obrabianego odbywa sie za pomoca pierscienia slizgowego, a os przedmiotd obrabianego obraca sie po torze plaszcza cylindrycznego w kierunku obrotu przedmiotu obrabianego, fig. 4 — szlifierke, uwidoczniona na fig. 3, lecz z ta róznica ^ze os przedmiotu obrabianego obraca sie tu po torze plaszcza cylindrycznego w kierunku przeciwnym do kierunku obrotu przedmiotu obrabianego, fig. 5 - urzadzenie, stosowane do rozwiazania sposobu przedstawionego schematycznie na fig. 1 i 2, czesciowo w widoku i w przekroju, fig. 6 — urzadzenie, uwidocznione na fig. 5, winnym ukladzie, fig. 7 — widelki urzadzenia, uwidocznionego schematycznie na fig. 5, w widoku z boku, fig. 8 —drugie widelki urzadzenia, uwidocznionego schematycznie na fig. 5, w widoku z boku, fig. 9 — kiel tokarski z nastawiana mimosrodowoscia, w ujeciu schematycznym, fig.. 10— urzadzenie ruchu jarzmowego z widelkami, wykonane odmiennie niz urzadzenie, uwidocznione schematycznie na fig* 5, w przekroju i czesciowo w widoku z boku, fig. 11 — zmiany profilu trójkatnego korpusu ksztaltowego w ukladzie schematycznym, fig. 12 — wykres przedstawiajacy w trójkatnym korpusie ksztaltowym zmiany róznic wysokosci w kierunku pomiedzy profilami, wykonanymi narzedziem o niekonczacym sie promieniu, a profilami, wykonanymi narzedziem o konczacym sie promieniu, fig. 13 — postac wykonania szlifierki wedlug wynalazku, w której ramie przytrzymujace wrzeciono sciernicy wewnetrznej wykonuje w przypadku gdy prostoliniowy ruch harmoniczny, a kierunek obrotu przedmiotu obrabianego, jak równiez kierunek obrotu osi tego przedmiotu jest na torze plaszcza cylindrycznego taki sam, fig. 14 — postac wykonania szlifierki wedlug wynalazku, podobna do rozwiazania, uwidocznionego na fig. 13, lecz z ta róznica, ze kierunek obrotu przedmiotu obrabianego, jak równiez kierunek obrotu osi tego przedmiotu jest na torze plaszcza cylindrycznego przeciwny, fig. 15— postac wykonania urzadzenia, stosowanego do prowadzenia ramienia, przytrzymujacego sciernice wewnetrzna, fig. 16 — inna postac wykonania urzadzenia, uwidocznionego na fig. 15, z widelkami, fig. 17 — urzadzenie jak na fig. 5, sluzace do szlifowania otworu stozkowego, fig. 18— element posredni stosowany w urzadzeniu, uwidocznionym na fig. 17 i umozliwiajacy dowolne polozenie katowe wychylnych i obracajacych sie czesci, fig. 19 —uklad schematyczny stosunków szlifowania punktów profilowanych o najmniejszym i najwiekszym promieniu w czworokatnym przedmiocie obrabianym, fig. 20 — uklad schematyczny stosunków szlifowania odcinka profilowanego przejsciowego pomiedzy punktami profilowymi o najmniejszym i najwiekszym promieniu w czworokatnym korpusie profilowym, fig. 21 — uklad schematyczny zespolu krzywych, uzyskanego jako wynik szlifowania sciernicami o róznych srednicach, fig. 22 — przedstawia uklad schematyczny postaci wykonania calej szlifierki wedlug wynalazku, fig. 23 — uklad schematyczny do wyznaczania rodzaju ruchów pomocniczych, wykonywanych na szlifierce wedlug wynalazku w którym to ukladzie sa pokazane stosunki6 92 571 szlifowania punktów profilowych o najwiekszym i najmniejszym promieniu, fig;. 24 -uklad schematyczny do wyznaczenia rodzaju ruchów pomocniczych, w którym stosunki szlifowania odcinka psofilowego przejsciowego sa pokazane pomiedzy punktami profilowymi o najmniejszym i najwiekszym promieniu, fig. 25 —uklad schematyczny, podobny do ukladu, uwidocznionego na fig. 21, w którym jest pokazany zestaw krzywych, uzyskany na calym boku czworokatnego korpusu ksztaltowego, fig .26 — uklad schematyczny postaci wykonania urzadzenia korekcyjnego, stosowanego w ukladzie zasadniczym, przedstawionym na fig. 22, fig. 27- uklad schematyczny innej postaci urzadzenia korekcyjnego, fig. 28 — uklad schematyczny urzadzenia korekcyjnego, uwidocznionego na fig. 27 w widoku z boku, fig. 29 uklad schematyczny urzadzenia korekcyjnego, uwidocznionego na fig. 28, w widoku z przodu, fig. 30 —inna postac urzadzenia korekcyjnego, fig. 31 — szczególy urzadzenia korekcyjnego, uwidocznionego na fig. 30, w powiekszeniu, fig. 32- inna postac urzadzenia korekcyjnego, a fig. 33 — postac wykonania mimosrodowego kla tokarskiego, mocujacego przedmiot obrabiany.Na figurach. 1, 2, 3, i 4 wielokatny przedmiot obrabiany jest oznaczony cyfra 1. Os 2 wykonanego przedmiotu obrabianego 1 porusza sie po torze plaszcza cylindrycznego, a jeden punkt osi 2 porusza sie po kole 0 promieniu e (mimosrodowosc) przy czym kolo to jest kolem przekroju poprzecznego toru plaszcza cylindrycznego. Prostej 2—3, która laczy punkty osi 3 toru plaszcza cylindrycznego i osi 2 przedmiotu obrabianego 1, lezace w plaszczyznie prostopadlej do osi 2 i 3, moze byc przyporzadkowana predkosc katowa coe = 3. Stosunek cS^% * Ndaje liczbe katów profili wielokatnych (na figurach 1, 2, 3 i4N = 3 sa wiec przedstawione profile trójkatne). Do obróbki powierzchni zewnetrznej przedmiotu obrabianego 1 uzywa sie sciernicy 4, a do obróbki odpowiedniej powierzchni wewnetrznej stosuje sie sciernice wewnetrzna 5.Na figurach 1—4 powierzchnia zewnetrzna przedmiotu obrabianego i powierzchnia wewnetrzna, drugiego przedmiotu obrabianego sa przedstawione jako ten sam korpus ksztaltowy i jako przedmiot obrabiany sa oznaczone cyfra 1.Przy szlifowaniu powierzchni zewnetrznej os sciernicy 4 jest unieruchomiona^ tylko przedmiot obrabiany 1 obraca sie z predkoscia katowa com wokól osi 3. Przy szlifowaniu natomiast powierzchni wewnetrznej przedmiot obrabiany 1 wykonuje identyczny obrót z obrotem poprzednim, a sciernica wewnetrzna 5 jest jednoczesnie ulozyskowana. w urzadzeniu ruchu jarzmowego.Charakterystyka urzadzenia jarzmowego, poruszajacego wrzeciono sciernicy wewnetrznej 5 jest nastepujaca: Dlugosc ramienia 6, obracajacego sie wokól osi 3 wynosi E = (N-l/e. Punkt srodkowy 7 jarzma, znajdujacego sie na koncu ramienia 6, jest w polozeniu ustawionym naprzeciwko osi 2, to znaczy jest od niej odwrócony o 180°; os wychylna 9 ramienia wychylnego 8 zbiega sie z osia sciernicy 4.Wrzeciono sciernicy wewnetrznej 5 jest zamocowane przesuwnie na ramieniu wychylnym 8, a mianowicie w ten sposób, ze odleglosc punktu sciernicy wewnetrznej 5, lezacego najblizej osi 9, jest równa promieniowi R|< sciernicy 4 i moze odbiegac od tego kierunku tylko o mala wartosc róznicy. Jezeli srednica wewnetrznej 5 jest mniejsza niz srednica najmniejszego kola stycznego luku profilowego, to wówczas nie wplywa ona na ksztalt profilu.Postac wykonania szlifierki, przedstawiona na fig. 2 pracuje w zasadzie tak samo jak rozwiazanie, uwidocznione na fig. 1, z ta jednak róznica, ze kierunek obrotu osi 2 przedmiotu obrabianego 1 wokól osi 3 jest odwrotny niz kierunek obrotu przedmiotu obrabianego 1, to znaczy u?e i ^md maJ3 przeciwne kierunki.W porównaniu z poprzednia postacia wykonania jest tylko róznica, polegajaca na tym, ze dlugosc ramienia 6 E = (N + l/e, a prosta pomiedzy osiami 2 i 3 lezy na tym samym promieniu co ramie 6, to znaczy osie obracaja sie w tej samej fazie.W postaci wykonania szlifierki, uwidocznionej na fig. 3 kierunek we jest zgodny calkowicie z kierunkiem comcj, a powierzchnia zewnetrzna przedmiotu obrabianego 1 jest obrabiana za pomoca nadzwyczaj szybko obracajacego sie narzedzia sciernego to znaczy za pomoca szlifujacego swa powierzchnia wewnetrzna pierscienia , który otacza przedmiot obrabiany 1.Charakterystyka poruszajacego sie urzadzenia jarzmowego, przytrzymujacego sciernice wewnetrzna 5 jest nastepujaca. Dlugosc ramienia 6 wynosi E * (N-l/e, punkt srodkowy 7 jarzma i prosta pomiedzy osiami 2 i 3 leza po przeciwnej stronie osi 3,a os wychylna 9 ramienia wychylnego 8 zbiega sie z osia pierscienia sciernego 10.Wrzeciono sciernicy wewnetrznej 5 jest zamocowane na ramieniu wychylnym 8, w ten sposób, ze punkt sciernicy wewnetrznej 5 najbardziej oddalony od osi wychylnej 9, ma te sama odleglosc co promien powierzchni obróbczej pierscienia sciernego 10 przy czym odleglosc ta moze odchylac sie w kierunku ± o mala wartosc róznicy.W postaci wykonania, uwidocznionej na fig. 4, kierunki we i wm(j sa rózne. Ich charakterystyki odpowiadaja parametrom, podanym przy omawianiu rozwiazania wedlug fig. 3, jednak z ta róznica, ze dlugosc92 571 7 ramienia 6 E = N+l/e, a punkt srodkowy 7 jarzma i prosta pomiedzy osiami 2 i 3 lezy na tym samym promieniu, to znaczy osie te obracaja sie w tej samej fazie.Praktyczna postac wykonania, odpowiadajaca schematycznym ukladom zasadniczym, uwidocznionym na fig. 1 i 2, jest przedstawiona na fig. 5 do 8. Ta postac wykonania moze byc stosowana w takich maszynach, w których przewidziany jest uchwyt mocujacy, wykazujacy ruch planetarny i sluzacy do mocowania przedmiotu obrabianego 1 przy czym jest tu zastosowany osiowy konik do obróbki przedmiotów o profilu wielokatnym, przy czym od strony kla tokarskiego tego konika os obraca sie po torze plaszcza cylindrycznego z predkoscia katowa coe, równa predkosci katowej osi 2 przedmiotu obrabianego 1.Schematyczny uklad urzadzenia wrzeciona glównego tego typu przedstawiony na fig. 8, w którym w tulei zewnetrznej 11 jest umieszczona w jej otworze wewnetrznym tuleja wewnetrzna 12, osadzona mimosrodowo wzgledem linii osiowej, a w tulei wewnetrznej 12 znajduje sie równiez umieszczony mimosrodowo dalszy otwór wewnetrzny, w którym jest umieszczone wrzeciono glówne 13, przytrzymujace uchwyt mocujacy.Mimosrodowosc otworów tulei 11 i 12 jest tak ustalona, ze w polozeniach katowych, przedstawionych na fig. 9 linia osi wrzeciorfa glównego 13 zbiega sie z linia osi tulei zewnetrznej 11. Tuleja wewnetrzna 12 jest wychylna w stosunku do tulei zewnetrznej 11,awtulei wewnetrznej 12 jest osadzone wychylnie wrzeciono glówne 13. Dzieki temu przedmiot obrabiany 1, zamocowany na wrzecionie glównym 13, moze byc przez obrót tulei zewnetrznej 11 wokól jej osi i przez wychylanie tulei wewnetrznej 12 w stosunku do wrzeciona glównego 13 wprawiany w ruch planetarny pod odpowiednim katem.Do szlifowania powierzchni zewnetrznych moze byc stosowany konik o podobnej konstrukcji, jak przedstawiono to na fig. 9, przy czym tuleja zewnetrzna tego konika obraca sie synchronicznie razem z tuleja zewnetrzna, uwidoczniona schematycznie na fig. 9.W postaci wykonania, uwidocznionej schematycznie na fig. 5 do 8, nie jest potrzebny kiel tokarski konika, w przypadku szlifowania wewnetrznego, poniewaz kiel ten moze byc uzywany jako czesc urzadzenia, obracajacego sie wokól osi 3, uwidocznionej na fig. 1 i 2.Sciernica i kolo pasowe moga byc tu zdemontowane z wrzeciona sciernicy, sluzacej do szlifowania osi i w ich miejsce moga byc zamocowane widelki 14,15ytak ze plaszczyzna symetrii obu widelek 14, 15 zbiega sie, to znaczy prosta d, zaznaczona na fig. 7; jest równolegla do prostej e, uwidocznionej na fig. 8: Zamiast kla tokarskiego konika, poruszajacego sie po kole jest tu zamocowany trzpien 16 o cylindrycznej powierzchni zewnetrznej, osadzony luzno pomiedzy zebami widelek 15. Minimalna dlugosc trzpienia 16, wystajaca z konika 17 jest tu wyznaczona przez dlugosc szlifowanej powierzchni wewnetrznej, zwiekszona przez szerokosc widelek . < Do widelek 14 jest zamocowane male wrzeciono do szlifowania wewnetrznego o napieciu turbinowo-powietrznym lub o napedzie o wielkiej czestotliwosci, przy czym wrzeciono to ma na swym koncu sciernice wewnetrzna 5. Zamocowanie to jest odejmowalne, a wrzeciono to jest przesuwane w kierunku wzdluznym zebów widelek 14.Urzadzenie przedstawione na fig. 5 do 8 jest ustawione podobnie jak urzadzenie, uwidocznione na fig. 1.Oznacza to, ze trzpien 16 zamocowany w koniku 17 porusza sie naprzeciwko osi 3 przedmiotu obrabianego 1 (prosta a jest równolegla do prostej b) po kole o promieniu E = (N—l/e. Jezeli jest wymagane, to urzadzenie przedstawione na fig. 5 do 8, mozna nastawic tak jak urzadzenie uwidocznione na fig. 2, przy czym w tym przypadku trzpien 16 nastawia sie na promien zbiegajacy sie z osia w odleglosci E = (N+l/e od osi 3.Po uruchomieniu szlifierki zaczyna sie ruch planetarny przedmiotu obrabianego 1 i ruch obrotowy trzpienia 16, zamocowanego w koniku 17. Trzpien 16 zmusza widelki 15 do ruchu wahadlowego i ruch ten wychyla za pomoca osi wrzeciona sciernego 18 takze urzadzenie do szlifowania wewnetrznego, zamocowane w widelkach 14 lub sciernica wewnetrzna 5. Ten ruch wahadlowy jest wymagany nie dla obrabiania czesci katowej powierzchni wielokatnej przedmiotu obrabianego, lecz dla zapewnienia w uzyskaniu jednakowego profilu osiowego i profilu otworu.Dosuwanie i posuw w kierunku wzdluznym moga odbywac sie w znany sposób.Urzadzenie jarzmowe z widelkami moze byc stosowane w sposób, odpowiadajacy ukladowi, uwidocznionemu na fig. 3 i 4, tak równiez w przypadku szlifowania powierzchni zewnetrznej za pomoca pierscienia sciernego przeznaczonego do szlifowania wewnetrznego/jesli os laczaca widelki 14 i 15 jest ulozyskowana równolegle do osi 2 przedmiotu obrabianego 1. Dla ustawienia wrzeciona sciernicy wewnetrznej 5 w kierunku zebów widelek 14, 15, urzadzenie do ruchu jarzmowego moze byc równiez wyposazone w dluga srube 19, jak jest to przedstawione na fig. 10. Jest przy tym korzystnie wyposazyc wrzeciona o duzej sciernicy w otwór, poniewaz w tym przypadku moze byc równiez stosowane wrzeciono do szlifowania wewnetrznego, pracujace na napedzie pasowym 21, wyposazonym w odpowiedni naprezacz pasa.Przedstawiony sposób zapewnia tylko równosc profilu przekroju poprzecznego piasty i osi odnosnie profilu8 92 571 powierzchni wewnetrznej i powierzchni zewnetrznej, ale nie zapewnia niezaleznosci profilu od sredajcy narzedzia. Zmiana ksztaltu profilu powierzchni zewnetrznej o danej srednicy i o danej mimosrodowosci, zalezna od srednicy narzedzia, jest z punktu widzenia przenoszenia momentu sily praktycznie bez znaczenia tylko wówczas gdy profil otworu i profil osi ze soba zgodne.Pewien rodzaj zmiany profilu, w przypadku trójkatnego przedmiotu obrabianego, to znaczy wówczas kiedy N ¦ 3, jest przedstawiony na fig. 11. Przy identycznej srednicy profilu i przy identycznej mimosrodowosci punkty A, B, C, D, E i F sa punktami kazdego profilu. Wraz z wzrostem srednicy narzedzia w zakresie jego promienia R« powieksza sie proporcjonalnie szlifowany zgrubnie przekrój poprzeczny, a w odcinkach luków przesuwa sie jednak pomiedzy punktami powierzchnia, zamknieta przez profil, to znaczy powieksza sie luk do wewnatrz.Róznica wysokosci zmienia sie w kierunku pomiedzy profilami, wykonywanymi narzedziem o niekonczacym sie promieniu i narzedziem o konczacym sie promieniu R^, w trójkatnym przedmiocie obrabianym wedlug ukladu, uwidocznionym na fig. 12.Na figurze 12 litera e oznacza mimosrodowosc, litera h okresla polowe odleglosci A-D, uwidocznione na fig. 1, symbol t^ oznacza hiperbole równoboczna, symbol t£ oznacza jej asymptote, a symbol tm okresla róznice rzednych pomiedzy hiperbola równoboczna tlm, a jej asymptota t^. * Funkcja tmR|<) jest w przypadku R|< rh juz bardzo plaska i z tego powodu prowadzi do zmiany ARk w otoczeniu Rk0, a w szczególnosci do bardzo malej zmiany Atm. Wynika stad, ze na przyklad w przypadku sciernicy o promieniu R|< = 150 mm, przy szlifowaniu przedmiotu obrabianego o srednicy 100 mm zmniejszenie promienia sciernicy o 7 mm powoduje odchylenia od profilu rzedu = 1 /i, a przy szlifowaniu wielokatnych przedmiotów obrabianych o mniejszej srednicy powoduje jeszcze mniejsze odchylenie.W praktyce nalezy liczyc sie z tym, ze równiez wielokatne przedmioty obrabiane po okreslonym czasie ich pracy zuzywaja sie i ulegaja uszkodzeniu i z tego powodu musza byc wymieniane, wskutek czego takze i ich reprodukcja jest waznym zagadnieniem. Jest to latwe do przeprowadzenia wówczas, kiedy nowa czesc jest wykonywana za pomoca sciernicy o tym samym promieniu co i powierzchnia zewnetrzna czesci pierwotnej lub kiedy wewnetrzna powierzchnia nawiercana nowej czesci jest obrabiana za pomoca sciernicy wewnetrznej, znajdujacej sie w tej samej odleglosci od osi wychylnej ramienia 8 co przy pierwotnym przedmiocie obrabianym.Jest to wówczas latwe do wykonania w tym przypadku, kiedy wartosc promienia R|< sciernicy jest odwzorowywana w zuzytym, wielokatnym przedmiocie obrabianym na jego powierzchni zewnetrznej lub odleglosc sciernicy wewnetrznej od osi wychylnej ramienia 8 jest odwzorowywana w zuzytym, wielokatnym przedmiocie obrabianym, obrabianym na jego powierzchni wewnetrznej.Nie nastrecza to równiez zadnej trudnosci. Jezeli to wartosci nie sa do odczytania zuzytym przedmiocie obrabianym poniewaz wartosci te sa latwo i szybko do ustalenia poprzez pomiary na zuzytych przedmiotach obrabianych.Zaleznosc ksztaltu profilu od srednicy sciernicy, szlifujacej os, moze byc usunieta dzieki temu, ze stale szlifuje sie sciernicami, posiadajacymi takze same srednice lub srednice, zmieniajace sie tylko w malym zakresie.Moze to byc osiagniete albo przez zastosowanie sciernic diamentowych o nieskonczenie duzej srednicy.W tym ostatnim przypadku stosuje sie w celu spelnienia warunku R|< = <», postacie wykonania, przedstawione schematycznie na fig. 13 i 14, które róznia sie od postaci wykonania, uwidocznionych schematycznie na fig. 1 i 3. Z punktu widzenia kinetycznego zmiana polega na tym, ze ramie 8 przytrzymujace wrzeciono sciernicy wewnetrznej 3 wykonuje w przypadku R|< bez konca na fig. 1, 2, 2 i 4 ruch wychylny lub wahadlowy, a w przypadku, kiedy R^ = °°, na fig. 1 i 14 ramie 8 wykonuje harmonijny ruch prostoliniowy.Prowadzenie ramienia 8 moze odbywac sie za pomoca znanych, stosowanych w obrabiarkach prowadnic saniowych w ksztalcie jaskólczego ogona. Dalszy przyklad prowadzenia stanowi rozwiazanie, uwidocznione na fig. 15, którego przyklad rozwiazania z widelkami jest przedstawiony na fig. 16.Wspomniany, malo stopniowy ruch posuwisto-zwrotny urzadzenia do szlifowania wewnetrznego nie jest jak juz wspomniano, konieczny do obróbki otoczenia katowych punktów, tylko moze byc stosowyny w tym celu, aby profil otworu mial ten sam ksztalt profilu osi.W opisany sposób nalezy szlifowac takze powierzchnie osi i powierzchnie otworów o malym kacie stozka.W przypadku szlifowania stozków postac wykonania, przedstawiona na fig. 5 do 8, ma w tym przypadku nieco odmienne rozwiazanie, uwidocznione na fig. 17. Ta postac rozwiazania rózni sie od postaci wykonania, uwidocznionej na fig. 5—8, z tym, ze promien toru plaszcza cylindrycznego, opisanego przez trzpien 16, zamocowany w koniku 17 nie ma wartosci E, lecz ma wartosc EK = Eg. Poza tym rózni sie tym, ze w miejscu polaczenia, oznaczonym na fig. 17 litera M, nalezy stosowac taka wkladke, która zapewni dowolne polozenie katowe wychylnych i obracajacych sie wzgledem siebie czesci. Takie rozwiazanie jest uwidocznione na fig. 18, w którym pierscien 22 przez jego wychylanie wokól czopów 23 w stosunku do widelek 15 moze przyjac dowolny kierunek w przestrzeni a za pomoca supertów przedmiotu obrabianego nosnego 24 moze przyjac92 571 9 dowolne polozenie w kierunku zebów widelek 15. Trzpien 16 zamocowany w koniku 17, nalezy wparowac w otwór pierscienia 22.Urzadzenie, wykonane przy spelnieniu warunku R|< = nadaje sie po ustawieniu kata stolu przedmiotu obrabianego bez jakiejkolwiek zmiany takze do obróbki powierzchni stozkowych, posiadajacych wiekszy kat otwarcia i calkowicie dopasowanych w osiach i otworach. Dzieki temu moze byc takze osiagnieta znacznie lepsza dokladnosc pasowania niz za pomoca znanych sposobów dla wielokatowych przedmiotów obrabianych, szlifowanych na.ich zewnetrznych i wewnetrznych powierzchniach. Istotne jest równiez i to, ze ksztalt nieco wypuklych i rozciagnietych profili hipocyklojdowych, ograniczajacych przedmiot obrabiany, szlifowany na jego powierzchni zewnetrznej, jest tak wykonany podczas jego obróbki baz nacinania lub przy minimalnym nacinaniu, jak gdyby zostal on wykonany za pomoca narzedzia tokarskiego. W tym celu równomierny ruch obrotowy i równomierny ruch kolowy postepowy (ruch planetarny), przedmiotu obrabianego jest korygowany. Przez taka korekte zapewnia sie niezaleznosc dla wykonywania profili od srednicy kamienia szlifowanego.W czworokatnym przedmiocie obrabianym, przedstawionym na fig. 19, profile w punktach profilowych o najwiekszym i o najmniejszym promieniu (w miejscach styku wewnetrznych i zewnetrznych kól stykowych) sa niezalezne od srednicy sciernicy, poniewaz promien jest w tych miejscach prostopadly do stycznej profilu, a narzedzia stykaja sie z przedmiotem obrabianym w tych samych punktach profilowych Pi, P2, bez wzgledu na to, czy profil jest obrabiany nozem tokarskim lub sciernica o malej lub duzej srednicy. ' W odcinku profilu przejsciowego, laczacego punkty Pt i P2 , styczna nie jest prostopadla do promienia, wskutek czego sciernica o mniejszym promieniu od profilu, obrobionego wstepnie na tokarce mniej szlifuje, a sciernica o wiekszym promieniu szlifuje wiecej, co jest uwidocznione na fig.20.W przypadku nie zmienionej mimosrodowosci i nie zmienionej srednicy zewnetrznej otrzymuje sie jako wynik szlifowania sciernicami o róznych srednicach taki zestaw krzywych, w którym kazda krzywka jest krzywa stala i odbiegaja;; od innych krzywych w malym zakresie (najwyzej o kilka dziesiatych milimetra) tylko w odcinku przejsciowym profilu. Rodzaj tych krzywych jest uwidoczniony, przesadnie, na fig. 21.Zmiany profilu moga byc wyeliminowane przez taki dobór powierzchni odchylonej materialu, to znaczy powierzchni sciernicy, w którym promien krzyytfzny nie zmienia sie w czasie szlifowania. Taka powierzchnia scierna moze byc na przyklad powierzchnia czolowa garnkowych sciernic, w której promien krzywizny jest nieskonczony a takze po szlifowaniu pozostaje taki sam. Przez taki dobór powierzchni odchylonej materialu, to znaczy powierzchni sciernicy, problem wyeliminowania nacinania lub zmniejszenia tego nacinania ogranicza sie w wielu przypadkach do minimum. W praktyce wystepuja jednak trudnosci, poniewaz sciernica o duzych wymiarach nie maja miejsca (konik, kolnierze lub osadzenia) a z powodu zastosowania wrzeciona sciernego nowego typu i sciernicy musi byc równiez zmieniony rodzaj znanych szlifierek szlifujacych obwodem sciernicy lub szlifierek do powierzchni walcowych: Problem nacinania musi byc zamiast zmiany powierzchni odchylonej materialu, to znaczy powierzchni sciernicy w powierzchnie o nieskonczonym promieniu krzywizny, równiez rozwiazany dzieki temu, ze obok ruchu obrotowego i jednoczesnego ruchu postepowego kolowego (ruchu planetarnego) wprowadza sie równiez ruch korekcyjny, a mianowicie w ten sposób, ze nie zwieksza sie liczby sil ruchu wymuszonego, a wiec nie zwieksza sie elastycznosci ukladu narzedzie — przedmiot obrabiany, oraz nie stosuje sie równiez niekorzystnych z punktu widzenia dokladnosci, duzych mas ruchowych.Na figurze 22, która przedstawia schematycznie uklad kinetyczny czesci napedu szlifierki wedlug wynalazku, poruszajacej przedmiot obrabiany, jest równiez uwidoczniony prosty, sztywny uklad wymuszony, nadajacy sie do przeprowadzenia sposobu wedlug wynalazku.Czesc napedowa szlifierki, poruszajaca przedmiot obrabiany, pracuje nastepujaco. Szlifowany przedmiot obrabiany 1 jest zamocowany pomiedzy klami tokarskimi 25, 26. Kiel tokarski 25 jest zamocowany nawrzecionie glównym 27, a tuleja mocujaca kla tokarskiego 26 nie zamocowana wychylnie ze sprezyna osiowa jest prowadzona we wrzecionie 28.Czesci klów tokarskich 25, 26 przytrzymujac przedmiot obrabiany 1 w stosunku do linii osi wrzeciona 27 i wrzeciona 28, znajdujacych sie w jednej linii sa mimosrodowe- Mimosrodowosc jest nastawiona albo przez uklad, uwidoczniony na fig. 9 albo tez przez promieniowy uklad jarzmowy, wzglednie stozek mocujacy i czesc przytrzymujaca kla tokarskiego jest wykonana z okreslona wzgledem siebie mimosrodowoscia. W ostatnim przypadku wiele klów tokarskich wykonanych o róznej mimosrodowosci, moze byc przytrzymywanych na lozyskach i kly tokarskie o mimosrodowosci, wymaganej dla kazdorazowej obróbki, moga byc dobierane i szybko wymienione z ich zapasu.Przedmiot obrabiany 1 jest obracany za pomoca specjalnego urzadzenia zbierakowego 29, które przenosi naped takze na mimosrodowe kly tokarskie 25, 26, które obracaja sie z jednakowa predkoscia obrotowa.Jednakowa predkosc obrotowa jest zapewniona przez kola zebate 30, 31 lub 32, 33 jak równiez przez os 34, laczaca kola zebate 31 i 32.Przedmiot obrabiany 1 obraca sie z mniejsza predkoscia obrotowa niz mimosrodowe kly tokarskie 25, 26.10 92 571 Stosunek predkosci obrotowych (bez korekcji) jest zgodny z liczba powierzchni bocznych lub katów szlifowanych, wielokatnego przedmiotu obrabianego 1. Ten naped jest przenoszony na urzadzenie zbierakowe 29 z osi 34, za pomoca urzadzenia korekcyjnego, jak równiez za pomoca pary kól zebatych, które tworza kola zebate 36, 37. Uklad ten moze byc zamocowany na stole znanej szlifierki szlifujacej obwodem sciernicy lub szlifierki do powierzchni walcowych, wskutek czego inne ruchy, przynalezne do szlifowania sa zgodne ze znanymi ruchami szlifowania osi. Napedzana moze byc kazda dowolna os tego ukladu. Na przyklad os 34, uwidoczniona na fig. 22, jest napedzana za pomoca kól pasowych 36, 39 poprzez silnik 40 pradu stalego.Korzystna cecha ukladu, przedstawionego schematycznie na fig. 22, polega na tym, ze sztywnosc mimosrodowych klów tokarskich 25 i sztywnosc znanych klów tokarwskich osiaga sie przez polaczenie wrzeciona glównego, przytrzymujacego bezposrednio kiel tokarski 25 z czescia odlewu wrzeciennika glównego, za pomoca jednego tylko lozyska glównego, wskutek czego caly uklad jest sztywny i dzieki temu zapewnia w czasie obróbki przedmiotu obrabianego 1 duza dokladnosc wymiarów.Dalsza korzystna cecha tego ukladu polega na tym, ze z duzym powodzeniem moze tu byc stosowane wrzeciono robocze i lozysko znanych szlifierek do szlifowania obwodem sciernicy lub szlifierki do powierzchni walcowych przy nie zmienionych charakterystykach sztywnosci i dokladnosci po zastosowaniu nie istotnej- zmiany wielokatowych przedmiotów obrabianych, przeznaczonych do szlifowania.Konstrukcja urzadzenia korekcyjnego 35, przedstawionego schematycznie na fig 22 oraz jego zadania sa nastepujace. Korekcja jest potrzebna z tego powodu, poniewaz jak juz wspomniano przy omawianiu fig. 19,20 i 21 profile wykonywane przy równomiernym ruchu obrotowym i równomiernym ruchu postepowym, kolowym (ruchu planetarnym), zaleza w malej mierze od srednicy , sciernicy..Z uwagi na to, ze obrabiane profile stanowia funkcje powierzchni odchylnej materialu i ruchów obróbki, przeto w celu wyeliminowania zmiany profilu musza byc zmienione albo powierzchnie odchylane materialu, albo tez w uklad musza byc wprowadzone nowe ruchy.Przyklad zmiany powierzchni odchylonych materialu stanowi szlifowanie, za pomoca powierzchni czolowych sciernic garnkowych, w których promien krzywizny sciernicy, to znaczy promien powierzchni czolowej, jest nieskonczony i podczas procesów szlifowania pozostaje niezmieniony. Rozwiazanie to nie zawsze jest w praktyce do zastosowania, poniewaz takie sciernice maja z reguly duze wymiary i dla takich sciernic nie zawsze mozna przewidziec odpowiednio duzo miejsca, bez dokonania istotnych zmian w szlifierce.Zmiany ruchów lub wprowadzenie nowych ruchów w uklad daja na ogól lepsze rozwiazanie niz w przypadku zastosowania poprzednio opisanego urzadzenia.Do wprowadzenia nowych ruchów moze byc uzyta nowa sila wymuszona oprócz zasadniczych wymuszonych sil zamocowania narzedzia i przedmiotu obrabianego, na przyklad w ten sposób, ze do szlifowania obwodem sciernicy lub do szlifowania powierzchni walcowych stosuje sie znana sciernice i porusza sie albo przedmiot obrabiany, albo narzedzie w plaszczyznie równoleglej na osi obrotu, przy czym poruszanie to jest prostopadle do osi obrotu, i prostoliniowe. Przez ten ruch moze byc uzyta zamiast sciernic o dowolnych srednicach sciernica o nieskonczonym promieniu.W podobny sposób mozna zastosowac zamiast sciernicy o duzym promieniu równiez ruchy wahadlowe.Zwiekszenie liczby sil wymuszonych glównych zwieksza jednakze elastycznosc ukladu narzedzie — przedmiot obrabiany a oprócz tego poruszajace sie masy sa duze, wskutek tego przedmiot obrabiany nie moze byc wykonywany z wymagana dokladnoscia. W zwiazku z powyzszym korzystnie jest pozostawiac sily wymuszone glówne bez zmiany i rozwiazywac to zadanie za pomoca zmian w lancuchu kinetycznym. Do tego celu stosuje sie prosty, bardzo sztywny uklad sil wymuszonych, glównych, przedstawiony schematycznie na fig. 22, w który wprowadza sie poprzez urzadzenie korekcyjne 35 ruchy pomocnicze, niezbedne do wyeliminowania zmiany profilu.Do okreslenia rodzaju niezbednych ruchów pomocniczych sluza przyklady rozwiazan, przedstawione na fig. 23 i 24. Kazdy ruch jest tu przenoszony na sciernice, w celu uksztaltowania profilu na profilu stojacym.Sciernica wykonuje wokól swej osi 41 obrót z predkoscia katowa Wf, przy czym obrót ten jest przede wszystkim obrotem sciernym. Oprócz tego przedmiot obrabiany 1 obraca sie wokól swej osi 2 z predkoscia katowa Wi. Os 41 sciernicy wykonuje takze postepowy ruch kolowy osi 42 z predkoscia katowa w2.Jak wynika z figury 23, os 41 sciernicy jest przy szlifowaniu punktu P{, najblizej osi 2, a przy szlifowaniu punktu P2 najdalej od tej osi. Róznica najblizszych i najdalszych polozen (mierzonych na dlugosci promieni, wychodzacych z osi 2) wynosi 2a.Na figurze 24 jest przedstawiona sciernica w tym polozeniu w którym szlifuje ona w srodku odcinek profilu przejsciowego, lezacy pomiedzy punktami Pi i P2. Promien laczacy osie 41 i 42 lub odnosnie proste sa wówczas prostopadle do promienia, laczacego osie 2 i 42.92751 11 Jezeli sciernica nie ma sie wcinac w obracany na przyklad profil a, to wówczas os 41 sciernicy musi byc oddalona promieniowo w malej tylko mierze od przedmiotu obrabianego 1, to znaczy ze os 41 musi byc oddalona w kierunku predkosci v (kierunek 2—41).Z uwagi na to, ze os 41 ma juz skladowa ruchu w kierunku v (wskutek jej obrotu wokól osi 42 z predkoscia katowa o^), przeto wystarczy, gdy zwiekszy sie wielkosc vV. Do lego zwiekszenia predkosci nie musi byc wprowadzana nowa sila wymuszona poza silami wymuszonymi glównymi, tylko nalezy zwiekszyc wielkosc predkosci katowej co2 : wokól osi 42 (jako przymus glówny). Z uwagi na to, ze wymiary odniesienia sciernicy wynosi od 1 do 2-dziesietnyeh milimetra, a promien pomiedzy osami 41 i 42 wynosi od 2 do 5 mm, przeto przyrost wektora promienia jest prawie liniowo proporqonalny do przyrostu kata obrotu lub kata wychylenia (przy malych katach a - tga).Przy szlifowaniu odcinka pomiedzy punktami Pt i P2 zmienia sie co2 wedlug wzoru co2 = cj2const+Aa2 przy czym A spada (maleje), a nastepnie cj2 wynosi w punkcie P2 ponownie O. Ponadto suma przesuwu katowego, spowodowana zmiana predkoscia katowej, jest takze równa O.Suma wzrostu jest równa sumie zmniejszenia, to znaczy Jt tmAco2 dt = Aa = tnfx* Aco2dt przy czym we wzorze tym poszczególne symbole oznaczaja: tj = czas szlifowania punktu Plt t2 — czas szlifowania punktu P2, tm = czas zmiany od wzrostu predkosci katowej do spadku predkosci katowej.Najwieksza wartosc sumy Aa przesuwu kata, spowodowanego przez zmiane predkosci katowej, jest równa, w zaleznosci od zmian srednicy toczaka z piaskowca (sciernicy), która to zaleznosc nalezy usunac. « Najwieksza wartosc Aa jest wówczas mala gdy profil, wykonany bez korekcji za pomoca sredniej sciernicy nalezy uznac za profil zasadniczy, to znaczy takze i te profile, które szlifuja sie sciernica o innej srednicy, zostaja skorygowane do tego profilu.Wartosc Aa jest wówczas wieksza gdy profil, wykonany przez toczenie sciernica o nieskonczonym promieniu lub o promieniu O, nalezy uznac jako profil zasadniczy, a powierzchnie szlifowane sciernicami o jakiejkolwiek srednicy koryguje sie do tego profilu.Jeszcze wieksza jest wartosc Aa wówczas, gdy z kolei kazdy otwór z dopasowanych otworów wielokatowych i kazda z powierzchni zewnetrznych plaszczowych jest wykonywana przez szlifowanie. Wskutek tego kazda z tych powierzchni zalezy od srednicy sciernicy, która ja obrabia i wówczas wymagana jest korekcja dzialania srednicy obu sciernic, przy wykonywaniu jednej powierzchni.Przy szlifowaniu, przeprowadzonym przez stosowanie korekcji, moze byc szlifowany w przypadku punktów Pt i P2 o ustalonym ich polozeniu staly zestaw krzywych, przyblizony do rozciagnietej hipocykloidy i nastawiany przez nia bezposrednio, lecz promieniowo w zakresie malej liczby dziesiatych milimetra, przy czym rodzaj tego zestawu krzywych jest podobny do zestawu krzywych uwidocznionego na fig. 21. Do wykonania tego zestawu krzywych lub jakiejkolwiek krzywej pojedynczej tego zestawu moga byc stosowane takie urzadzenia korekcyjne, w których w zasiegu punktów Pt i P2 moga byc przedstawione wymiary promieniowe, dokladnie i bezstopniowo w kazdym dowolnym punkcie o wartosci rzedu kilku dziesiatych milimetra. W przypadku kazdego dowolnego ustawienia szlifowania krzywa wchodzi jako stala krzywa w punkty P{ i P2.Do korekcji odcinka przejsciowego pomiedzy punktami P! i P2 kiedy Aa ma mala wartosc moga byc stosowane takie urzadzenia korekcyjne, za pomoca których moze byc dokladnie nastawiany wymiar promieniowy tylko w charakterystycznym punkcie odcinka przejsciowego, na przyklad przy punkcie P^ polozenia srodkowego, a w kazdym dowolnym polozeniu krzywa szlifowania wchodzi jako stala krzywa w punkty Pl i P2.W przypadku zastosowania takiego urzadzenia korekcyjnego wytwarza sie oprócz punktów Pt i P2 takze punkty Pk o okreslonym uprzednio polozeniu promieniowym. W innych punktach odcinka przejsciowego odchylania maja wartosc kilku zaledwie mikronów tak, ze wykonane w ten sposób profile odpowiadaja zwyklym zadaniom szlifowania. Z tego tez wzgledu istotna role w wykonaniu urzadzen korekcyjnych maja przede wszystkim uniwersalnie nastawiane urzadzenie lub mechanizmy.Z punktu widzenia napedu i ukladu urzadzenia korekcyjnego musi byc znany okres powtórzenia korekcji.Dwa odcinki przejsciowe (odcinek dobiegowy i odcinek spustowy), przynalezne do jakiegokolwiek kata wielokata tworza, ogólnie biorac, okres powtórzenia. Do kazdego kata profilu jest przynalezny jeden obrót wrzeciona glównego, jak wynika to z fig. 22. Z uwagi na to, ze liczba okresów korekcji jest zgodna z liczba okresów12 92 571 wielokata, przeto urzadzenie korekcyjne musi byc napedzane przez taka os, której obrót jest zgodny z obrotem wrzeciona glównego 27. Dzieki temu w postaci wykonania, przedstawionej na fig. 22, predkosc obrotowa osi 34, napedzajacej urzadzenie korekcyjne 35, jest zgodna z predkoscia obrotowa wrzeciona glównego 27, przy czym za pomoca kól zebatych 31, 30 stosuje sie tu przelozenie 1:1.Do przeprowadzenia sposobu wedlug wynalazku stosuje sie rózne rozwiazania urzadzenia korekcyjnego, z których niektóre jako korzystne sa nizej opisane, w ukladzie, przedstawionym schematycznie na fig. 22.W postaci wykonania, przedstawionej schematycznie na fig-26, urzadzenie zbierakowe 29 jest napedzane za pomoca kól zebatych 36, 37 lub 43, 44 obracanych za pomoca osi rurowej 45.Wrzeciono glówne 37 przytrzymujace bezposrednio kiel tokarki 25 jest natomiast napedzany poprzez pare Jcól zebatych 31, 30. Podobnie jak w rozwiazaniu uwidocznionym na fig. 22, mimosrodowy kiel tokarski konika, który nie jest przedstawiony na fig. 26, jest takze napedzany za pomoca osi 34.Pomiedzy osia rurowa 45, napedzajaca urzadzenie zbierakowe 29, a osia 34. napedzajaca wrzeciono glówne 27 wprowadza sie za pomoca urzadzenia korekcyjnego niewielkie ruchy pomocnicze. W tarczy 46, zamocowanej na osi rurowej 45, jest ulóz/skowany maly mimosród 47, którego jeden koniec jest polaczony poprzez sprzeglo jarzmowe lub przegubowe z tarcza 48. Naped jest przenoszony z tarczy 40 poprzez sprzeglo kolowe 49 na os 34. Na koncu mimosródu 47 jest zamocowane ramie 50, które przylega do nie obracajacego sie korpusu korekcyjnego 51.Naciecia korpusu korekcyjnego 31, umieszczone prostopadle do osi dla wykonania korekcji, zostaly wykonane w ten sposób, ze przez osiowy przesuw korpusu korekcyjnego 51 wzrasta stopien korekcji. Do zmiany korekcji korpusu korekcyjnego 51 sluzy wrzeciono 52, umozliwiajace przesuw tego koprusu. Przy zmianie liczby katów w wielokatach zmienia sie równiez przelozenie pomiedzy urzadzeniem zbierakowym 29, a wrzecionem glównym 27, przytrzymujacym mimosrodowy kiel tokarski 25, przy czym przelozenie te przeprowadza sie za pomoca kól zebatych 36. 43 uwidocznionych na fig. 26.W przypadku szlifowania powierzchni walcowej (cylindrycznej), wylacza sie mimosrodowy kiel-tokarski , w celu wyeliminowania jednego obrotu. Osiaga sie to przez przesuw sprzegla klowego 49 w lewo.W lancuchu kinetycznym pomiedzy urzadzeniem zbierakowym 29, a wrzecionem glównym 27, moze znajdowac sie kilka osi.W postaci wykonania, przedstawionej na fig. 27 w lancuch kinetyczny napedu wielokatowego sa wbudowane osie 54, 55 i 34fa umieszczone pomiedzy nimi jednostki przekladni zebatej 56 i 57 sa tu zaznaczone za pomoca strzalek. Urzadzenie korekcyjne 35 jest wbudowane pomiedzy osia rurowa 55, a osia 34.Wrzeciono glówne 27 jest napedzane z osi 34 poprzez kola zebate 31, 30, o przelozeniu 1:1.Kolejna postac wykonania urzadzenia korekcyjnego jest przedstawiona na fig.. 28 i 29. Na tarczy 58, zamocowanej na osi rurowej 55 jest ulozyskowane ramie 60, wychylane wokól czopa 59. Na jednym koncu ramienia 6Q jest osadzony czujnik 61 który przylega do powierzchni wewnetrznej cienkosciennego, od ksztalca Inego pierscienia 62. Oddalone od siebie o 180° i lezace naprzeciwko punkty 63, 64 pierscienia 62 sa usytuowane na sztywnych i stalych zderzakach na tym samym promieniu. Punkty te odpowiadaja nie korygowanym punktom powierzchni wielokata o najmniejszym i najwiekszym promieniu.Polozenia promieniowe innych punktów pierscienia 62 ustawia sie za pomoca ploz 65 przesuwanych w teowym rowku pierscienia 62 w dowolne polozenie katowe. przy czym plozy 65 sa przesuwane promieniowo za pomoca srub 68 w stosunku do ploz 67, przesuwnych w rowku stalego i sztywnego pierscienia 66.W zaleznosci od odksztalcenia pierscienia 62 ramie 60 wykonane w czasie swego obrotu maly ruch wychylny Powierzchnia oporowa, na ramieniu 60, przenosi zarówno ciagly ruch obrotowy, jak i ruch pomocniczy, wywolany przez przechylanie, na zderzak 70, nastawiany na tarczy 69 zamocowanej na osi 34. Zderzak 70 jest przedstawiony promieniowo poprzez obrót dlugiej sruby 71 i dzieki temu jest przeprowadzona korekcja po jednorazowym ustawieniu pierscienia 62, spowodowanym jego odksztalceniem, za pomoca ruchów pomocniczych tego samego rodzaju lecz o róznej wielkosci, a wiec przez zmiane stosunków przelozenia ramienia 60.W postaci wykonania, przedstawionej schematycznie na fig. 30 i 31, w lancuch kinetyczny, pomiedzy urzadzenie zabierakowe 29 a wrzeciono glówne 27 sa wbudowane osie 34, 53, 54 i 72.Polaczenie pomiedzy osiami 72 i 74 jest wykonane za pomoca pary kól zebatych, skladajacej sie z zazebionych skosnie kól zebatych 73,74 z których kolo zebate 74 jest josiowe przesuwne oraz jest dociskane do pierscienia 79 za pomoca sprezyny 75 poprzez lozysko oporowe 76, drazek przesuwalny 77 i krazek 78.Pierscien 79 opierajac sie srubami 81 o tarcze 80, jest odksztalcany osiowo za pomoca ploz 82.Dwa, polozone naprzeciwko siebie punkty pierscienia 79, znajdujace sie w polozeniu 180° sa usytuowane na zderzakach 83 w takim samym polozeniu osiowym. Punkty te odpowiadaja nie korygowanym punktom powierzchni wielokata o najwiekszym i najmniejszym promieniu. W zaleznosci od ustawienia osiowego innych92 571 13 punktów pierscienia 79, skosno uzebione kolo zebate 74 wykonuje w czasie jego obrotu maly, okresowy osiowy ruch wahadlowy, który powoduje wskutek skosnego uzebienia zmiane predkosci katowej, która wymagana jest do korekcji.W celu dokonania ruchu korekcyjnego, w lancuchu kinetycznym, pomiedzy zabierakami przedmiotu obrabianego, a wrzecionem glównym, moga byc stosowane równiez inne urzadzenia o dwóch stopniach swobody. Na fig. 32 jest przedstawione urzadzenie korekcyjne z przekladnia wahadlowa o podobnej konstrukcji jak przekladnia obiegowa.W lancuch kinetyczny, pomiedzy urzadzenie zabierakowe 29, a wrzeciono glówne 27 sa wbudowane osie 34,53,54,72,55i84.Os 84 jest tu ulozyskowana w obudowie przechylnej 85 osadzonej wychylnie wokól osi 34. Obudowa 85 uzyskuje jej ruch przechylania z korpusu korekcyjnego 88 za pomoca krazka 86 i ramienia 87.Ustawiona jednorazowo na korpusie korekcyjnym 88 lub przygotowana korekcja moze byc przenoszona w róznej wielkosci na lancuch kinetyczny przez ustawienie osi obrotowej 89 ramienia 87.Skutecznosc stosowania szlifierki wedlug wynalazku zalezy w duzej mierze od wykonania sposobu zamocowania i mozliwosci nastawienia lub przestawiania klów tokarskich 25. Do dobrego wyniku prowadza równiez inne rozwiazania, rózniace sie od postaci wykonania, uwidocznionej na fig. 9.Nastawiane kly tokarskie 25 moga byc wykonane w prosty sposób równiez przez zastosowanie klów tokarskich ustalonych w regulowanych polozeniach i w róznych polozeniach promieniowych oraz wbudowanych w maly, promieniowy suport, to znaczy w sanie.Korzystne rozwiazanie specjalne, nadajace sie z powodzeniem -do automatycznego ustawiania mimosrodowosci, jest przedstawione na fig. 33. W tej postaci wykonania, w korpusie 90, zamocowanym na jednym koncu wrzeciona glównego 27, jest wykonany otwór 91, tworzacy z linia osi wrzeciona glównego 27 okreslony kat, a w otworze tym jest prowadzony kiel tokarski 25, o cylindrycznym trzonie, ustawiony za pomoca osiowo przesuwnego drazka 92. Mirrosrodowosc kla tokarskiego 25 jest tu zmieniana przez ustawianie drazka przesuwalnego 92 w kierunku strzalki 93. Nastawianie kla tokarskiego 25 moze byc przeprowadzane przy uzyciu lozyska oporowego w rózny sposó .Rozwiazanie szlifierki wedlug wynalazku nie jest ograniczone jedynie do wykonania i uksztaltowania elementu omówionych postaci wykonania.. Wynalazek obejmuje równiez mozliwosc zastapienia tych elementów przez czesci pracujace i dzialajace podobnie, lecz inaczej wykonane. I tak na przyklad urzadzenia korekcyjne moga byc wbudowane w lancuch kinetyczny w innych miejscach, odbiegajacych od podanych miejsc, a tuleja, przytrzymujaca na przyklad mimosrodowy kiel tokarski w koniku, moze byc napinana zamiast sprezyny, osiowo w inny sposób, na przyklad hydraulicznie.Sposób wedlug wynalazku moze byc stosowany, oprócz opisanej tu obróbki i szlifowania, równiez do wykonania innych rodzajów obróbki, na przyklad do róznych procesów frezowania. 52 J-W\LJ. 1 26 (50 M^ yr 29 K3 ai «^v»v^4l I m 33 Fig 22 Z? 46' 51' 45 LL_ Fig.2692 571 Fig 23 Fig24- &* 72 56 75 / v°[VEa f 59 7^^75y 31 V30 K27 Fig. 30 62^ } i ( 76 74 75 / 79'¦" 7d 77 z Figdl 3<* J?, "1F \) 55 5* 56 5 Fig. 27 ,67 56 50 60 Fig. 28 Fig 29 66, 67- 69 66 65 8* 5U 72 55 / 27' V30 V3f . # z_ -2 /=i 93 U 27 90 25 Fig33 ^ S \ W u:. PL