CN100333876C - 磨削一种旋转对称的机器部件的方法和装置 - Google Patents

磨削一种旋转对称的机器部件的方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种磨削旋转对称的机器部件(17)的方法和装置，其中被磨削的机器部件(17)在整个加工过程中仅需要一次夹固。此点是通过砂轮轴(14)围绕两个相互垂直的摆动轴的摆动和另外对机器部件(17)进行平行于其纵轴和垂直于纵轴(X轴)的移动实现的。砂轮轴(14)因此可以被置于对应于机器部件(17)的任何所需的位置上，从而实现利用具有基本为圆柱形轮廓的砂轮盘对作用面和在机器部件的圆柱形的外表面的磨削。本发明的工作方式缩短了加工周期，同时可实现良好的磨削效果。

Description

磨削一种旋转对称的机器部件的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种磨削旋转对称的机器部件的方法和装置，所述机器部件具有两个轴部分和一个在两者之间的直径增大的中间部分，在所述中间部分上形成以截锥壳体形状的具有截面为直线性的或拱形的轮廓的作用面。
背景技术
这种机器部件例如是在机动车上采用的无极变速传动装置内的部件。其中有两个机器部件的作用面相对。因此作用面构成一个具有近似楔形的环形空间，其中诸如链或皮带分别根据作用面之间的相互距离在不同的半径之间往复移动。由于这种传动装置要求加工精度高和必须传递大的旋转力矩，所以对机器部件的尺寸精度和表面质量提出很高的要求。此点同样也适用于磨削加工过程，特别是对作用面的磨削。
上述的方法在迄今的加工实践中要分多次加工处理，即必须经过多次夹固进行。根据同一方法也对所属的轴部分的圆柱形外表面进行磨削，所述轴部分通常就直径而言是成梯阶状的。
这种方法具有不同的缺点。首先需要锥形的或具有阶梯直径的砂轮盘，这种砂轮很难制造和校准。在采用这种具有不同直径的圆周范围的砂轮盘时被磨削的范围的圆周速度也不同。这意味着，在磨削点上的关键的磨削速度必须不同并因此并不是在所有位置都是最佳的。此点将导致出现具有不同粗糙度的范围，所述粗糙度特别是将对锥形的中间部分上的作用面产生不利的影响。最后在采用通常的乳液和磨削油进行冷却时也将出现问题。在进行倾切磨削时在磨削位置上将形成一个逐渐变窄的楔形，冷却润滑剂并不能最佳地被输送到这种位置。因此造成对磨削位置的不均匀的冷却。所有这些困难的产生都是由于迄今一直采用刚玉砂轮实施现有技术的方法造成的，而刚玉砂轮与在此期间广泛应用的CBN砂轮盘相比其寿命短并且经常需要进行校准。
在DE4326595C2中披露了一种用于工具磨削的万能磨床，所述万能磨床通过对砂轮体和工具载体的相互位置设置可以实现多种组合。另外在DE3724698A1种还披露了一种具有两个不同的砂轮盘的磨削头，利用所述磨削头经一次夹固可以进行各种磨削作业。在DE19921785A1中还推荐了经一次夹固对有关的机器部件进行磨削的方法，其中采用了两个单独的砂轮轴。
发明内容
本发明的目的在于提出一种磨削旋转对称的机器部件的方法和装置。
实现本发明目的的技术方案如下：
一种磨削旋转对称的机器部件的方法，所述机器部件具有两个轴部分和一个在两者之间的直径增大的中间部分，在所述中间部分上形成以截锥壳体形状的具有截面为直线性的或拱形的轮廓的作用面，其中机器部件在一端被保持、被旋转驱动和经唯一一次夹固被磨削，
砂轮轴用具有圆柱形的基本形状和与直线性的或适配的拱形的外圆轮廓的第一砂轮盘垂直抵压在作用面上，其中第一砂轮盘的轴向延伸与作用面的径向倾斜延伸重叠，和通过第一砂轮盘与机器部件在机器部件的纵轴方向上的相对移动实现进给，
和位于机器部件上的圆柱形的外表面被第二砂轮盘通过纵进给磨削实现，所述第二砂轮盘与第一砂轮盘同轴地设置在砂轮轴上，
其中砂轮轴先后顺序地用第一砂轮盘作用于作用面和用第二砂轮盘作用于圆柱形的外表面，其中砂轮轴围绕两个相互垂直的摆动轴摆动和对应于机器部件在机器部件的纵轴方向上和垂直于所述纵轴方向的X轴上相对移动。
一种磨削旋转对称的机器部件的装置，所述机器部件具有两个轴部分和一个在两者之间的直径增大的中间部分，在所述中间部分上形成以截锥壳体形状的具有截面为直线性的或拱形的轮廓的作用面，用于实施上述方法，
具有用于将机器部件的端侧端夹固的夹固件和用于旋转驱动所述机器部件的驱动件，
具有砂轮轴滑鞍，所述砂轮轴滑鞍在一垂直于机器部件纵轴伸展的方向上运行，
具有用于在平行于机器部件的纵轴的方向上对机器部件和砂轮轴滑鞍相对纵向移动的装置，
具有砂轮轴，所述砂轮轴通过两个相互垂直的摆动轴设置在砂轮轴滑鞍上，
和具有两个同轴设置在砂轮轴上的和被砂轮轴旋转驱动的砂轮盘，
两个砂轮盘中的用于磨削机器部件的作用面的第一砂轮盘具有一个宽度，所述宽度至少等于作用面的径向倾斜延伸，
而用于磨削圆柱形的外圆面的第二砂轮盘具有较小的宽度，
和其中砂轮盘被悬浮地设置在砂轮轴的同一侧。
与已知的现有技术相比，采用本发明缩短了加工时间并改善了磨削的效果。
在本发明的方法中被磨削的机器部件在整个加工过程中仅需要一次夹固。此点是通过砂轮轴围绕两个相互垂直的摆动轴的摆动和另外对机器部件进行平行于其纵轴和垂直于纵轴(X轴)的移动实现的。砂轮轴因此可以被置于对应于机器部件的任何所需的位置上，从而实现利用具有基本为圆柱形轮廓的砂轮盘对作用面和在机器部件的圆柱形的外表面的磨削。
基本为圆柱形的第一砂轮盘的作用面具有截面为直线性的轮廓的同时具有截面为直线性的外轮廓。当作用面为拱形时，基本为圆柱形的砂轮盘的截面也必须具有略成拱形适配的轮廓。在实践中出现的拱形曲率很小。
砂轮轴对应于机器部件平行于机器部件纵轴的移动性开创了利用砂轮盘圆柱形的外圆面采用垂直磨削工艺对作用面磨削的可能性，其中所述的相对移动实现了进给。由于在此讨论的机器部件的作用面仅具有一个扁平的截锥壳体，因此在对机器部件磨削时通过砂轮轴和机器部件平行于机器部件的纵轴和垂直于纵轴(X轴)的移动实现的进给足以满足要求。通过此移动仅一个倾斜定向的分量被加在作用面的磨削点上，所述倾斜定向的分量与纵轴的方向仅偏移很小的值，因而几乎仍可视为是通常意义上的垂直磨削。
其优点是，在砂轮盘的整个宽度上磨削速度保持均匀。因而保证了高的表面质量和表面结构。另外，保持了对砂轮盘校准时的最佳的校准参数，这是因为在校准时，实现了相同的参数，即实现了诸如在磨削时的相同的修正速度以及相同的转速比和进给值。由于砂轮盘在作用面上的磨削速度保持不变，所以实现的表面粗糙度也保持不变。由于在整个“锥形面”上砂轮盘的磨削速度相同，因而可以实现单位时间的磨削量的最佳值。
与此相反，在采用斜切磨削时就不是此情况。如果假定锥型盘的外径例如为190mm和接在锥形面上的直径为40mm，则由于在磨削时工件的旋转工件的速度变换一个系数4.75。因此锥形面的高度大约为75mm。
在假定刚玉砂轮盘的直径为750mm的情况下，在锥形面的外径上的磨削速度大约是砂轮盘在锥形面小直径上的磨削速度的80％。此点与磨削量相反，这是因为在锥形面的大直径上的磨削量最大。因此通过砂轮盘在锥形面上的垂直设置大大改善了磨削速度与在锥形面上应磨削掉的磨削量的比。
另外大大改善了对磨削区的冷却状况，这是因为即使在对作用面进行磨削也存在与垂直磨削相同的情况，从而可以实现均匀和窄的冷却区，冷却剂可以可靠地被输送给所述冷却区并重新迅速离开冷却区。
如上所述，在进给时仅一个倾斜定向的分量作用在砂轮盘和作用面之间的磨削位置。由于作用面对应于径向平面略有倾斜，所以仍可以将压合力的最大的分量加在作用面上。在作用面的径向上的力分量很小，因而可以以最佳的进给实现对作用面的加工。而且因此将缩短磨削时间，和改善作用面的磨削效果的精度。对于机器部件上的其它的圆柱形外表面也具有类似的优点。
所以最好采用陶瓷接合的CBN砂轮盘实施本发明的方法。从整体上大大缩短在现代化的加工机械上的加工周期，同时实现磨削效果的明显的改善。
采用本发明的方法对机器部件的作用面进行磨削，其中一个设置在砂轮轴上第一砂轮盘具有圆柱形状和直线性的或适配拱形的外圆轮廓，垂直抵压在作用面上，其中砂轮盘的轴向延伸与作用面的径向倾斜延伸重叠和通过砂轮盘和机器部件在机器部件的纵向上的相对移动实现进给。
其中砂轮盘具有一个较大的轴向延伸，从而在一次垂直磨削的过程中可以实现对整个作用面的磨削，在机器部件的作用面是一个其截面为直线性的轮廓的的截锥壳体时，第一砂轮盘可以具有圆柱形的形状。在作用面具有一个截面成拱形的轮廓时，则需要采用一个具有适配拱形外圆轮廓的第一砂轮盘。虽然因此在第一砂轮盘的轴向延伸上存在磨削速度的差异，但由于被磨削的机器部件的作用面向外或向内成拱的程度较小，所以此差异也很小。在任何情况下在第一砂轮盘轴向上存在的磨削速度差异要大大小于采用根据现有技术的斜切磨削时出现的磨削速度差异。
采用第二砂轮盘对机器部件上的其它圆柱形外表面进行磨削，采用纵进给磨削对所述的圆柱形外表面进行磨削；其中移动的砂轮轴的所有优点仍然保留，其中第二砂轮盘与第一砂轮盘同轴地设置在砂轮轴上和第二砂轮盘优选具有大大小于第一砂轮盘的宽度，从而可以顺利地实现对圆柱形的外轮廓的纵向进给磨削。
最好通过切断磨削实现在机器部件上的圆柱形外表面的纵进给磨削，其中以公知的方式经一次运行实现到最终尺寸的磨削。由于保持相同的夹固奠定了高质量磨削的前提条件，因而可以以切断方法进行工作，从而在保证高的磨削质量的同时进一步缩短周期时间。
必要时也可以采用切入磨削对被磨削的圆柱形的外表面进行加工。
在本发明方法的所有至此所述的方案中最好将机器部件夹固在顶尖之间和其中至少一个顶尖用于旋转驱动。由于顶尖从里面进行驱动，所以尽管在旋转驱动的情况下但对精确的定心影响很小。因此同样可以实现高质量的磨削效果。
采用如下方式实现砂轮轴围绕两个相互垂直的轴的在实施本发明方法时必要的摆动，在机器部件被水平保持的同时，砂轮轴围绕一个垂直伸展的第一摆动轴和围绕一个水平伸展的第二摆动轴摆动。本发明方法的设计是建立在磨床的已有结构的基础之上的，因而可以经济地实施本发明的方法。
在对本发明的方法进行详细说明后不再需要对本发明的装置进行专门的描述。本发明的装置包括在砂轮轴一侧悬浮设置的两个砂轮盘。因而实现砂轮轴结构简单的设计，其中通过对两个砂轮盘直径的分级实现了两个砂轮盘在不同的加工过程相互不受影响的工作。
另外最好由设置在工件轴头架和尾座上的顶针套筒构成用于夹固机器部件的夹固和驱动件，所述顶针套筒的顶针定心地嵌入机器部件端面的孔内，和至少设置在工件主轴头架上的顶尖具有一个耦合装置，所述耦合装置与机器部件的端面上的孔通过径向从内向外作用的夹固件，旨在实现机器部件的同步旋转，进行有效连接。
一个对机器部件定心的顶尖从内对机器部件实现的旋转驱动意味着，旋转驱动不会对定心产生不利的影响，从内向外作用的夹固件不会将轴向力加在机器部件和顶尖上。因此尽管实现了可靠的旋转同步，但在机器部件上不会出现应力和挠曲。因此在实现可靠的旋转驱动的同时实现了具有高的和恒定不变的精度的定心。
这种耦合装置的设计是，所述耦合装置是一个扩张锥体耦合装置，其向外扩张的夹固件是卡爪并设置在位于工件主轴头架上的轴的纵向孔的顶尖范围内，和通过拉杆实现对夹固件的控制，所述拉杆穿过纵向孔和在卡爪范围内具有一个操作锥体。
首先考虑采用卡爪作为夹固件，所述卡爪在操作锥体作用下实现调整。但也可以通过操作锥体对作为夹固件的球施加影响。有关从定心顶尖的内部作用的扩张锥体耦合装置的进一步细节可参见专利权人的EP0714338B1专利说明书。对在此所述的进一步设计还可以补充在尾座的顶尖内也设置这样一个扩张锥体耦合装置。
在本发明装置中实现了唯一的砂轮轴的大的可移动性，但随之也要求必须在工件主轴头架和尾座之间具有充分的位置空间。另外还考虑到在此被磨削的机器部件常常在两侧具有很长的轴部分。所以为满足对磨削效果特别高的要求，最好根据本发明的装置的进一步设计通过一个或多个支架对工件主轴头架和/或尾座上的顶尖的轴进行支撑。因而可以避免顶尖的挠曲和随之避免机器部件的的挠曲，而不会对直接设置在机器部件上的支架造成明显不利的影响。
机器部件和砂轮轴滑鞍的必要的相对纵向移动最好采用如下方式加以实现，用于对机器部件夹固和旋转驱动的夹固和驱动件设置在磨床工作台上，所述磨床工作台可对应于砂轮轴滑鞍在机器部件的纵向上移动。
但也可以将夹固和驱动件直接固定设置在床身上并为此实现砂轮轴滑鞍平行于机器部件的纵向的附加移动。
就砂轮轴的第一和第二摆动轴的设计而言，砂轮轴架设置在砂轮轴滑鞍上的一个垂直于砂轮轴滑鞍伸展的第一摆动轴上，砂轮轴在砂轮轴架上围绕第二摆动轴摆动，所述第二摆动轴垂直于第一摆动轴。
通过这种设置方式砂轮轴可以特别有益地被置于机器部件的不同的加工位置，同时两个砂轮盘相互之间不会影响。
本发明的装置应配备陶瓷接合的CBN砂轮盘，这是因为这种砂轮盘使用寿命长和在本发明的装置中将实现特别良好的磨削效果。此点特别适用于磨削作用面的第一砂轮盘。
附图说明
下面将对照附图中示出的实施例对本发明加以详细说明。图中示出：
图1为处于第一加工阶段的本发明的装置的视图；
图2为处于第二加工阶段的图1所示装置的视图；
图3为处于第三加工阶段的图1所示装置的视图；
图4为图1所示装置的放大详图；
图5为图2所示的加工阶段中机器部件与砂轮盘配合的放大详图；
图6为图3的放大详图；
图7示出夹固、定心和驱动被磨削的机器部件的细节。
具体实施方式
图1示出本发明的用于磨削的，特别是用于实施本发明方法的装置。图1所示的装置由床身1构成，在所述床身上设置有工件主轴头架2和尾座3。工件主轴头架2和尾座3具有通常的顶尖套筒(图中未示出)，所述顶尖套筒4，5具有在轴上的顶尖6和7，机器部件17被夹固在顶尖之间。在所示的实施例中工件主轴头架2和尾座3设置在磨床工作台8上，所述磨床工作台可在机器部件17的纵向上移动。夹固后机器部件17、工件主轴头架2和尾座3具有一个共同的纵轴23，所述纵轴是设置其它件的基准线。
在图1中另外示意示出一个砂轮轴滑鞍9，所述滑鞍利用一伺服电机10可在垂直于纵轴23的方向上进给。在砂轮轴滑鞍9上设置有一个砂轮轴架11，所述砂轮轴架可围绕第一摆动轴12摆动。第一摆动轴12垂直于砂轮轴滑鞍9的移动面和通常垂直定向。
在砂轮轴架11上设置有一个砂轮轴14；所述砂轮轴可围绕第二摆动轴13摆动与砂轮轴架11连结。图2中示意示出第二摆动轴13的位置。第二摆动轴13垂直于第一摆动轴12伸展和在通常的位置与工件主轴头架2、机器部件17和尾座3的共同的纵轴23相交。
在图1中用弯曲的箭头B示出砂轮轴架11的由第一摆动轴12产生的摆动可能性。在图2中用弯曲的箭头A示出砂轮轴14的由第二摆动轴13产生的对应于砂轮轴架11的摆动可能性，对此应被视为是立体的。
在砂轮轴14的一侧相互紧密并列地和悬浮地设置有两个砂轮盘15和16。
从图4至6的放大图中可以特别清楚地了解被磨削的机器部件的特点和各个加工阶段的过程。
被磨削的机器部件17由第一轴部分18、第二轴部分19和一个在两者之间的直径D大于两侧的轴部分的中间部分20构成。对所述中间部分20重要的是具有一个截锥21基本形状的范围。截锥壳体形状的截面可以具有直线性的，也可以具有凸起弯曲或下凹弯曲的轮廓。这种机器部件例如构成自动变速箱中的作用面22，在其上链或皮带分别根据半径的变化移动。其中两个相同的作用面相对设置，链或皮带位于两个作用面之间。
但机器部件也具有圆柱形的外表面24，所述外表面同样需要进行磨削，这些面在图5中示出。利用在图4中的线28表示第一砂轮盘15与作用面22之间的作用线；在该作用线28上砂轮盘的磨削速度，即其外圆上的速度是非常重要的。
在图4至6中还示出支架26和27，所述支架用于对工件主轴头架和尾座上的顶尖6和7进行支撑。如图4所示，在实施本发明的方法时通过对砂轮轴短时间的倾斜设置增大了对工件主轴头架2和尾座3之间的所需的空间。因此顶尖6和7的轴4和5必须相对较长；当对磨削加工的精度要求很高时，可以采用支架26和27对轴进行支撑，从而使轴在砂轮盘的作用下不致于出现挠曲。
图7示出如何实现被磨削的机器部件在顶尖6，7上的可靠的夹固和精确的定心和始终可以被有效的旋转驱动。
为此顶尖6被一小直径的圆柱形的凸肩延长。顶尖6和顶尖的轴4的整个长度上被一纵向孔30穿过，一个拉杆31穿在所述纵向孔内。所述拉杆在其一端上具有一个螺纹段32，所述螺纹段用于通过相应的操作机构对拉杆进行往复的移动。在拉杆31的另一端上形成操作锥体33，所述操作锥体与在其上的夹固件配合。所述夹固件由卡爪36构成。为此设置有第一张紧环34和第二张紧环35，所述张紧环由开缝的金属圈或类橡胶材料构成。张紧环34和35用于将卡爪36保持在顶尖6内的位置和避免卡爪的水平移动；卡爪仅在垂直于拉杆的方向移动。由第一张紧环34产生的轴向的力分量非常小，因而对其可以忽略不计。所述部分在圆柱形的凸肩29内构成扩张锥体耦合装置。例如可以设置三个卡爪36，其相互分别间隔为120°。如果这时如图7所示拉杆31被向左牵拉，则操作锥体33将卡爪36向外顶压，从而使第一张紧环34被轴向压缩和第二张紧环35被径向向外压。由于圆柱形凸肩29凸伸入机器部件17的第一轴部分的端面上的孔37内，因而造成顶尖6和轴部分18相互压紧，从而确保了旋转同步，而不会因此对定心精度造成不利的影响。
对图7中所示的扩张锥体耦合装置在结构设计上可以加以变动。例如替代卡爪和第二张紧环35也可以采用一个或多个球。对此的详细情况可参见本申请人的专利说明书EP0714338B1。
下面将对如何在图1至7所示的装置上实施本发明的方法的过程加以说明。
在机器部件17的两个轴部分18和19的面端上设置孔37，利用所述孔可以将机器部件17夹固在工件主轴头架2和尾座17的顶尖6，7之间和对机器部件驱动。通过对图7所示的扩张锥体耦合装置的控制，机器部件17可以在保证精密定心的同时被旋转。
在对作用面22进行磨削的第一加工阶段，砂轮轴通过围绕第一摆动轴12的摆动位于图1和4所示的位置。根据作用面22的锥角也可以将砂轮轴14略倾斜设置，从而使第一砂轮盘15的外圆基本垂直地贴靠在被磨削的作用面22上。
在作用面具有一截面为直线的轮廓时，第一砂轮盘的外轮廓同样是直线性的。但在作用面22成凸起或下凹弯曲时，第一砂轮盘15必须具有与之互补的弯曲。在这类机器部件的作用面上实际出现的弯曲是较小的。在此进行的对作用面的垂直磨削的优点在于，在砂轮盘15的轴向延伸上的磨削速度基本是相同的。此点与迄今通常的斜切磨削相比是一个极大的优点。由于第一砂轮盘15的轴向延伸与作用面22的径向倾斜延伸完全重叠，所以经一道切入磨削即可将磨削余量25完全磨削掉并实现所努力的对作用面的高级的磨削效果。通过磨床工作台8在纵轴23方向上的移动实现进给移动。一相应的倾斜分量作用在作用面22的接触线28上。原则上讲，磨床工作台也可以是固定的，和由砂轮轴滑鞍9进行移动。
当作用面22被完全加工完毕后，砂轮轴滑鞍9将从机器部件17上向外移动一个很小的距离，和砂轮轴架11围绕第一摆动轴12旋转，所述第一摆动轴垂直于砂轮轴滑鞍的移动面。这时砂轮轴14被移动到图2和5所示的位置上。在该位置可以用第二砂轮盘16对在中间部分20和第二轴部分19上的所有的圆周外表面24进行纵向磨削。在该第二加工阶段优选进行切断磨削，其中径一次轴向运行立刻磨削到最终直径的程度。在此纵向进给也是通过磨床工作台8的移动实现的。
在第二加工阶段实现后，砂轮轴14围绕第二水平伸展的摆动轴13进行-一定程度“向上”-的摆动，从而使两个砂轮盘15和16这时取对应于被磨削的机器部件17的图3和6中所示的位置。在图中还示出这时进行的第三加工阶段中对第一轴部分的范围内未加工的外表面的纵向磨削，为此重新将第二砂轮盘16拉近。
经一次夹固进行磨削，其中具有两个砂轮盘的砂轮轴在一定程度上围绕整个被磨削的机器部件“运行”，此点将带来突出的磨削效果，并大大缩短了加工周期。
附图标记对照表
1     床身
2     工件主轴头架
3     尾座
4     套筒
5     套筒
6     顶尖
7     顶尖
8     磨床工作台
9     砂轮轴滑鞍
10    伺服电机
11    砂轮轴架
12    第一摆动轴
13    第二摆动轴
14    砂轮轴
15    第一砂轮盘
16    第二砂轮盘
17    机器部件
18    第一轴部分
19    第二轴部分
20    中间部分
21    截锥
22    截锥壳体，作用面
23    纵轴
24    圆柱形外表面
25    磨削余量
26    支架
27    支架
28    作用线
29    圆柱形凸肩
30    纵向孔
31    拉杆
32    螺纹段
33    操作锥体
34    第一张紧环
35    第二张紧环
36    卡爪
37    端面上的孔

Claims (13)

1.一种磨削旋转对称的机器部件(17)的方法，所述机器部件具有两个轴部分(18、19)和一个在两者之间的直径增大的中间部分(20)，在所述中间部分上形成以截锥壳体形状的具有截面为直线性的或拱形的轮廓的作用面，其中机器部件(17)在一端被保持、被旋转驱动和经唯一一次夹固被磨削，
砂轮轴(14)用具有圆柱形的基本形状和与直线性的或适配的拱形的外圆轮廓的第一砂轮盘(15)垂直抵压在作用面(22)上，其中第一砂轮盘(15)的轴向延伸与作用面(22)的径向倾斜延伸重叠，和通过第一砂轮盘(15)与机器部件(17)在机器部件的纵轴(23)方向上的相对移动实现进给，
和位于机器部件(17)上的圆柱形的外表面(24)被第二砂轮盘(16)通过纵进给磨削实现，所述第二砂轮盘与第一砂轮盘(15)同轴地设置在砂轮轴(14)上，
其中砂轮轴(14)先后顺序地用第一砂轮盘作用于作用面(22)和用第二砂轮盘作用于圆柱形的外表面(23)，其中砂轮轴围绕两个相互垂直的摆动轴(12、13)摆动和对应于机器部件(17)在机器部件的纵轴(13)方向上和垂直于所述纵轴方向的X轴上相对移动。
2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，第二砂轮盘(16)的宽度小于第一砂轮盘(15)的宽度。
3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用切断磨削对机器部件(17)上的圆柱形外表面(24)进行磨削。
4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，采用切入磨削对机器部件(17)上的圆柱形外表面(24)进行磨削。
5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，机器部件(17)被夹固在顶尖(6，7)之间和至少一个顶尖(6)被旋转驱动。
6.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在机器部件(17)被水平保持时砂轮轴(14)围绕垂直伸展的第一摆动轴  (12)和围绕水平伸展的第二摆动轴(13)摆动。
7.一种磨削旋转对称的机器部件(17)的装置，所述机器部件具有两个轴部分(18、19)和一个在两者之间的直径增大的中间部分(20)，在所述中间部分上形成以截锥壳体形状的具有截面为直线性的或拱形的轮廓的作用面(22)，用于实施按照权利要求1所述的方法，
具有用于将机器部件(17)的端侧端夹固的夹固件和用于旋转驱动所述机器部件(17)的驱动件，
具有砂轮轴滑鞍(9)，所述砂轮轴滑鞍在一垂直于机器部件(17)纵轴(23)伸展的方向上运行，
具有用于在平行于机器部件(17)的纵轴(23)的方向上对机器部件(17)和砂轮轴滑鞍(9)相对纵向移动的装置，
具有砂轮轴(14)，所述砂轮轴通过两个相互垂直的摆动轴(12、13)设置在砂轮轴滑鞍(9)上，
和具有两个同轴设置在砂轮轴(14)上的和被砂轮轴(14)旋转驱动的砂轮盘(15、16)，
两个砂轮盘中的用于磨削机器部件(17)的作用面(22)的第一砂轮盘(15)具有一个宽度，所述宽度至少等于作用面的径向倾斜延伸，
而用于磨削圆柱形的外圆面(24)的第二砂轮盘(16)具有较小的宽度，
和其中砂轮盘(15、16)被悬浮地设置在砂轮轴(14)的同一侧。
8.按照权利要求7所述的装置，其特征在于，用于夹固机器部件(17)的夹固和驱动件由设置在工件主轴头架(2)和尾座(3)上的顶尖套筒(4，5)构成，所述顶尖套筒用在其上的顶尖(6，7)定心地嵌入机器部件(17)的端面上的孔(37)内，和至少在工件主轴头架(2)上的顶尖(2)具有一个耦合装置，所述耦合装置与工件(17)端面上的孔(37)配合通过径向从内向外作用的夹固件，旨在实现机器部件的同步旋转有效连接。
9.按照权利要求8所述的装置，其特征在于，耦合装置是支撑圆锥耦合件，其向外撑开的夹固件是卡爪(36)和设置在工件主轴头架(2)套筒(5)上的轴纵向孔(30)的顶尖的范围内，和通过一个拉杆(31)实现对卡爪(36)的控制，所述拉杆穿过纵向孔(30)和在卡爪(36)的范围内具有一个操作锥体(33)。
10.按照权利要求8或9所述的装置，其特征在于，在工件主轴架(2)或尾座(3)套筒(4，5)上的顶尖(6，7)被一个或多个支架(26，27)支撑。
11.按照权利要求8或9所述的装置，其特征在于，在工件主轴架(2)和尾座(3)套筒(4，5)上的顶尖(6，7)被一个或多个支架(26，27)支撑。
12.按照权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，用于夹固和旋转驱动机器部件(17)的夹固和驱动件在磨床工作台上，所述磨床工作台可对应于砂轮轴滑鞍(9)在机器部件(17)的纵向上移动。
13.按照权利要求7至9中任一项所述的装置，其特征在于，砂轮轴架(11)通过垂直于砂轮滑鞍的移动平面伸展的第一摆动轴(12)设置在砂轮滑鞍上，砂轮轴(14)通过垂直于第一摆动轴(12)的第二摆动轴(13)可摆动地设置在砂轮轴滑鞍上。
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